FR3073832A1 - Positionnement de produits pendant leur convoyage - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont (3) le long d'une direction de convoyage (4) rectiligne vers un moyen de convoyage aval (5). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de positionnement (6), comprenant chacun une paire de doigts (7) montés mobiles sur au moins un moyen de guidage (8), ledit moyen de guidage (8) étant situé sur un côté ou au-dessus des moyens de convoyage amont et aval (3,5), définissant une boucle fermée de circulation et s'étendant le long des deux moyens de convoyage amont et aval (3,5), les doigts (7) d'une même paire étant aptes à agir ensemble sur au moins un produit (2), chaque doigt (7) étant mobile indépendamment des autres sur ledit moyen de guidage (8). L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

POSITIONNEMENT DE PRODUITS PENDANT LEUR CONVOYAGE

La présente invention relève du domaine général du convoyage de produits au sein d’une ligne industrielle de traitement, et a en particulier pour objet un dispositif et un procédé de mise en œuvre particuliers, permettant de positionner les produits, c’est-à-dire de moduler leur espacement au sein d’une unique file.

Dans ce domaine, les produits, qui peuvent être des bouteilles, cannettes, flacons, boîtes, caisses, cartons, fardeaux, ou autres, sont convoyés entre des postes de traitement successifs à l’aide de convoyeurs. Ces postes de traitement, ou machines, peuvent être dédiés aussi bien à la production des produits à l’image par exemple, d’une souffleuse, d’une étiqueteuse ou d’une remplisseuse, qu’à leur conditionnement en vue de leur expédition, à l’image par exemple d’une fardeleuse, d’une encaisseuse ou encore, d’un palettiseur.

Au sein d’une même ligne de production, lorsque les produits sont traités et convoyés en file, ils peuvent alternativement être en touche touche ou espacés régulièrement ou non en fonction des besoins des postes concernés. Il est ainsi nécessaire, généralement à plusieurs reprises au sein d’une installation complète, de modifier l’espacement entre les produits selon les contraintes imposées par la machine aval. A titre d’exemple, une remplisseuse est généralement alimentée par une étoile rotative dans laquelle les produits sont au pas, avec une longueur de pas spécifique, imposée par la distance entre deux encoches successives de l’étoile accueillant chacune un produit. A contrario, une encaisseuse est généralement alimentée par des groupes d’un nombre prédéfini de produits en principe en touche touche.

Une solution classiquement utilisée pour mettre au pas des produits, consiste en l’utilisation d’une vis sans fin. Une telle solution possède toutefois les inconvénients suivants.

La vis utilisée pour mettre les produits au pas présente des dimensions adaptées aux produits et un pas spécifique. Aussi, quand les types de produits traités changent de forme ou de dimensions, il est nécessaire de changer les vis. Il en est de même lorsque l’on souhaite modifier le pas des produits.

Or, un changement de vis nécessite d’immobiliser l’installation, ce qui nuit à la productivité générale de l’installation. En outre, il est nécessaire de prévoir une zone de stockage, à proximité de l’installation, pour

-2le stockage des vis sans fin adaptées aux différents produits à mettre au pas et aux différentes longueurs de pas. L’installation globale peut ainsi s’avérer excessivement encombrante. Une telle installation peut également s’avérer onéreuse, du fait qu’il est nécessaire de prévoir plusieurs vis différentes.

En outre, certains produits, notamment du fait de leur forme ou de leur rigidité, ne peuvent pas être accumulés en amont d’une vis sans fin. Il est donc nécessaire d’utiliser une interface à l’image de godets porte produits également appelés « pucks ». De tels godets sont destinés au convoyage de produits à l’unité, la forme intérieure de chaque godet étant spécifique à un format de produits. De tels éléments sont typiquement utilisés pour des produits particulièrement instables, et notamment dont la base n’est pas circulaire. Ils permettent d’éviter que les produits chutent ou changent d’orientation pendant leur convoyage pour mettre au pas ce type de produits à l’aide d’une vis sans fin.

Or, comme pour les vis sans fin, ce type d’interface est spécifique à chaque format de produit (taille et dimensions). Il est donc nécessaire de disposer d’un type de pucks par format de produits. En outre, comme un seul produit est disposé sur un puck, un très grand nombre de pucks est nécessaire au sein d’une installation.

Par ailleurs, il est connu que les vis sans fins peuvent générer des dommages sur les produits, du fait des frottements entre la vis et les produits.

Enfin ce type de dispositif ne permet que de mettre des produits au pas, et non de moduler l’espacement entre les produits de manière plus générale.

Par conséquent, il existe un besoin d’améliorer l’existant en contribuant au moins partiellement à la résolution des problèmes identifiés ci-dessus, notamment en disposant d’un système permettant de faire varier l’espacement entre les produits au sein d’une file de produits qui soit la plus polyvalente possible aussi bien en termes de fluctuations possibles de la distance qui sépare les produits qu’en termes de formats de produits compatibles avec un tel système.

L’invention vise ainsi à proposer une solution dans laquelle une même structure est capable de moduler, au sens large, la distance entre les produits au cours de leur convoyage sous forme d’un flux unifilaire. Autrement dit, un objectif de l’invention est de fournir un système permettant notamment de modifier un pas déjà existant, de mettre des produits au pas ou encore, de grouper des produits ensemble. Un autre objectif de l’invention

-3est également qu’un tel dispositif soit à même de fonctionner avec des produits de tailles et de formes variées, sans nécessiter des modifications ou des réglages.

Pour ce faire, l’invention propose de déplacer des produits, individuellement ou par groupe, par rapport aux produits qui les précédent le long d’une direction de convoyage et pendant leur circulation le long de cette direction. L’invention met en œuvre un système de doigts mobiles les uns par rapport aux autres circulant sur un moyen de guidage. En pratique, deux doigts sont mis à contribution pour le déplacement de chaque entité, l’un étant en contact avec son extrémité amont, l’autre, avec son extrémité aval.

L’invention a ainsi pour objet un dispositif de positionnement pour positionner des produits simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont le long d’une direction de convoyage rectiligne vers un moyen de convoyage aval.

Ce dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de moyens de positionnement, comprenant chacun une paire de doigts montés mobiles sur au moins un moyen de guidage, ledit moyen de guidage étant situé sur un côté ou au-dessus des moyens de convoyage amont et aval, définissant une boucle fermée de circulation et s’étendant le long des deux moyens de convoyage amont et aval, les doigts d’une même paire étant aptes à agir ensemble sur au moins un produit, chaque doigt étant mobile indépendamment des autres sur ledit moyen de guidage.

L’invention a aussi pour objet une méthode mettant en œuvre ce dispositif, à savoir un procédé pour positionner des produits simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont le long d’une direction de convoyage rectiligne vers un moyen de convoyage aval à l’aide du dispositif tel que défini précédemment.

Ce procédé est caractérisé en ce que chaque positionnement de produit(s) comprend les étapes successives suivantes :

(i) définir l’emplacement du au moins un produit à positionner sur le moyen de convoyage amont ;

(ii) placer de façon correspondante dans la direction de convoyage le long du moyen de convoyage amont la paire de doigts d’un moyen de positionnement ; et (iii) déplacer le au moins un produit 2 par rapport au moyen de convoyage amont puis l’amener jusque sur le moyen de convoyage aval en déplaçant les deux doigts le long de la direction de convoyage.

-4L’invention sera mieux comprise grâce à la description cidessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles les figures 1 à 4 montrent des vues en perspectives dans laquelle des produits 2 sont positionnés au cours de leur convoyage selon différents modes de réalisation de l’invention.

L’invention a donc tout d’abord comme objet un dispositif de positionnement 1 pour positionner des produits 2 simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont le long d’une direction de convoyage 4 rectiligne vers un moyen de convoyage aval 5.

Les produits 2 traités sont généralement des contenants à l’image de bouteilles, flacons, bidons, cannettes ou autres. Ces produits 2 présentent une base sur laquelle ils peuvent reposer lorsqu’ils se tiennent debout et une hauteur correspondant à leur plus grande dimension. La base des produits 2 peut être de forme circulaire, oblongue, carrée, rectangulaire ou autre, mais est préférentiellement circulaire ou oblongue.

Lorsque les produits 2 ont une base dont les deux dimensions sont de taille différente, donc non carrée, ils sont généralement orientés longitudinalement du fait d’une plus grande stabilité dans ce sens. Autrement dit, comme représenté sur les figures 1 à 4, l’axe de symétrie de leur base correspondant à la plus grande dimension de la forme, notamment oblongue, est parallèle à la direction de convoyage 4.

Comme indiqué précédemment, le dispositif 1 selon l’invention se trouve au sein d’une ligne de production et de conditionnement de produits 2, plus précisément entre deux machines d’une telle installation à la chaîne. Il permet de moduler la distance entre les produits 2 successifs d’un flux unifilaire en fonction de l’agencement requis par le poste en aval d’un tel dispositif 1. Les machines concernées peuvent notamment être une souffleuse, une remplisseuse, une étiqueteuse, une fardeleuse, une encaisseuse ou autre.

Les produits 2 sont successivement acheminés par le moyen de convoyage amont 3 puis par le moyen de convoyage aval 5. Ces deux convoyeurs 3,5 sont donc disposés à la suite l’un de l’autre, et s’étendent en principe dans un même plan de convoyage 13 notamment horizontal. Le moyen de convoyage amont 3 s’étend le long d’une direction de convoyage qui est rectiligne. Ce moyen de convoyage amont 3 est généralement figuré

-5par un convoyeur à bande, formé d’une bande sans fin enroulée autour de deux enroulements situés respectivement au niveau des extrémités amont et aval dudit moyen de convoyage. Comme détaillé ultérieurement, le moyen de convoyage aval 5 peut être similaire au moyen de convoyage amont 3 ou non. Ce convoyeur 5 peut notamment être une étoile rotative, à l’image par exemple d’une étoile d’alimentation d’une remplisseuse ou d’une étiqueteuse.

Sur le convoyeur 3, les produits 2 sont transportés les uns derrière les autres selon une unique file s’étendant le long de la direction de convoyage 4. Avant d’être traités par le dispositif 1 selon l’invention, les produits 2 sont généralement espacés les uns des autres d’une distance non nulle régulière ou non, c’est-à-dire que deux produits 2 successifs ne sont pas en contact. Au sens de la présente invention, on entend par espacement (ou distance) entre deux produits 2, la distance qui sépare l’extrémité amont d’un produit 2 à l’extrémité aval du produit 2 qui lui succède.

Au cours de leur déplacement depuis le convoyeur amont 3 vers le convoyeur aval 5, l’espacement entre les produits 2 est modulé à l’aide du dispositif 1, par exemple pour mettre les produits 2 au pas, c’est-à-dire rendre l’espace entre les produits 2 régulier.

Selon l’invention, le dispositif de positionnement 1 comprend une pluralité de moyens de positionnement 6, comprenant chacun une paire de doigts 7 montés mobiles sur au moins un moyen de guidage 8, ledit moyen de guidage 8 étant situé sur un côté ou au-dessus des moyens de convoyage amont et aval 3,5, définissant une boucle fermée de circulation et s’étendant le long des deux moyens de convoyage amont et aval 3,5, les doigts 7 d’une même paire étant aptes à agir ensemble sur au moins un produit 2, chaque doigt 7 étant mobile indépendamment des autres sur ledit moyen de guidage

8.

Chaque moyen de positionnement 6 est donc destiné à positionner un produit 2 ou un groupe de produits 2 à la fois à l’aide d’une paire de doigts 7. Pour positionner un produit 2, un doigt 7 d’un moyen de positionnement 6 est placé au niveau de l’extrémité aval du produit 2 alors que l’autre doigt 7 est placé au niveau de l’extrémité amont du produit 2. Il en est de même lorsque l’élément à positionner est un groupe de produits 2. Plus précisément, un doigt 7 d’un moyen de positionnement 6 est placé au niveau de l’extrémité aval du groupe de produits 2 alors que l’autre doigt 7 est placé au niveau de l’extrémité amont du groupe de produits 2. Le moyen

-6de positionnement 6 est ainsi capable de déplacer un produit 2 ou un groupe de produits 2 à une vitesse différente que celle des convoyeurs 3,5 qui le(s) transporte(nt), et donc de le(s) rapprocher ou de l’(les) éloigner des produits 2 qui le précèdent. Lorsqu’un moyen de positionnement 6 est amené à positionner plusieurs produits 2 à la fois, il peut notamment les grouper, c’està-dire les rapprocher les uns des autres par exemple jusqu’à former un groupe compact de produits 2, c’est-à-dire une file unique de produits 2 en touche touche.

De tels doigts 7 sont mobiles le long d’au moins un moyen de guidage 8 qui est disposé soit à côté (du côté gauche ou droit lorsqu’on regarde dans la direction de convoyage 4) soit au-dessus des moyens de convoyage 3,5. Le dispositif 1 selon l’invention est ainsi particulièrement avantageux, dans la mesure où il occupe peu de place au sol et permet à un opérateur d’intervenir aisément sur la ligne puisque les moyens de convoyage

3,5 sont accessibles au moins par un côté et/ou par le dessus. Plus précisément, le dispositif 1 peut être accessible aisément par le dessus et par un côté ou alors par les deux côtés.

Le moyen de guidage 8 s’étend le long des moyens de convoyage amont et aval 3,5 de sorte que les doigts 7 puissent agir sur les produits 2 lors de leur passage du convoyeur 3 au convoyeur 5.

Le moyen de guidage 8 définit une boucle de circulation fermée, notamment de forme oblongue. De préférence, la boucle de circulation s’étend dans un plan, nommé plan de circulation. Ce plan peut notamment être parallèle ou perpendiculaire au plan de convoyage 13.

Le fait que les moyens de positionnement 6 circulent sur une boucle fermée permet avantageusement au dispositif 1 selon l’invention de fonctionner à une cadence élevée dans la mesure où ils peuvent circuler en continu dans le même sens de circulation.

Le moyen de guidage 8 est disposé d’une manière telle, que les doigts 7 sont capables d’agir ou non sur les produits 2, en fonction de leur position le long du moyen de guidage 8. Chaque doigt 7 est capable d’agir sur un produit 2, c’est-à-dire d’entrer en contact avec lui, au moins sur une portion du moyen de guidage 8. Lorsqu’il est capable d’entrer en contact avec un produit 2, un doigt 7 est dit actif.

En principe, les doigts 7 peuvent comprendre chacun une paroi 15, notamment plane, qui permet de positionner les produits 2 les uns par

-7rapport aux autres, lorsque les doigts 7 sont actifs. Dans certains modes de réalisation, chaque doigt 7 peut consister en une paroi 15.

Une telle paroi 15 peut notamment s’étendre dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan tangent à la boucle de circulation au niveau de l’endroit où est positionné le doigt 7 sur le moyen de guidage 8. En particulier, lorsqu’un doigt 7 est actif, la paroi 15 dont il est muni peut notamment s’étendre dans un plan vertical et transversal à la direction de convoyage 4.

La boucle de circulation est généralement formée de portions droites et de portions courbes. Préférentiellement, les portions droites s’étendent le long de la direction de convoyage 4.

Au sens de la présente invention, une portion du moyen de guidage 8 sur laquelle un doigt 7 est actif est appelée portion active 16 du moyen de guidage 8. A contrario, une portion du moyen de guidage 8 sur laquelle un doigt 7 est inactif est appelée portion inactive du moyen de guidage 8. Lorsqu’un doigt 7 circule sur un moyen de guidage 8, il passe ainsi alternativement sur des portions actives et inactives.

De manière générale, un moyen de guidage 8 comprend une portion active 16, qui comprend essentiellement une portion droite qui s’étend le long de la direction de convoyage 4. Une telle portion 16 correspond généralement à la portion du moyen de guidage 8 la plus proche de la surface d’accueil des convoyeurs 3,5. Elle s’étend en principe le long de ces deux moyens de convoyage 3,5 de sorte que les moyens de positionnement 6 soient actifs tout au long du passage des produits 2 du convoyeur amont 5 vers le convoyeur aval 5.

Les moyens de positionnement 6 circulent ainsi dans le même sens le long du moyen de guidage 8, de sorte que, lorsqu’ils sont en position active, ils se déplacent sensiblement le long de la direction de convoyage 4 dans le même sens que le flux de produits 2. Les moyens de positionnement peuvent ainsi accompagner les produits 2 qu’ils positionnent.

Les doigts 7 peuvent notamment passer de la position inactive à active et vice versa simplement de par l’agencement et la géométrie du(des) moyen(s) de guidage 8 qui les portent comme par exemple représenté en figure 4. Une telle configuration est particulièrement simple et donc économique. En circulant sur le moyen de guidage 8, les doigts 7 s’approchent des produits 2 jusqu’à entrer en contact avec eux et donc devenir actifs. Les doigts 7 agissent alors sur les produits 2 jusqu’à ce que le

-8moyen de guidage 8 s’éloigne suffisamment des produits 2 pour que les doigts 7 ne soient plus en contact avec les produits 2.

D’autres systèmes peuvent être ménagés pour ce faire, comme par exemple un système à base de came(s) 9 ou de vérin(s), comme détaillé ultérieurement.

Les doigts 7, et donc, les moyens de positionnement 6 sont mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage 8. En d’autres termes, la position relative des doigts 7 sur ledit moyen de guidage, et donc la distance entre deux doigts 7 différents, est susceptible d’être modifiée. Il en résulte avantageusement une capacité du dispositif de positionnement 1 à positionner des produits 2 amenés selon un flux irrégulier.

De manière générale, lorsque le dispositif 1 fonctionne, le convoyeur amont 3 circule à une vitesse constante VI et le convoyeur aval 5 circule à une vitesse V2 variable. La vitesse V2 peut être ajustée en fonction du flux de produits 2 qui arrive pour que les produits 2 soient espacés d’une distance prédéfinie fixe ou variable, nulle ou non nulle. Préférablement, la vitesse V2 est ajustée de sorte que les produits 2 soient régulièrement espacés sur le convoyeur aval 5. Le dispositif 1 selon l’invention permet ainsi avantageusement de mettre au pas les produits 2, c’est-à-dire de transformer un flux de produits 2 espacés de manière irrégulière en un flux de produits 2 régulièrement espacés.

Selon une caractéristique additionnelle possible, les moyens de convoyage amont et aval 3,5 s’étendent tous les deux dans un même plan de convoyage horizontal 13 et circulent tous les deux le long de la direction de convoyage 4.

Dans ce cas, le dispositif 1 permet de moduler l’espacement entre les produits 2 au sein d’un flux de produits 2 unifilaire circulant le long de la direction de convoyage 4. Le convoyeur aval 5 sert alors principalement à ajuster l’espacement entre les produits 2 comme souhaité et/ou à s’adapter au flux de produits 2 amenés par le convoyeur amont 3. Les produits 2 peuvent être mis au pas comme par exemple représenté aux figures 1 et 4, mais peuvent également être regroupés, par exemple par lot de deux produits 2 ou plus, comme représenté en figure 3.

De manière alternative, le dispositif 1 peut être utilisé pour disposer les produits 2, notamment régulièrement, sur une étoile rotative 14 pour alimenter une machine aval.

-9Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, les moyens de convoyage amont et aval 3,5 s’étendent tous les deux dans un même plan de convoyage horizontal 13, le moyen de convoyage aval 5 étant une étoile rotative 14 destinée à alimenter une machine aval.

Le dispositif 1 sert alors à mettre les produits 2 au pas ou alors à modifier la longueur du pas, pour que les produits 2 puissent s’insérer correctement dans l’étoile 14. Une telle étoile 14 peut notamment servir à alimenter en produits 2 une étiqueteuse ou une remplisseuse par exemple.

De manière générale, chaque doigt 7 est monté sur une navette

10. Les navettes 10 coopèrent avec le moyen de guidage 8, ce qui fait que les doigts 7 circulent le long du moyen de guidage 8. Les doigts 7 peuvent être montés fixes ou mobiles sur des navettes 10.

Selon une caractéristique additionnelle possible, chaque doigt 7 est monté sur une navette 10 qui circule sur un moyen de guidage 8 grâce à un principe de moteur linéaire magnétique.

La fonction de moteur linéaire est assurée par le moyen de guidage 8, qui est généralement un rail. Le fait que les navettes 10 soient animées à l’aide d’un moteur linéaire magnétique permet avantageusement de se dispenser d’un système nécessitant une alimentation filaire compliquée à mettre en œuvre du fait que les doigts 7 circulent en suivant une boucle fermée.

En outre, grâce à l’utilisation du principe de moteur linéaire, la vitesse de chaque navette 10 est variable et la position de chaque navette 10 est maîtrisée à l’unité et connue à chaque instant. Les navettes 10 sont mobiles de façon contrôlée et connue, ce qui permet avantageusement de connaître à chaque instant avec précision la position d’un produit 2, lorsqu’il interagit avec un moyen de positionnement 6 formé de deux doigts 7 chacun portés par une navette 10. Les navettes 10 sont ainsi avantageusement mobiles l’une par rapport à l’autre.

Alternativement, chaque doigt 7 est monté sur une navette 10 qui circule sur un moyen de guidage 8 grâce à un moteur embarqué sur chaque navette 10.

Il est à noter que lorsque deux doigts 7 consécutifs sont montés sur un même moyen de guidage 8, il n’est généralement pas possible de les rapprocher jusqu’à les faire entrer en contact. En effet, comme indiqué précédemment, chaque doigt 7 est généralement monté sur une navette 10 qui coopère avec un moyen de guidage 8. Il en résulte que deux doigts 7

- 10successifs sont au moins espacés l’un de l’autre d’une distance correspondant à la dimension de la navette 10 qui se trouve sensiblement le long de la boucle de circulation. En pratique, il arrive que deux doigts 7 successifs montés sur un même moyen de guidage 8 ne puissent pas être suffisamment rapprochés pour pouvoir entrer en contact simultanément l’un avec l’extrémité amont et l’autre avec l’extrémité aval, d’un même produit 2, le long de la direction de convoyage 4.

Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend deux moyens de guidage 8 disposés côte à côte, chaque moyen de positionnement 6 comprenant un doigt 7 monté sur un moyen de guidage 8 et un doigt 7 monté sur l’autre moyen de guidage 8.

Les doigts 7 appartenant à un même moyen de positionnement 6 sont alors chacun montés mobiles sur un moyen de guidage 8 distinct. Il en résulte qu’il n’y a avantageusement pas de limitation possible à la proximité de deux doigts 7 successifs puisqu’ils sont fixés alternativement sur un moyen de guidage 8 et un autre moyen de guidage 8. Ainsi, les doigts 7 d’un même moyen de positionnement peuvent se trouver de part et d’autre d’un produit 8 dans la direction de convoyage 4 tout en étant chacun au contact dudit produit 2, et ce, quelle que soit la longueur de ce produit 2 le long de la direction de convoyage 4.

De préférence, les deux moyens de guidage 8 sont parallèles l’un de l’autre et définissent chacun une boucle de circulation fermée qui s’étend dans un plan de circulation notamment parallèle ou perpendiculaire au plan de convoyage 13 et donc notamment horizontal ou vertical.

De manière générale, les deux moyens de guidage 8 disposés côte à côte sont placés de sorte que les doigts 7 de chaque moyen de guidage 8 puissent agir sur des produits 2. Les deux moyens de guidage 8 sont le plus souvent identiques, notamment pour les portions actives 16, et décalés l’un de l’autre selon une direction perpendiculaire aux plans de circulations des boucles.

Les doigts 7 d’un moyen de guidage 8 peuvent être différents des doigts 7 de l’autre moyen de guidage 8, notamment de longueur différente, de sorte que les doigts 7 puissent agir sur des produits 2, quel que soit le moyen de guidage 8 le long duquel ils circulent.

Comme indiqué précédemment, les doigts 7 peuvent notamment passer de la position inactive à active et vice versa simplement de par l’agencement et la géométrie du(des) moyen(s) de guidage 8 qui les portent.

- 11 Dans ce cas, le changement de position d’un doigt 7 s’effectue simplement lors du passage de ce doigt 7 dans des zones fixes du dispositif 1. La portion active 16 correspond alors à une zone définie toujours identique du moyen de guidage 8.

Un tel système, s’il est particulièrement simple, n’est pas toujours optimal, dans la mesure où le moyen de guidage 8 doit être proche des produits 2 pour que les doigts 7 puissent être actifs. Ainsi, il n’est pas forcément adaptable à une large gamme de formats de produits 2. En outre, l’insertion et le retrait des doigts 2 dans le flux de produits 2 ayant lieu lorsque les doigts 7 circulent dans une portion courbe du moyen de guidage 8, les parois 15 sont en principe inclinées à ce moment-là. Il en résulte un risque accru de chute de produits 2 à ces instants et des difficultés pour traiter des produits 2 proches les uns des autres.

Selon une caractéristique additionnelle possible, au moins une came 9 est ménagée au niveau du au moins un moyen de guidage 8, au moins une portion de ladite came 9 s’étendant le long de la direction de convoyage 4 et le long des deux moyens de convoyage amont et aval 3,5, ladite came 9 étant apte à provoquer un mouvement des doigts 7 pour qu’ils puissent agir sur des produits 2.

Autrement dit, la came 9 est capable de faire passer les doigts 7 de leur position inactive à leur position active de sorte à agir sur des produits 2, et vice-versa. Pour ce faire, les doigts 7 qui circulent le long d’un moyen de guidage 8 peuvent être montés libres en translation selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de convoyage 4 et sensiblement horizontale ou verticale. En particulier, les doigts 7 peuvent être montés sur des navettes 10 par l’intermédiaire d’une liaison glissière de sorte à passer de la position inactive à active pour positionner des produits 2 et vice-versa, tout en circulant le long du moyen de guidage 8.

Chaque doigt 7 peut comporter un pion 17 (ou galet) sur sa partie libre en translation, un tel pion 17 étant dimensionné pour circuler dans une rainure (ou rail) qui fait office de came 9. La came 9 peut alors guider le pion 17 d’un doigt 7 suivant un chemin provoquant la translation du doigt 7.

Une telle came 9 peut par exemple suivre un chemin parallèle à celui de la boucle de circulation du moyen de guidage 8 puis faire un premier décrochement pour se rapprocher des moyens de convoyages 3,5. Lors de ce premier décrochement, les doigts 7 circulant sur le moyen de guidage 8 passent de la position inactive à active. La came 9 peut ensuite suivre un

- 12chemin parallèle au plan de convoyage 13 et à la direction de convoyage 4 lors duquel les doigts 7 restent en position active. La came peut ensuite faire un deuxième décrochement pour s’éloigner à nouveau des moyens de convoyages 3,5. Lors de ce deuxième décrochement, les doigts 7 repassent de la position active à la position inactive. Le premier décrochement se situe en amont du deuxième décrochement dans la direction de convoyage 4.

Lorsqu’une telle came 9 est mise en œuvre, le changement de position d’un doigt 7 s’effectue également dans des zones fixes du dispositif

1. La portion active 16 du moyen de guidage 8 correspond à la zone fixe qui se situe entre les deux décrochements de la came 9. Cette portion active 16 se trouve de préférence au niveau d’une partie du moyen de guidage 8 qui s’étend le long de la direction de convoyage 4 et qui longe les deux moyens de convoyage 3,5.

Les doigts 7 passent de leur position inactive à active et viceversa chacun au même endroit du moyen de guidage 8 mais de manière non simultanée. Ces changements de position sont opérés successivement pour chaque doigt 7 suivant leur ordre de leur passage.

L’utilisation d’une telle came 9 pour transmettre aux doigts 7 un mouvement de translation permet au moyen de guidage 8 d’être relativement éloigné des produits 2. Un tel système est donc compatible avec une large gamme de formats de produits 2. En outre, les doigts 7 effectuant un mouvement de translation le long d’une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de convoyage 4 pour s’insérer et se retirer du flux de produits 2, les parois 15 s’étendent avantageusement dans un plan perpendiculaire au plan de convoyage 13 à ce moment-là. Le risque de chute de produits 2 est donc particulièrement limité et un tel système est capable de traiter des produits 2 relativement proches les uns des autres.

En outre, l’utilisation d’une telle came 9, tout comme l’utilisation d’une architecture plus simple telle que décrite précédemment, permettent avantageusement de se dispenser d’un système nécessitant une alimentation filaire compliquée à mettre en œuvre du fait que les doigts 7 circulent en suivant une boucle fermée.

Alternativement, les doigts 7 peuvent être pilotés par des vérins, pour les faire passer de la position inactive à active et vice-versa. Dans ce cas, le positionnement des produits 2 ne s’effectue pas systématiquement au même endroit du dispositif, les vérins pouvant être actionnés en n’importe quel point d’une portion du moyen de guidage 8 longeant les moyens de

- 13 convoyage 3,5. En outre, les vérins peuvent être actionnés simultanément ou non.

Il est à noter que dans un dispositif 1 muni d’un unique moyen de guidage 8, une came 9 permet de générer le changement de position de l’ensemble des doigts 7.

Lorsque le dispositif comprend deux moyens de guidage 8 distincts, une came 9 peut être aménagée au niveau de chacun de ces moyens de guidage 8. Ainsi, le mouvement de translation permettant de faire passer les doigts 7 de leur position inactive à active et inversement, est géré par une came 9 distincte pour les deux doigts 7 de chaque moyen de positionnement

6.

Alternativement, une unique came 9 peut être ménagée afin de provoquer le mouvement de l’ensemble des doigts 7 répartis sur deux moyens de guidage 8 distincts.

Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, ladite came 9 provoque le mouvement des deux doigts 7 de chaque moyen de positionnement 6.

Dans ce cas, l’unique came 9 est disposée par rapport aux deux moyens de guidage 8, de sorte qu’elle permette de générer un mouvement de translation de chacun des doigts 7, qu’ils soient montés sur un moyen de guidage 8 ou sur l’autre, pour les faire passer de leur position inactive à active et inversement.

Un tel dispositif est avantageusement moins onéreux que si une came 9 était mise en place pour chacun des moyens de guidage 8.

Selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend un moyen d’information 11 de la localisation des produits 2, monté en amont des moyens de positionnement 6 dans la direction de convoyage 4, pour identifier la localisation de chaque produit 2 à positionner, ainsi qu’une unité de contrôle 12 pour recevoir le signal dudit moyen d’information 11 et conditionner le fonctionnement du dispositif 1, notamment en plaçant les moyens de positionnement 6 sensiblement au niveau des produits 2 à positionner, le long de la direction de convoyage 4.

Un tel moyen d’information 11 de la position des produits est préférablement une cellule de détection également appelée capteur ou détecteur.

- 14L’invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé pour positionner des produits 2 simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont 3 le long d’une direction de convoyage 4 rectiligne vers un moyen de convoyage aval 5 à l’aide du dispositif 1 tel que défini précédemment.

Ce procédé est caractérisé en ce que chaque positionnement de produit(s) 2 comprend les étapes successives suivantes :

(i) définir l’emplacement du au moins un produit 2 à positionner sur le moyen de convoyage amont 3 ;

(ii) placer de façon correspondante dans la direction de convoyage 4 le long du moyen de convoyage amont 3 la paire de doigts 7 d’un moyen de positionnement 6 ; et (iii) déplacer le au moins un produit 2 par rapport au moyen de convoyage amont 3 puis l’amener jusque sur le moyen de convoyage aval 5 en déplaçant les deux doigts 7 le long de la direction de convoyage 4.

L'étape (i) de définition de la position des produits 2 peut être réalisée à l'aide d'un moyen d'information 11 de la position des produits 2 placé en amont des moyens de positionnement 6. Il peut notamment s'agir d'un capteur de position. Un tel capteur peut être couplé avec un dispositif de commande 12, notamment du déplacement des moyens de positionnement 6 le long du(des) moyen(s) de guidage 8, de sorte qu'ils se positionnent pour pouvoir agir sur les produits 2. Un tel dispositif de commande 12 peut également ajuster la vitesse du moyen de convoyage aval 5 en fonction du flux de produits 2 détecté par le moyen d’information 11.

Ainsi, lors de l'étape (ii), les moyens de positionnement 6 se placent pour arriver sensiblement au même niveau que les produits 2 le long de la direction de convoyage 4 au moment où les doigts 7 passent en position active pour positionner les produits 2. Autrement dit, un doigt 7 d’un moyen de positionnement 6 se place en amont de l’élément à positionner alors que l’autre doigt 7 se positionne en aval, l’élément à positionner étant un ou plusieurs produits 2 se trouvant sur le moyen de convoyage amont 3.

Comme indiqué précédemment, les doigts 7 peuvent donc se déplacer le long du(des) moyen(s) de guidage 8 à une vitesse différente de la vitesse du moyen de convoyage 3. En outre, les doigts 7 circulent indépendamment les uns des autres le long du(des) moyens de guidage 8.

- 15 C'est à dire qu'ils peuvent se rapprocher ou s'éloigner, et circuler à des vitesses différentes. Ainsi, ils sont capables de positionner des produits 2 espacés irrégulièrement.

Les doigts 7 d’un moyen de positionnement 6, une fois positionnés suffisamment proches d’un produit 2, l’un en amont, l’autre en aval de ce produit 2, peuvent alors circuler sensiblement à la même vitesse que le convoyeur 3 le long de la direction 4 afin de conserver leurs positions respectives par rapport au produit 2, jusqu’à atteindre leur position active. Une fois actifs, ils peuvent alors se resserrer afin d’entrer en contact avec le produit 2 concerné et se trouver ainsi sensiblement à une distance correspondant à la longueur du produit 2 le long de la direction 4 Le risque de chute de produits 2 est ainsi limité.

L’étape (iii) démarre lorsque l’élément à déplacer se trouve sur le moyen de convoyage amont 3 et se termine lorsque cet élément se trouve sur le moyen de convoyage aval 5. Lors de cette étape, les doigts 7 des moyens de positionnement 6 sont dans leur position active et sont en contact avec les produits 2 pour les déplacer le long de la direction de convoyage 4. Tout au long de cette action, les doigts 7 se déplacent sur le moyen de guidage 8 le long de la direction de convoyage 4 de sorte à déplacer le produit 2 pendant son convoyage.

Tout au long de cette étape de déplacement, un doigt 7 est en contact avec l’extrémité aval de l’élément à déplacer tandis que l’autre doigt 7 est en contact avec l’extrémité amont de cet élément, l’élément à déplacer pouvant être un ou plusieurs produits 2.

De manière générale, le moyen de convoyage amont circule à une vitesse V1 constante, alors que le moyen de convoyage aval 5 circule à une vitesse V2 variable. Ainsi, la vitesse du moyen de convoyage aval 5 peut être ajustée, notamment en continu, en fonction du flux de produits 2 arrivant vers lui. Cette vitesse peut être ajustée grâce au moyen d’information 11 couplé à l’unité de contrôle 12.

Lors de cette étape de déplacement, les deux doigts 7 restent au contact de l’élément à déplacer et circulent le long de la direction de convoyage 4 à une vitesse généralement différente des vitesses VI et V2 afin de placer le(s) produit(s) 2 situé(s) entre les deux doigts 7 à la distance souhaitée du produit 2 le(s) précédant directement. Les deux doigts 7 circulent ensuite généralement à la même vitesse V2 que le moyen de convoyage aval 5 et accompagnent le(s) produit(s) 2 jusque sur le convoyeur

- 16aval 5. Les produits 2 sont donc amenés sur le convoyeur aval 5 en avançant à la même vitesse V2 que ce convoyeur 5, ce qui limite le risque de chute au moment où les doigts 7 se retirent pour passer en position inactive. Une fois le(s) produit(s) 2 positionné(s) sur le moyen de convoyage aval 5, les doigts 7 passent en position inactive.

De préférence, avant de passer en position inactive, ils s’écartent le long de la direction 4 de façon à libérer l’élément 2 qu’ils ont déplacés sans le faire tomber puis passent ensuite en position inactive en s’éloignant du moyen de convoyage 5.

Lorsque l’élément consiste en un unique produit 2, l’écartement entre les deux doigts 7 d’un moyen de positionnement ne varie sensiblement pas lors de son positionnement, et correspond plus ou moins à la longueur du produit 2 concerné, le long de la direction de convoyage 4. En d’autres termes, ils circulent à la même vitesse tout au long de cette étape de déplacement (iii).

En revanche, lorsque l’élément à positionner consiste en plusieurs produits 2, l’écartement entre les deux doigts 7 varie généralement lors de cette étape de déplacement. En effet, les doigts 7 d’un moyen de positionnement 6 peuvent se resserrer, de sorte à regrouper les produits 2 situés entre ces doigts 7 pour qu’ils forment un lot de plusieurs produits 2, deux produits 2 successifs étant au contact l’un de l’autre.

De manière générale, l’étape (iii) peut être décomposée en deux sous étapes, la première se déroulant au niveau du convoyeur 3 et comprenant l’ajustement de la distance entre les produits 2 et la deuxième comprenant le transfert des produits 2 sur le convoyeur 5.

Dans certains modes de réalisations les doigts 7 de chaque moyen de positionnement 6 passent en position active à des instants différents. C'est notamment le cas lorsque le changement de position des doigts est opéré du fait que le dispositif 1 comprenne une came, ou du fait de la géométrie du(des) moyen(s) de guidage 8 et de son(leur) agencement par rapport aux convoyeurs 3,5. Dans ce cas, les doigts 7 sont toujours insérés et retirés au sein du flux de produits 2 au même endroit du dispositif 1, c’est-àdire dans une zone immobile par rapport au bâti sur lequel circulent les moyens de convoyage 3,5.

Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, les étapes (ii) et (iii) du procédé sont mises en œuvre lorsque le au moins un produit 2 arrive dans une zone prédéfinie.

- 17En revanche, lorsque le changement de position des doigts 7 est opéré par des vérins, ils peuvent passer en position active pour déplacer des produits 2 à n’importe quel moment et à n’importe quel endroit du moyen de convoyage 3 tant que le(les) moyen(s) de guidage 8 longe(nt) le moyen de convoyage 3. Il en est de même pour le passage en position inactive au niveau du moyen de convoyage 5. Ainsi, dans ce cas, les étapes (ii) et (iii) du procédé ne sont pas nécessairement mises en œuvre lorsque le au moins un produit 2 arrive dans une zone prédéfinie.

Comme indiqué précédemment, selon certains modes de réalisation, chaque moyen de positionnement 6 est destiné à positionner un unique produit 2. Dans ce cas, chaque produit 2 est positionné individuellement. Le procédé permet alors d’ajuster la distance entre deux produits 2 successifs.

Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le positionnement des produits 2 est effectué pour chaque produit 2 individuellement et correspond à une mise au pas des produits 2.

Dans ce cas, au niveau du convoyeur 5, la distance qui sépare deux produits 2 successifs est constante. C’est notamment le cas lorsque le convoyeur 5 est une étoile rotative 14 destinée à alimenter une machine en aval du dispositif 1.

Toutefois, lorsque les produits 2 sont positionnés individuellement, le procédé peut aussi permettre de modifier l’espacement entre les produits 2 sans pour autant le rendre constant. A titre d’exemple, il est possible de regrouper plusieurs produits 2 et de créer un espace entre chacun de ces groupes. Toutefois, dans ce cas, deux produits 2 appartenant à un même groupe ne sont généralement pas en contact l’un de l’autre, mais au moins espacé de l’épaisseur de deux doigts 7 le long de la direction de convoyage 4, puisque, lors de l’étape de déplacement, deux doigts 7 se trouvent entre deux produits 2 successifs d’un même groupe. A titre d’exemple, la figure 3 illustre la formation de tels groupes constitués de deux produits 2 chacun.

Dans d’autres modes de réalisations possibles, les moyens de positionnement 6 sont destinés à positionner simultanément plusieurs produits 2.

Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le positionnement des produits 2 est effectué pour plusieurs produits 2 simultanément avec un moyen de positionnement 6 et correspond à une

- 18 formation de lots de produits 2, les produits 2 côte à côte d’un même lot étant en contact.

Dans ce cas, les produits 2 sont généralement regroupés en touche touche pour former un lot puis placés à la distance souhaitée du lot de produits 2 précédent. De tels lots pourront alors par exemple être encaissés simultanément pour former une ligne ou une colonne de produits 2 dans une caisse.

Dans les modes de réalisation illustrés aux figures annexées, différentes configurations possibles de dispositif 1 sont représentées.

Dans chacun de ces dispositifs 1 représentés, les doigts 7 sont montés sur des navettes 10 qui circulent sur un moyen de guidage 8. Le dispositif comprend deux moyens de guidage 8 disposés côte à côte et relativement proches l’un de l’autre. Ainsi, chaque moyen d’orientation 6 comprend un doigt 7 monté sur un premier moyen de guidage 8 et un doigt monté sur un deuxième moyen de guidage 8. Dans chacune des figures annexées, les moyens de guidage 8 définissent une boucle de circulation fermée verticale et les deux moyens de guidage 8 d’un même dispositif décrivent une boucle de circulation identique. Ainsi, lorsqu’on se place face aux plans de circulation des boucles d’un de ces dispositifs, on ne perçoit qu’un seul moyen de guidage 8.

Les figures 1 et 2 illustrent une configuration dans laquelle les moyens de guidage 8 sont disposés d’un côté des moyens de convoyage 3,5 (à savoir, le côté gauche lorsque l’on regarde dans la direction de convoyage 4) tandis que les figures 3 et 4 illustrent une configuration dans laquelle les moyens de guidage 8 sont disposés au-dessus des moyens de convoyage 3,5.

Dans chacune des figures annexées, en amont du dispositif 1, les produits 2 sont transportés par un convoyeur à bande 3 sur lequel ils sont déplacés en file unique et espacés les uns des autres, selon un flux irrégulier. Un dispositif 1 est alors utilisé, soit pour mettre les produits 2 au pas comme dans les figures 1, 2 et 4, soit pour former des groupes de produits 2. Dans les modes de réalisations représentés, chaque moyen de positionnement 6 est utilisé pour positionner un unique produit 2. Ainsi, dans le cas illustré à la figure 3, les produits 2 d’un même groupe ne sont pas au contact l’un de l’autre mais légèrement espacés, typiquement de l’épaisseur de deux parois 15 dans la direction de convoyage 4.

- 19De manière générale, les moyens de convoyage 3,5 s’étendent tous les deux dans un même plan de convoyage 13 horizontal. Ainsi tout au long du procédé, les produits 2 restent sensiblement à la même hauteur du sol. Le moyen de convoyage aval 5 se trouve directement à la suite du moyen de convoyage amont 3 le long de la direction de convoyage 4, le moyen de convoyage aval 5 pouvant s’étendre le long de cette direction 4 ou non. Les figures annexées illustrent aussi bien le cas selon lequel le convoyeur aval 5 se trouve dans le prolongement du convoyeur amont 3, le long de la direction 4 que le cas selon lequel le convoyeur aval circule le long d’une direction autre que la direction 4.

Ainsi, les figures 1,3 et 4 représentent un dispositif 1 dans lequel les produits 2 sont positionnés au cours de leur convoyage le long de la direction 4. Dans ce cas, le convoyeur aval 5 a pour principale fonction de s’adapter au flux de produits 2 arrivants et de permettre une plus grande flexibilité en termes de niveau de variation d’espacement possible. Ainsi, il est possible de transformer un flux très espacé en flux très compact est vice versa. Les convoyeurs 3 et 5 représentés dans ces figures sont tous les deux des convoyeurs à bande permettant de déplacer les produits 2 le long de la direction 4. Ce type de configuration permet au sens large de moduler la distance entre les produits 2, et notamment de faire varier un pas, de mettre au pas ou encore de grouper des produits 2.

La figure 2 représente un dispositif permettant d’introduire des produits 2 circulant initialement selon un flux irrégulier (c’est-à-dire que l’espace qui sépare deux produits 2 successifs peut avoir une longueur différente entre chaque produit) sur une étoile rotative 14 qui sert à alimenter une machine aval. Une telle étoile comprenant une succession d’encoches régulièrement espacées le long de sa périphérie et destinées à accueillir chacune un produit 2, on comprendra que le dispositif 1 dans ce cas, met les produits 2 au pas. Un tel dispositif 1 peut également modifier le pas de produits 2 déjà au pas pour que l’espace entre les produits 2 corresponde à l’espace entre deux encoches successives de l’étoile 14.

Les doigts 7 peuvent être en position inactive, lors de laquelle ils sont sur un côté ou au-dessus de la file de produits 2 et ne peuvent pas entrer en contact avec les produits 2, ou en position active, lors de laquelle ils peuvent entrer en contact des produits 2, pour éventuellement les déplacer. Plus précisément, ce sont les parois 15 des doigts 7 qui sont en contact avec les produits 2, lorsque les doigts 7 sont actifs. En position active, comme

-20illustré aux figures 1 à 4, ces parois peuvent s’étendre perpendiculairement au plan de convoyage 13 et perpendiculairement à la direction de convoyage

4. Elles sont donc disposées de manière transversale par rapport au flux de produits 2 amenés par le moyen de convoyage amont 3.

En ce qui concerne le système utilisé pour faire passer les doigts 7 de leur position inactive à active et inversement, la figure 4 illustre une configuration selon laquelle ce changement de position est simplement généré par la circulation des doigts 7 sur les moyens de guidage 8, du fait de la géométrie des moyens de guidage et de leur disposition par rapport aux convoyeurs 3,5. Dans la figure 4, les doigts 7 circulent sur les moyens de guidage 8 dans le sens antihoraire. Les moyens de guidage 8 se trouvent audessus des convoyeurs 3,5 et s’étendent dans un plan vertical. Ils sont de forme oblongue avec deux sections droites s’étendant sensiblement le long de la direction de convoyage 4, dont une est proche des produits 2, et l’autre, plus éloignée. Lorsque les doigts 7 circulent sur la portion droite la plus éloignée des produits 2, ils sont inactifs et se dirigent vers une section courbe qui les rapproche progressivement des produits 2 jusqu’à leur insertion dans le flux 2 de produits. Les doigts 7 deviennent alors actifs et en contact avec les produits 2. Tout au long de la section droite des moyens de guidage 8 la plus proche des produits 2, les doigts 7 restent actifs et le dispositif 1 modifie ainsi l’espacement entre les produits 2. Les doigts 7 circulent ensuite sur une nouvelle portion courbe orientée vers le haut, deviennent alors inactifs, et se retirent du flux de produits 2.

Les figures 1 à 3 illustrent quant à elles des configurations dans lesquelles les changements de position des doigts 7 sont opérés à l’aide de came(s) 9, qui est(sont) une sorte de rainure ou de rail. Dans ces configurations, les doigts 7 sont montés mobiles en translation sur des navettes 10 qui circulent sur les moyens de guidage 8. Les navettes 10 circulent préférablement le long des moyens de guidage 8 à l’aide d’un moteur linéaire magnétique.

La mobilité en translation de chaque doigt 7 peut s’étendre le long d’une direction perpendiculaire à la direction du déplacement de la navette 10 qui le porte sur ce moyen de guidage 8 en tout point de ce moyen de guidage 8. Cette direction peut également être parallèle (voir figures 1 et

2) ou perpendiculaire (voir figure 3) au plan tangent au moyen de guidage 8 au point où se trouve le doigt 7 concerné. En pratique, un tel mouvement de

-21 translation n’a lieu qu’en certains points de ce moyen de guidage 8 imposé par le chemin de la came 9.

Ainsi, une ou plusieurs came(s) 9 disposée(s) au niveau des moyens de guidage 8 permet(ten)t d’imposer un tel mouvement de translation dans une zone déterminée des moyens de guidage 8 et faisant ainsi passer les doigts 7 d’inactif à actif et inversement. Chaque doigt 7 est ainsi muni d’un pion 17 qui coopère avec une came 9.

Dans les figures 1 à 3 annexées, le dispositif 1 comprend deux moyens de guidage 8 et une ou deux cames 9. Ainsi, soit une came 9 permet de gérer le mouvement de translation des doigts 7 qui circulent sur les deux moyens de guidage 8 comme c’est le cas en figures 1 et 2, soit une came 9 est associée à chaque moyen de guidage 8 comme c’est le cas en figure 3. Dans le cas où une came 9 est associée à chaque moyen de guidage 8 leur parcours est généralement sensiblement identique, de sorte que chaque doigt 7 du dispositif 1 agisse de la même manière sur les produits 2, qu’il soit monté sur un moyen de guidage 8 ou sur l’autre.

De la même manière, lorsqu’une unique came 9 est utilisée pour gérer l’action des doigts 7 sur les produits 2, les doigts 7 montés sur un moyen de guidage 8 peuvent être différents des doigts 7 montés sur l’autre moyen de guidage 8, notamment en termes de longueur, de sorte que chaque doigt 7 du dispositif 1 agisse de la même manière sur les produits 2, qu’il soit monté sur un moyen de guidage 8 ou sur l’autre.

De manière générale, la(les) came(s) 9 sui(ven)t sensiblement le chemin des moyens de guidage 8. Une came 9 est toutefois plus proche des moyens de convoyage 3,5 sur la portion active 16 d’un moyen de guidage 8 que sur sa portion inactive. En effet, le chemin de la(des) came(s) 9 forme un premier décrochement, également appelé décrochement amont, au niveau du convoyeur amont 3 pour se rapprocher des moyens de convoyage 3,5 et un deuxième décrochement, également appelé décrochement aval, au niveau du convoyeur aval 5, pour s’éloigner des moyens de convoyage 3,5. La portion active 16 d’un moyen de guidage 8 se trouve entre les décrochements de la(des) came(s) 9, elle est sensiblement parallèle à la direction de convoyage 4 et s’étend le long du moyen de convoyage 3 pour sa partie amont et le long du moyen de convoyage 5 pour sa partie aval. Le long d’une telle portion 16, la(les) came(s) 9 est(sont) également sensiblement parallèle(s) à la direction de convoyage 4.

-22Au niveau du premier décrochement, les doigts 7 effectuent alors un mouvement de translation le long d’une direction perpendiculaire à la direction de convoyage 4, vers le moyen de convoyage amont 3. Cette direction peut être horizontale, comme représenté aux figures 1 et 2, lorsque les moyens de guidage 8 sont disposés sur un côté des moyens de convoyage 3,5. Elle peut également être verticale, comme représenté à la figure 3, lorsque les moyens de guidage 8 sont disposés au-dessus des moyens de convoyage 3,5. Les doigts 7 se rapprochent alors des produits 2.

Pour chaque moyen de positionnement 6, un doigt 7 est alors placé en amont d’un produit 2 tandis que l’autre doigt 7 est placé en aval du même produit 2. Les deux doigts 7 avancent alors le long de la direction de convoyage 4 sensiblement à la même vitesse que le produit 2 tout en translatant selon une direction perpendiculaire. Une fois en position active, les doigts 7 peuvent se resserrer légèrement le long de la direction de convoyage 4 pour entrer en contact avec le produit 2. Sur la portion active 16 du moyen de guidage, les deux doigts 7 d’un moyen de positionnement 6restent à égale distance correspondant sensiblement à la dimension d’un produit 2 le long de la direction 4. Ils continuent d’avancer le long de la direction 4 mais à une vitesse généralement différente de celle du moyen de convoyage amont 3 afin de déplacer le produit 2 à leur contact pour le placer à la distance souhaitée du produit 2 qui le précède directement. Une fois cette distance ajustée, les doigts 2 circulent sensiblement à la même vitesse que le moyen de convoyage aval 5 le long de la direction 4, afin d’accompagner le produit 2 à leur contact sur ce moyen de convoyage 5. Ils passent ensuite de leur position active à leur position inactive en effectuant le processus inverse que celui décrit plus haut, du fait que les doigts arrivent au niveau du décrochement aval de la(des) came(s) 9.

Le dispositif de positionnement 1 peut en outre comprendre au moins un capteur, notamment disposé en amont de la portion active des moyens de guidage 8, en particulier, en amont des moyens de guidage 8. Un tel capteur est destiné à définir la position des produits 2 sur le moyen de convoyage 3. Le dispositif 1 peut également comprendre un module de commande, qui reçoit le positionnement des produits 2 et commande en conséquence notamment le déplacement des doigts 7 sur les moyens de guidage 8. Un tel module peut également commander la vitesse du convoyeur aval 5.

-23 Dans certains modes de réalisation, et comme représenté aux figures 1 et 2, un guide 18 peut être disposé le long de la direction de convoyage 4 sensiblement au niveau de produits 2. Un tel guide 18 peut par exemple être formé d’une ou plusieurs barres longitudinales horizontales ou encore d’une paroi verticale. Il peut aussi bien servir à positionner les produits sur le moyen de convoyage 3,5 qu’à maintenir les produits 2 alignés tout au long du procédé de positionnement. Ainsi, un tel guide 18 peut aussi bien se trouver uniquement au niveau du convoyeur 3, que s’étendre depuis le convoyeur 3 jusqu’au convoyeur 5.

Grâce à l’invention, il est ainsi possible d’ajuster la distance entre les produits successifs d’un flux unifilaire de produits 2. La solution proposée est particulièrement polyvalente dans la mesure où un même dispositif peut permettre aussi bien de regrouper des produits pour former des lots que de mettre des produits au pas ou encore de modifier un pas déjà existant, et ce sans nécessiter aucun réglage, en particulier mécanique. En outre, cette solution est peu encombrante et permet à un opérateur d’accéder aux produits aisément, tout en étant compatible avec un fonctionnement à haute cadence.

Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont (3) le long d’une direction de convoyage (4) rectiligne vers un moyen de convoyage aval (5), caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de moyens de positionnement (6), comprenant chacun une paire de doigts (7) montés mobiles sur au moins un moyen de guidage (8), ledit moyen de guidage (8) étant situé sur un côté ou au-dessus des moyens de convoyage amont et aval (3,5), définissant une boucle fermée de circulation et s’étendant le long des deux moyens de convoyage amont et aval (3,5), les doigts (7) d’une même paire étant aptes à agir ensemble sur au moins un produit (2), chaque doigt (7) étant mobile indépendamment des autres sur ledit moyen de guidage (8).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que il comprend deux moyens de guidage (8) disposés côte à côte, chaque moyen de positionnement (6) comprenant un doigt (7) monté sur un moyen de guidage (8) et un doigt (7) monté sur l’autre moyen de guidage (8).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins une came (9) est ménagée au niveau du au moins un moyen de guidage (8), au moins une portion de ladite came (9) s’étendant le long de la direction de convoyage (4) et le long des deux moyens de convoyage amont et aval (3,5), ladite came (9) étant apte à provoquer un mouvement des doigts (7) pour qu’ils puissent agir sur des produits (2).
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite came (9) provoque le mouvement des deux doigts (7) de chaque moyen de positionnement (6).
5. 5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque doigt (7) est monté sur une navette (10) qui circule sur un moyen de guidage (8) grâce à un principe de moteur linéaire magnétique.
6. 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comprend un moyen d’information (11) de la localisation des produits (2), monté en amont des moyens de positionnement (6) dans la

   -25 direction de convoyage (4), pour identifier la localisation de chaque produit (2) à positionner, ainsi qu’une unité de contrôle (12) pour recevoir le signal dudit moyen d’information (11) et conditionner le fonctionnement du dispositif (1), notamment en plaçant les moyens de positionnement (6) sensiblement au niveau des produits (2) à positionner, le long de la direction de convoyage (4).
7. 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de convoyage amont et aval (3,5) s’étendent tous les deux dans un même plan de convoyage horizontal (13) et circulent tous les deux le long de la direction de convoyage (4).
8. 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de convoyage amont et aval (3,5) s’étendent tous les deux dans un même plan de convoyage horizontal (13), le moyen de convoyage aval (5) étant une étoile rotative (14) destinée à alimenter une machine aval.
9. 9. Procédé pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres depuis un moyen de convoyage amont (3) le long d’une direction de convoyage (4) rectiligne vers un moyen de convoyage aval (5) à l’aide du dispositif tel que défini selon l’une quelconque des revendications précédentes, procédé caractérisé en ce que chaque positionnement de produit(s) (2) comprend les étapes successives suivantes :

   (i) définir l’emplacement du au moins un produit (2) à positionner sur le moyen de convoyage amont (3) ;

   (ii) placer de façon correspondante dans la direction de convoyage (4) le long du moyen de convoyage amont (3) la paire de doigts (7) d’un moyen de positionnement (6) ; et (iii) déplacer le au moins un produit (2) par rapport au moyen de convoyage amont (3) puis l’amener jusque sur le moyen de convoyage aval (5) en déplaçant les deux doigts (7) le long de la direction de convoyage (4).
10. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les étapes (ii) et (iii) du procédé sont mises en œuvre lorsque le au moins un produit (2) arrive dans une zone prédéfinie.

    -26- 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le positionnement des produits (2) est effectué pour chaque

    produit (2) individuellement et correspond à une mise au pas des produits (2).

    5 que 12. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce le positionnement des produits (2) est effectué pour plusieurs

    produits (2) simultanément avec un moyen de positionnement (6) et correspond à une formation de lots de produits (2), les produits (2) côte à côte 10 d’un même lot étant en contact.