CN206455090U - 一种自动铆接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动铆接工装，包括框架、控制器，所述框架内设有、铆接机构、气缸，所述铆接机构的下方设有夹具，所述夹具的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有物料盒，所述物料盒的下方设有废品箱，所述气缸电磁阀与所述控制器连接，所述气缸通过拉杆与一滑块连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述滑轨的两端设有位置传感器和距离传感器，所述位置传感器、距离传感器均与所述控制器连接，所述位置传感器、距离传感器还与一报警装置连接。该工装夹持稳定，能够检测是否漏装，可以更好的控制铆接高度、活塞垂直度和跳动，具有防错防漏功能。质量稳定、废品率低、效率高。

Description

一种自动铆接工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接工装。

背景技术

目前，汽车电动转向机已经在各家汽车转向机生产企业中从研发、试验、上机装配等，已经形成稳定的产业链，其中，在转向机电机装配的过程中，需要对电机定位环进行铆接压装，而现有技术下的电机定位环铆接压装工艺如下：依靠铆头对定位环进行冲压，使其冷挤压成形，定位环成形后卡住小齿轮，保证了小齿轮位置固定，不会脱落。然而，经过现场工人长时间的观察和报废消耗统计中发现，由于铆头的铆接力为45-50KN，装配时需要对铆接力和位移同时监控，而现有技术下的铆头结构上的问题，导致其应力集中，韧性较差，所以在电机定位环压装的铆接工艺过程中，铆头经常会出现断裂，从而造成产品报废和铆接工装的成本增加，且由于现有技术下的铆头需要精确定位和稳定施力，故其安装相对复杂且拆卸不易，更加影响了更换作业的顺利进行，使得产能降低，大大影响了汽车电动转向机生产企业的效益。

现有执行器组装从拉杆、垫片、活塞的铆接，到体、盖的咬合，然后测试性能。如果铆接拉杆活塞跳动超差会导致执行器在伸缩拉杆时倾斜，导致摩擦增大，从而影响反应速度影响性能。此外，现有铆接工装大多采用人工操作、效率低、质量不稳定，易人为导致漏装子件。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动铆接工装，可以更好的控制铆接高度、活塞垂直度和跳动，能够防错防漏。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动铆接工装，包括框架、控制器，所述框架内设有铆接机构、气缸，所述铆接机构的下方设有夹具，所述夹具的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有物料盒，所述物料盒的下方设有废品箱，所述物料盒与所述废品箱之间通过管道连接，所述气缸位于一底板上，所述气缸与一气缸电磁阀连接，所述气缸电磁阀与所述控制器连接，所述气缸通过拉杆与一滑块连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述滑轨的两端设有位置传感器和距离传感器，所述位置传感器、距离传感器均与所述控制器连接，所述位置传感器、距离传感器还与一报警装置连接。

优选地，还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器连接。指示灯用于提示设备目前状态。

优选地，所述拉杆的四周设有拉杆固定器。拉杆固定器起到支撑作用。

优选地，所述滑轨为滚珠丝杆，所述滑轨与一伺服电机连接。

优选地，所述物料盒由数个格子组成。

优选地，所述滑块与所述拉杆的连接处设有弹簧。用于实现产品拉杆的夹持。

框架采用铝合金框架型材，坚固稳定，采用拼接式安装，方便快捷，成本低。伺服电机带动滚珠丝杆滑轨，将工作台送入加工区域，加工完成后推出加工区域，方便操作者上下料，安全便捷。物料盒采用数个小型子件组成，方便取拿。来料不良或加工NG件丢放在废品箱，满足质量管控要求。气缸电磁阀用于控制气缸的换向。铆接机构可满足加工稳定可靠性要求。控制器用于控制各机构的运转，并且可检验是否有错。底板用于支撑夹具。滑块内配有弹簧侧顶，实现产品拉杆的夹持。气缸顶出时推动滑块后退，实现产品放松功能。导轨传送由气缸推到滚珠滑轨、精度更高、位置传感器探测气动推动位置是否到位。距离传感器探测拉杆活塞垫片总高度，分析总高度反馈到控制器，达到机器防错目的。

综上所述，本实用新型的一种自动铆接工装具有以下有益效果：该工装夹持稳定，能够检测是否漏装，可以更好的控制铆接高度、活塞垂直度和跳动，具有防错防漏功能。质量稳定、废品率低、效率高。

附图说明

图1为一种自动铆接工装的整体示意图。

图2为一种自动铆接工装的气缸部分示意图。

1-框架；2-夹具；3-滑轨；4-物料盒；5-废品箱；6-气缸电磁阀；7-铆接机构；8-控制器；9-指示灯；10-底板；11-滑块；12-拉杆固定器；13-气缸；14-拉杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种自动铆接工装，包括框架1、控制器8，所述框架1内设有铆接机构7、气缸13，所述铆接机构7的下方设有夹具2，所述夹具2的下方设有滑轨3，所述滑轨3的下方设有物料盒4，所述物料盒4的下方设有废品箱5，所述物料盒4与所述废品箱5之间通过管道连接，所述气缸13位于一底板10上，所述气缸13与一气缸电磁阀6连接，所述气缸电磁阀6与所述控制器8连接，所述气缸13通过拉杆14与一滑块11连接，所述滑块11位于所述滑轨3上，所述滑轨3的两端设有位置传感器和距离传感器，所述位置传感器、距离传感器均与所述控制器8连接，所述位置传感器、距离传感器还与一报警装置连接。

在本实施例中，还包括指示灯9，所述指示灯9与所述控制器8连接。指示灯9用于提示设备目前状态。

在本实施例中，所述拉杆14的四周设有拉杆固定器12。拉杆固定器起到支撑固定作用。

在本实施例中，所述滑轨3为滚珠丝杆，所述滑轨3与一伺服电机连接。

在本实施例中，所述物料盒4由数个格子组成。

在本实施例中，所述滑块11与所述拉杆14的连接处设有弹簧。用于实现产品拉杆的夹持。

框架采用铝合金框架型材，坚固稳定，采用拼接式安装，方便快捷，成本低。伺服电机带动滚珠丝杆滑轨，将工作台送入加工区域，加工完成后推出加工区域，方便操作者上下料，安全便捷。物料盒采用数个小型子件组成，方便取拿。来料不良或加工NG件丢放在废品箱，满足质量管控要求。气缸电磁阀用于控制气缸的换向。铆接机构可满足加工稳定可靠性要求。控制器用于控制各机构的运转，并且可检验是否有错。底板用于支撑夹具。滑块内配有弹簧侧顶，实现产品拉杆的夹持。气缸顶出时推动滑块后退，实现产品放松功能。导轨传送由气缸推到滚珠滑轨、精度更高、位置传感器探测气动推动位置是否到位。距离传感器探测拉杆活塞垫片总高度，分析总高度反馈到控制器，达到机器防错目的。

如上所述，本实用新型提供的一种自动铆接工装，该工装夹持稳定，能够检测是否漏装，可以更好的控制铆接高度、活塞垂直度和跳动，具有防错防漏功能。质量稳定、废品率低、效率高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动铆接工装，其特征在于：包括框架、控制器，所述框架内设有、铆接机构、气缸，所述铆接机构的下方设有夹具，所述夹具的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有物料盒，所述物料盒的下方设有废品箱，所述物料盒与所述废品箱之间通过管道连接，所述气缸位于一底板上，所述气缸与一气缸电磁阀连接，所述气缸电磁阀与所述控制器连接，所述气缸通过拉杆与一滑块连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述滑轨的两端设有位置传感器和距离传感器，所述位置传感器、距离传感器均与所述控制器连接，所述位置传感器、距离传感器还与一报警装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述拉杆的四周设有拉杆固定器。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述滑轨为滚珠丝杆，所述滑轨与一伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述物料盒由数个格子组成。

6.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述滑块与所述拉杆的连接处设有弹簧。