CN108730268A - 油缸溢流压力检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油缸溢流压力检测设备,属于机械制造领域。包括工作台主体框架、自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构,所述自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构分别固定在工作台主体框架的平台板上。优点在于:构思新颖、清晰,结构简单、美观大方、使用方便。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧,易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力,密封性好,提高了设备的自动化以及可视化的程度,使得操作更加方便快捷。实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域,特别涉及一种油缸溢流压力检测设备,用于油缸的小活塞溢流压力检测。
背景技术
液压油缸是工程机械最主要的部件,液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压油缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。因此活塞的溢流压力检测对于这个液压油缸能否正常使用至关重要。目前,企业的现行工艺在操作过程中需要人工调节溢流压力,不易控制、难度较大、效率低,并且所有操作均为人工完成,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油缸溢流压力检测设备,解决了现有技术存在上述的问题。本发明功能丰富,自动化程度高,可靠性高,可大大减短检测周期。采用气缸进行压紧,易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力,密封性好;采用PLC及人机交互界面,提高了设备的自动化以及可视化的程度,使得操作更加方便快捷。此设备由自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构、液压系统、控制系统等组成。各个机构分工明确,提高了生产效率。本设备由控制器控制,整个过程无需人工参与,精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
油缸溢流压力检测设备,包括工作台主体框架1、自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5,所述自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5分别固定在工作台主体框架1的平台板103上。
所述的工作台主体框架1是:十二根型材112构成了一个方形框架,在方形框架的底面上固定油箱107,油箱107的油箱盖上固定亚德客电磁阀底座108以及壳体109,亚德客电磁阀底座108螺纹连接两相同的亚德客电磁换向阀106,壳体109上螺纹固定电机体110,构成液压系统;在方形框架的顶端固定平台板103,平台板103的前下端通过两个相同的三角钣金104支撑,平台板103的上端面上固定上罩板114,上罩板114的顶端固定触摸屏101,在上罩板114的四个侧面安装有机玻璃113;在平台板103的上端面的左侧、上罩板114的外侧,螺纹固定按钮盒111,在平台板103的上端面、上罩板114的内侧固定四个角铁102,平台板103的下侧面安装接油箱105。
所述的自动分料机构2是:带料轮固定架203的底面螺纹固定在平台板103上,带料轮固定架203的两门型板中间固定着带料轮204,带料轮204的上侧面上有料挡板202,料挡板202固定在集料盒201的下侧的滑道上,料挡板202沿着集料盒201的下侧滑道滑动;集料盒201上有料盒门,从链轮210的导杆将带料轮固定架203、带料轮204、挂板固定板211连接在一起,并且在带料轮固定架203的外侧面锁死;挂板固定板211的下端螺纹固定在带料轮固定架203的另外一个侧面上,挂板固定板211的上端螺纹固定在挂板212的外侧面上,挂板212固定在集料盒201的背面上;带料轮204的右侧中间部分连接着上料槽205,上料槽205上的两L型固定支座螺纹固定在平台板103上;上料槽205上还有两个相同的磁铁206,电机固定钣金207固定在平台板103上,电机固定钣金207的底面上螺纹固定电机208,电机固定钣金207的侧面连接主链轮209,主链轮209与电机208螺纹连接,电机208的启动带动主链轮209的转动,主链轮209带动从链轮210转动,最终带动带料轮204转动,使得集料盒201中的活塞被有序的排列在上料槽205上。
所述的机械手抓取机构3是:回转缸固定板306的底面固定在平台板103上,伺服电机固定侧板308的侧面竖直固定在回转缸固定板306的侧面上,伺服电机固定侧板308的底面固定在平台板103上;伺服电机固定底板307的底面通过沉头螺钉固定在平台板103上,伺服电机固定底板307的侧面固定在回转缸固定板306的侧面上;在伺服电机固定底板307的上方螺纹连接伺服电机309,且伺服电机309刚好穿过伺服电机固定侧板308的中心孔,伺服电机309的导杆螺纹连接着圆弧齿同步带轮A310,伺服电机309带动圆弧齿同步带轮A310转动;回转缸固定板306的上端面螺纹固定亚德客回转气缸311,亚德客回转气缸311的上端的回转盘上螺纹固定转板305,转板305的前端固定转板连接板304,在转板连接板304和转板305之间螺纹固定两个相同的转板加强斜筋312,转板加强斜筋312的底面螺纹固定在平台板103上,在转板连接板304的另外一个侧面螺纹固定亚德客双杆气缸A301,亚德客双杆气缸A301的推板上固定手指缸固定板302,手指缸固定板302的下端螺纹固定亚德客手指气缸303,亚德客手指气缸303的两个夹爪夹住小活塞。
所述的溢流压力调节机构4是:拉条缸固定板409的一个端面通过沉头螺钉固定在平台板103的下端面上,另一个端面螺纹固定亚德客薄型气缸B410,亚德客薄型气缸B410的上端导杆螺纹固定挡条412,挡条412的上端连接在平台板103的小方形孔内;亚德客薄型气缸B410带动挡条412在平台板103的小方型孔内上下运动;亚德客笔形气缸411固定在平台板103的长形孔内, U形推板406的底面固定在平台板103的上端面上,且U形推板406的正上方固定回转缸固定板306,在U型推板406的一侧面板上固定亚德客薄型气缸A404,亚德客薄型气缸A404的另外一端螺纹固定在推板缸固定板403的侧面上,推板缸固定板403的底面固定在平台板103上,推板缸固定板403另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋402的侧面,推板缸固定斜筋402的底面固定在平台板103上;推板缸固定板403的上侧面螺纹固定亚德客双杆气缸B401,亚德客双杆气缸B401的推板焊固定在拉块424的侧面上,拉块424的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手423,内六角扳手423的一个侧端通过拉簧固定片405和两个后卡片锁紧;内六角扳手423的另外一个侧端在方形挡板420的侧面的一个圆孔处自由转动,方形挡板420的底面固定在平台板103上,两个相同的轴承座422固定在平台板103上,轴承座422的中间固定圆弧齿同步带轮B421,两相同的轴承座422、圆弧齿同步带轮B421、内六角扳手423同心安装;两个相同的压板408固定在平台板103上,两压板408中间连接溢流打压导向杆418,溢流打压导向杆418沿着两压板408滑动,溢流打压导向杆418的下端是亚德客笔形气缸411; L板419固定在溢流打压导向杆418的侧面,且顶面与溢流打压导向杆418的顶面平齐;亚德客不锈钢迷你气缸A407通过L板419侧面的孔与压紧防转块连接,且亚德客不锈钢迷你气缸A407固定在L板419的侧面上,溢流打压导向杆418的另外一边固定出料钣金槽417,溢流打压导向杆418前侧的打压套管固定板416固定在平台板103上端面上,打压套管414通过打压套管固定板416的孔与溢流打压导向杆418相连,通过圆螺母413固定在打压套管固定板416上,在打压套管固定板416的后侧面通过两个相同的斜筋415固定,斜筋415的底面螺纹固定在平台板103上。
所述的自动卸料机构5是:两出料盒支板支筋506的一端固定在防尘罩上,另一端焊接在出料盒支板505上,出料盒支板505上有两个接料箱503,接料箱503沿着出料盒支板505上端面抽出,两个料道504固定在平台板103的侧面上,料道504的正上侧设有一个出料挡油钣金502,出料挡油钣金502的上侧固定亚德客薄型气缸C501,亚德客薄型气缸C501的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方;U形后座507的底面固定在平台板103的上端面上,亚德客迷你不锈钢气缸B508的一端固定在U型后座507的侧面上,亚德客迷你不锈钢气缸B508的另外一端连接浮动接头509的头部,浮动接头509的尾部固定在拉板510的侧面上,拉板510的底面固定在移动接料固定钣金511的前端面上,两个卸料压条515固定在平台板103的上端面上,移动接料固定钣金511沿着卸料压条515组成的轨道运动;亚德客薄型气缸D513的一端连接卸料气缸固定支座512的底面,卸料气缸固定支座512的顶端连接移动接料钣金514的底端,移动接料钣金514的顶端通过移动接料固定钣金511上端的圆孔及轴承固定,亚德客薄型气缸D513的另外一端固定在卸料气缸固定支座512的底面,实现移动接料钣金514的翻转,便于将小活塞放入接料箱503中。
本发明的有益效果在于:设备整体构思新颖、清晰,结构简单、美观大方、使用方便。设备完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧,易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力,密封性好,采用PLC及人机交互界面,提高了设备的自动化以及可视化的程度,使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计,进行模块化分析,并且方便日后的维修管理,节约了生产成本。此设备由自动分料机构、机械手抓取机构、溢流压力调节机构、自动卸料机构、液压系统、控制系统等组成,各个机构分工明确,提高了生产效率。本设备由可编程序控制器编程控制,整个过程无需人工参与,精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。方法简单、易于调整、可靠。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的工作台主体框架的结构示意图;
图3为本发明的自动分料机构的结构示意图;
图4为本发明的机械手抓取机构的结构示意图;
图5为本发明的溢流压力调节机构的结构示意图;
图6为本发明的自动卸料机构的结构示意图。
图中:1、工作台主体框架;101、触摸屏;102、角铁;103、平台板;104、三角钣金;105、接油箱;106、亚德客电磁换向阀;107、油箱;108、亚德客电磁阀底座;109、壳体;110、电机体;111、按钮盒;112、型材;113、有机玻璃;114、上罩板;2、自动分料机构;201、集料盒;202、料挡板;203、带料轮固定架;204、带料轮;205、上料槽;206、磁铁;207、电机固定钣金;208、电机;209、主链轮;210、从链轮;211、挂板固定板;212、挂板;3、机械手抓取机构;301、亚德客双杆气缸A;302、手指缸固定板;303、亚德客手指气缸;304、转板连接板;305、转板;306、回转缸固定板;307、伺服电机固定底板;308、伺服电机固定侧板;309、伺服电机;310、圆弧齿同步带轮A;311、亚德客回转气缸;312、转板加强斜筋;4、溢流压力调节机构;401、亚德客双杆气缸B;402、推板缸固定斜筋;403、推板缸固定板;404、亚德客薄型气缸A;405、拉簧固定片;406、U型推板;407、亚德客不锈钢迷你气缸A;408、压板;409、拉条缸固定板;410、亚德客薄型气缸B;411、亚德客笔形气缸;412、挡条;413、圆螺母;414、打压套管;415、斜筋;416、打压套管固定板;417、出料钣金槽;418、溢流打压导向杆;419、L板;420、方型挡板;421、圆弧齿同步带轮B;422、轴承座;423、内六角扳手;424、拉块;5、自动卸料机构;501、亚德客薄型气缸C;502、出料挡油钣金;503、接料箱;504、料道;505、出料盒支板;506、出料盒支板支筋;507、U型后座;508、亚德客迷你不锈钢气缸B;509、浮动接头;510、拉板;511、移动接料固定钣金;512、卸料气缸固定支座;513、亚德客薄型气缸D;514、移动接料钣金;515、卸料压条。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示,本发明的油缸溢流压力检测设备,完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧,易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力,密封性好,采用PLC及人机交互界面,提高了设备的自动化以及可视化的程度,使得操作更加方便快捷。整体充分的考虑了可靠性的设计,进行模块化分析,并且方便日后的维修管理,节约了生产成本。各个机构分工明确,提高了生产效率。本设备由可编程序控制器编程控制,整个过程无需人工参与,精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。方法简单、易于调整、可靠。包括工作台主体框架1、自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5,所述自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5分别固定在工作台主体框架1的平台板103上。
参见图2所示,所述的工作台主体框架1是:十二根相同的40×40型材112构成了一个方形框架,通过四个地脚站立在地面上,方形框架的四个侧面用防尘罩罩住。在方形框架的底面上固定油箱107,油箱107的油箱盖上固定亚德客电磁阀底座108以及壳体109,两者相距不远。亚德客电磁阀底座108螺纹连接两相同的亚德客电磁换向阀106,壳体109上螺纹固定电机体110,构成液压系统;在方形框架的顶端固定平台板103,平台板103的前下端通过两个相同的三角钣金104支撑,更加保证了平台板103的稳定性。平台板103的上端面上固定上罩板114,上罩板114的顶端固定触摸屏101,在上罩板114的四个侧面安装有机玻璃113;在平台板103的上端面的左侧、上罩板114的外侧,螺纹固定按钮盒111,在平台板103的上端面、上罩板114的内侧固定四个30×30角铁102,它们作为其他机构作业的边界线。在平台板103的下侧面安装接油箱105。它作为液压系统的接受体为整个设备工作提供动力。
参见图3所示,所述的自动分料机构2是:带料轮固定架203的底面螺纹固定在平台板103上,带料轮固定架203的两门型板中间固定着带料轮204,带料轮204的上侧面上有料挡板202,料挡板202固定在集料盒201的下侧的滑道上,料挡板202沿着集料盒201的下侧滑道滑动;集料盒201上有料盒门,它可以开关以便我们放入活塞。15齿的从链轮210的导杆将带料轮固定架203、带料轮204、挂板固定板211连接在一起,并且在带料轮固定架203的外侧面锁死,从而实现带料轮204的转动;挂板固定板211的下端螺纹固定在带料轮固定架203的另外一个侧面上,挂板固定板211的上端螺纹固定在挂板212的外侧面上,挂板212固定在集料盒201的背面上;带料轮204的右侧中间部分连接着上料槽205,上料槽205上的两L型固定支座螺纹固定在平台板103上;上料槽205上还有两个相同的磁铁206,它们的作用就是使得小活塞到达上料槽205的最右端。电机固定钣金207固定在离带料轮固定架203的不远处的平台板103上,电机固定钣金207的底面上螺纹固定24V的电机208,电机固定钣金207的侧面连接10齿的主链轮209,主链轮209与电机208螺纹连接,电机208的启动带动主链轮209的转动,主链轮209带动从链轮210转动,最终带动带料轮204转动,使得集料盒201中的活塞被有序的排列在上料槽205上,以便进行下一个工位的工作。
参见图4所示,所述的机械手抓取机构3是:回转缸固定板306的底面固定在平台板103上,伺服电机固定侧板308的侧面竖直固定在回转缸固定板306的侧面上,伺服电机固定侧板308的底面固定在平台板103上;伺服电机固定底板307的底面通过沉头螺钉固定在平台板103上,伺服电机固定底板307的侧面固定在回转缸固定板306的侧面上;在伺服电机固定底板307的上方螺纹连接伺服电机309,且伺服电机309刚好穿过伺服电机固定侧板308的中心孔,伺服电机309的导杆螺纹连接着圆弧齿同步带轮A310,伺服电机309带动圆弧齿同步带轮A310转动;回转缸固定板306的上端面螺纹固定亚德客回转气缸311,亚德客回转气缸311的上端的回转盘上螺纹固定转板305,转板305的前端固定转板连接板304,在转板连接板304和转板305之间螺纹固定两个相同的转板加强斜筋312,转板加强斜筋312的底面螺纹固定在平台板103上,在转板连接板304的另外一个侧面螺纹固定亚德客双杆气缸A301,亚德客双杆气缸A301的推板上固定手指缸固定板302,手指缸固定板302的下端螺纹固定亚德客手指气缸303,亚德客手指气缸303的两个夹爪夹住小活塞;亚德客双杆气缸A301的推板推动手指缸固定板302,从而推动亚德客手指气缸303的上下运动,然后进行活塞的夹取;通过亚德客回转气缸311的作用,转动90度将其带入下一个工位。
参见图5所示,所述的溢流压力调节机构4是:拉条缸固定板409的一个端面通过沉头螺钉固定在平台板103的下端面上,另一个端面螺纹固定亚德客薄型气缸B410,亚德客薄型气缸B410的上端导杆螺纹固定挡条412,挡条412的上端连接在平台板103的小方形孔内;亚德客薄型气缸B410带动挡条412在平台板103的小方型孔内上下运动;亚德客笔形气缸411固定在平台板103的长形孔内,可以沿着长型孔运动。U形推板406的底面固定在平台板103的上端面上,且U形推板406的正上方固定回转缸固定板306,这样可以充分节约工作台面的空间。在U型推板406的一侧面板上固定亚德客薄型气缸A404,亚德客薄型气缸A404的另外一端螺纹固定在推板缸固定板403的侧面上,推板缸固定板403的底面固定在平台板103上,推板缸固定板403另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋402的侧面,推板缸固定斜筋402的底面固定在平台板103上;推板缸固定板403的上侧面螺纹固定亚德客双杆气缸B401,亚德客双杆气缸B401的推板焊固定在拉块424的侧面上,拉块424的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手423,内六角扳手423的一个侧端通过拉簧固定片405和两个后卡片锁紧;内六角扳手423的另外一个侧端在方形挡板420的侧面的一个圆孔处自由转动,方形挡板420的底面固定在平台板103上,两个相同的轴承座422固定在平台板103上并且距离不远,轴承座422的中间固定圆弧齿同步带轮B421,两相同的轴承座422、圆弧齿同步带轮B421、内六角扳手423同心安装;两个相同的压板408一定距离通过沉头螺钉固定在平台板103上,两压板408中间连接溢流打压导向杆418,溢流打压导向杆418沿着两压板408滑动,溢流打压导向杆418的下端是亚德客笔形气缸411;溢流打压导向杆418的上端有个小开口,专门用于放置上一个工位来的小活塞。L板419固定在溢流打压导向杆418的侧面,且顶面与溢流打压导向杆418的顶面平齐;亚德客不锈钢迷你气缸A407通过L板419侧面的孔与压紧防转块连接,且亚德客不锈钢迷你气缸A407固定在L板419的侧面上,在压紧防转块的顶面上螺纹固定钣金压板。它们共同的作用是防止小活塞在被打压是发生转动。溢流打压导向杆418的另外一边固定出料钣金槽417,它的作用是使得进入下一个工位。溢流打压导向杆418前侧的打压套管固定板416固定在平台板103上端面上,打压套管414通过打压套管固定板416的孔与溢流打压导向杆418相连,通过圆螺母413固定在打压套管固定板416上,在打压套管固定板416的后侧面通过两个相同的斜筋415固定,斜筋415的底面螺纹固定在平台板103上。它们的作用是对小活塞进行打压。
参见图6所示,所述的自动卸料机构5是:两个相同的出料盒支板支筋506的一端固定在整个设备的后侧下部防尘罩上,另一端焊接在出料盒支板505上,出料盒支板505上有两个相同的接料箱503,接料箱503沿着出料盒支板505上端面抽出,两个相同的料道504固定在平台板103的侧面上,且相距一定的距离。料道504的正上侧设有一个出料挡油钣金502,出料挡油钣金502的上侧固定亚德客薄型气缸C501,亚德客薄型气缸C501的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方;U形后座507的底面固定在平台板103的上端面上,亚德客迷你不锈钢气缸B508的一端固定在U型后座507的侧面上,亚德客迷你不锈钢气缸B508的另外一端连接浮动接头509的头部,浮动接头509的尾部固定在拉板510的侧面上,拉板510的底面固定在移动接料固定钣金511的前端面上,两个相同的卸料压条515间隔一定的距离螺纹固定在平台板103的上端面上,移动接料固定钣金511沿着两个相同的卸料压条515组成的轨道运动;亚德客薄型气缸D513的一端连接卸料气缸固定支座512的底面,卸料气缸固定支座512的顶端有圆孔他们通过轴承连接移动接料钣金514的底端,移动接料钣金514的顶端通过移动接料固定钣金511上端的圆孔及轴承固定,亚德客薄型气缸D513的另外一端固定在卸料气缸固定支座512的底面,实现移动接料钣金514的翻转,便于将小活塞放入接料箱503中。
参见图1至图6所示,本发明的工作过程如下:
人工将小活塞有序摆放到集料盒201内,并将集料盒201放入设备指定位置,按下启动按钮111后设备即可自动完成取件调压卸件等操作,无需人工参与。本设备由自动分料机构2、机械手抓取机构3、溢流压力调节机构4、自动卸料机构5、液压系统、控制系统等组成。下面具体描述工作工程:自动分料机构1由24v电机208驱动,使带料轮204转动,将集料盒内的小活塞201收入到槽内,并带至外部;机械手抓取机构2由亚德客双杆气缸A301、亚德客手指气缸303及亚德客回转气缸311等组成,可上下伸缩及旋转90度,对自动分料机构2分出的小活塞进行抓取并运送到指定位置。溢流压力调节机构4由伺服电机309驱动内六角扳手423旋转,气缸作用驱动内六角扳手423前进后退,对小活塞调压顶丝进行旋拧,同时监测压力,直到压力在允许范围内。自动卸料机构5由接料箱503、亚德客薄型气缸D513与移动接料钣金514等组成,对完成调压的小活塞顶出并滚入移动接料钣金514内,由移动接料钣金514将小活塞卸入对应接料箱503内。液压系统由液压系统由电机体110、油泵、油箱107、亚德客电磁换线阀106、过滤器等组成,可对小活塞进行打压,压力调定完成后亚德客电磁换线阀106将压力泄掉,确保安全。本设备的控制系统是由可编程序控制器编程控制,整个过程无需人工参与,精准稳定。在出现故障时发出声光报警提示。
以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种油缸溢流压力检测设备,其特征在于:包括工作台主体框架(1)、自动分料机构(2)、机械手抓取机构(3)、溢流压力调节机构(4)、自动卸料机构(5),所述自动分料机构(2)、机械手抓取机构(3)、溢流压力调节机构(4)、自动卸料机构(5)分别固定在工作台主体框架(1)的平台板(103)上。
2.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备,其特征在于:所述的工作台主体框架(1)是:方形框架的底面固定油箱(107),油箱(107)上固定亚德客电磁阀底座(108)以及壳体(109),亚德客电磁阀底座(108)螺纹连接两亚德客电磁换向阀(106),壳体(109)上固定电机体(110),构成液压系统;在方形框架的顶端固定平台板(103),平台板(103)的通过三角钣金(104)支撑,平台板(103)上固定上罩板(114),上罩板(114)的顶端固定触摸屏(101),上罩板(114)的四个侧面安装有机玻璃(113);平台板(103)的上端面的左侧、上罩板(114)的外侧,螺纹固定按钮盒(111),在平台板(103)的上端面、上罩板(114)的内侧固定四个角铁(102),平台板(103)的下侧面安装接油箱(105)。
3.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备,其特征在于:所述的自动分料机构(2)是:带料轮固定架(203)固定在平台板(103)上,带料轮固定架(203)的两门型板中间固定着带料轮(204),带料轮(204)上设有料挡板(202),料挡板(202)固定在集料盒(201)的下侧的滑道上;集料盒(201)上设有料盒门,从链轮(210)的导杆将带料轮固定架(203)、带料轮(204)、挂板固定板(211)连接在一起;挂板固定板(211)的下端固定在带料轮固定架(203)的侧面,挂板固定板(211)固定在挂板(212)的外侧面,挂板(212)固定在集料盒(201)的背面;带料轮(204)连接上料槽(205),上料槽(205)固定在平台板(103)上;上料槽(205)内设有磁铁(206),电机固定钣金(207)固定在平台板(103)上,电机固定钣金(207)的底面固定电机(208),电机固定钣金(207)的侧面连接主链轮(209),主链轮(209)与电机(208)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备,其特征在于:所述的机械手抓取机构(3)是:回转缸固定板(306)固定在平台板(103)上,伺服电机固定侧板(308)的侧面竖直固定在回转缸固定板(306)的侧面,伺服电机固定侧板(308)的底面固定在平台板(103)上;伺服电机固定底板(307)的底面固定在平台板(103)上,伺服电机固定底板(307)的侧面固定在回转缸固定板(306)的侧面上;伺服电机固定底板(307)的上方螺纹连接伺服电机(309),且伺服电机(309)刚好穿过伺服电机固定侧板(308)的中心孔,伺服电机(309)的导杆连接圆弧齿同步带轮A(310);回转缸固定板(306)固定亚德客回转气缸(311),亚德客回转气缸(311)与转板(305)螺纹连接,转板(305)的前端固定转板连接板(304),转板连接板(304)固定亚德客双杆气缸A(301),亚德客双杆气缸A(301)上固定手指缸固定板(302),手指缸固定板(302)的下端螺纹固定亚德客手指气缸(303),亚德客手指气缸(303)的两个夹爪夹住小活塞。
5.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备,其特征在于:所述的溢流压力调节机构(4)是:拉条缸固定板(409)的一个端面固定在平台板(103)的下端面,另一个端面螺纹固定亚德客薄型气缸B(410),亚德客薄型气缸B(410)的上端固定挡条(412),挡条(412)的上端连接在平台板(103)的小方形孔内;亚德客笔形气缸(411)固定在平台板(103)的长形孔内, U形推板(406)的底面固定在平台板(103)的上端面上,且U形推板(406)的正上方固定回转缸固定板(306),在U型推板(406)的一侧面板上固定亚德客薄型气缸A(404),亚德客薄型气缸A(404)的另外一端螺纹固定在推板缸固定板(403)的侧面上,推板缸固定板(403)的底面固定在平台板(103)上,推板缸固定板(403)另外一个侧面螺纹固定推板缸固定斜筋(402)的侧面,推板缸固定斜筋(402)的底面固定在平台板(103)上;推板缸固定板(403)的上侧面螺纹固定亚德客双杆气缸B(401),亚德客双杆气缸B(401)的推板焊固定在拉块(424)的侧面上,拉块(424)的底部六角圆孔处贯穿着内六角扳手(423),内六角扳手(423)的一个侧端通过拉簧固定片(405)和两个后卡片锁紧;内六角扳手(423)的另外一个侧端在方形挡板(420)的侧面的一个圆孔处自由转动,方形挡板(420)的底面固定在平台板(103)上,两轴承座(422)固定在平台板(103)上,轴承座(422)的中间固定圆弧齿同步带轮B(421),两相同的轴承座(422)、圆弧齿同步带轮B(421)、内六角扳手(423)同心安装;两压板(408)固定在平台板(103)上,两压板(408)中间连接溢流打压导向杆(418),溢流打压导向杆(418)沿着两压板(408)滑动,溢流打压导向杆(418)的下端是亚德客笔形气缸(411); L板(419)固定在溢流打压导向杆(418)的侧面;亚德客不锈钢迷你气缸A(407)通过L板(419)侧面的孔与压紧防转块连接,且亚德客不锈钢迷你气缸A(407)固定在L板(419)的侧面上,溢流打压导向杆(418)的另外一边固定出料钣金槽(417),溢流打压导向杆(418)前侧的打压套管固定板(416)固定在平台板(103)上端面上,打压套管(414)通过打压套管固定板(416)的孔与溢流打压导向杆(418)相连,在打压套管固定板(416)的后侧面通过两个相同的斜筋(415)固定,斜筋(415)的底面螺纹固定在平台板(103)上。
6.根据权利要求1所述的油缸溢流压力检测设备,其特征在于:所述的自动卸料机构(5)是:两出料盒支板支筋(506)的一端固定在防尘罩上,另一端焊接在出料盒支板(505)上,出料盒支板(505)上有两个接料箱(503),接料箱(503)沿着出料盒支板(505)上端面抽出,两个料道(504)固定在平台板(103)的侧面上,料道(504)的正上侧设有一个出料挡油钣金(502),出料挡油钣金(502)的上侧固定亚德客薄型气缸C(501),亚德客薄型气缸C(501)的上端通过导杆悬挂在设备的内部上方;U形后座(507)的底面固定在平台板(103)的上端面上,亚德客迷你不锈钢气缸B(508)的一端固定在U型后座(507)的侧面上,亚德客迷你不锈钢气缸B(508)的另外一端连接浮动接头(509)的头部,浮动接头(509)的尾部固定在拉板(510)的侧面上,拉板(510)的底面固定在移动接料固定钣金(511)的前端面上,两个卸料压条(515)固定在平台板(103)的上端面上,移动接料固定钣金(511)沿着卸料压条(515)组成的轨道运动;亚德客薄型气缸D(513)的一端连接卸料气缸固定支座(512)的底面,卸料气缸固定支座(512)的顶端连接移动接料钣金(514)的底端,移动接料钣金(514)的顶端通过移动接料固定钣金(511)上端的圆孔及轴承固定,亚德客薄型气缸D(513)的另外一端固定在卸料气缸固定支座(512)的底面,实现移动接料钣金(514)的翻转,便于将小活塞放入接料箱(503)中。
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