CN220925617U - 一种pcb板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB板上料机构，包括夹持组件和吸取上料组件，所述吸取上料组件用以将PCB板运送到所述夹持组件中，所述夹持组件用以将PCB板夹持住并流入下一道工序中。本申请提供的PCB板上料机构结构简单，能够实现全自动上料的目的，节约了人力物力，提高了工作效率，降低PCB板损坏的风险。

Description

一种PCB板上料机构

技术领域

本申请涉及一种PCB板加工设备，具体涉及一种PCB板上料机构。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB板在一些工序中需要从某一位置上料到预设位置处，这个过程中需要用到上料机构或者装置。但是，现有技术中，通常使用人工将PCB板上料到工序中，这种上料方式费时费力，工作效率低，并且人工在运送PCB板的过程中存在损坏PCB板的风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种PCB板上料机构，包括夹持组件和吸取上料组件，所述吸取上料组件用以将PCB板运送到所述夹持组件中，所述夹持组件用以将PCB板夹持住并流入下一道工序中。

优选的，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板、第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置，所述第一电动伸缩装置和所述第一夹持板连接，所述第二电动伸缩装置和所述第二夹持板连接，所述第一电动伸缩装置用以将所述第一夹持板向所述第一电动伸缩装置方向拉，所述第二电动伸缩装置用以将所述第二夹持板向所述第二电动伸缩装置方向拉。

优选的，所述第一电动伸缩装置包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴和所述第一夹持板固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述第二电动伸缩装置包括第二伸缩轴，所述第二伸缩轴和所述第二夹持板固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

优选的，所述第一电动伸缩装置和所述第二电动伸缩装置各自通过所述第一伸缩轴和所述第二伸缩轴分别将所述第一夹持板和所述第二夹持板向两边展开，并且所述第一夹持板和所述第二夹持板的展开动作是同时发生，当所述第一夹持板和所述第二夹持板向两边展开时，所述吸取上料组件将PCB板从放料处吸取并转移到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述第一夹持板和所述第二夹持板回缩到初始位置，以此将PCB板夹持在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

优选的，所述夹持组件包括伸缩板、固定板、支撑杆和滑动轴承，所述第一电动伸缩装置固定连接于所述伸缩板上，所述伸缩板和所述滑动轴承固定连接，所述滑动轴承和所述支撑杆滑动连接，所述第一电动伸缩装置带动所述第一夹持板展开时，所述伸缩板跟随所述滑动轴承沿着所述支撑杆向着所述第一夹持板展开的方向滑动；所述第一电动伸缩装置带动所述第一夹持板回缩至所述第一夹持板的初始位置时，所述伸缩板跟随所述滑动轴承沿着所述支撑杆向着所述第一夹持板回缩的方向滑动。

优选的，所述第一电动伸缩装置和所述伸缩板之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述滑动轴承和所述支撑杆之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

优选的，所述固定板是固定不动的，所述第二电动伸缩装置固定连接于所述固定板上，所述第二电动伸缩装置通过所述第二伸缩轴将所述第二夹持板展开或者回缩。

优选的，所述吸取上料组件包括支撑件、伸缩柱和驱动泵，所述伸缩柱的一端和所述驱动泵连接，所述伸缩柱的另一端和所述支撑件固定连接，在所述驱动泵驱动下，所述伸缩柱带动所述支撑件上下移动。

优选的，所述吸取上料组件还包括吸取组件和真空泵，所述吸取组件的前端安装有吸盘，所述吸取组件、所述吸盘和所述真空泵连通，所述真空泵制造真空，所述吸盘用以将PCB板吸取上料到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

优选的，所述第一夹持板和所述第二夹持板上各自设置有与PCB板适配的凹槽，所述第一夹持板的凹槽和所述第二夹持板的凹槽相对设置，所述吸盘将PCB板吸取到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间时，PCB板被放置在所述第一夹持板的凹槽和所述第二夹持板的凹槽之中。

有益效果：本申请提供的PCB板上料机构结构简单，能够实现全自动上料的目的，节约了人力物力，提高了工作效率，降低PCB板损坏的风险。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种PCB板上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如″第一″、″第二″等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说″连接″、″联接″，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1，本实用新型提供一种PCB板上料机构，所述上料机构包括夹持组件1和吸取上料组件2，所述吸取上料组件2用以将PCB板运送到所述夹持组件1中，所述夹持组件1用以将PCB板夹持住并流入下一道工序中。

所述夹持组件1包括第一夹持板16、第二夹持板17、第一电动伸缩装置13和第二电动伸缩装置18，所述第一电动伸缩装置13和所述第一夹持板16连接，所述第二电动伸缩装置18和所述第二夹持板17连接，所述第一电动伸缩装置13用以将所述第一夹持板16向所述第一电动伸缩装置13方向拉，所述第二电动伸缩装置18用以将所述第二夹持板17向所述第二电动伸缩装置18方向拉。

所述第一电动伸缩装置13包括第一伸缩轴130，所述第一伸缩轴130和所述第一夹持板16固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述第二电动伸缩装置18包括第二伸缩轴180，所述第二伸缩轴180和所述第二夹持板17固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

这样，所述第一电动伸缩装置13和所述第二电动伸缩装置18各自通过所述第一伸缩轴130和所述第二伸缩轴180分别将所述第一夹持板16和所述第二夹持板17向两边展开，并且所述第一夹持板16和所述第二夹持板17的展开动作是同时发生，当所述第一夹持板16和所述第二夹持板17向两边展开时，所述吸取上料组件2将PCB板从放料处吸取并转移到所述第一夹持板16和所述第二夹持板17之间，所述第一夹持板16和所述第二夹持板17回缩到初始位置，以此将PCB板夹持在所述第一夹持板16和所述第二夹持板17之间。

所述夹持组件1包括伸缩板11、固定板12、支撑杆19和滑动轴承110，所述第一电动伸缩装置13固定连接于所述伸缩板11上，所述伸缩板11和所述滑动轴承110固定连接，所述滑动轴承110和所述支撑杆19滑动连接，所述第一电动伸缩装置13带动所述第一夹持板16展开时，所述伸缩板11跟随所述滑动轴承110沿着所述支撑杆19向着所述第一夹持板16展开的方向滑动；所述第一电动伸缩装置13带动所述第一夹持板16回缩至所述第一夹持板16的初始位置时，所述伸缩板11跟随所述滑动轴承110沿着所述支撑杆19向着所述第一夹持板16回缩的方向滑动。所述第一电动伸缩装置13和所述伸缩板11之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述滑动轴承110和所述支撑杆19之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

所述固定板12是固定不动的，所述第二电动伸缩装置18固定连接于所述固定板12上，所述第二电动伸缩装置18通过所述第二伸缩轴180将所述第二夹持板17展开或者回缩。

所述吸取上料组件2包括支撑件21、伸缩柱23和驱动泵24，所述伸缩柱23的一端和所述驱动泵24连接，所述伸缩柱23的另一端和所述支撑件21固定连接，在所述驱动泵24驱动下，所述伸缩柱23带动所述支撑件21上下移动。

所述吸取上料组件2还包括吸取组件22和真空泵(未在图中示出)，所述吸取组件22的前端安装有吸盘23，所述吸取组件22、所述吸盘23和所述真空泵连通，所述真空泵制造真空，所述吸盘23用以将PCB板吸取上料到所述第一夹持板16和所述第二夹持板17之间。

所述第一夹持板16和所述第二夹持板17上各自设置有与PCB板适配的凹槽(未在图中示出)，所述第一夹持板16的凹槽和所述第二夹持板17的凹槽相对设置，所述吸盘13将PCB板吸取到所述第一夹持板16和所述第二夹持板17之间时，PCB板被放置在所述第一夹持板16的凹槽和所述第二夹持板17的凹槽之中。

本申请提供的PCB板上料机构结构简单，能够实现全自动上料的目的，节约了人力物力，提高了工作效率，降低PCB板损坏的风险。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种PCB板上料机构，其特征在于，包括夹持组件和吸取上料组件，所述吸取上料组件用以将PCB板运送到所述夹持组件中，所述夹持组件用以将PCB板夹持住并流入下一道工序中。

2.根据权利要求1所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板、第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置，所述第一电动伸缩装置和所述第一夹持板连接，所述第二电动伸缩装置和所述第二夹持板连接，所述第一电动伸缩装置用以将所述第一夹持板向所述第一电动伸缩装置方向拉，所述第二电动伸缩装置用以将所述第二夹持板向所述第二电动伸缩装置方向拉。

3.根据权利要求2所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述第一电动伸缩装置包括第一伸缩轴，所述第一伸缩轴和所述第一夹持板固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述第二电动伸缩装置包括第二伸缩轴，所述第二伸缩轴和所述第二夹持板固定连接，固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述第一电动伸缩装置和所述第二电动伸缩装置各自通过所述第一伸缩轴和所述第二伸缩轴分别将所述第一夹持板和所述第二夹持板向两边展开，并且所述第一夹持板和所述第二夹持板的展开动作是同时发生，当所述第一夹持板和所述第二夹持板向两边展开时，所述吸取上料组件将PCB板从放料处吸取并转移到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述第一夹持板和所述第二夹持板回缩到初始位置，以此将PCB板夹持在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

5.根据权利要求4所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括伸缩板、固定板、支撑杆和滑动轴承，所述第一电动伸缩装置固定连接于所述伸缩板上，所述伸缩板和所述滑动轴承固定连接，所述滑动轴承和所述支撑杆滑动连接，所述第一电动伸缩装置带动所述第一夹持板展开时，所述伸缩板跟随所述滑动轴承沿着所述支撑杆向着所述第一夹持板展开的方向滑动；所述第一电动伸缩装置带动所述第一夹持板回缩至所述第一夹持板的初始位置时，所述伸缩板跟随所述滑动轴承沿着所述支撑杆向着所述第一夹持板回缩的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述第一电动伸缩装置和所述伸缩板之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接；所述滑动轴承和所述支撑杆之间的固定连接方式有轴孔连接、焊接、螺钉/螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述固定板是固定不动的，所述第二电动伸缩装置固定连接于所述固定板上，所述第二电动伸缩装置通过所述第二伸缩轴将所述第二夹持板展开或者回缩。

8.根据权利要求7所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述吸取上料组件包括支撑件、伸缩柱和驱动泵，所述伸缩柱的一端和所述驱动泵连接，所述伸缩柱的另一端和所述支撑件固定连接，在所述驱动泵驱动下，所述伸缩柱带动所述支撑件上下移动。

9.根据权利要求8所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述吸取上料组件还包括吸取组件和真空泵，所述吸取组件的前端安装有吸盘，所述吸取组件、所述吸盘和所述真空泵连通，所述真空泵制造真空，所述吸盘用以将PCB板吸取上料到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

10.根据权利要求9所述的PCB板上料机构，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板上各自设置有与PCB板适配的凹槽，所述第一夹持板的凹槽和所述第二夹持板的凹槽相对设置，所述吸盘将PCB板吸取到所述第一夹持板和所述第二夹持板之间时，PCB板被放置在所述第一夹持板的凹槽和所述第二夹持板的凹槽之中。