CN102365205B - 用于将物品包装入纸箱的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于连续包装物品（B）的包装机器（10），包括第一传送线（23），第二传送线（22a，22b，22c）和将物品（B）从第一传送线转移到第二传送线进入初级或中级纸箱（C）或者将初级或中级纸箱（C）从第二传送线转移到物品（B）的转移机构（26a，26b)，以及第二转移机构，该第二转移机构将所述初级或中级纸箱（C）中的包装的物品（B）从第一传送线转移到第二传送线以包装在二级或终级纸箱（T）中或者将物品（B）从第一传送器转移到第二传送器以直接包装在二级或终极纸箱（T）中，或者该第二转移机构适用于重定向所述初级或中级纸箱（C）中的物品（B）或包装的物品（B），或者该第二转移机构空闲以允许初级或中级纸箱通过来进行进一步加工。

Description

用于将物品包装入纸箱的机器

技术领域

本发明涉及包装机器和包装物品的方法。更具体地，但不排他地，本发明涉及在物品流中操作物品的方法和实现该方法的设备以及具有能够加工多种纸箱类型和型号的设计的包装机器。

背景技术

在包装领域常常需要提供给消费者包含多种初级产品容器的包裹，这些多种包裹期望用于运输和分发以及展示促销信息。

通过将初级产品放入由纸箱坯形成的纸箱中来自动包装初级产品进入包裹是众所周知的。

也期望生产可接合到生产初级产品的加工机械的输出的包装机器，例如装瓶或装罐机器。进一步也可能期望重组初级产品的输出流以有利于放置到纸箱中。

此外，本发明的一个目标是提供包装机器，其设计具有能加工多种纸箱型号，例如缠绕式纸箱、篮状托架、全封起纸箱，并能从侧面或端部、顶部或底部来装载所选纸箱型号。更进一步地，期望能够快速改变包装机器的型号或设计以适用于所需纸箱型号或装载方法。

进一步期望最小化对产品或包裹的处理以减少对其损害的可能性。

进一步期望减少机器的复杂度并从而减少成本，例如通过减少所需处理物品的子系统的数目来最小化成本，从而减少需并入和控制的驱动马达数目。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了用于将物品连续包装入不同类型纸箱的包装机器，包括：

用于接收物品的第一加工线；

用于接收纸箱的第二加工线；

用于接收三级纸箱的第三加工线；

用于在第一和第二加工线之间转移物品或纸箱的第一处理装置；和

用于在第一和第三加工线之间转移物品或二级包裹的第二处理装置

其中机器可工作于第一模式，该模式下第一处理装置将纸箱从第二加工线转移到第一加工线来接收一组物品以形成二级包裹，第二处理装置将二级包裹从第一加工线转移到第三加工线以应用三级纸箱和/或后续加工，以及

其中机器可工作于第二工作模式，该模式下第一处理装置将物品从第一加工线转移到第二加工线上的纸箱中以形成二级包裹，二级包裹转移到第三加工线以应用三级纸箱和/或进一步加工，以及

其中机器可工作于第三工作模式，该模式下第一或第二处理装置将物品从第一加工线转移到第三加工线以直接将三级纸箱应用到物品上并进行进一步加工。

优选地，所述第一、第二或第三加工线中的至少两条彼此平行。

优选地，第一、第二或第三加工线中的至少两条共线。

优选地，所述加工线中的至少一条至少部分地与所述加工线中的另一条重叠。

优选地，第一和第二加工线彼此平行且在横跨物品流的方向至少部分重叠，第二和第三加工线彼此共线，第一和第三加工线彼此平行且在横跨物品流的方向至少部分重叠。

优选地，第二加工线包括适用于不同类型纸箱的传送器。

优选地，所述第二加工线包括一对彼此分开且在横跨纸箱流的方向可相对彼此移动的平行的传送器。

优选地，所述第二加工线包括一对彼此分开且在纸箱流的方向可相对彼此移动的平行的传送器。

优选地，传送器包括凸出部组件以接合纸箱，其中凸出部组件高度可调节。

优选地，凸出部组件高度可延伸，优选为可伸缩。

优选地，第三加工线可从第一或第二加工线之一接收待传送/加工的输入产品。

优选地，第三加工线可从其端部或侧面接收所述产品。

优选地，第三加工线接合到第一和第二加工线，以从所述第一或第二加工线之一在产品端部和从所述第一或第二加工线中的另一条从侧面接收产品。

优选地，在第一工作模式下纸箱在底部装载物品或者缠绕物品组，视纸箱类型而定。

优选地，在第二工作模式下纸箱从顶部或者从侧面装载物品，视纸箱类型而定。

优选地，第二加工线包括用于供应纸箱坯的加料斗和用于将所述纸箱坯撑起为管状形式的撑起装置。

优选地，第三加工线包括用于供应三级纸箱坯的加料斗和用于将所述包裹坯撑起为包裹的撑起机构。

根据本发明的第二方面，提供了用于连续包装物品的包装机器，包括

第一传送线；

第二传送线；和

转移机构，该转移机构将物品从第一传送线转移到所述第二传送线进入初级或中级纸箱或者将初级或中级纸箱从第二传送线转移到物品；和

第二转移机构，该第二转移机构将包装在所述初级或中级纸箱中的物品从第一传送线转移到第二传送线以包装在二级或终极纸箱中，或者将物品从第一传送器转移到第二传送器以直接包装在二级或终极纸箱中，或者该第二转移机构适用于在所述初级或中级纸箱中重定向物品或包装的物品，或者该第二转移机构空闲以允许初级或中级纸箱通过来进行进一步加工。

附图说明

现将参照附图描述本发明的示例性实施例，其中

图1是从根据本发明第一实施例的包装机器的上方的透视图；

图2是从图1的包装机器的输入端的上方的透视图；

图3是从图1的包装机器的输出端的上方的透视图；

图4是从根据本发明第二实施例的包装机器的输入端上方的透视图；

图5是从根据本发明第二实施例的包装机器的输出端上方的透视图；

图6是从根据本发明第三实施例的包装机器的输出端上方的透视图；

图7是从根据本发明第四实施例的包装机器的输入端上方的透视图；

图8是从根据本发明第四实施例的包装机器的输出端上方的透视图；

图9是从根据本发明第五实施例的包装机器的输入端上方的透视图；

图10是从根据本发明第五实施例的包装机器的输出端上方的透视图；以及

图11是从根据本发明第六实施例的包装机器的输出端上方的透视图。

具体实施方式

参照图1，示出了能够接受初级产品输入的包装机器10的透视图，初级产品诸如，但不限于，瓶子或罐子，在下文中称为物品B。

物品加工装置12接收物品B，其中物品B以非统一且快速的方式从填充或灌注线（未示出）输出并在大量传送器（未示出）上传递。过滤导引器（未示出）漏斗式引导进来的大量物品B进入第一和第二分道以创建两个物品B宽的物品B进入流14。进入流14中的物品B在第一和第二分道上通过第一传送器15传送。物品加工装置12是提交于2008年3月3日的共同待审专利申请号GB0803910.9的主题，其内容通过引用结合到本文中。

调整器17用于分隔开在前的物品B对和随后的物品B对，并在它们被传送至物品加工装置12期间控制物品B对之间的节距。在物品B的进入流14调整好后，物品加工装置12将作用在进入流14上，从调整好的流中拾起一组物品B。优选地，连续从调整好的流14的输出端提起4x2阵列的8个物品B（然而亦可想象到其他配置；例如，但不限于，2x2、3x2、5x2和6x2的物品阵列）；旋转且放置到第二传送器23上。结果是创建了与两分道物品B进入流14的原宽度相比有4个物品B宽的物品B的第二流25，尽管亦可想象到更窄或更宽的第二流25的产品，例如，但不限于，2、3、5或6个物品宽。物品加工装置12放置物品B使得12个物品B布置在刮板条（flight bar）或凸出部24之间；实现办法是放置第一组8个物品B使得4个物品B放置于刮板条24的任一侧，随后物品加工装置12在两个连续的刮板条24之间放置第二组的8个物品B。跟随第二组8个物品B的刮板条24传送该第二组使得它跟上位于前一个刮板条24之后的4个物品B。实现办法可以是在第二传送器23上提供固定平台13，刮板条24横跨在固定平台13上；使得物品B固定，直到直接由刮板条24接合或间接由移动物品B接合的刮板条24接合。固定平台13仅需足够长，以形成物品组，之后物品B由刮板条24转移到第二传送器23上。在期望不同配置的可替代实施例中，物品加工装置12可拾起并放置如前建议的更大或更小的物品B组，并可在刮板条24之间放置半组或整组物品B或任意整数倍数分别在任一侧。物品B的第二流25布置成使得分隔开的两组6个物品B在刮板条24间形成2x3阵列，最佳例示在图2中。实现办法是在第二传送器23的第一位置释放两个物品B，然后在与第一位置横向间隔开的第二位置释放剩余两个物品B。

加料斗18装载纸箱坯C，进料器16从加料斗18移除纸箱坯C并将它们放置在传送器上。纸箱撑起器20撑起纸箱坯C，在本实施例中撑起器20包括接合到真空系统（未示出）的夹钳40a、40b，夹钳40a、40b夹持纸箱坯C的向上面向面板并将其拉离被固定导引器（未示出）保持在位的向下面向面板；这样将纸箱坯C撑成管状形式。可替代地，如本领域已知的，可通过对平塌的纸箱C吹气将纸箱C撑成管状形式。

然后把撑起的纸箱C接收或放置在均具有凸出部34的第三传送器对22a、22之中的靠外侧一个22c上。在本实施例中，内侧第三传送器22a降低至缩回位置（最佳例示在图4中）且仅有外侧第三传送器22c用于传送纸箱C。在可替代实施例中，外侧第三传送器22c可向上游（方向D2）或向下游（方向D1）移动，当纸箱C仅由外侧第三传送器22c传送时，优选向上游。

此外或可替代地，外侧第三传送器22c可相对于内侧第三传送器22a横向移动。

第三传送器22a、22c与传送物品B第二流25的第二传送器23平行。在所示实施例中，纸箱C属于具有设置在中心的手柄的篮状托架类型，尽管亦可想象到可替代的纸箱类型，诸如全封起的纸箱C。在示意的实施例中，篮状托架的手柄朝第二传送器23设置，在可替代实施例中，篮状托架的基部可最靠近第二传送器23设置。

转移装置26a将纸箱C从外侧第三传送器22c转移到第二传送器23。转移装置26a优选包括工具头19，工具头19的类型描述在递交于2008年7月4日的共同待审专利申请号GB0812201.2和也递交于2008年7月4日的GB0812233.5中，二者的完整内容都通过引用结合到本文中。工具头19包括用于夹持纸箱C的夹持装置29，例如接合到真空系统（未示出）的抽吸杯。在可替代实施例中可以想象使用可替代工具头。

转移装置26铰接使得其工具头19可降下与选择的纸箱C接合并沿横向方向D5移动，然后纸箱C由工具头19接合并由转移装置26a转移到第二传送器23上。

由于物品B的第二流25和纸箱C都在连续运动中，同时转移装置26a的工具头19接合纸箱C，因此必须控制工具头19以使其运动与将接合工具头19的纸箱的运动同步。这样控制工具头19使得将其向纸箱C流的上游移动使得其接着可在纸箱C流的方向D1加速以达到和将接合工具头19的纸箱C相同的速度。当工具头19的速度与将接合的纸箱C速度匹配时，使用本领域已知的夹持装置29实行接合，诸如真空封或机械夹钳。然后纸箱C从外侧第三传送器22c转移并围绕第二传送器23上的物品B相应组设置。当工具头19从外侧第三传送器22c抬起选择的纸箱C，控制转移装置26a的工具头19在箭头D2指示的方向移回上游位置。执行此移动以便使工具头19和选择的纸箱C在第三传送器23上的物品B相应组上方同步。在工具头19可释放纸箱C之前，工具头必须在第二传送器23的方向D1上加速，使得纸箱C和第二传送器23具有匹配的速度。当实现这些时，控制转移装置26a降下选择的纸箱C至第三传送器23上的选择的物品B组上方，接着控制工具头19释放那些纸箱C。然后控制转移装置26a从放下的纸箱C移开工具头19，并回到其在外侧第三传送器22c上的纸箱C流上方的原位置，而工具头19通过沿箭头D2指示的方向移动回其上游位置，准备好从外侧第三传送器22c接合后续选择的纸箱C以转移。在外侧第三传送器22c和第二传送器23之间转移之外，纸箱C也如箭头D3所示方向旋转约90度，由于纸箱C在外侧第三传送器22c上在侧面或端部面板装载，工具头19围绕水平轴线旋转纸箱C以使物品B能从底部装载进纸箱C。此过程连续重复以允许物品B的连续包装。

在示意的实施例中，转移装置26a同时接合并转移5个纸箱C，然而，可以想象到在可替代实施例中可转移更多或更少数目的纸箱C，例如，但不限于，同时转移8个纸箱C。

可选地，第二转移装置26b可提供在第一转移装置26a下游，方向D1，以从外侧第三传送器22c至第二传送器23转移第二组纸箱C。增加第二转移装置26b允许待加工纸箱C数目增加并提供纸箱C和物品B的更大吞吐量，因而允许包装线速度提升，在给定时间内产生增加的完成包裹输出数目。

包装机器10包括加工站F，在加工站F上完成纸箱C的组装以形成二级包裹，例如通过围绕物品B基部构造基部结构或面板。当纸箱C构造完成，具有在GB0812201.2中所述类型的头21的第三转移装置28能在方向D1移动。如图3所示，第二传送器23包括一对在每对刮板条24之间彼此横向间隔开的完成的纸箱C，第三转移装置28包括接合装置38，接合装置38可与两纸箱C接合，并通过将一个向另一个移动使它们紧密靠近，随后移动两个纸箱C到第四传送器22b上。第四传送器22b与第二传送器23平行，且基本上与第三传送器对22a、22c共线。第三转移装置28从而在第四传送器22b上将一对对纸箱C并排组合到一起。

在示意的实施例中，提供了减速器36来减慢间隔的纸箱C对，使得随后的纸箱C对能赶上前面的纸箱C对以形成一组以2x2阵列布置的4个纸箱C，从而形成6x4阵列的24个物品B。在可替代实施例中，减速器36可加速跟随的纸箱C对以跟上领先的纸箱C对。在本发明的另一可替代实施例中，减速器36可省略，第三转移装置28的头21可配置为通过在横向和纵向方向移动纸箱C来对其分组。实现办法是移动每个接合装置38相对于彼此在箭头D1和D2指示的纵向方向接合到头21。

接着传送分组的纸箱C到三级包装子系统，子系统对纸箱C组使用三级纸箱T以形成三级包裹P。第二加料斗30将三级纸箱T提供给布置在第四传送器22b下方的传送器。架空传送器32同步或计量减速器36提供的分组纸箱C与三级纸箱T。三级纸箱T在组装站A围绕分组纸箱C组装，以产生完成的三级包裹P，如图1所示。

现在参照图4至图11，示出了本发明的可替代实施例，其中类似的附图标记已在可能处用于类似的部分，因此仅详细描述与图1至图3所示意的实施例的不同之处。

图4示意了根据本发明的第二实施例的包装机器10的输入端。在此实施例中，物品B直接包装至三级纸箱T；加料斗18不对任一第三传送器22a、22c供给纸箱C。物品B的第二流25朝输出端传送，第一转移装置26a空闲，第二转移装置26b若存在也空闲。

图5示意了根据本发明的第二实施例的包装机器10的输出端；第三转移装置28在第四传送器22b上产生3x4阵列的12个物品B的单一组G2，它们来自物品加工机构12在第二传送器23上产生的两组6个物品B。然后，减速器36通过减缓领先的12个物品B的组是的跟随组跟上领先组来产生按6x4阵列的24个物品B的组。接着通过从顶部直接装载物品B至三级纸箱T中以形成三级包裹P，三级纸箱T直接应用到24个物品B的组上。可以想象，三级纸箱T可以是板条箱、盘或其他合适的包裹。在另一可替代实施例中，第三转移装置28可空闲，未包装的或散放的物品B可通过第一转移装置26a或第二转移装置26b中的一个或两个转移至第三传送器22a、22c中的一个或两个或第四传送器22b。

在图6示意的本发明第三实施例中，物品加工装置12在第二传送器23上的刮板条24之间放置24个物品B的组G3。实现办法是从输入流14按6x2物品B的组拾起物品B，并在刮板条24之间放置两个这样的6x2物品B组。接着第三转移装置28拾起6x4物品B的组G3并把它们放在第四传送器22b上。夹钳头42也可在方向D6围绕垂直轴线旋转，使得组G3的领先面包括4个物品B而不是像装载在第二传送器23上时的6个物品B。

图7示意了本发明的第四实施例，其中物品从侧面装载进全封起的纸箱C。物品加工装置12在第二传送器23的刮板条24之间放置4x3阵列的12个物品B的组。纸箱加料斗18装载有全封起的纸箱C，纸箱C具有管状结构并折成平塌形式，平塌纸箱C由进料器16供给至传送器，接着平塌纸箱C由具有夹钳头40a、40b的纸箱撑起器20撑起，可替代地纸箱C可通过如本领域已知的使用吹气机对平塌纸箱C吹气（未示出）来撑成管状形式。对平塌纸箱C的至少一端使用空气压力致使平的管被撑起。在一些实施例中，包装机器可包括多于一种类型的撑箱装置，例如，它可包括图7所示类型的可用于撑起某些纸箱类型的纸箱撑起器20，也包括可用于其它纸箱类型的吹气机。在示意实施例中，外侧第三传送器22c和内侧第三传送器22a通过升起内侧第三传送器22a对齐。在可替代实施例中，可通过例如在下游方向D1移动外侧第三传送器22c来实现；在这样的实施例中，给第三传送器22a、22c供应管状纸箱C的传送器可调节以确保纸箱C供给至第三传送器22a、22c。此外可通过相对彼此横向移动其中一个传送器来增大或缩小内侧和外侧传送器22a，22c之间的间隔，优选地固定内侧传第三传送器22a同时移动外侧第三传送器22c；这允许包装机器10能装载不同尺寸的纸箱。内侧和外侧第三传送器22a、22c对齐，使得它们相应的输出端与第四传送器22b的输入端对齐。纸箱C于是在第三传送器22a、22c对上每个第三传送器22a、22c上传送。每个第三传送器22a、22c均包括一对凸出部34a、34b。凸出部34a安装在与凸出部34b分离的链上，使得凸出部34a和凸出部34b间的间隔可调节以适应不同尺寸的纸箱C来调节纸箱C的节距。把手34a、34b具有比之前的实施例中更大的高度，使得它们能在装载时给纸箱C提供支撑。实现办法是提供伸缩的、可在从侧面装载纸箱C时延伸来使用的凸出部34a、34b。在其他实施例中，凸出部缩回使得它们更短，这有利于在转移纸箱C到第二传送器23时对纸箱C更易处理。可替代地，凸出部34a、34b是可从第三传送器22a、22c拆卸的，使得它们能按需求被更高或更矮的凸出部更换，或者凸出部可由两个或更多彼此铰接、可在延伸和缩回位置之间围绕铰链折叠的部分形成。

第一转移装置26a具有工具17，工具17适用于将物品B组从第二传送器23推入第三传送器22a、22c对上的纸箱C。工具头19再次与物品B和纸箱C的向前运动同步，使得二者在装载过程中都连续运动。

可选地，提供推板（pusher）44对抗工具17以确保当物品B转移到纸箱C时不从纸箱C掉出以及/或者物品B在纸箱C中精确对齐以便组装纸箱C的端部封闭面板。

现在转向图8，示意了依据本发明第四实施例的包装机器10的输出端，其中转移装置28适用于在完成的纸箱C离开加工站F后对它们进行重组。装载了的纸箱C从第三传送器22a、22c对转移至第四传送器22b。工具头21包括将纸箱旋转90度使得每个纸箱C的短边领先的夹钳头42。可选地，此阶段可省略，纸箱C可继续以每个纸箱C的长边领先，这种情况下第三转移装置28空闲。

纸箱C由架空传送器32传送放到集装架以便后续运输，可替代地也可在放到集装架之前将它们包装在三级纸箱T（未示出）中。

图9示意了本发明的第五实施例，其中包装机器10在第二传送器23上对物品B组使用缠绕式纸箱C。纸箱坯C由加料斗18提供并由进料器16放置在传送器上。固定导引器41折叠纸箱坯C成为倒U形，并围绕第三传送器22a、22c对中的外侧传送器22c放置。第三传送器22a、22c对中的内侧第三传送器22a移出第一、第二和第三实施例中的与内侧第三传送器22a的对齐状态；而且外侧第三传送器22c可移动而内侧第三传送器22a保持固定。

接着，第一转移装置26a从所述外侧第三传送器22c拾起折叠的纸箱坯C并将其围绕前述的第二传送器23上的物品B组放置。同样，可提供可选的第二转移装置26a。包装机器10的输出端在图10中示出，缠绕式纸箱C的组装在加工站F完成，纸箱C的基部结构在此绕分组的物品B的基部撑起。然后如前所述，纸箱C由第三转移装置28转移至第四传送器22b。接着，减速器36可在应用来自第二加料斗30的三级纸箱T之前将纸箱C对分成更大的组。同样，减速器36可移除，分组可由第三转移装置28实现。

图11示出了本发明的第六实施例，其中缠绕式纸箱包装2x4物品阵列的8个物品B。头21包括接合装置38和转子42。转子42将一对纸箱C从第二传送器23转移到第四传送器22b，并传给它们90度旋转，而接合装置38仅转移一对纸箱C而不改变它们的定向。

然后减速器36将3个纸箱C分在一起形成单独一组以包装入三级纸箱（未示出）中，使得一个纸箱C长边领先而另外两个纸箱C短边领先。同样可想象，第三转移装置28可代替减速器36对纸箱C分组。

本发明超越公开在GB 0812201.2和GB0812233.5中的包装机器的一个优势是物品较少由机器人操作，从而降低了机器复杂度并降低了物品损害的可能性，另一个优势是本发明仅需要两条平行线，从而降低了机器成本并再次降低复杂度及减少包装机器的覆盖区，容纳机器所需的占地面积。所需转移装置的数目也减少了，再次提高了成本效率并降低了所需控制系统的复杂度。

在仅使用传送器之一时相对彼此移动外侧第三传送器和内侧第三传送器的优势是，可移动传送器中的另一个以在纸箱C放置到第三传送器22a、22c之前为将折叠的纸箱C提供空间。

应充分认识到，在本发明范围内可做出多种更改，例如，面板和孔的尺寸和形状可调节以容纳不同尺寸或形状的物品。在本发明的其他实施例中，可以想象任一实施例的特征可与本文描述或示意的任一其他实施例的特征结合或由之取代。也可想象第一转移装置可

应认识到如本文使用的方向参考诸如“顶”“底”“前”“后”“端部”“侧面”“内侧”“外侧”“上”“下”并不将所述特征限制在这些定向，而仅仅用于彼此区别所述特征。

Claims (18)

1.一种用于将物品连续包装入不同类型纸箱的包装机器，包括：

用于接收物品的第一加工线；

用于接收纸箱的第二加工线；

用于接收三级纸箱的第三加工线；

用于在所述第一和第二加工线之间转移物品或纸箱的第一处理装置；和

用于在所述第一和第三加工线之间转移物品或二级包裹的第二处理装置

其中所述机器可工作于第一模式，该模式下所述第一处理装置将纸箱从所述第二加工线转移到所述第一加工线来接收一组物品以形成二级包裹，所述第二处理装置将所述二级包裹从第一加工线转移到第三加工线以应用三级纸箱和/或后续加工，以及

其中所述机器可工作于第二工作模式，该模式下所述第一处理装置将物品从所述第一加工线转移到所述第二加工线上的纸箱中以形成二级包裹，所述二级包裹转移到第三加工线以应用三级纸箱和/或进一步加工，以及

其中所述机器可工作于第三工作模式，该模式下所述第一或第二处理装置将物品从所述第一加工线转移到所述第三加工线以直接将三级纸箱应用到所述物品上并进行进一步加工。

2.根据权利要求1所述的包装机器，其中所述第一、第二或第三加工线中的至少两条彼此平行。

3.根据权利要求1或2所述的包装机器，其中所述第一、第二或第三加工线中的至少两条共线。

4.根据权利要求1或2所述的包装机器，其中所述加工线中的至少一条至少部分地与所述加工线中的另一条重叠。

5.根据权利要求1所述的包装机器，其中所述第二加工线包括适用于不同类型纸箱的传送器。

6.根据权利要求5所述的包装机器，其中所述第二加工线包括一对彼此分开且在横跨纸箱流的方向可相对彼此移动的平行的传送器。

7.根据权利要求5所述的包装机器，其中所述第二加工线包括一对彼此分开且在纸箱流的方向可相对彼此移动的平行的传送器。

8.根据权利要求5至7中任一个所述的包装机器，其中传送器包括凸出部组件以接合纸箱，其中凸出部组件高度可调节。

9.根据权利要求8所述的包装机器，其中所述凸出部组件高度可伸缩地延伸。

10.根据权利要求1-2、5-7中任一个所述的包装机器，其中所述第三加工线可从第一或第二加工线之一接收待传送/加工的输入产品。

11.根据权利要求10所述的包装机器，其中所述第三加工线可从端部或侧面接收所述产品。

12.根据权利要求10所述的包装机器，其中所述第三加工线接合到第一和第二加工线，以从所述第一或第二加工线之一在产品端部和从所述第一或第二加工线中的另一条从侧面接收产品。

13.根据权利要求1-2、5-7中任一个所述的机器，其中在所述第一工作模式下所述纸箱在底部装载物品或者缠绕物品组，视纸箱类型而定。

14.根据权利要求1-2、5-7中任一个所述的机器，其中在所述第二工作模式下所述纸箱从顶部或者从侧面装载物品，视纸箱类型而定。

15.根据权利要求1-2、5-7中任一个所述的包装机器，其中所述第二加工线包括用于供应纸箱坯的加料斗和用于将所述纸箱坯撑起为管状形式的撑起装置。

16.根据权利要求1-2、5-7中任一个所述的包装机器，其中所述第三加工线包括用于供应三级纸箱坯的加料斗和用于将所述包裹坯撑起为包裹的撑起机构。

17.根据权利要求1所述的包装机器，其中所述第一和第二加工线彼此平行且在横跨物品流的方向至少部分重叠，所述第二和第三加工线彼此共线，所述第一和第三加工线彼此平行且在横跨物品流的方向至少部分重叠。

18.一种用于连续包装物品的包装机器，包括：

第一传送线，

第二传送线，

转移机构，该转移机构将物品从所述第一传送线转移到所述第二传送线进入初级或中级纸箱或者将初级或中级纸箱从第二传送线转移到物品，和

第二转移机构，该第二转移机构将包装在所述初级或中级纸箱中的物品从所述第一传送线转移到所述第二传送线以包装在二级或终极纸箱中，或者该第二转移机构适用于在所述初级或中级纸箱中重定向物品或包装的物品，或者该第二转移机构空闲以允许初级或中级纸箱通过来进行进一步加工。

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