CN103057732B - 一种面巾软抽装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面巾软抽装箱装置，属于卫生纸巾装箱设备技术领域；所述装箱装置包括工作台、理料装置、分包推杆装置和装箱平台；理料装置主要包括理料槽、理料推杆装置和固定挡板，理料槽设置于工作台的侧部，理料推杆装置设置于理料槽进料端，固定挡板设置于工作台的台面，固定挡板上部还设置有水平布置的压料板，分包推杆装置设置于分工作台上，装箱平台设置包括装箱升降台、装箱升降装置和箱体固定装置；本发明的面巾软抽装箱装置设计合理、操作简单、性能可靠，能应用于面巾软抽的装箱工作，减轻操作人员装箱劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，其操作空间大，适用于于多种规格面巾纸装箱和不同的装箱规格。

Description

一种面巾软抽装箱装置

技术领域

本发明涉及一种装箱装置，尤其是一种面巾软抽装箱装置，属于卫生纸巾装箱设备技术领域。

背景技术

卫生纸巾生产线的流水化作业提高了生产效率。但在生产线后端，纸巾已分开独立包装，需要装入大纸箱以便于运输和出售搬运，由于外包装箱一般采用厚纸箱，在装箱之前外包装纸箱已经生产成型，成型后的纸箱由于结构原因难采用自动装箱，而采用人工装箱的方式完成后续装箱工作，卫生纸巾生流水生产产量大，需要耗费大量的人力，操作工人不仅劳动强度高，而且生产效率也低。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种设计合理、操作简单、性能可靠的面巾软抽装箱装置，能应用于面巾软抽的装箱工作，减轻操作人员装箱劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种面巾软抽装箱装置，主要包括工作台、理料装置、分包推杆装置和装箱平台；所述理料装置主要包括理料槽、理料推杆装置和固定挡板，所述理料槽设置于工作台的侧部，理料推杆装置设置于理料槽进料端，所述固定挡板设置于工作台的台面，固定挡板与理料槽间隔布置构成分包通道，固定挡板上部还设置有水平布置的压料板；所述分包推杆装置设置于分包通道一侧的工作台上，其推送方向与理料装置的物料输送方向相垂直；所述装箱平台设置于理料装置所在工作台端部的下部，主要包括装箱升降台、装箱升降装置和箱体固定装置，所述装箱升降台水平设置于装箱升降装置上，所述箱体固定装置设置于装箱升降台上。

由于采用了上述技术方案，当生产流水线包装好的面巾软抽从封装机完成封装以后，通过传送带进入装箱装置的理料槽，理料槽整个底部为固定的底板，传送带过来的软抽通过相互推进的方式进入理料槽，理料槽进口端底部的理料推杆装置将每一袋软抽依次推向理料槽出口端，各袋软抽经理料槽推进后，以排队相互推进的方式进入分包通道，经压料板排列并施加一定的压力整理后抵达至固定挡板处，当固定挡板处有软抽袋时，证明此时整个分包通道上软抽袋都已排列完毕，工作台上的分包推杆装置就开始推动分包通道上所有的软抽袋至工作台侧面的装箱平台上；此时纸箱位正位于装箱升降台上，装箱升降台依靠装箱升降装置实现上升和下降工作过程，初始装箱升降台为高位状态，分包通道的一组软抽袋通过推杆装置推入纸箱，然后继续下一组软抽袋的装箱工作，一层装箱的软抽袋组数可以根据生产线的实际情况进行设定和调节，当纸箱的第一层装满后，装箱升降台下降，相同的重复软抽袋组的推进过程，直至整个纸箱装满，箱体固定装置可以防止在装箱过程中由于摩擦力而将箱体推出装箱平台，上述的各种推动装置可以采用电动推动、液压推动或者气缸推动的方案完成。这样的技术方案，相比于传统的人工装箱，不仅能有效的提高装箱效率，还能够减轻装箱人员的工作强度。

在本发明中，所述固定挡板采用条形螺孔与工作台连接固定，便于自由调节分包通道长度，提高装置装箱规格使用范围；在理料槽的进料方向上的侧面挡板，同样采用可调节的方式与理料槽的底板连接，可以方便的调节理料槽宽度，以适应不同规格的面巾纸袋；所述理料槽和工作台的连接位置，采用的是铰接的连接方式，而理料槽的支撑架也采用长条螺孔的连接方式，使得理料槽能够绕铰接点水平或者具有一定的角度的安装，使得进料端在高度上和上一个工艺流程的出料口相匹配。

进一步的，所述理料推杆装置包括理料气缸、设置于理料气缸端部的理料板和设置于所述理料槽上的理料槽感应电眼，所述理料槽感应电眼与理料气缸逻辑连接。

由于采用了上述技术方案，气缸作为理料推杆装置的推动力，具有震动小，推送精确快速，设备投入小的优点，在纸巾生产线中有着广泛的应用，本发明采用的所有气缸，其本身均自带有电磁感应装置用以确认气缸的状态，便于控制系统进行控制，本装置中采用气缸推动的方案，便于与生产线进行匹配，充分的利用公用工程如气源等，节省投资；本技术方案在理料槽进料侧的底部创造性的引入了一个理料槽感应电眼，当流水线上先一个来料进入理料槽，下一个来料将先一个来料推进理料槽进料侧的底部，此时理料槽感应电眼感应到来料，开始推进动作将软抽袋推入理料槽中段，如此重复，理料槽中段的软抽袋被下一个来料推进，所述理料板为L型的折板，其短边一侧用于软抽袋的推进，长边一侧用于在推进过程中流水线来料的阻挡，能够防止来料卡在理料气缸和理料板间而影响生产的进行；这样的技术方案构思巧妙，相互推进的方式利用了软抽袋轻软的特点以次推进至分包通道，经压料版整理后推进至固定挡板处，完成整个物料推进过程。

所述分包推杆装置包括分包气缸、设置于分包气缸端部的分包推板和设置于所述固定挡板上的分包感应电眼，所述分包感应电眼与分包气缸逻辑连接，所述分包推板还设置有分包板导向滑块。

由于采用了上述技术方案，与理料气缸技术方案相同原理，当分包感应电眼检测到固定挡板位置上有物料时，分包气缸开始动作，通过气缸轴端部的分包推板把分包通道上的软抽袋全部推进进入装箱平台上的纸箱内，当一组推进完后分包气缸复位，等待分包感应电眼下一组检测命令；分包推板设置的分包板导向滑块，水平的设置于工作台平面，工作平台上设置有配合的卡块支撑导向滑块，利于在分包推板推进过程中平稳推进，提高装置的机械强度和推进的稳定性。

所述装箱升降装置包括装箱升降气缸，所述装箱升降台还设置有升降台导向滑块。

由于采用了上述技术方案，所述装箱升降气缸与所述分包推杆装置关联互动，通过控制系统，分包推杆装置推进一定次数后装箱升降气缸接受动作信号开始动作下降或者上升，完成整个装箱过程的上下全套动作，装箱的升降台导的向滑块也利于装箱升降台升降过程平稳，提高装置的机械强度。

进一步的，所述装箱升降台下部还设置有与所述装箱升降气缸配合的升降微调气缸。

由于采用了上述技术方案，所述装箱升降台在装箱升降气缸大范围调节后，再一次对其升降高度进行精确的调节，其调节高度主要根据装箱升降气缸、生产的面巾纸规格和装包方式来确定，如果规格或者装包方式有变化，装箱升降气缸的升降高度可能不合宜，则通过升降微调气缸进行进一步的调节，提高装置的通用性，升降微调气缸调节根据设置于装箱升降气缸上的电磁感应器来传递信号触发，如不需要进行微调则关闭升降微调气缸的气源即可。

所述箱体固定装置包括箱体固定板和固定板升降气缸，所述箱体固定板与固定板升降气缸端部连接，固定板升降气缸设置于装箱升降台背部。

由于采用了上述技术方案，在箱体较轻的情况下，在分包推板装置将面巾纸组推进箱内的过程中可能引起箱体的滑动，为了解决这个问题，在装箱升降台设计有一个箱体固定板，箱体固定板设置于固定板升降气缸的传动轴上面，固定板升降气缸设置于装箱升降台上，能够和装箱升降台一起上升和下降，箱体固定板能够由固定板升降气缸控制上升下降使其突出装箱升降台用于箱体的抵挡，固定板升降气缸的升降由装置的控制系统控制，其过程是这样的：当装箱升降台在上有箱体时，箱体固定板升起在装箱升降台表面，在推入面巾纸时做抵挡以防止箱体滑动，整个装箱过程完毕后，箱体固定板降下，使得装满的箱体能够从装箱升降台取出，有效保证整个过程的连贯性和自动化。在装箱升降台上面设置有一条矩形缺口，便于对箱体固定装置的位置进行调节，以适应不同高度箱体的装箱。

所述工作台还设置有水平布置的过渡板和过渡板气缸，所述过渡板设置于装箱平台上方的工作台侧部，过渡板与过渡板气缸的端部连接，所述过渡板气缸设置于工作台背部，所述过渡板还设置有过渡板导向滑块。

由于采用了上述技术方案，所述过渡板通过过渡板气缸控制其伸出还是收回，过渡板主要是在装箱第二层的时候使用，由于第一层装箱结束后，第一层的面巾纸和将推入的面巾纸具有一定的摩擦，会对装箱的平整度有一定的影响，同时还会对气缸产生一定的反推力，降低了装箱效率和整体装箱质量，过渡板通过装置的控制系统控制，当装箱进入二层时过渡板伸出，过渡版伸出后与工作台的平面解接近于同一平面，过度板采用光滑的不锈钢面板做成，能够为第二层的装箱面巾纸提供光滑的过渡平面，当第二层装箱结束过渡板收回后，下方的装箱升降台开始升降动作。

所述过渡板下部还设置有满箱推杆装置，满箱推杆装置主要包括满箱推板和满箱推板气缸，所述满箱推板与满箱推板气缸端部连接，所述满箱推板气缸设置于工作台背部，所述满箱推板还设置有满箱推板导向滑块。

由于采用了上述技术方案，所述满箱推杆装置能够用于装满后的推箱动作，将箱体推到下个流程封口机器的传送带上面，封口机器的传送带在高度上与装箱升降台相配合，使得装箱升降台能够高出封口机器传送带一段距离，在满箱推杆装置的推动下，装好的箱体离开装箱升降台，由于重力的作用滑入传送带后其开口正面向上，进入下一个封口工序；所述满箱推杆装置由满箱推板和满箱推板气缸组成，满箱满箱推板气缸由装置的控制系统控制完成推箱动作，满箱推板导向滑块为满箱推板提供一定支撑，保证推板的垂直推动，有利于提高所述满箱推板的机械强度。

所述装箱平台还设置有配合的纸箱传送带，所述装箱升降台台面设置有纸箱感应电眼，所述纸箱感应电眼与所述纸箱传送带的传送电机逻辑连接，所述装箱升降台侧面还设置有侧固定板。

由于采用了上述技术方案，所述纸箱传送带采用一般的皮带传送，但是皮带传送的电机启动和停止信号由纸箱感应电眼发出，所述纸箱感应电眼设置于箱体进入端相对的一段的边缘位置，其控制过程是这样的：当纸箱感应电眼没有检测到箱子时，皮带传送机的电机装置保持运转，皮带传送机上面由工人折好成型的箱子向装箱升降台输送，当第一个箱体进入装箱升降台时，下一个箱子继续往前传输，将第一个箱子完全推至装箱升降台上；装箱升降台的箱体运动方向的端部还设置有一个纸箱固定板用于抵挡进入装箱升降台的箱子，防止箱子被推出升降台；当箱体推送到位，纸箱感应电眼感应到箱子，传送信号给控制系统，控制系统发出控制信号，控制皮带传送机的电机装置停转，整个装箱装置的装箱流程开始。

进一步的，所述固定挡板上部还设置有压料固定板，所述压料板采用弹簧螺钉连接设置于压料固定板下部。

由于采用了上述技术方案，所述压料固定板与固定挡板为一体的结构，所述压料固定板设置有两个下部带弹簧的螺钉，所述压料板与弹簧的螺钉连接，这样的结构，一方面可以根据面巾纸袋的规格，调节压料固定板上部的螺钉调节压料板的高度适应生产，弹簧结构还能为压料板提供一定的弹性压力，松紧适度的压合整理面巾纸袋，有不会因为压力过度而导致面巾纸背部褶皱影响产品质量，也不会应为压力不到位影响整料效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的面巾软抽装箱装置，设计合理、操作简单、性能可靠，能应用于面巾软抽的装箱工作，减轻操作人员装箱劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，其操作空间大，适用于于多种规格面巾纸装箱和不同的装箱规格。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的装置结构示意图；

图2是本发明的装置主视图；

图3是本发明的图2的左视图；

图4是本发明的图2的俯视图。

图中标记：1-工作台、2-理料装置、21-理料槽、22-理料气缸、23-理料板、24-固定挡板、25-压料固定板、26-压料板、27-分包通道、28-理料槽感应电眼、3-分包推杆装置、31-分包气缸、32-分包推板、33-分包板导向滑块、34-分包感应电眼、4-装箱平台、41-装箱升降台、42-侧固定板、43-纸箱感应电眼、44-箱体固定板、45-装箱升降气缸、46-升降台导向滑块、47-升降微调气缸、48-固定板升降气缸、51-过渡板、52-满箱推板、53-过渡板气缸、54-过渡板导向滑块、55-满箱推板气缸、56-满箱推板导向滑块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例

本发明的一种面巾软抽装箱装置，结构示意如图1所示，主要由工作台1、理料装置2、分包推杆装置3和装箱平台4组成。

所述理料装置2包括理料槽21、理料推杆装置和固定挡板24，所述理料槽21设置于工作台1的侧部，理料推杆装置设置于理料槽21进料端，所述固定挡板24设置于工作台1的台面，固定挡板24与理料槽21间隔布置构成分包通道27，固定挡板24上部还设置有水平布置的压料板26；所述理料推杆装置包括理料气缸22、设置于理料气缸22端部的理料板23和设置于所述理料槽21上的理料槽感应电眼28构成，所述理料槽感应电眼28与理料气缸22逻辑连接；所述固定挡板24上部设置一体结构的压料固定板25，所述压料板26采用弹簧螺钉连接设置于压料固定板25下部（如图1、图2和图3所示）

分包推杆装置3设置于分包通道27一侧的工作台1上，其推送方向与理料装置2的物料输送方向相垂直；所述分包推杆装置3包括分包气缸31、设置于分包气缸31气缸轴端部的分包推板32和设置于所述固定挡板24上的分包感应电眼34，所述分包感应电眼34与分包气缸31逻辑连接，所述分包推板32还设置有分包板导向滑块33（如图4所示）；

装箱平台4（如图1、图2、图3和图4所示）设置于理料槽2所在工作台1端部的下部，包括装箱升降台41、装箱升降气缸45、箱体固定板44和固定板升降气缸48，所述装箱升降台41水平设置装箱升降气缸45气缸轴的端部，装箱升降台41还设置有升降台导向滑块46，所述箱体固定板44与固定板升降气缸48气缸轴的端部连接，固定板升降气缸48设置于装箱升降台41背部；所述装箱升降台41下部设置与所述装箱升降气缸45配合的升降微调气缸47，升降微调气缸47仅仅气缸本体和工作台1的支架连接，其气缸轴设置有水平的小板，小板仅与所述装箱升降台41贴合而不连接。

所述装箱平台4上方的工作台1侧部设置水平布置的过渡板51和过渡板气缸53（如图1和图2所示），过渡板51与过渡板气缸53气缸轴的端部连接，所述过渡板气缸53设置于工作台1背部，所述过渡板51设置有水平的过渡板导向滑块54（如图4所示）；所述过渡板51下部设置满箱推板52和满箱推板气缸55，所述满箱推板52与满箱推板气缸55气缸轴的端部连接，所述满箱推板气缸55设置于工作台1背部，所述满箱推板52还设置有满箱推板导向滑块56（如图4所示）。

装箱平台4还设置配合的纸箱传送带（在图中未示意出，其结构与常用的皮带传送带相似），所述装箱升降台41台面设置纸箱感应电眼43，所述纸箱感应电眼43与所述纸箱传送带的传送电机逻辑连接，所述装箱升降台41侧面还设置有侧固定板42防止纸箱被推出装箱升降台41。

本发明的一种面巾软抽装箱装置，其工作过程如下：

装箱装置打开气源和电源后，机器进如初始复位状态，所述装箱升降台41在装箱升降气缸45的升起动作下升起，此时纸箱感应电眼43没有感应到纸箱，前端配合的纸箱传送带的电机则根据纸箱感应电眼43的信号进行转动，传送上面的纸箱至装箱升降台41，所述纸箱已经整理成型，其开口方向朝向装箱装置的侧面，与分包通道27配合让分包推板32推来的料水平进入纸箱内部，当纸箱感应电眼43感应到纸箱后，纸箱传送带的电机停转，固定板升降气缸48动作带动箱体固定板44升起用于固定纸箱底部，整个纸箱输送过程完毕。

需要装箱的面巾纸通过皮带传送输送至理料槽21的进口端，理料槽21的为固定的光滑的底板，来料相互推进，将上一包面巾纸通推入理料槽21，理料槽感应电眼28位于理料槽21进料的底部外侧，当理料槽感应电眼28感应到来料时理料气缸22动作，理料板23推送物料至理料槽21中段，如此循环，每一个来料通过理料板23的推送后，依次排列整齐进入压料板26下部进行整理，当第一包物料到达固定挡板24处，此时整个分包通道27填满了规定数量的面巾纸包，符合装包要求，分包感应电眼34感应到物料，分包气缸31开始动作，分包推板32推动分包通道27中的物料进入装箱升降台41上的纸箱内，推送完成后分包气缸31复位，为下一组面巾纸包推箱做准备，根据包装产品设计的层数和个数，纸箱的第一层装满时，装箱升降气缸45动作，装箱升降台41下降继续下一层装箱，装箱升降台41降下后，所述升降微调气缸47根据设定上升进行微调，以适应不同规格面巾纸包装箱，这个过程完成后过渡板气缸53动作过渡板51伸出，过渡板51覆盖于第一层面巾纸包上，后续推入的面巾纸包组通过过渡板51进入纸箱内，当装置控制系统计数器计数完成后，整个装箱工作完成，过渡板气缸53动作过渡板51缩回后，固定板升降气缸48动作箱体固定板44降下，满箱推板52在满箱推板气缸55的动作下将装满的面巾纸的纸箱推到封箱机器的传输带上进行封箱，此后装箱升降台41升起进行下个装箱工作。

本发明的面巾软抽装箱装置，设计合理、操作简单、性能可靠，能应用于面巾软抽的装箱工作，减轻操作人员装箱劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，其操作空间大，适用于于多种规格面巾纸装箱和不同的装箱规格。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种面巾软抽装箱装置，其特征在于：主要包括工作台、理料装置、分包推杆装置和装箱平台；

所述理料装置主要包括理料槽、理料推杆装置和固定挡板，所述理料槽设置于工作台的侧部，理料推杆装置设置于理料槽进料端，所述固定挡板设置于工作台的台面，固定挡板与理料槽间隔布置构成分包通道，固定挡板上部还设置有水平布置的压料板，所述理料推杆装置包括理料气缸、设置于理料气缸端部的理料板和设置于所述理料槽上的理料槽感应电眼，所述理料槽感应电眼与理料气缸逻辑连接，所述理料板为L型的折板；

所述分包推杆装置设置于分包通道一侧的工作台上，其推送方向与理料装置的物料输送方向相垂直；

所述装箱平台设置于理料装置所在工作台端部的下部，主要包括装箱升降台、装箱升降装置和箱体固定装置，所述装箱升降台水平设置于装箱升降装置上，所述箱体固定装置设置于装箱升降台上，所述工作台还设置有水平布置的过渡板和过渡板气缸，所述过渡板设置于装箱平台上方的工作台侧部，过渡板与过渡板气缸的端部连接，所述过渡板气缸设置于工作台背部，所述过渡板还设置有过渡板导向滑块。

2.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述分包推杆装置包括分包气缸、设置于分包气缸端部的分包推板和设置于所述固定挡板上的分包感应电眼，所述分包感应电眼与分包气缸逻辑连接，所述分包推板还设置有分包板导向滑块。

3.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述装箱升降装置包括装箱升降气缸，所述装箱升降台还设置有升降台导向滑块。

4.如权利要求3所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述装箱升降台下部还设置有与所述装箱升降气缸配合的升降微调气缸。

5.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述箱体固定装置包括箱体固定板和固定板升降气缸，所述箱体固定板与固定板升降气缸端部连接，固定板升降气缸设置于装箱升降台背部。

6.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述过渡板下部还设置有满箱推杆装置，满箱推杆装置主要包括满箱推板和满箱推板气缸，所述满箱推板与满箱推板气缸端部连接，所述满箱推板气缸设置于工作台背部，所述满箱推板还设置有满箱推板导向滑块。

7.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述装箱平台还设置有配合的纸箱传送带，所述装箱升降台台面设置有纸箱感应电眼，所述纸箱感应电眼与所述纸箱传送带的传送电机逻辑连接，所述装箱升降台侧面还设置有侧固定板。

8.如权利要求1所述的面巾软抽装箱装置，其特征在于：所述固定挡板上部还设置有压料固定板，所述压料板采用弹簧螺钉连接设置于压料固定板下部。