CN220592462U - 一种轴类零件的自动清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴类零件的自动清理设备，其包括用于顶升轴类零件的顶升装置、用于清理轴类零件加工孔的清理装置与用于运输轴类零件的运输装置，顶升装置包括检测件，能够检测轴类零件的位置，并自动对轴类零件进行顶升。本申请实现了对轴类零件的自动运输与清理，能够提高加工效率。

Description

一种轴类零件的自动清理设备

技术领域

本申请涉及轴类零件加工技术的领域，尤其是涉及一种轴类零件的自动清理设备。

背景技术

轴类零件在加工过程中，进行钻孔等操作后，会在轴类零件端面的中心产生贯穿的加工孔，加工孔内会残留碎屑，需要对碎屑进行清理。

现有的清理方式为使用吹气装置向加工孔吹气，但清理装置独立设置，在清理前后，需要对每一个零件通过人工进行固定或取下，才能进行后续的加工，导致清理过程耗费的步骤和时间较多，自动化程度较低，工作效率低。

实用新型内容

为了改善轴类零件的清理过程中需要人工固定或取下的问题，本申请提供一种轴类零件的自动清理装置。

本申请提供的一种轴类零件的自动清理设备采用如下的技术方案：

一种轴类零件的自动清理设备，包括机架，机架上设有用于顶升轴类零件的顶升装置、用于清理轴类零件加工孔的清理装置与用于运输轴类零件的运输装置，运输装置能够将轴类零件运输至顶升装置上，顶升装置包括顶升驱动件、顶升勾爪、用于检测轴类零件位置的检测件，顶升驱动件固定连接在机架上，顶升勾爪与顶升驱动件通过第一连接件连接，顶升勾爪包括限位块，限位块上设有用于放置零件的开口槽，清理装置包括吹气管，吹气管朝向轴类零件的加工孔。

通过采用上述技术方案，轴类零件能够通过运输装置被运输至顶升装置的顶升勾爪上，通过顶升勾爪上开有开口槽的限位块对轴类零件进行限位，检测件检测到轴类零件到清理装置清理位置的正下方后，控制顶升驱动件顶升，位于顶升驱动件上的顶升勾爪带动轴类零件顶升，顶升到位后，清理装置的吹气机构对轴类零件的加工孔进行清理，使清理过程的自动化程度较高，提高加工效率。

优选的，第一连接件包括滑块、导轨以及延伸杆，导轨与顶升驱动件固定连接，滑块上开有与导轨配合的滑槽，滑块上螺纹连接有能与导轨抵接的固定螺栓，延伸杆上沿长度方向开有第一腰型孔，滑块上设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一腰型孔，使滑块与延伸杆滑移连接，延伸杆远离滑块的一端与顶升勾爪连接。

通过采用上述技术方案，滑块能够沿导轨滑动并进行固定，延伸杆与滑块连接，使延伸杆以及与延伸杆连接的勾爪能够沿导轨滑动，延伸杆能够沿第一腰型孔滑移，使与延伸杆连接的顶升勾爪沿延伸杆长度方向滑移，起到使顶升勾爪延伸的作用，从而使顶升勾爪顶升不同长度与直径的轴类零件。

优选的，顶升勾爪包括连接块，连接块与限位块固定连接，连接块上开设有第二腰型孔，连接块上设有第二螺栓，第二螺栓穿过第二腰型孔与延伸杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，连接块通过第二腰型孔与第二螺栓与延伸杆滑移连接，使顶升勾爪能够相对于延伸杆滑移，在顶升勾爪安装完成后，能够根据使用需要调节顶升勾爪的高度。

优选的，检测件与顶升驱动件上固定连接有连接板，连接板上开有第三腰型孔，检测件通过第三腰型孔与连接板滑移连接。

通过采用上述技术方案，检测件通过第三腰型孔与连接板连接，使检测件能够调整检测高度，检测不同尺寸的轴类零件。

优选的，机架上还设有用于固定顶升后轴类零件的夹紧装置，夹紧装置包括与机架固定连接的气缸安装支架与夹紧安装支架，气缸安装支架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧压块，夹紧安装支架上固定连接有夹紧板，夹紧压块与夹紧板分别朝向顶升后轴类零件的两个端面。

通过采用上述技术方案，夹紧装置包括气缸安装支架与夹紧安装支架，气缸安装支架用于固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧压块朝向轴类零件的一个端面移动，夹紧安装支架用于固定夹紧板，夹紧板朝向轴类零件的另一个端面，夹紧气缸、夹紧压块与夹紧板配合移动，能够对轴类零件进行固定，以便后续加工。

优选的，吹气管设置在夹紧安装支架上，吹气管朝向轴类零件被顶升后的加工孔。

通过采用上述技术方案，吹气管能够在轴类零件被顶升后，对轴类零件的加工孔进行清洁。

优选的，运输装置包括安装在机架上的运输架，运输架为两个且互相平行设置，运输架上设有运输带，运输带包括链轮、链条与固定片，链轮设置在链条两端并且与运输架转动连接，链轮与链条啮合，固定片上开有用于放置轴类零件的固定槽，固定片与链条固定连接。

通过采用上述技术方案，运输带通过运输架固定与机架的相对位置，运输带包括链轮、链条与固定片，链轮驱动链条朝向顶升装置运输，固定片开有的固定槽能够固定轴类零件与链条的相对位置，防止轴类零件在链条上的滚动影响顶升。

优选的，运输装置包括螺纹杆与导向支撑杆，螺纹杆与运输架螺纹连接，导向支撑杆与机架固定连接，螺纹杆一端设有转动手柄，运输架通过导向支撑杆与机架滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向支撑杆使运输架与机架滑移连接，通过转动手柄控制螺纹杆的转动，调整运输架的位置，针对不同长度的轴类零件进行调整两个运输架之间的距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过对轴类零件的自动运输、检测、吹气及夹紧，实现自动化程度较高的轴类零件清理，提高加工效率；

2.能够针对不同尺寸的轴类零件，调整加工装置的位置，增加设备能够清理的零件范围；

3.对轴类零件完成清理后，进行夹紧，使轴类零件固定在相同的位置，便于后续的加工操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的设备结构示意图。

图2是本实用新型实施例的顶升设备结构示意图。

图3是本实用新型实施例的夹紧设备结构示意图。

图4使本实用新型实施例的运输结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、顶升装置；21、顶升驱动件；22、顶升勾爪；221、限位块；2211、开口槽；222、连接块；23、检测件；24、第一连接件；241、延伸杆；2411、第一腰型孔；2412、第一螺栓；242、滑块；2421、滑槽；2422、固定螺栓；243、导轨；244、第二腰型孔；245、第二螺栓；25、第二连接件；251、连接板；2511、固定板；2512、第三腰型孔；3、清理装置；31、吹气管；4、运输装置；41、运输带；411、链轮；412、链条；413、固定片；4131、固定槽；42、螺纹杆；421、转动手柄；43、运输架；44、导向支撑杆；5、夹紧装置；51、夹紧气缸；511、活塞杆；52、夹紧压块；53、夹紧板；54、夹紧安装支架；541、第六腰型孔；542、第六螺栓；55、气缸安装支架；56、第三连接件；561、支架连接板；5611、第四腰型孔；5612、第四螺栓；562、气缸连接板；5621、第五腰型孔；5622、第五螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴类零件自动清理设备，参照图1，轴类零件自动清理设备包括围成矩形的机架1，机架1的短边一侧端部设有对称设置的顶升装置2，顶升装置2中间设有用于检测轴类零件位置的检测件23，机架1上顶升装置2的两侧分别设有夹紧装置5与清理装置3，机架1长边两侧对称设有运输装置4。

参照图2，顶升装置2包括顶升驱动件21与顶升勾爪22，顶升勾爪22与顶升驱动件21通过第一连接件24连接，第一连接件24包括导轨245、滑块243与延伸杆241。在本实施例中，顶升驱动件21为在竖直方向顶升的顶升气缸，顶升气缸顶部固定连接有导轨243，导轨243与机架1短边方向平行，滑块242底部开有滑槽2421，滑槽2421的形状与导轨243形状对应，导轨243顶部嵌入滑槽2421中，滑块242能够沿导轨243长度方向滑动，延伸杆241在朝向连接块222一侧沿长边方向开有第一腰型孔2411，延伸杆241上设有与第一腰型孔2411对应的第一螺栓2412，第一螺栓2412穿过第一腰型孔2411，与滑块244通过螺纹固定，使延伸杆241与滑块244滑移连接，滑块244上螺纹连接有能与导轨245抵接的固定螺栓2442。

顶升勾爪22包括一体设置的限位块221与连接块222，限位块221上开有V型开口槽2211，限位块221与连接块222固定连接，连接块222设置在限位块221远离开口槽2211的一端，连接块222上沿竖直方向平行开有两个第二腰型孔244，连接块222上设有两个与第二腰型孔2451对应的第二螺栓245，第二螺栓245穿过第二腰型孔244，与延伸杆241通过螺母固定，使连接块222与延伸杆241沿竖直方向滑移连接。

检测件23位于两个顶升勾爪22中间，通过连接板251与机架1连接，连接板241包括竖直设置的固定板2511，固定板2511固定连接在顶升气缸上，固定板2511上沿竖直方向开有第三腰型孔2512，检测件23为管状，检测件23直径与第三腰型孔2512宽度相配合，检测件23穿过第三腰型孔2512，检测件23在穿过第三腰型孔2512的部分设有螺纹，检测件23在第三腰型孔2512处通过螺母与第二连接件24滑移连接，检测件23能够沿竖直方向滑移，检测件23朝向被顶升前且在限位块221上的轴类零件，本实施例中，检测件23为距离传感器。

参照图3，夹紧装置5设置包括气缸安装支架55、夹紧气缸51与夹紧压块52，气缸安装支架55固定安装在机架1长边靠近顶升装置2的一侧，气缸安装支架55由水平设置的气缸连接板561与竖直设置的支架连接板562组成，气缸连接板561与支架连接板562固定连接，气缸连接板561上水平开有第四腰型孔5611，气缸连接板561上设有与第四腰型孔5611对应的第四螺栓5612，第四螺栓5612穿过第四腰型孔5611，与气缸安装支架55螺纹连接，使支架连接板562与气缸安装支架55沿水平方向滑移连接，支架连接板562上竖直开有第五腰型孔5621，支架连接板562上设有与第五腰型孔5621对应的第五螺栓5622，第五螺栓5622穿过第五腰型孔5621，与夹紧气缸51螺纹连接，使夹紧气缸51与支架连接板562沿竖直方向滑移连接。

夹紧装置5包括夹紧压块52，夹紧压块52的侧面与被顶升后的轴类零件端面互相平行，夹紧压块52的侧面朝向被顶升后轴类零件的端面，夹紧压块52与夹紧气缸51的活塞杆511连接，夹紧压块52的高度与轴类零件被顶升后的端面相配合，夹紧压块52能够朝向被顶升后的轴类零件端面滑移。

夹紧装置5包括夹紧安装支架54与夹紧板53，夹紧安装支架54与气缸安装支架55对称固定设置在机架1的一侧上，夹紧板53沿竖直方向固定连接在夹紧安装支架54上，夹紧板53的底面与被顶升后的轴类零件端面平行，夹紧板53的底面与夹紧压块52的底面相对设置，夹紧板53的高度与轴类零件被顶升后的端面相配合，夹紧安装支架54上沿水平方向开有第六腰型孔541，夹紧安装支架54上设有第六螺栓542，第六螺栓542与第六腰型孔541对应，第六螺栓542穿过第六腰型孔541，与夹紧安装支架54螺纹连接，使夹紧板53与夹紧安装支架54沿水平方向滑移连接。清理装置3包括吹气管31，吹气管31设置在夹紧板53上，吹气管31朝向被顶升后轴类零件的加工孔。

参照图4，运输装置4包括运输架43、链条412与固定片413，运输架43沿机架1长边方向对称设置，运输架43设置在顶升勾爪22外侧，链条412设置在运输架43内侧，运输架43两端转动连接有链轮411，链条412设置在链轮411上，与链轮411啮合，链轮411朝向顶升装置2一侧驱动链条412，固定片413依次固定连接在链条412上，固定片413在远离与链条412连接的一端开有V型开口的固定槽4131，用于放置轴类零件。

运输装置4包括螺纹杆42与导向支撑杆44，螺纹杆42平行于机架1短边设置，螺纹杆42为双螺纹螺杆，杆身对称设有方向相反的螺纹，螺纹杆42穿过机架1且在链条412内侧穿过两个运输架43，螺纹杆42与两个运输架43通过螺纹连接，两个运输架43分别与螺纹杆42连接在不同方向的螺纹处，螺纹杆42的一端与转动手柄421偏心固定连接，转动手柄421设置在机架1外侧，导向支撑杆44与螺纹杆42平行设置，导向支撑杆44两端与机架1固定连接，导向支撑杆44在链条412内侧穿过运输架43，与运输架43滑移连接。

本申请实施例一种轴类零件自动清理设备的实施原理为：根据需要被清理的轴类零件尺寸调节夹紧装置5、清理装置3与顶升勾爪22的位置，固定片413固定连接在链条412上，轴类零件位于固定片413上时，链轮411驱动链条412将轴类零件运输到顶升装置2的限位块221上，连接板241停止轴类零件的移动，检测件23检测到轴类零件到位，控制顶升装置2将轴类零件顶升，吹气管311朝向轴类零件的加工孔吹气清理，夹紧气缸51驱动夹紧压块52滑移，直至固定住轴类零件，机械手对清理后的轴类零件夹持和转移，以便进行后续加工。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴类零件的自动清理设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于顶升轴类零件的顶升装置(2)、用于清理轴类零件加工孔的清理装置(3)以及用于运输轴类零件的运输装置(4)，所述运输装置(4)能够将轴类零件运输至所述顶升装置(2)上，所述顶升装置(2)包括顶升驱动件(21)、顶升勾爪(22)以及用于检测轴类零件位置的检测件(23)，所述顶升驱动件(21)固定连接在所述机架(1)上，所述顶升勾爪(22)与所述顶升驱动件(21)通过第一连接件(24)连接，所述顶升勾爪(22)包括限位块(221)，所述限位块(221)上设有用于放置零件的开口槽（2211）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述第一连接件(24)包括滑块(244)、导轨(245)以及延伸杆(241)，所述导轨(245)与所述顶升驱动件(21)固定连接，所述滑块(244)上开有与导轨(245)配合的滑槽(2441)，所述滑块(244)上螺纹连接有能与导轨(245)抵接的固定螺栓(2442)，所述延伸杆(241)上沿长度方向开有第一腰型孔(2411)，所述滑块(244)上设有第一螺栓(2412)，所述第一螺栓(2412)穿过所述第一腰型孔(2411)，使所述滑块(244)与所述延伸杆(241)滑移连接，所述延伸杆(241)远离滑块(244)的一端与顶升勾爪(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述顶升勾爪(22)包括连接块(222)，所述连接块(222)与所述限位块(221)固定连接，所述连接块(222)上开设有第二腰型孔(2451)，所述连接块(222)上设有第二螺栓(2452)，所述第二螺栓(2452)穿过第二腰型孔(2451)与延伸杆(241)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述检测件(23)与所述机架(1)通过连接板(251)连接，所述连接板(251)上开有第三腰型孔(2511)，所述检测件(23)通过所述第三腰型孔(2511)与所述连接板(251)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于固定顶升后轴类零件的夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括与机架(1)固定连接的气缸安装支架(55)以及夹紧安装支架（54），所述气缸安装支架(55)上设有夹紧气缸(51)，所述夹紧气缸(51)的活塞杆（511）上设有夹紧压块（52），所述夹紧安装支架(54)上固定连接有夹紧板(53)，所述夹紧压块(52)与所述夹紧板(53)分别朝向顶升后轴类零件的两个端面。

6.根据权利要求5所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述清理装置(3)包括吹气管（31)，所述吹气管(31)设置在所述夹紧安装支架(54)上，所述吹气管(31)朝向轴类零件被顶升后的加工孔。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括安装在所述机架(1)上的运输架(43)，所述运输架(43)为两个且互相平行设置，运输架(43)上设有运输带(41)，所述运输带(41)包括链轮(411)、链条(412)与固定片(413)，所述链轮(411)设置在链条（412）两端并且与运输架（43）转动连接，所述链轮（411）与所述链条（412）啮合，所述固定片(413)上开有用于放置轴类零件的固定槽(4131)，所述固定片(413)与所述链条(412)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轴类零件的自动清理设备，其特征在于：所述运输装置(4)包括螺纹杆(42)与导向支撑杆（44），所述螺纹杆(42)与所述运输架(43)螺纹连接，所述螺纹杆(42)与所述机架转动连接，所述导向支撑杆（44）与所述机架（1）固定连接，所述导向支撑杆（44）与所述运输架（43）滑移连接。