CN107848653A - 用于包装嵌套的产品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

提一种用于将各种尺寸和/或构造的产品包选择、分组和装载到纸箱中的包装系统。包装系统包括选择区域，其具有用于形成初始产品包构造的主选择器以及适于将附加产品组选择和引导成抵靠初始产品包的嵌套布置以便形成嵌套的产品包的次选择器。嵌套的产品包此后可被一对相对的装载组件的装载器臂接合，装载器臂将嵌套的产品包移动到移动通过包装机的一系列纸箱中。之后，纸箱的端部可以被关闭和密封，以完成产品包在其中的所述包装。

Description

用于包装嵌套的产品的系统和方法

相关申请的交叉参考

本专利申请是2014年4月16日提交的先前提交的共同未决的美国专利申请No.14/254,028的部分继续申请，所述美国专利申请是由本申请中提名的发明人于2013年4月17日提交的先前提交的美国临时专利申请序列No.61/854,154的正式申请。本专利申请根据管理临时专利申请的法律和法规，特别是35U.S.C.§119(a)(i)以及37C.F.R.§1.78(a)(4)和(a)(5)要求此引用的临时专利申请的申请日的权益。以上引用的申请的说明书和附图通过引用明确地并入本文，如同在此全部提出。

技术领域

本发明总体上涉及将诸如瓶子、罐子或其他产品的各种物品包装在纸箱内，并且具体地涉及选择嵌套的产品组并将其装入纸箱中，其中嵌套的产品组在装入纸箱中时被控制并且纸箱的各端部被折叠并密封。

背景技术

常见的是，将诸如瓶子、罐子、袋子等的产品选入预定义的产品组中并将其装入纸箱中，以便将这些产品包装成套或者“包”以用于运输和销售。例如，常见的是，将容装在罐子或瓶子中的软饮料、啤酒和其他食品或饮料产品以诸如6、12、20和/或24个包包装在纸板箱中，以便销售给终端消费者。通常，瓶子或罐子将被给送到包装机中，在那里它们将被分组成所需的套装或产品包，即6、12、20、24等的组，之后每组瓶子或罐子将被装入纸箱中或纸箱上。纸箱可以包括纸板套筒，尽管也可以使用扁平的坯件样式的纸箱，其中选定的产品组通常通过其一个开口端被推压或以其他方式移入这种纸箱套筒的内部中。然后，纸箱的各端部将被折叠并在适当位置胶合以形成密封包装。

传统上，诸如软饮料和啤酒的产品已经以6、12和24瓶或罐的包的形式来进行出售，因此在可用于购买的预包装产品的数量上为消费者提供了有限的选择。最近，由于消费者口味和偏好已经改变，消费者对更多种可用包装尺寸的需求也已随之增加。响应于消费者对更多和/或不同尺寸产品供应的需求，制造商现在正在开发和提供更多种类的部分尺寸容器，诸如6、8或20个瓶或罐和/或还有半升和1升尺寸。因此，与传统的6、12和24包的包装相比，对于更广泛种类的包装选择有着越来越多的需要和需求。

虽然消费者在产品包尺寸方面正在寻求更多的选择，然而仍然希望这种产品包装尽可能紧凑以便以这种包装所需要或占用的最小量的空间装在冰箱内或货架上。此外，这种非传统尺寸的包装经常需要新的、不均一的尺寸/形状的纸箱结构，这可能在这种不同尺寸的产品组在其中的选择、装载和包装方面产生各种问题。尽管已尝试形成具有非传统产品组的包装，例如8或16瓶的组，但是这种系统通常被迫以较慢的生产速率来操作，并且在可以被包装在其中的纸箱的尺寸和构造方面不具有灵活性，通常限于与特定的包装尺寸一起使用。

因此，可以看出，需要解决了本领域中的前述和其他相关和不相关的问题的用于以各种不同的非传统产品分组来包装产品的系统和方法。

发明内容

简而言之，本发明总体上涉及一种包装系统以及这种包装系统的操作方法，其适于能够对具有不同尺寸和/或构造的嵌套的产品组进行选择和分组，并且用于将这种产品组或产品包装载到沿着纸箱路径移动通过包装系统的一系列纸箱中，之后纸箱可以被封闭和密封。本系统在其操作中提供了灵活性，以便适应各种不同尺寸和/或构造的产品分组的选择和包装，包括非传统的包装尺寸和“嵌套”或交错的产品组或产品包。例如，本发明的包装系统可以适用于将瓶子、罐子或其他类似的产品/物品以从传统的2x3-6包装、2x6-12包装、3x4-12包装、4x5-20包装以及4x6-24包装到诸如2x5-10包装、3x5-15包装、4x8-32和更大包装的更非传统的包装的构造来进行包装，以及使得能够选择、分组和包装嵌套的产品组或交错的产品布置，包括形成8、10、14、18、22和26包装以及其他不同尺寸和/或构造的包装和/或产品分组。

在一个实施方案中，包装系统将在产品选择和分组区域的上游包括给入区域，在所述产品选择和分组区域处，所述产品(例如罐子或瓶子)将被形成为具有期望尺寸和构造的产品组或产品包。所述产品可以通过产品输送机沿着第一行进路径被给送到产品选择和分组区域中，其中初始或第一系列的产品通过第一或主选择器分成线或通道。如果需要的话，任何剩余产品都可以由位于第一或主选择器下游的次选择器接合。为了形成交错或嵌套的包装构造，第一系列产品，即2-7行产品，将被选择并通过主选择器的通道给送到产品选择器输送机以在选择器输送机的减包条板内形成初始产品分组。附加的一系列产品，即一种、两种、三种、四种或更多种产品可以通过下游的次选择器的通道给送到与初始产品分组邻接和接合的位置中以形成产品包。例如，在一个实施方案中，可以沿着产品选择和分组区域的至少一侧或者沿着其两侧设置具有一系列间隔开的通道的次选择器，并且可以选择性地将产品给送或施加到初始产品分组的一侧或两侧。可替代地，用于将1个或2个单独的产品或成套产品(或潜在地更多产品)给送到与初始产品组的一个或两个端部或侧部相邻和/或接合的位置中(例如，与选定的产品行或系列邻接或者与其间的间隙对齐)的产品给送通道或其他选择器装置也可以用于形成期望的尺寸和/或构造的产品包，包括变化的尺寸和/或构造的嵌套的包。之后将所得的成形产品包通过减包条板运送到装载区域或装载站中，其中产品包从其装载侧被第一或主装载组件的装载器臂接合。

由于主装载组件的装载器臂推压产品包通过其选择器输送机的减包条板，所述产品包可以被可移动的压缩板接合。压缩板可以沿着减包条板的上游边缘或下游边缘定位，并且朝向减包条板的相对板移动，以对产品包施加压缩或推压力。由压缩板对嵌套的产品包施加的这种移动/压缩力有助于减小和收紧嵌套的产品包的产品之间的间距，并且同时可以在产品包插入对应纸箱的开口端部中时帮助稳定和引导产品包。

当正在形成产品包时，纸箱通常由纸箱给送器给送到延伸通过包装系统的纸箱输送机上。纸箱将被放置在纸箱输送机的条板内或者凸耳之间，并且还可以被悬架的凸耳式输送机接合以将纸箱竖立成端部开放的套筒。纸箱套筒此后将与相关联的或对应的选择器输送机条板按时间关系来移动，以便在其中接收嵌套的产品包。

当产品包从包装系统的装载侧移入其相应的纸箱中时，次装载器臂或稳定器侧装载器臂可以移动通过纸箱的相反开口端从而与产品包接合，使得产品包被接合并稳定地保持在主装载组件的装载器臂和次装载组件的装载器臂之间。为了装载嵌套的产品包，装载器臂的推动器面可以具有大体U形或C形的构造，由此在嵌套的产品包被插入纸箱中时，通过次选择器被添加到产品包的附加的嵌套的产品将被保持成稳定地对齐。此外，也可以使用替代性的推动器面构造，诸如基本上十字形的、A形的、大致平坦的或其他的推动器面设计。更进一步地，可以改变次选择器的选择器楔块，以根据需要提供不同的选择器楔块构造，以便根据需要选择用于给送到纸箱的附加系列的一个、两个、三个、四个或更多个产品来形成嵌套的产品包或者其他交错的产品布置的期望的尺寸和/或构造。

在另外的实施方案中，可以提供附加的和/或其他替代性的次产品选择或给送机构，诸如计量轮和/或其他类型的选择器，以在将产品包装入或插入其纸箱中以在其中形成嵌套的产品包之前或之时将一种或多种附加产品选择性地提供或给送到产品包或产品组。例如，在由主选择器形成初始产品分组或初始产品包之后，可以选择单独的产品或成套产品并将其给送或放置成与产品组接合，其中选择的产品或成套产品被从沿着产品分组和选择区域的一侧或两侧布置的次选择器给送或供应，使得产品可以根据需要从其一侧或两侧添加到初始产品分组和/或与初始产品分组嵌套，以形成期望的嵌套的产品包。另外的产品选择器也可以设置在主选择器和/或次选择器的下游，诸如在沿着或毗邻装载区域的位置处，以使得附加的选定产品能够被施加或与产品包嵌套，包括在装载过程中或者可能在产品包已装入其纸箱中之后被移动成与其接合。

主装载组件和次装载组件的相对的装载器臂通常沿着倾斜或分阶段的移动路径移入和移出纸箱，由此在嵌套的产品包移入纸箱内的装载位置中时装载器臂最初朝向彼此移动，并且之后在嵌套的产品包在其间接合的情况下以在整个纸箱上的大体上同步的运动移动，以便将产品包稳定且安全地运送到与其相关联的纸箱内的装载位置中。当产品包装载或坐落在其纸箱内时，纸箱将移向/移入包装系统的折叠/密封区或区域，其中纸箱的端折板将被收起和/或折叠到关闭位置，并且施加粘合剂来密封纸箱。

当纸箱进入包装系统的折叠/密封区域时，纸箱的沿其稳定侧的下端折板部分可以被第一折叠/收起机构或上游折叠/收起机构接合，所述第一折叠/收起机构或上游折叠/收起机构将纸箱的下端折板朝向其关闭位置折叠。当下端折板折叠时，次装载组件的装载器臂可以保持与纸箱内的产品包接合接触。沿着纸箱的上游侧的前部下端折板可以被毗邻纸箱的行进路径安装的一系列下导轨接合并推压向其关闭位置。基本上同时地，前部下端折板之间的角板可以被旋转收起装置接合并移动到向内收起的位置，同时尾部角板和下端折板可以被类似地接合并移动到其收起和折叠位置。

当装载的纸箱沿其行进路线继续前进时，主装载组件的装载器臂和次装载组件的装载器臂从纸箱完全缩回，之后纸箱可以被纸箱两侧上的下游折叠和收起机构接合。纸箱两侧上的顶部、上部和/或侧端折板以及纸箱的装载侧上的下端折板因此将被折叠到其关闭位置中，其中纸箱的底端折板被进一步折叠在顶端折板之上或之下。可以进一步施加粘合剂、胶水或其他密封材料来将纸箱的端折板密封在其关闭位置中。纸箱的上表面还可以被毗邻其装载端的控制带接合，所述控制带可以向其施加所需的压缩力，以有助于在主装载组件或装载侧的装载组件的装载器臂移动成与纸箱的装载端附近的产品包的产品脱离接合时为该产品提供附加的稳定性，直到沿着纸箱的装载侧的端折板能够被折叠/关闭为止。

封闭的纸箱可以随后移动通过压缩部分，在所述压缩部分中，纸箱与压缩带接合，以帮助将纸箱的端部密封成其封闭构造。纸箱还可以与冲压部或其他致动器接合以致动可以进一步沿纸箱的底部面板设置的一系列物品保护特征部。例如，如果一系列瓶子被包装在纸箱内，那么可以根据需要在纸箱内形成翅片、舌片或其他突起，以限定物品保护特征部，从而将瓶子或其他易碎物品分开，从而足以减少其间的直接物理接触的量并且有助于避免在纸箱的处理和运输过程中发生破损。之后，纸箱可以从包装系统中移除以便收集以用于储存和/或运输。

此外，对于较大的产品包，例如像20、22、24、26、28、30、32和/或34-36包或者更大的包装，可能需要沿着其中心线提供附加的产品保护特征部，所述产品包可以被给送到转动器/分隔器站中，在所述转动器/分隔器站中，产品包可以旋转例如大约90°并且/或者还可以分成多个通道，以易于收集存储。转动器/分隔器站可以安装在包装系统的端部处，以用于直接接收纸箱，或者可以作为独立的、单独的系统来提供，其中纸箱可以根据需要或要求单独地给送。

在纸箱被给送入转动器/分隔器站时，它们可以被悬架的转动机构接合。悬架的转动机构可以包括与每个纸箱的上表面接合的一系列转动臂。转动臂通常可以包括向下突出部分或凸耳以分别接合在纸箱的上游侧或下游侧表面中，并且通常将被安装到支撑板，所述支撑板具有链接到该支撑板的凸轮从动件。凸轮从动件接合凸轮轨道并沿其移动，从而导致转动臂旋转，这对应地导致纸箱旋转大约90°。一旦纸箱已被旋转，它们可以由一系列冲压部或其他致动器接合，以便根据需要致动沿纸箱的中心线延伸的物品保护特征部。纸箱此后可以再次转动，并且可以分成多个通道或线以便收集和储存。

当结合附图考虑以下详细描述时，本发明的各种特征、目的、优点和方面可以进一步阐述或将变得对本领域技术人员显而易见。

附图说明

图1是根据本发明原理的用于包装嵌套的产品包和其他不同产品包构造的包装系统的一个实施方案的透视图。

图2A-2B是图1的包装系统的透视图。

图3A-3B是示出图1-2B的包装系统的各种操作组件的分解透视图。

图4是根据本发明的原理的示出可以与包装系统一起使用的纸箱的示例性实施方案的透视图。

图5A-5E示出可以由本发明的包装系统包装的纸箱坯件和/或适于接收在纸箱坯件中的嵌套的产品包构造的各种示例性实施方案。

图6A-6B是图1-3B的产品包装系统的新产品选择和分组区域的透视图。

图7A是根据本发明的一个示例性实施方案的示意性地示出用于给送到纸箱中的嵌套的产品组的形成的透视图。

图7B是示出用于使用根据本发明的原理的包装系统形成用于给送到纸箱中的替代性的嵌套的产品组的平面图。

图8A-8B是根据一个示例性实施方案的本发明的选择器输送机的减包条板的一个实施方案的顶侧和底侧的透视图。

图9A-9C是图1-3B的包装系统的装载和折叠/密封区域的透视图。

图10是示出图1-3B的包装系统的产品选择和分组以及装载区域的平面图。

图11A-11G是示出各种示例性构造的嵌套的产品包的选择和分组以及其随后装入纸箱中的示意图。

图12A-12C是根据本发明原理的用于产品选择和分组操作的替代实施方案的示意图。

图13A-13E是示出通过上游折叠和收起机构而逐渐收起和折叠纸箱的稳定侧的下端折板的示意图。

图14A-14D是包装系统的折叠/密封区域的折叠和收起机构的示例性实施方案的示意图。

图15是与根据本发明原理的包装系统一起使用的转动器/分隔器站的一个示例性实施方案的透视图。

图16是图15的转动器/分隔器站的仰视图。

图17是示出纸箱的转动以及其被用于致动纸箱内的一系列物品保护特征部的旋转冲压组件接合的侧正视图，其中移除了部件。

图18是在图15的转动器/分隔器站内转动纸箱以便接合并致动物品保护特征部的示意图。

应当理解，被包括以提供对本公开的进一步理解的并入本说明书中并构成其部分的本公开的附图示出了本公开和本发明的各个方面、特征、优点和益处并且与以下详细描述一起用于解释本发明的原理。此外，本领域技术人员将理解，根据实践，本文讨论的附图的各种特征不一定按比例绘制，并且在附图中示出或说明的和/或在以下详细描述中讨论的各种特征和元件的尺寸可以被扩大、缩小或被移动到分解位置，以便更清楚地说明如本公开所阐述的本发明的原理和实施方案。

具体实施方式

现在更详细地参考附图，其中在所有的若干视图中相同的附图标记表示相同的部件，图1A-2B示意性地示出根据本发明的原理的包装系统10和操作方法的示例性实施方案，以用于将一系列产品或物品P进行选择和分组，将其布置成各种尺寸和/或构造的产品包11以便装入纸箱C中以便包装。虽然本发明通常被示出与瓶子或罐子的包装一起使用，但是本领域技术人员将理解，也可以通过本发明的包装系统和操作方法来包装其他不同形状的产品或者物品。本包装系统还是灵活的，以便能够适应各种不同尺寸和构造的产品包的选择、分组和包装。例如，包装系统可以适用于以从4、6、8、9、10、12、15、16、20、21、22和24个分组或包到30、32、34、36、38、40或更多的更大的包尺寸的各种传统和非传统包装尺寸或构造来接收、选择、分组和包装瓶子、罐子或其他产品P，所述包装被分别布置成2、3、4、5、6、7个或更多个产品的多个行，即，2x3、2x4、2x5、2x6、3x3、3x4、3x5、3x6、3x7、4x4、4x5、4x6、4x7、4x8、5x8等个产品的布置，如图5A-5E所示。也可以使用其他不同的产品包尺寸和构造。

此外，本发明特别适用于使得能够对嵌套或交错的产品包构造以及更传统的产品包布置进行选择、分组和包装。例如，可选尺寸的嵌套或交错的产品包构造，诸如10个的包、14个的包(图5A)、18个的包、22个的包、26个的包(图5B-5D)、40个的包(图5E)或其他更大或更小尺寸的嵌套或交错的包可以使用本发明的包装系统10来进行包装。这种嵌套或交错的包可以以基本上矩形或方形布置(图5E)或者以大体凸形(图5A-5C)或凹形(图5D)构造来形成。本领域技术人员将进一步理解，上述包的说明仅作为实例提供，不被认为是将本发明的包装系统仅限于包装这种示例性构造，而是包括更大或更小的包尺寸和/或构造的各种各样的不同的包尺寸和/或构造可以利用根据本发明原理的包装系统及其操作方法来进行包装。

图4和5A-5C示出了用于形成这种纸箱的示例性纸箱C和纸箱坯件B，以用于使用根据本发明原理的包装系统及其操作方法来对各种尺寸和/或构造的嵌套的产品包11(图5A-5E)进行各种尺寸和/或构造的包装。图5A-5C所示的每个纸箱坯件B通常将包括侧板14和15、基板16，并且还可以包括顶板17A/17B，所述顶板17A/17B可以被折叠并胶合在一起以限定每个纸箱C的顶部或上部表面，如图4所示。可替代地，纸箱可以根据需要或期望形成为具有基本上实心或单一的顶板或者以其他构造形成。还如图5C-5D所示，纸箱还可以包括一系列物品保护特征部19，诸如翅片、突片或形成在基板或底板16中的其他突起。例如，如图5C所示，第一系列保护特征部19'可以以毗邻侧板14/15的第一取向和位置来布置，而第二系列物品保护特征部19"可以以沿着纸箱的纵向轴线或中心线20布置的第二取向来形成，所述第二系列物品保护特征部可以在将产品包11装入其中之后被致动以提供对纸箱内的产品包的瓶子或其他易碎物品的所需的分离和保护。

每个纸箱C(图2A-3B和图4)还通常将包括分别限定开口23(图2B和图7A-7B)的第一或装载侧端21和第二或稳定侧端22，产品包可以随着纸箱折叠或竖立成端部开放的纸箱套筒通过所述开口23被接收。纸箱的第一侧21和第二侧22的开口端23通常将由一系列端折板25(图5A-5C)限定，所述端折板25通常包括顶部、底部和侧部折板。在一个实施方案中，纸箱可以具有与其中接收的产品包的构造基本匹配的构造。例如，图5A-5C示出了具有延伸的或大体上凸形的轮廓或构造的产品包，其纸箱可以围绕所述产品包形成。在这种实施方案中，纸箱的端折板可以包括在每个纸箱的基板16的每个端部处形成并且通过折叠线26A与基板分离的下端折板26、通过折叠线27A与基板16分离的底部折板27、通过折叠线28A与它们相应的顶板17A/17B分离的顶部或上部端折板28、通常沿着折叠线29A与侧板14/15分离的侧折板29(图5A-5B)和29'(图5C)。如图5A-5C中的虚线31所示，下角板31也可以沿着下端折板26/在下端折板26之间形成，而另外的上角板32可以进一步形成在上侧和/或上端折板29与顶板17A/17B之间。

另外将从图5A-5C理解的，还可以根据需要提供端折板、侧板、顶板和基板以及角板的其他不同布置，以适应产品包的尺寸和/或构造的变化，以及适应形成这种产品包的不同类型产品的包装，所述产品包包括如图所示的嵌套的产品包。例如，如图5C所示，在使用瓶子作为产品包11的产品P的情况下，纸箱的侧板和侧折板29/29'可以设置成具有在其宽度上延伸的附加折叠线(以线33表示)以及在上侧板与侧或上端折板之间的附加折叠线34A-B，所述附加折叠线34A-B限定了在图5C中以36示出的成角度或基本菱形的肩部构造，所述构造适于根据需要和期望来帮助侧板符合产品包的瓶子的颈部形状。同样如图5C所示，侧折板或上端折板29也可以如29A/29B所示大体上沿着折叠线33分开或分离，以进一步有利于在嵌套的产品包11的端部处在瓶子周围构造/折叠上端折板，以有助于确保紧密配合的包装。

再进一步，纸箱可以形成为具有大致正方形或矩形的构造，而不需要角板、附加侧折板和/或端折板或者其他适于更紧密地接近其中接收的产品包的构造的特征部，这可以导致用于形成纸箱的纸板或其他材料的量减少。例如，如图5D-5E所示，对于具有带交错或偏移行的凹入或凹形构造或大致矩形或类似布置的嵌套的产品包11，可以使用基本上矩形或方形的纸箱。诸如图5D-5E中以37指示的产品行的端部之间的开放空间或凹入区域可以在纸箱的端部处提供附加的空间，以用于在纸箱中形成手柄或把手，并且/或者如果需要或期望的话提供用于插入物或其他特征部的空间。

如图1A-3B所示，包装系统10通常可以与包装机的特征类似的方式来构造和/或包括包装机的特征，所述包装机诸如由Graphic Packaging International,Inc.制造的2100型包装机。包装系统10因此可以适于以常规方式或方法来操作以便包装传统类型/构造的产品包装，同时进一步提供适应更广泛种类的包装尺寸和/或构造的附加灵活性和能力，包括嵌套的产品包构造或其他非传统包尺寸或构造的包装，而不需要另外的设备或其实质性的重新构造。

如图所示，包装系统10通常将包括框架39，框架39限定包装系统的第一装载侧40A和第二稳定侧40B，并且所述框架可以包括外壳或防护装置(未示出)，并且所述框架支撑包装系统10的各种操作系统和组件。包装系统通常还将包括给入区域41，纸箱C和产品P(图1)在所述给入区域分别被引入到包装系统、下游选择和分组区或区域42中，产品在下游选择和分组区或区域中被选择和形成为产品包，随后它们进入用于装载的装载区或区域43中以便装载到其相关联的或对应的纸箱中、折叠/密封区或区域44以及位于包装系统的下游端处的压缩区域46中，以完成产品包在其相关联的纸箱内的包装。

如图1所示，包装系统10的给入区域或部分41通常将包括给入输送机50，以用于输送一系列纸箱C，所述纸箱C在其沿着给入输送机50输送时典型地以堆叠系列进行布置。纸箱沿着给入输送机50以堆叠系列被给送到纸箱装载机51，纸箱装载机51将各单独的纸箱C给送到纸箱输送机52(图2A、3A-3B、6A-6B)上。这种纸箱装载机和纸箱给入输送机50的实例大体上在美国专利No.8,246,290中示出，其公开内容通过引用并入本文，如同将其全部内容列出在此一样。纸箱输送机52通常将包括具有由皮带或链条54承载的一系列推动凸耳53(图2B、图3B和图6B)的凸耳或条板式输送机，在皮带或链条54之间，每个纸箱将从纸箱装载机51被接收并沿着如由箭头56所示的行进路径被传送。如图2A-3B中另外指示的，用于竖立纸箱C的悬架的条板或凸耳式输送机系统/组件57(例如像美国专利No.5,809,746中所示，其公开内容通过引用并入，如同将其全部内容列出在此一样)将沿着纸箱的行进路径56设置，以用于接合纸箱并将其竖立成端部开放的套筒结构，以便在其中装载产品，诸如图7A-7B所示。

如图2A、3A-3B和6A中进一步所示，包装系统10的给送部分或区域41还包括产品给入输送机60，所述产品给入输送机60将诸如瓶子或罐子的一系列产品沿着由箭头61指示的初始行进路径给送到包装系统10中。产品给入输送机60通常将包括基本平坦的带，所述带具有扩大宽度的尺寸以容纳跨该带的所需数量的产品。产品给入输送机将产品给送到选择和分组站或区域42，在该处产品可以通过主选择器63的一系列引导件62被选择/分离成离散的。可以根据需要来将引导件62移动到产品给入输送机的宽度上的期望位置中，以将产品容纳或分离到产品线的期望数量的通道64中。例如，在图2A和6B中，示出了在主选择器63中使用六个引导件62，但是应当理解，也可以提供限定更多或更少的产品通道64的更多或更少数量的引导件62。主选择器63的产品通道64将把进来的产品分离成离散的产品线，所述产品将由一系列选择器楔块65接合，所述选择器楔块65选择和/或捕获其间的期望数量的产品以用于将初始或第一系列的产品引导到产品选择器输送机67的条板66中，所述产品选择器输送机67沿着基本上平行于沿着纸箱输送机移动的纸箱的行进路径56的行进路径移动。

如图6A-7B所示，来自每个产品通道的所需数量的产品被选择器楔块65接合并推动到选择器输送机67的相关联的条板66中，以便形成基本上平行于用于装载在其中的纸箱移动的初始产品包或分组11A。如图7A-8A中进一步示出的，条板式产品选择器输送机67的每个条板66通常可以被构造作为减包条板，其在一个实施方案中可以包括其上装载包的基本平坦的基板68、可以固定在适当位置的上游壁69以及可移动的下游壁71。下游壁71可以诸如通过轴承或枢转销73(图8B)安装在旋转构件72上(图8A-8B)，并且因此在旋转构件72旋转时，如由图8B中的箭头77和77'所示，可以跨其相关联的基板68的上表面74移动，如由箭头76和76'所示。凸轮滚子78或类似的引导销可以安装到至少一个旋转构件72的下表面，并且可以接合沿着选择器输送机延伸的凸轮轨道或引导件79(图6A-6B)，以便在凸轮滚子沿循其相关联的凸轮轨道或引导件时导致旋转构件的旋转。

因此，在选择器输送机沿着其行进路径移动时，每个条板的壁71通常将被推向和推离在其相关联的条板内形成的产品包，由此对产品包施加压缩力。如图7A所示，这种压缩力通常导致形成的产品包内的产品之间的空间的收紧或塌陷，这是因为产品包被接合在条板的上游壁与下游壁之间，并且还可以在产品包被装入纸箱中时帮助引导和稳定产品包的上游行和下游行的产品。凸轮轨道79的形状和/或位置还可根据需要变化和/或改变，以控制提供给产品包的塌缩和/或压缩量。在不需要这种压缩的情况下，诸如用于移动更常规的或标准产品包和纸箱，凸轮轨道可以移动成与凸轮滚子的脱离接合和/或被移除，或者可以根据需要以其他方式重新构造。

如图11G中另外指出的，在一个实施方案中，还可以设置一系列料斗或引导件81，以用于帮助将嵌套的产品包或组11引导到其纸箱中。料斗81可以包括上游板和下游板82A-82B，它们以间隔的系列的方式安装在输送机83上。料斗可以与产品包11一起及时移动，并且如果需要可以根据产品包的尺寸和/或构造来调节或改变它们的上游板和下游板之间的位置或间隔，以有助于产品包11的移动。

如图6A-7B进一步所示，次选择器85通常可以位于包装系统10的选择和分组区域42的下游端附近，位于用于接收任何先前未通过主选择器63选择并装载到选择器输送机的条板中的附加剩余产品的位置。因此，为了移动更常规的尺寸的包，不一定必须使用次选择器85。然而，为了形成更非传统的包尺寸，包括如图7A-7B中所示的嵌套的产品包11，次选择器可以接收并选择和引导附加的一系列或一定数量的产品11B使其与通过主选择器在每个条板上形成的初始产品包11A形成接合和嵌套关系。如图12A-12B中进一步所示，可以提供一个或多个次选择器85并且所述一个或多个次选择器85另外可以安装在选择器输送机的一侧或两侧上。

在一个实施方案中，如图6A-6B和图9A-9C所示，次选择器(或图12A中所示的次选择器)可以包括类似于主选择器的构造，包括一个或多个引导件或轨道86，在其间限定了至少一个通道或通路87，并且附加产品11B(图9A-9C)沿着所述通道或通路87被接收并引导成与选择器输送机的条板内形成的初始产品包11A形成所希望的嵌套接合。如图7A-7B和9A-9C进一步指示的，一系列选择器楔块88可以接合由次选择器85给送的附加系列的产品，以选择和引导或导引附加产品与条板内的初始产品分组形成嵌套关系，如图11A-11C所示。选择器楔块88(图7A)可以以期望的间隔安装在环形移动带或传送链上，以便在其间限定引导通道或通路89，并且通常将以与沿着次选择器85的至少一个通道87移动的进来的产品成时间关系地移动，以便选择和计量沿其移动的产品。产品将被接收在选择楔块之间限定的通道89内，这将引导这些产品与其相关联的初始产品分组11A嵌套接合来形成嵌套的产品包11。可替代地，其他类型的产品选择机构(包括计量轮或装置、单独的产品给送器等)也可以用作次选择器或多个次选择器来选择和引导或给送一个或多个产品或成套产品，使其根据需要与由主选择器形成的初始产品分组形成接合或嵌套关系，以形成期望的产品包。

所得的产品包11可以以各种数量和行布置及产品布置形成、以各种嵌套和/或交错或其他构造来布置。例如，诸如图5E所示，产品包可以具有在其端部处存在或不存在间隙的大致方形或矩形的布置；如图5A-5C和7A所示，在产品的一个或多个中心行或内行的端部处具有附加产品的大致凸形布置；诸如图5D和7B所示，具有布置在最外面、前面和后面或产品的其他行处的附加产品的大致凹形布置；与这些行的其他产品对齐或接合，或者在这些行之间限定的间隙或其他区域处，和/或其他不同的包装构造。

此外，如图12A-12C所示，可以使用产品选择和呈现的其他替代方法来形成各种尺寸和/或构造的产品包11，由此可以将一系列附加的单独产品或产品组添加到产品分组以形成所希望的产品包，包括形成嵌套的产品包。例如，图12A和图12B示出了示例性嵌套的产品包的形成，其中产品的外侧行被添加到初始产品分组或产品包，在这里示出为具有大体上矩形的图案或构造，尽管也可以使用其他图案，诸如大体上正方形或其他构造。

在图12A中，大体上示出一对次选择器85A/85B，其安装在产品分组和选择区域以及产品输送机的相对的两侧上(例如，第一次选择器85A沿着产品选择和分组区域的第一或相同侧作为主选择器60安装，并且第二或附加次选择器85B安装在产品分组和选择区域的第二或相对侧上)。因此，产品可以沿着每个初始产品分组的外部或者侧面从由主选择器形成的初始产品分组或者包装的一侧或者两侧选择性地给送进入接合、嵌套关系。可替代地，图12B示出了通过次选择器将各单独的产品选择性地应用于预成型产品分组，所述次选择器可以位于产品输送机的装载或稳定侧40A/40B上。如图12B所示，根据需要，单个产品或选定的产品组可以被选择性地给送成与所选的产品行或产品线(例如，如图12B所示的产品的第一行或最前一行以及最后一行或最后面一行)形成邻接或接合关系，以形成不同的变化的构造或尺寸和形状的嵌套的产品包。此外，在通过装载器臂91与其接合时，可以根据需要来将成行产品移位或以其他方式调节成偏移或嵌套的构造。

再进一步，如图12C所示，还可以形成其他的替代产品包构造，诸如通过从主选择器的每个通道和/或从一个或多个次选择器拉出不同数量的产品。例如，可以使用下侧销或悬置销式产品选择器机构，并且所述下侧销或悬置销式产品选择器机构可以接合沿输送机移动的一系列进来的产品11C，以便加速或改变沿着产品输送机67给送所选产品或产品组的速率，以形成这些组与进来的产品组或产品集合11C的分离。作为进一步的替代或此外，产品选择和分组区域42也可以分成多个区域，这些区域可以以不同的速率来操作。通过实例，产品选择分组区域可以被分成至少三个区域，并且可能更多个区域，包括内部和间隔的外部区域的这些区域可以以变化的速率运行，其中外部区域以足以选择从在每个机器周期给送的产品组或产品集合11C中选择和拉动不同数量的产品的速率来运行，所述数量与由内部或中心区域选择和拉动或输送的产品的数量不同。如图12C所示的一个示例性实施方案所示，每个外部区域或通道可以被构造成拉动两个或分离的产品，而中心区域或通道可以从正在给送的产品组或产品集合11C中拉动4-6个产品，以便从而形成嵌套的产品包的期望构造。

也可以使用其他不同的包装构成，例如，计量轮或其他选择器的使用将产品单独地或以选定的组提供给预成型产品包的不同部分。产品包还可以形成有产品的附加层或外层，所述产品的附加层或外层与主产品包在主产品分组的产品之间的间隙或相交区域处接合，如大体上例如图7A、12A和12C中所示，或者替代地可以移动到与特定线或特定行的产品接合，如图11A-11G和图12B中大体上示出的。

如在图6A、图7和图9A-11F中进一步指示的，在每个产品包11已形成在选择器输送机67的条板66内之后，其将被移动到包装系统10的装载区或区域43中，以用于装载到对应的纸箱C中。当产品包11移动到装载区域中时，它们最初可以被沿包装系统的装载侧40A安装的第一、主或装载组件92的装载器臂91接合。主装载组件92(图9A-10)通常可以包括两个或多个驱动链条、皮带或其他输送机，其在箭头94的方向上围绕椭圆行进路径移动，并且将承载沿着它的一系列装载器臂91。装载器臂91的数量可以根据选择器输送机的条板的尺寸和/或间隔而变化，其中每个臂典型地以与相关联的一个选择器输送机条板成时间关系地移动。

每个装载器臂91通常可以包括长形的主体或底座96，其也可以形成为一对间隔开的臂或杆97、附接到托架98，所述托架98可滑动地安装在一系列支撑件99(诸如条、杆)等上，所述支撑件进而附接到主装载组件的驱动链条或皮带93。凸轮从动件101(图9C)可以安装到每个装载器臂91的托架98并且可以沿着导轨102接合和骑跨，所述导轨的位置可以通过致动器103来调节，所述致动器例如是液压或气动致动器或伺服电机或其他类似的致动器。这导致托架横向地在主装载组件的宽度上被朝向由选择器输送机输送的对应的产品包推压。轨道102的位置因此可以变化，以按照将产品包装入纸箱中的需要控制装载器臂91在箭头104/104'的方向上横向移动与产品包形成接合和脱离接合，如图7A和11A-12C所示。

第二或稳定装载组件106也可以从主装载组件92安装在包装系统10的纸箱输送机的相对的稳定侧40B上。次装载组件可以具有与主装载组件类似的结构，典型地包括可以包括一个或多个皮带、链条等的输送机构107(图9A-9B)，所述输送机构承载一系列托架108，装载器臂109安装到所述托架上。可移动导轨111可以跨托架和装载器臂的行进路径112横向移动，以用于控制稳定侧装载器臂109朝向和远离沿着纸箱输送机移动的其相关联纸箱的横向移动。

可以用于包装系统10的主装载组件92和/或次装载组件106的装载系统的实例可以包括诸如美国专利公开No.2010/0162668A1中所示和所述的分隔间距桶装载机，其公开内容通过引用并入，如同将其全部内容列出在此一样。

如图7A和图11A-11F中进一步所示，在一个实施方案中，装载器臂91和109均典型地将包括分别以115和116指示的前推动器面或前推动器板。在一个实施方案中，每个装载器臂91/109的每个推动器面115/116可以形成为基本上单块板，诸如图7A和11A-11F中所示，或者可替代地在另一个示例性实施方案中，可以由一对并列的板来形成，每个板附接到形成它们的装载器臂的单独的臂或杆上。每个推动器面典型地可以被进一步构造用于接合各种尺寸或构造的产品包11，包括嵌套的产品包。通过实例，在一个实施方案中，诸如用于形成如图7A和图11A-11F和图12A所示的大致凹形产品包11构造或布置，推进器板或面115和116可以具有大体上U形或C形的构造，其均具有限定在一对向前延伸的突起或指部118之间的凹陷区域117，或者诸如通过包括如图7B和图11G所示的大致A形或向前突出的构造而可以形成大致凸形的包构造。当嵌套的产品包11被装入纸箱中时，由次选择器85选择的附加产品11B可以被接收在此凹陷区域117内，以用于当附加产品11B被抵靠初始产品组11A推入其嵌套位置中时支撑附加产品11B。

还如图7A所示，主装载组件的装载器臂91的推动器面115通常可以具有向下突出的下部或基部119，并且所述下部或基部119适于当装载器臂91跨其横向移动时在选择器输送机的条板66的基板68的上表面74上移动或贴近上表面74移动，以便在产品包被插入到其对应的纸箱中时接合并基本上稳定产品包的产品(例如图中所示的瓶子)的下部或底部。相反地，如图7A所示，次装载组件106的装载器臂109的推动器面116可以不需要向下延伸的基部或下部部分，而是通常接合所述部分的上部或中部。再进一步，装载器臂的推进器面可以被设置为更换部件，以使得能够根据需要快速且容易地从这种推动器面或板更换，以适应不同尺寸或构造的产品包(诸如图7B所示)并且/或者用于移动更传统产品包布置，其不包括一系列附加的、交错的或嵌套的产品作为这种产品包的一部分。

如图11A-11F中示意性地示出的，当产品包11被主装载组件的装载器臂91推向并推入其对应的纸箱C(在箭头104的方向上)时，次装载组件106的对应的或相关联的装载器臂109通常将移动进入并移动通过纸箱的开放的内部空腔或通路，如由图11A-11C中的箭头121所示。因此，当每个产品包被插入到其对应的纸箱中时，其将从其相对的两侧接合以帮助稳定和防止当产品包坐放在其纸箱内时产品的翻倒或错位。在产品包由两个装载器臂91/109接合的情况下，随着装载器臂91继续其在箭头104方向上的向前移动以便将产品包装入其纸箱中，并且产品包在装载期间保持稳定布置，此后装载器臂109的移动可以反向以便在如由箭头121'所示的相反方向上移动，如图11D-11E所示。之后，如图11F所示，一旦每个产品包已完全坐放在其纸箱内，在纸箱移入包装系统的下游折叠/密封区或区域44(图1、2B、9A-10和13A-13B)时，主装载组件和次装载组件的装载器臂可以缩回(如由箭头104'和121'所示)。

在图7B和图11G中示出的另一个替代实施方案中，次选择器85还可以根据需要进行重新配置，以根据需要提供对产品11B的附加不同布置的选择和给送以形成其他变化的产品包构造。例如，如图7B和图11G所示，次选择器可以被配置成以间隔或交错布置将附加产品组11B给送成与初始产品包11A的选定的间隔开的行对准，诸如被给送成与最外或上游和下游行的产品接合。在如图7B和图11G所示的这种实施方案中，主装载组件和次装载组件的装载器臂91和109的推进器面115'和116'可以被改变和/或配置成具有大致A形、E形或大致T形的构造；例如具有朝向产品包延伸并且由上游和下游横向部分123A和123B界定的中心突出部分122。推动器面115'和116'可以被设置为更换部件，以便替换装载器臂91和109的推动器面115和116，或者可替代地，装载器臂本身可以根据需要更换。

因此，虽然次选择器85在所说明的实施方案中被示出为通常将两个附加产品给送成与例如初始产品包的中心行接合，如图7A所示，或者给送成与前面和后面或最前面和最后面的产品行接合，如图7B所示，但是本领域技术人员将理解，更多或更少数量的产品也可以被给送成与初始产品包的各种选定行接合或对齐，以便形成基本上矩形的、基本上正方形的或者大体上凹形的和/或大体上凸形的产品布置。例如，如图5E所示，可以将三个附加产品(诸如三个附加罐子)给送成与第一行或前行产品、第三行或中间行产品以及第五行或最后一行产品接合，以形成具有所需尺寸和/或形状的产品包，所述产品包可以使用基本上矩形的纸箱来包装，所述纸箱不需要角板和附加的折板来使纸箱大致符合产品包的形状，诸如图5A-5C所示。

此外，如图11G进一步所示，次选择器85的选择器楔块可以用诸如以88A和88B所示的附加的各种构造的选择器楔块来替代。选择器楔块可以设置有成角度的引导表面90A-90C，其限定成角度的或重定向的上游引导通路89A，其还可以包括限定下游引导通路89B的基本平坦的引导表面90D。本领域技术人员还将理解，也可以使用选择器楔块88A和88B的其他不同的构造，从而限定不同的和/或附加构造的引导通道89A和89B(根据需要包括附加的引导通道)。选择器楔块88A和88B因此将接合通过次选择器给送的附加产品，并且将引导附加产品成为诸如图5B、5E、7B和11G所示的期望的嵌套或交错、凸形或有缺口的产品构造。

如上所述，主装载组件的装载器臂91(图7B和图11G)将沿着引导通道89A和89B接合并推压附加产品与所选行(即，上游行和下游行)接合/对齐，基本上同时，每个减包条板66的下游壁71可以朝向其上游壁79移动以便使包尺寸缩小或减小，其中产品包11的收缩和/或压缩量通常通过凸轮滚子78(图6A-6B)沿凸轮轨道或引导件79的移动来控制。此外，还如图7B和图11G所示，可以在产品选择器输送机67的条板66与纸箱输送机之间设置料斗输送机83，以用于随着产品包11跨条板并朝向其对应或相关联的纸箱的运动而同步移动一系列料斗或引导件81。料斗可以根据需要或者期望进一步有助于将每个产品包11压缩并引导到它们相关联的纸箱中。

当产品包由主装载组件的装载器臂91朝向其纸箱移动时，产品包可以进一步被第二或稳定装载组件106的装载器臂109接合在相对端或相对侧上，其推动器面116通常将具有类似的构造，以便从相对侧匹配地接合产品包，以在产品包被给送入其纸箱的开口中时帮助将产品包保持为其期望的嵌套或交错布置或构造。如上所述，当产品包进入其相关联的纸箱时，随着主装载组件92的装载器臂91继续向前移动，第二或稳定装载组件106的装载器臂109可以缩回，从而将产品包如上所述地引导到其纸箱中。此后，其中装有其产品包的纸箱将沿其行进路径继续进入包装机的折叠和密封区域中。

诸如图5D、5E、7B和11G所示，具有基本上凹形和/或交错或带缺口的布置或构造的嵌套的产品包的选择和包装使得能够将各种不同尺寸或数量的产品包装在产品包中，即18、20、28、32、40或其他不同尺寸的包装构造，所述包还可以使用更常规的矩形或基本上正方形的纸箱来进行包装。这种纸箱在其端部和/或侧面处可以不一定需要诸如角板和/或附加的折叠折板的附加特征部，以便将纸箱更加紧密地构造成大约凹形、椭圆形的或其他类似的延伸形状的产品包，诸如图7A和11A-11F所示。因此，使用这种基本上矩形或正方形的包装可以提供形成纸箱所需的板材的量的潜在成本节省，并且可以潜在地能够提高生产/包装速率。

此外，如上所述，根据本发明的原理的包装系统10(图1-3B)及其操作方法还具有能够包装更标准或常规尺寸的产品包和/或纸箱的灵活性，例如以2x6、3x4配置的12包装、以4x6配置的24包装等。为了移动这种标准或更传统的产品包和纸箱，次选择器可以脱离接合和/或被绕过，使得在产品给入输送机上给送的产品仅仅被给送到主选择器的通道，并且主稳定装载组件的推动器面和/或装载器臂可以用基本平坦的前推进器面来替代或更换，以便接合产品包并推动产品包进入其相关联的纸箱中。此外，在移动这种通常标准或更常规尺寸的产品包或纸箱时，如果不需要或不希望压缩或减小产品包的尺寸，那么引导选择器输送机的减包条板66的凸轮滚子的凸轮轨道可以被移除或移动或移位到与凸轮滚子脱离接合的位置或地点，以避免压缩或减小产品包的尺寸。作为另一种替代方案，次选择器可以保持处于运行，并且可以用于结合主选择器选择性地给送附加产品。例如，如果主选择器正在给送四到六行，诸如用于形成12或24包装，那么次选择器可以结合主选择器操作，以根据需要给送附加的一行或多行来形成附加的更大尺寸的产品包装。

如图11E-11F所示，在产品包坐放在其纸箱中的情况下，每个装载组件的装载器臂此后可以从纸箱中缩回或移除，并且与其中的产品包脱离接合，在其之后或者与其结合，在纸箱沿其行进路径继续进入保持/分拣区域44时纸箱的开口端可以封闭和密封。如图14A所示，在纸箱进入折叠/密封区域44时，它们典型地将由第一上游折叠/收起机构125接合。上游的折叠/收起机构125通常可以位于次装载组件106的下游端附近，以便沿着包装系统的第二侧或稳定侧40B与纸箱C的下端折板26和下角板31接合以开始纸箱沿其稳定侧的封闭，而次装载组件106的装载器臂109通常可以保持与装载在其上的产品包11的最端部产品P接触或稳定接合，如图13A、14A和14B所示。因此，当产品包保持在主装载组件和次装载组件的装载器臂之间稳定接合时，可以开始用于将其产品包密封在其中的每个纸箱的封闭。

如上所述，次装载器臂109的推动器板116通常可以形成或构造成与产品包的中间和/或上部部分接合，以使得次装载器臂109能够在沿其第二侧或稳定侧折叠和封闭纸箱的下端折板过程中保持其与产品的稳定接触，在此之后，次装载器臂109可以从纸箱完全缩回而不妨碍纸箱的下端折板的闭合。一旦关闭，纸箱的下端折板随后就可以在沿纸箱两侧的剩余端折板被封闭和密封时为包含在其纸箱内的产品包提供期望的或必要的稳定性。

图13A-13E示意性地示出了上游折叠/收起机构125用于沿其第二侧或稳定侧折叠和收起纸箱的下端折板和下角板的操作。如图13A-14B所示，初始折叠/收起机构125通常将包括收起轮126，所述收起轮安装在驱动轴127上并包括沿其圆周定位的径向突起或收起指部128。收起轮126通常将诸如在驱动马达的控制下或通过链接到用于纸箱输送机的驱动系统或包装系统的其他操作输送元件而旋转，以便旋转成与每个纸箱的前部下角板31'接合，如图13A和13B所示。如图13B-13E所示，收起轮的旋转导致前部下角板向内弯曲或折叠，而同时每个纸箱的前部下端折板26'将由一个或多个导杆129接合，如图13A-14B所示，以导致这种纸箱的前部下端折板移动到其折叠或闭合位置，如图13D和13E所示。

在大致同时，上游的收起和折叠构件131可以类似地接合纸箱的尾部下端折板26"和角板31"，如图13C-13E所示。收起和折叠构件131通常安装在驱动轴132上，所述驱动轴使收起和折叠构件旋转成与每个纸箱的下游或尾部下角板以及端折板和/或侧折板接合，并且可以包括长形的收起指部或突起333，其有助于向内推压尾部下角板，并且钩住上部接合端部134，所述上部接合端部134接合并朝向其在图13D中所示的折叠构造推压尾部下端和/或侧折板。当上游或初始折叠/收起机构125的收起轮126以及收起和折叠构件131旋转而脱离与纸箱的角板和端折板的接合时，纸箱的端折板此后将继续沿着导杆129将使纸箱的下端折板保持在其折叠/闭合位置中，如图13E所示。这种接合进一步有助于为纸箱内的产品包的该端提供稳定性。

尽管导杆129沿包装系统的稳定侧或第二侧40B为产品包的该端部提供了稳定性和支撑，但是纸箱也可以沿其装载侧40A被控制带136接合，如图12A、14C和14D所示，以有助于在第一或主装载器臂从纸箱内的产品包完全缩回时为该产品包提供附加的稳定性。控制带136可以是由不粘材料或无损材料形成的泡沫带或类似的缓冲带，以便当纸箱沿其移动时避免损坏纸箱。控制带可以以与纸箱沿其行进路径移动相称的速度被驱动或移动，并且可以对纸箱的上表面施加向下的压缩力。这种向下的压缩力可以有助于在纸箱的顶表面和其中包含的产品包的产品之间形成摩擦接合，以有助于在纸箱的装载端附近为产品包提供附加的稳定性，直到纸箱的装载端能够封闭和密封为止。

当纸箱穿过折叠/密封区域44行进时，如图14A-14C所示，沿着纸箱端部的侧折板和沿纸箱的装载侧的下端折板通常可以被诸如折叠轮137的折叠机构接合、安装在纸箱的行进路径的每一侧上，并且通过一系列导轨138来保持纸箱的折叠侧和上端折板处于其折叠和闭合位置。此后，纸箱典型地将在其每一侧上被一对下游折叠/收起机构141A和141B(图14C和14D)接合。下游折叠/收起机构141A和141B中的每一个可以包括旋转折叠轮142，所述旋转折叠轮142安装到驱动轴143并且通过诸如伺服马达、步进马达或其他类似的驱动器144的致动器随着纸箱的移动而旋转。一系列收起指部146沿着每个折叠轮142的后侧表面可延伸地安装在托架147内。每个收起指部通常将被弹簧或类似的偏置机构148向缩回位置偏压，其中收起指部146的下端或内端149大体上在沿着驱动轴143安装的凸轮表面151上旋转或者围绕该凸轮表面移动，以便导致收起指部在伸出和缩回位置之间移动。

在其伸出位置中，当附加组折叠轮152接合上端折板和侧折板并将其向折叠的闭合位置推压时，收起指部将接合纸箱的上角板，以便朝向向内折叠位置推压上角板，并且顶端折板被折叠轮接合并且被推压到其折叠的闭合位置中。此外，每个纸箱的下端折板或底端折板同样可以被下折叠/收起机构141'接合并被其推压向折叠和闭合位置。每个下折叠/收起机构可以具有与上折叠/收起机构141A/141B类似的结构，但是将位于纸箱的行进路径的下方处于接合并折叠底端面板的位置。

之后，如图1、2B和3A-3B所示，其端折板被折叠到闭合位置的纸箱可以移动通过一系列胶水或粘合剂施加器155，所述胶水或粘合剂施加器155将对纸箱施加粘合剂材料以用于密封纸箱的端部。根据需要或期望，可以用纸箱的底端折板重叠其顶端折板或者替代性地用其顶端折板重叠其底端折板来密封纸箱，这取决于纸箱的构造和其它问题，诸如纸箱是否具有手柄或带子。纸箱随后被接收在包装系统10的压缩部分46内，在压缩带156之间通过，所述压缩带156通常将接合并对纸箱端部施加压缩力以完成纸箱的封闭和密封。

此外，如果纸箱设置有一体地形成在其中的一系列物品保护特征部19，如图5C所示，那么纸箱可以被一个或多个致动器接合，所述致动器用于在纸箱在压缩带156之间沿着包装系统的压缩部分被给送时致动这种物品保护特征部。这种致动器可以包括旋转冲压部或类似的系统或装置，诸如在美国专利申请No.13/655,527中所公开的装置，其公开内容通过引用并入，如同将其全部内容列出在此一样。

在产品包11(包括嵌套的产品包)已形成、装载并密封在其纸箱内之后，在一个实施方案中，成品纸箱可以被卸载以便进行储存和/或运输。在如图15-18所示的另一个实施方案中，纸箱C替代性地可以被给送到下游转动器/分隔器站200中。例如，由于一些纸箱结构，在包装系统的压缩部分内接合并形成纸箱中提供的任何或全部物品保护19"特征部可能是不实际的，即，对于如图5C所示的较大的包装，可能期望包括沿着其中心线或纵向轴线20形成的一行物品保护特征部。这种纸箱因此可以被给送到转动器/分隔器站200(图15)中，其中纸箱可以旋转以便能够致动沿着它们的纵向/中心线轴线定向的这种物品保护特征部。

如图15-18进一步所示，转动器/分隔器站200可以作为包装系统的下游部分或下游站安装到包装系统10，或者可替代地，可以形成为单独的、独立的站。如图15所示，转动器/分隔器站200可以根据包装系统10的压缩部分46的压缩带156定位，以直接从其接收装载/封装的纸箱C。转动器/分隔器系统通常将包括具有转动部分202和沿其限定的分隔部分203的框架或外壳201。如图17和18所示，转动部分202通常可以包括输送机206，所述输送机206可以包括一对间隔开的传送带207(图16)或其他类似的传送机构，其具有非粘性表面以有助于纸箱在其上旋转或转动。

悬架的转动机构208可以安装到转动器/分隔器200的框架201、被支撑在输送机206之上。悬架的转动机构208可以包括沿着一系列导杆210安装的一系列板209，这些导杆由传送带或链条211围绕椭圆形行进路径驱动成与纸箱接合，并且使纸箱移动通过转动部分202，如由箭头212所示。转动臂213通常将安装到板209，并且将被承载以与纸箱C的顶部或上表面18接合，如图17和18所示。每个转动臂通常还可以包括向下突出的部分或凸耳214，其能够可调节地间隔开以便适用于配合不同尺寸的纸箱，并且将分别接合纸箱的上游和下游侧壁15/14。

转动臂213还可以通过旋转轴或销216连接到连杆217，所述连杆具有安装到其远端的凸轮滚子或从动件218。当板209沿着其行进路径旋转时，每个连杆217的凸轮从动件218通常将接合围绕悬架的转动机构形成的凸轮轨道219。当转动臂的凸轮从动件沿着凸轮轨道移动时，连杆217的响应移动导致转动臂213转动，该转动运动相应地传递到纸箱，从而导致纸箱旋转到期望的取向，如图17和18所示。在一个实施方案中，纸箱可以旋转大约90°，以便重新对准其纵向轴线20，以便根据需要来定位或放置纸箱，以便通过旋转冲压机构221或如上所述的类似的致动器来接合其物品保护特征部，以便致动沿纸箱的纵向/中心线轴线延伸的物品保护特征部。其他，也可以根据需要或期望提供更多或更少的旋转。

如图18中另外指示的，当纸箱进入转动器/分隔器站200时，纸箱可以在其任意侧上被由初始传送机构226的传送带或链条承载的一系列凸耳225接合。凸耳225有助于推压或移动纸箱C使其沿其行进路径到达转动部分输送机206的皮带207上并沿皮带207行进。当夹持臂开始旋转或重新定向纸箱时，凸耳225可以从与其接合的状态移离。在纸箱已旋转所需量之后，纸箱可以进一步被沿着长带、链条或者次输送机228的其他输送机构安装的一系列下游凸耳或推动器227接合。当冲压机构221接合纸箱时，次输送机228的下游凸耳227将沿着转动部分输送机206的皮带207接合并推压纸箱。

尽管图17和18示出了通常包括具有围绕轮231的圆周以间隔开的系列安装的一系列指部、冲压部或其他突起232的旋转轮231的冲压机构221，但是应当理解，也可以使用用于接合纸箱并致动其中的物品保护特征部的不同的机构。一旦纸箱的物品保护特征部的中心线行已被致动或形成于其中，纸箱就可以被重新定向或旋转回到其初始取向，或者可以根据需要或期望旋转到另一取向，如图17和18所示。

之后，当悬架的转动机构的转动臂旋转而与纸箱脱离接合时，纸箱将被传送到转动器/分隔器站200的分隔部分203。如图16和18所示，分隔部分203通常将包括输送机构235，所述输送机构可以包括沿着轨道237可滑动地安装的一系列板条或承载板236，其端部被安装到如以238指示的皮带、链条或其他类似的输送元件。如图16所示，分隔部分203可以与沿其形成的两个或更多个通道239分离或布置有所述两个或更多个通道。当纸箱通过分隔部分向前输送时，纸箱可以根据需要或期望而分成多个通道并引到所述多个通道中。为了将纸箱分成多个通道，支撑每个纸箱的板条组可以被控制，以便沿着它们的支撑轨道237横向移动，从而导致纸箱被分离并分成沿着分隔部分设置的两个或更多个通道239。如本领域技术人员将理解的，纸箱随后可以被收集用于储存和/或运输。

本领域技术人员将理解，本发明不限于本文所述的具体方法、装置、设备、材料、应用等，因为这些可以变化。还应理解，本文所使用的术语仅是用于描述具体实施方案的目的，并且不意图限制本发明的范围。必须指出，除非上下文另外明确地规定，否则本文和附加的权利要求书中使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”包括多个指示物。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语涉及相同的发明，并且应理解的是，在本发明的实践或构造中可以使用与本文所述的那些相似或等同的任何方法和材料。

以上描述大体上说明和描述了本发明的各种实施方案。然而，本领域的技术人员应理解，在不背离本文公开的本发明的精神和范围的情况下可对上述结构进行各种改变，并且进一步旨在将上述描述中包含的或附图中所示的所有内容解释为说明性的而不具有限制意义。此外，本公开的范围应被解释为覆盖了应被考虑在本发明的范围内的上述实施方案的各种修改、组合、变更等。因此，如本文讨论的本发明的各种特征部和特性可以选择性地互换并应用于本发明的其他示出和未示出的实施方案。

Claims (31)

1.一种包装系统，包括：

产品选择和分组区域，其具有用于向产品选择器输送机供应一系列产品的产品给入部；以及至少一个选择器，其用于在所述产品选择器输送机上形成产品组，其中所述产品组包括沿初始产品组的外侧部分施加以形成选定构造的嵌套的产品包的至少一个附加产品或一系列产品；

至少一个装载组件，其用于接合和引导所述产品包进入纸箱中；以及

折叠区域，其适于将用于所述纸箱的一系列端折板接合并折叠到关闭位置。

2.如权利要求1所述的包装系统，其中所述至少一个装载组件包括沿所述包装系统的第一侧安装的主装载组件和沿着所述包装系统的第二侧安装的次装载组件，所述主装载组件和所述次装载组件均包括至少一个可移动的装载器臂，所述装载器臂适于移入和移出所述纸箱的开口端，以便接合其间的产品包并将所述产品包推压到所述纸箱内的装载位置中。

3.如权利要求2所述的包装系统，至少所述主装载组件的至少一个可移动装载器臂包括推动器面，所述推动器面被构造成接合并支撑由次选择器选择的所述附加产品或一系列产品，以用于引导产品与初始产品组接合从而形成所述产品包。

4.如权利要求3所述的包装系统，其中所述装载器臂的推动器面被构造成具有凹陷区域，所述凹陷区域用于接合其间的基本上凸形的产品包。

5.如权利要求3所述的包装系统，其中所述装载器臂的推动器面被构造成具有至少一个突出部分，所述突出部分适于接合位于其间的基本上凹形的产品包。

6.如权利要求1所述的包装系统，其中所述至少一个选择器包括主选择器以及沿产品选择器输送机布置的至少一个次选择器。

7.如权利要求6所述的包装系统，其中所述主选择器和所述次选择器均包括一系列选择器楔块，所述选择器楔块用于将选定的产品或一系列产品引导到产品选择器输送机的条板中以形成嵌套的产品包。

8.如权利要求6所述的包装系统，其中所述至少一个次选择器包括位于产品选择器输送机的相对侧上的至少两个次选择器，并且每个次选择器包括一系列选择器楔块，所述选择器楔块被构造成引导选定的附加产品以间隔布置与初始产品组的选定行接合。

9.如权利要求1所述的包装系统，其中产品选择器输送机包括具有间隔开的上游壁和下游壁的多个减包条板，并且其中上游壁或下游壁中的至少一个能够朝向被接收在底座上的产品包移动，以在上游壁与下游壁之间压缩所述产品包。

10.如权利要求9所述的包装系统，还包括：凸轮，所述凸轮安装到每个减包条板的上游壁或下游壁中的所述至少一个上；以及凸轮轨道，当产品包沿其行进路径移动时，所述凸轮沿着所述凸轮轨道移动，其中所述凸轮沿着所述凸轮轨道的移动导致所述上游壁或所述下游壁中的所述至少一个朝向所述产品包移动，以使所述产品包塌陷。

11.如权利要求1所述的包装系统，其中所述至少一个选择器包括沿所述产品选择和分组区域的第一侧定位的主选择器，以用于由通过所述产品给入部供应的产品形成初始产品组；以及位于所述主选择器下游的至少一个次选择器，并且所述次选择器被配置成选择性地将一个或多个附加产品添加到初始产品包以形成所述嵌套的产品包。

12.如权利要求11所述的包装系统，其中所述至少一个次选择器包括沿所述产品选择和分组区域的所述第一侧定位的次选择器。

13.如权利要求11所述的包装系统，其中所述至少一个次选择器包括单独的产品选择器，所述单独的产品选择器沿着产品选择器输送机的一侧定位并且被配置成选择性地将附加产品施加到初始产品包，其中初始产品被施加到初始产品包的一个或多个选定行或者被施加到所述一个或多个选定行之间的位置处，以形成具有选定构造的嵌套的产品包。

14.如权利要求1所述的包装系统，其中折叠区域包括一系列折叠/收起机构，所述一系列折叠/收起机构均包括：至少一个可伸长的突起，所述突起能够移动地与纸箱接合；以及至少一个导杆，所述导杆被定位成被纸箱的开口端的端折板接合，以导致纸箱的侧折板和端折板被折叠到关闭位置。

15.一种包装产品组的方法，包括：

沿着产品给入部移动一系列产品；

选择产品组并且在沿着行进路线移动的选择器输送机的条板内形成产品包；

将来自第一侧的产品包中的每个产品包与装载组件的装载器臂接合并且将产品包中的每个产品包推向纸箱；

从相对的第二侧接合并稳定产品包中的每个产品包，并且使每个产品包在整个行进路径上移动并进入纸箱内的装载位置中；

将装载器臂从纸箱中收回；以及

接合并关闭所述纸箱的开口端。

16.如权利要求15所述的方法，还包括用至少一个次选择器来选择附加产品并将所述附加产品引导到选择器输送机的条板内的产品包中的选定产品之间的位置或者与所述选定产品接合的位置以形成交错或嵌套的产品包。

17.如权利要求16所述的方法，其中交错或嵌套的产品包包括基本上凸形或基本上凹形的包装构造。

18.如权利要求16所述的方法，其中沿行进路径的相对侧布置一系列次选择器，并且将所述附加产品引导到选定产品之间的位置或者与所述选定产品接合的位置包括在其相对的两侧上将产品施加到产品包。

19.如权利要求16所述的方法，其中选择附加产品包括用多个选择器楔块接合一系列产品，所述选择器楔块被构造成将附加产品引导到产品包的选定行的产品之间的位置或者与所述选定行的产品接合的位置，以形成具有期望的嵌套或交错构造的嵌套的产品包。

20.如权利要求15所述的方法，还包括在使每个产品包与第一装载组件和第二装载组件的装载器臂接合之前使产品包塌缩。

21.如权利要求18所述的方法，其中使产品包塌缩包括抵抗产品包移动其内形成有产品包的条板的至少一个壁，以便将产品包压靠在条板的相对壁上。

22.如权利要求15所述的方法，还包括致动一系列物品保护特征部使其与纸箱内的产品接合。

23.一种将一系列产品包装在一系列纸箱中的方法，所述方法包括：

沿纸箱传输机竖立并移动一系列纸箱；

将一系列产品给送到产品选择器输送机；

选择产品组以形成由产品选择器输送机沿着毗邻纸箱输送机的行进路径运输的初始产品包；

选择附加产品并将所述附加产品引导到由选择器输送机运输的初始产品包的产品之间的位置或者与所述产品接合的位置，以形成规定构造的交错或嵌套的产品包；

将产品包在其整个行进路径上移动到纸箱内的装载位置中；以及

接合并关闭纸箱的一个或多个开口端以将产品包封闭在其中。

24.如权利要求23所述的方法，其中交错或嵌套的产品包包括基本上凸形或基本上凹形的包装构造。

25.如权利要求23所述的方法，其中选择附加产品包括用次选择器的多个选择器楔块接合一系列产品，所述选择器楔块被构造成将附加产品引导到其在初始产品包的选定行的产品之间的位置或者与所述选定行的产品接合的位置，以形成具有期望构造的嵌套或交错的产品包。

26.如权利要求23所述的方法，其中选择附加产品并引导附加产品包括将来自产品选择器输送机的相对侧的附加产品给送成与初始产品包对齐。

27.如权利要求23所述的方法，其中将产品包移动到装载位置包括：

将来自第一侧的产品包中的每个产品包与第一装载组件的装载器臂接合并且将产品包中的每个产品包推向纸箱；

将来自相对的第二侧的产品包中的每个产品包与第二装载组件的装载器臂接合，使得产品包被捕获在所述第一装载器臂与所述第二装载器臂之间；

移动第一装载器臂和第二装载器臂，与其间捕获的产品包一起通过纸箱以将产品包装入纸箱中；以及

从纸箱收回装载器臂。

28.如权利要求23所述的方法，还包括在使每个产品包与第一装载组件和第二装载组件的装载器臂接合之前使产品包塌缩。

29.如权利要求23所述的方法，还包括致动一系列物品保护特征部使其与装载在纸箱内的产品包的产品接合。

30.如权利要求23所述的方法，其中接合并关闭纸箱的一个或多个开口端包括将纸箱移动到折叠/密封区域中，以便与毗邻纸箱的开口端定位的一系列折叠/收起机构接合；将一系列收起指部移动成与纸箱的一系列角板接合并且将所述角板推压到折叠位置；将纸箱的顶部折板和底部折板接合并推向折叠位置；以及施加粘合材料以封闭和密封纸箱的端部。

31.如权利要求30所述的方法，还包括将纸箱从所述折叠/密封区域移动到下游站中；将纸箱转动到所希望的取向；以及根据需要将所述纸箱分成多个通道。