CN114030683B - 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 - Google Patents

一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114030683B
CN114030683B CN202111435145.0A CN202111435145A CN114030683B CN 114030683 B CN114030683 B CN 114030683B CN 202111435145 A CN202111435145 A CN 202111435145A CN 114030683 B CN114030683 B CN 114030683B
Authority
CN
China
Prior art keywords
furling
unit
clamping
base
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111435145.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114030683A (zh
Inventor
张会永
王春娣
郭磊
刘江波
刘臻子
肖世明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Beijing Hangxing Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202111435145.0A priority Critical patent/CN114030683B/zh
Publication of CN114030683A publication Critical patent/CN114030683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114030683B publication Critical patent/CN114030683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/42Arranging and feeding articles in groups by roller-ways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/08Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for heating or cooling articles or materials to facilitate packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

Abstract

本发明涉及一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法,属于建筑瓷砖包装技术领域。本发明的装置用于炉后瓷砖在包装生产线上的整理过程,解决了传统整工艺中整理不规范、劳动强度大、效率低下等问题;同时解决瓷砖降温需要较长流水线,占用空间大、成本高的问题。本发明装置包括设置在第一整理部的可调收拢组件、设置在第二整理部的夹紧部件,和二者之间设置的挡齐部件;其中,夹紧部件和/或挡齐部件处还设置有用于冷却通风的结构件。本发明装置基础部件为模块化构成,机械结构简单、维护方便,且集成控制;该瓷砖自动整理方法可用于较短的生产线上进行不同规格瓷砖的自动整理,适用性较强,方便实用。

Description

一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法
技术领域
本发明涉及一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法,属于建筑瓷砖包装技术领域。
背景技术
近几年,随着人们生活水平的提高、城镇化和房地产行业的高速发展,国内市场对建筑陶瓷产品的需求持续增加,我国已经成为世界最大的建筑陶瓷生产和消费的国家。
目前,各个企业所研发的建筑陶瓷自动包装设备都是针对大规格建筑瓷砖的,中小规格和异型瓷砖的自动包装设备的研发很少,且研发的中小规格瓷砖包装设备具有结构复杂,体积庞大,操作繁琐,效率低下等缺点,目前尚无成熟产品可用于在线生产。中小规格瓷砖生产线的炉后至包装阶段的整理工作,主要采用长距离输送冷却、人工整理等方式,即使有半自动整理过程中,工作人员的劳动强度大、工作环境较恶劣也是不争的事实。操作空间大、设备维护和人员管理难、生产作业效率低下等特点成了现在大多数瓷砖生产企业的难题。
瓷砖生产企业急需瓷砖炉后到包装阶段的瓷砖整理过程实现自动化,以适应包装的自动化,同时实现在线生产的设备及操作简单、用工少、效率高。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法,用以解决现有生产中瓷砖设备结构复杂、体积庞大,操作繁琐、效率低下等问题。
本发明采取以下技术方案实现上述目的:
一种瓷砖自动整理装置,包括依瓷砖前进方向连续设置的第一整理部、挡齐部件和第二整理部;所述第一整理部包括2个相对成角度设置的可调收拢组件;所述第二整理部包括夹紧部件;所述挡齐部件设置有挡齐支撑体。
进一步的,所述第一整理部还包括第一台架、第一调速电机、第一传动单元和第一辊筒单元;所述第一辊筒单元活动限位在第一台架的上部;所述第一调速电机和可调收拢组件固设在第一台架上;所述第一调速电机通过第一传动单元带动第一辊筒单元运转。
进一步的,2个所述可调收拢组件包括收拢底座、收拢调速电机、收拢联轴器、传动皮带单元;所述传动皮带单元包括设置在收拢底座两端的主动皮带轮、从动皮带轮以及设置在中间的张紧皮带轮。
进一步的,所述可调收拢组件还包括所述收拢底座滑动连接其上的收拢底座滑轨,所述收拢底座滑轨固定在所述第一台架上。
进一步的,所述挡齐部件包括挡齐支座单元和带有第一管梁的挡齐组件;所述挡齐组件包括2个挡齐气动滑台、挡齐支撑体和数个挡齐传感器;所述挡齐气动滑台固设在所述挡齐支座单元上;所述挡齐支撑体两端固设在所述2个所述挡齐气动滑台下端;所述挡齐传感器搭接在所述挡齐安装架上端,均布在2个所述挡齐安装架之间。
进一步的,所述第二整理部还包括第二台架、第二调速电机、第一传动单元和第二辊筒单元;所述夹紧部件安装在所述第二台架的末端;所述第二辊筒单元活动限位在第二台架的上部;所述第二调速电机固设在第二台架内,通过所述第一传动单元带动第二辊筒单元运转。
进一步的,所述夹紧部件包括带有第二管梁的夹紧台架单元和夹紧组件;所述夹紧台架单元设置在所述第二台架末端处;所述夹紧组件固连在所述夹紧台架单元上。
进一步的,所述夹紧组件包括2个垂直气动滑台、夹紧支撑体、2个相对运动的水平气动滑台组件和数个夹紧传感器;2个所述垂直气动滑台固设在所述夹紧台架单元上部,所述夹紧支撑体固接在2个垂直气动滑台的下端;所述水平气动滑台组件平行设置在所述夹紧支撑体前端,且对称固设在所述夹紧台架单元上,工作面位于所述第二辊筒单元上表面;数个所述夹紧传感器搭接在所述垂直气动滑台桁架的上端,均布于2个所述垂直气动滑台之间。
进一步的,所述冷却通风单元设置在所述第二整理部和/或挡齐部件上,位于所述瓷砖行进的通道上;所述冷却通风单元包括进风口、驻风管和数个出风口;所述出风口面向所述瓷砖行进的通道。
一种瓷砖自动整理方法,使用如上所述的瓷砖自动整理装置,步骤为:
S1、调整瓷砖自动整理装置进入工作状态;
S2、炉后瓷砖通过流水线,进入瓷砖自动整理装置;
S3、对成排瓷砖进行收拢;
S4、对收拢后成排的瓷砖挡齐并降温;
S5、对挡齐的瓷砖进行排距调整;
S6、对成排的瓷砖进行夹紧并降温,放行。
与现有技术相比,本发明至少可实现如下有益效果之一:
(1)本发明的瓷砖自动整理装置可以通过可调收拢组件对炉后瓷砖进行初步行进状态调整,防止瓷砖的无序行进,保证了后续挡齐、夹紧的瓷砖方向一致,尤其是收拢组件设计成可调,能够满足不同型号的瓷砖在同一台设备上的整理。
(2)本发明的瓷砖自动整理装置设计了多道的风冷单元,可以部分替代瓷砖生产线自然冷却流程,减少瓷砖的冷却辊道长度,从总体上缩短了生产流水线的长度,节约了生产成本,减少了作业时间,提高了生产效率。
(3)本发明的瓷砖自动整理方法,利用了电控和气动技术,整理更加流程化;本发明方法也使得自动整理设备结构更加简单,便于自动控制。
本发明中,上述各技术方案之间还可以相互组合,以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分优点可从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明装置整体示意图;
图2为本发明装置中第一整理部结构示意图;
图3为本发明装置中可调收拢组件结构示意图;
图4为本发明装置中皮带调位单元结构示意图;
图5为本发明装置中收拢底座结构示意图;
图6为本发明装置中挡齐部件结构示意图;
图7为本发明第二整理部结构示意图;
图8为本发明夹紧组件结构示意图;
图9为本发明水平气动滑轨结构示意图;
图10为瓷砖整理过程的样态示意图。
附图标记:
1.第一整理部;11.第一台架;12.可调收拢组件;121.收拢调速电机;122.收拢联轴器;123.传动皮带单元;1231.主动皮带轮;1232.从动皮带轮;1233.张紧皮带轮;1234.皮带;124.收拢底座;1241.收拢底座导轨;1242.收拢底座平台;1243.收拢底座安装板;12431.弯折一板;12432.弯折二板;1244.滚珠丝杠组件;125.带座轴承;126.收拢调整安装板;127.皮带调位单元;1271.固定板;1272张紧螺栓;1273.防松压簧;1274.防松螺母;13.第一调速电机;14.第一传动单元;141联轴器;142.第一链轮;143.链条;144.第二链轮;15.第一辊筒单元;151.辊筒;152.辊轴;153.辊筒轴承;154.辊筒链轮;2.第二整理部;21.第二台架;22.夹紧部件;221夹紧台架单元;2211.夹紧底座台架;2212.垂直气动滑台桁架;2213.水平气动滑台底座;222.夹紧组件;2221.垂直气动滑台;2222水平气动滑台组件;22221.水平气动滑台;22222.辊轮支架;22223.夹紧辊轮单元;222231.夹紧辊轮转轴;222232.夹紧辊轮轴承;222233.夹紧辊轮;2223.夹紧传感器;2224.夹紧支撑体;2225.夹紧挡板;23.第二调速电机;24.第二辊筒单元;3.挡齐部件;31.挡齐支座单元;311挡齐底座;312.挡齐安装架;313挡齐传感器;32.挡齐组件;321.挡齐气动滑台;322.挡齐支撑体;323.挡齐挡板;4.瓷砖;4-1.窑后瓷砖的状态;4-2.瓷砖经过收拢的状态;4-3.瓷砖经过挡齐的状态;4-4.瓷砖经过夹紧的状态;5.冷却通风单元;51.进风口;52.出风口;7.第一管梁;8.第二管梁。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本发明一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
下面结合附图1~10和实施例,更具体地对本发明装置和方法做进一步说明。涉及方向性的描述,以瓷砖进入本发明装置点为前,以瓷砖离开本发明装置点为后。
本发明的瓷砖自动整理装置主要针对中、小尺寸的瓷砖窑后冷却、整理,以适应后续的自动化打包,包括第一整理部1、第二整理部2和挡齐部件3。优选的,挡齐部件3设置在第一整理部1、第二整理部2之间。
如图1~5所示,本发明的第一整理部1包括第一台架11、可调收拢组件12、第一调速电机13、第一传动单元14和第一辊筒单元15。第一台架11为框架结构,包括底座、安装板和安装架。
第一调速电机13安装在第一台架11上的台架安装板上,位于第一台架11下部的一个侧边处。
第一辊筒单元15包括数个辊筒,所有辊筒两端通过辊筒轴承153,活动连接在第一台架11的安装架上部,共同构成第一辊筒单元15,形成瓷砖4运行的第一整理部1的辊道通道。其中,在可调收拢组件12工作范围内的辊筒为阶梯轴的辊轴152,其余部分辊筒为辊筒151。
辊轴152中间部直径与辊筒151相同,为的是瓷砖4能平稳运行在第一辊筒单元15上;两端直径较小,避让可调收拢组件12工作面。
第一传动单元14包括依次连接的与第一调速电机13输出轴连接的联轴器141、与联轴器连接的第一链轮142、第一台架11上设置的链条143和每个辊筒上设置的第二链轮144。第一调速电机13通过第一传动单元14带动第一辊筒单元15上的每一根辊筒以设定的速度转动。
可调收拢组件包括相对设置的2个可调收拢组件12,分别固定连接在第一台架11上的收拢安装板上,2个可调收拢组件12构成两个相对的三角形,其中相对内侧在后端的一对边平行,相对内侧在前端的一对边相对成敞口;其中,敞口迎向瓷砖4前进的方向。可调收拢组件12工作面在第一辊筒单元15上部,工作面下缘限位在辊轴152的轴台处,底边接近小径外缘,目的是瓷砖4从第一辊筒单元15的辊筒151上通过时,不与可调收拢组件12发生卷绊。
具体的,可调收拢组件12包括收拢底座124、收拢调速电机121、收拢联轴器122、传动皮带单元123。
传动皮带单元123包括主动皮带轮1231、从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233和皮带1234;皮带1234连接主动皮带轮1231、从动皮带轮1232,并由张紧皮带轮1233进行所述皮带1234的角度和张紧度调节。
第一台架11上成对固接有收拢调整安装板126,2个收拢底座124下面分别固接在收拢调整安装板126上,相对设置。通过滑动,调整2个收拢底座124的相对位置,收拢调整安装板126固接在第一台架11上。收拢底座124包括直接固设在收拢调整安装板126上的收拢底座导轨1241、收拢底座平台1242、推动收拢底座平台1242在收拢底座导轨1241上移动的滚珠丝杠组件1244和安装在收拢底座平台1242上的收拢底座安装板1243;使得两个相对的可调收拢组件12之间的位置可调,从而调整2个相对的张紧皮带轮1233之间的距离。优选的,本实施例设置该距离为瓷砖4宽度的倍数,目的是在可调收拢组件12处,整排的瓷砖4通过收拢已经得到了预紧,使得相邻瓷砖4之间有尽可能小的缝隙。
更具体的,收拢底座安装板1243为弯折板,包括一体制作的弯折一板12431和弯折二板12432,二者成角度连接。主动皮带轮1231和从动皮带轮1232分别安装在收拢底座安装板1243两端;张紧皮带轮1233安装在弯折一板12431和弯折二板12432交接处,从而使得传动皮带单元123成三角形;在弯折一板12431端头位于从动皮带轮1232的内侧设置皮带调位单元127;皮带调位单元127包括固定板1271、张紧螺栓1272和防松压簧1273;所述固定板1271位于从动皮带轮1232的张紧皮带轮1233一侧,其上设置有螺孔;张紧螺栓1272穿过固定板1271的螺孔,套接防松压簧1273,顶紧从动皮带轮1232处的带座轴承125,带座轴承125的安装孔为长孔。此结构能保证皮带1234在使用过程中的磨损后,可以通过皮带调位单元127的调节,保证其张紧度仍能满足对瓷砖4的收紧工作。
主动皮带轮1231、收拢调速电机121和收拢联轴器122位于弯折二板12432的端头,从动皮带轮1232设置在弯折一板12431的端头,张紧皮带轮1233设置在收拢底座安装板1243中部,从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233分别通过带座轴承125与安装在收拢底座安装板1243上;由此,主动皮带轮1231、从动皮带轮1232、张紧皮带轮1233构成三角形结构。
收拢调速电机121的输出轴固接收拢联轴器122第一端,收拢联轴器122第二端连接主动皮带轮1231,由此,收拢调速电机121带动传动皮带单元123转动,从而实时对经过可调收拢组件12处的瓷砖4的收拢。
在第一整理部1的末端,设置了挡齐部件3,如图6所示。
挡齐部件3包括挡齐支座单元31和带有第一管梁7的挡齐部件32。
挡齐支座单元31包括挡齐底座311和固接其上的挡齐安装架312。
挡齐部件32包括固设在挡齐安装架312两边的2个挡齐气动滑台321、两端固设在2个挡齐安装架312下端的挡齐支撑体322,和均布在2个挡齐气动滑台321之间,且搭接在挡齐安装架312上的挡齐传感器313。
瓷砖4以一定的速度冲向挡齐支撑体322,因此,挡齐支撑体322不能是一个薄壁件,本具体实施例优选为长方钢管。在挡齐的过程中,挡齐挡板323需要深入到第一辊筒单元15上的相邻2个辊筒151的缝隙中,因此,挡齐挡板323的下端要低于挡齐支撑体322的下端,在挡齐气动滑台321下移到最大位移量时,挡齐支撑体322的下端仍位于第一辊筒单元15工作面上不与辊筒151接触,但挡齐挡板323下端恰好伸入相邻2个辊筒151的缝隙中,挡住一排瓷砖4。
挡齐部件32还包括数个挡齐传感器313。挡齐传感器313搭接在挡齐安装架312上端,均布在2个挡齐安装架312之间,用以实时向控制系统传递瓷砖4和挡板的位置信息。
优选的,在挡齐部件32上设置冷却通风单元5,挡齐部件32上的第一管梁7作为冷却通风单元5的驻风管,将其设置成封闭的管;进风口51可以设置在第一管梁7的上面,也可以设置在第一管梁两端或前后的侧面;优选数个进风口51设置在第一管梁7的上面。本实施例优选出风口52设置在第一管梁7的上下面,面对瓷砖4的通道。
如图7所示,本发明的第二整理部2包括第二台架21、夹紧部件22、第二调速电机23、第一传动单元14和第二辊筒单元24。
本发明的第二整理部2和第一整理部1属于模块化设计制造的产品,其中的台架、传动都是相同的。不同之处在于:
第二整理部2的第二台架21只包括辊筒151,而第一整理部1的第一台架11上的辊筒包括辊筒152和辊筒151;第二调速电机23的转速大于第一调速电机13。
具体的,夹紧部件22安装在第二台架21上,位于第二台架21的末端;
第二调速电机23固设在第二台架21内,第二辊筒单元24活动限位在第二台架21的上部;第二调速电机23通过第一传动单元14带动第二辊筒单元24运转;
第二辊筒单元24包括数个两端设置有第二链轮、通过轴承活动连接在第二台架21上的辊筒151。
夹紧部件22包括夹紧台架单元221和夹紧组件222;夹紧台架单元221设置在第二台架21末端的外侧;夹紧组件222固连在所述夹紧台架单元221上。
夹紧台架单元221包括夹紧底座台架2211、带有第二管梁8的垂直气动滑台桁架2212、水平气动滑台底座2213;垂直气动滑台桁架2212和水平气动滑台底座2213平行固设在夹紧底座台架2211上部;水平气动滑台底座2213位于第二辊筒单元24之下;
夹紧组件222包括2个垂直气动滑台2221、2个相对运动的水平气动滑台组件2222、数个夹紧传感器2223和夹紧支撑体2224;优选的还包括夹紧挡板2225,夹紧挡板2225和夹紧支撑体2224的位置关系与挡齐挡板323和挡齐支撑体322的位置关系相同。
2个垂直气动滑台2221固设在垂直气动滑台桁架2212的两端附近,夹紧支撑体2224固接在2个垂直气动滑台2221的下端;夹紧支撑体2224在2个垂直气动滑台2221的作用下相对所述第二辊筒单元24升起、落下,落下时,夹紧挡板2225插入第二辊筒单元24的相邻辊筒151缝隙中。
优选的,水平气动滑台组件2222对称固设在水平气动滑台底座2213的两端附近;数个夹紧传感器2223均布于2个垂直气动滑台2221之间,且搭接在垂直气动滑台桁架2212的上端。
如图9所示,水平气动滑台组件2222包括固接在水平气动滑台底座2213上的水平气动滑台22221、可移动连接在水平气动滑台22221上的辊轮支架22222、安装在辊轮支架22222上的数个夹紧辊轮单元22223;2个水平气动滑台22221推动各自的辊轮支架22222产生相对或相向位移,使得二者夹紧挡板挡下的整排瓷砖。
夹紧辊轮单元22223包括夹紧辊轮转轴222231、夹紧辊轮轴承222232和夹紧辊轮222233;夹紧辊轮转轴222231第一端固接在辊轮支架22222上,第二端与夹紧辊轮轴承222232内圈相连;夹紧辊轮轴承222232外圈与夹紧辊轮222233固接;工作时,夹紧辊轮222233以夹紧辊轮转轴222231为中心做圆周运动。
水平气动滑台22221安装在所述第二辊筒单元24下面,所述夹紧辊轮222233通过所述夹紧辊轮转轴222231支撑,从所述辊筒151缝隙间支出,夹紧辊轮222233位于所述第二辊筒单元24端面上。
优选的,第二整理部2也设置冷却通风单元5,设置方法与挡齐部件3一样。具体的,在第二整理部2上设置冷却通风单元5,更具体的,将垂直气动滑台桁架2212的第二管梁8作为冷却通风单元5的驻风管,将其设置成封闭的管;进风口51可以设置在第二管梁8的上面,也可以设置在第二管梁8的两个端面上或前后的侧面上;优选数个进风口51设置在第二管梁8的上面。本实施例优选出风口52设置在第二管梁8下面,面对瓷砖4的通道。
本发明的瓷砖自动整理装置中,第一台架11和第二台架21,同挡齐部件3一起,在挡齐部件3处固连。
本发明的瓷砖自动整理装置可以用于中、小规格瓷砖的窑后至自动打包前的瓷砖整理生产线,具体的整理方法步骤如下:
S1、调整瓷砖自动整理装置进入工作状态:
根据被整理瓷砖的尺寸,调整2个张紧皮带轮1233之间的距离;调整皮带调位单元127;调整第二调速电机23的转速大于第一调速电机13;
整理过程所需的电气设备控制系统电启动,所有电机和传感器等电气设备通电,气动滑台通气,冷却通风单元通气。
S2、炉后瓷砖通过流水线,进入瓷砖自动整理装置;
S3、对成排瓷砖进行收拢:
在第一整理部1处对经过可调收拢组件12的瓷砖进行收拢;
S4、对收拢的成排瓷砖挡齐并降温:
在挡齐部件3处瓷砖经挡齐气动滑台321控制挡齐支撑体322和挡齐挡板323落下挡齐和挡齐后抬升放行,进入第二整理部(2),这期间瓷砖经过1次冷却通风单元5的降温;
S5、对挡齐的瓷砖进行排距调整:
被挡齐的瓷砖在第二整理部2的第二辊筒单元24上获得加速,使得每一排瓷砖在此期间形成排列间隔;
S6、对成排的瓷砖进行夹紧并降温:
垂直气动滑台控制夹紧支撑体2224和夹紧挡板2225落下,挡住被挡齐的成排瓷砖4,瓷砖4接受2个水平气动滑台22221相向移动的夹紧;夹紧后,对2个水平气动滑台22221反向通气,2个水平气动滑台22221背向运动,垂直气动滑台控制夹紧支撑体2224和夹紧挡板2225升起,被夹紧的瓷砖4被放行。
本发明的瓷砖自动整理方法步骤简单。窑后瓷砖在经过本发明的瓷砖自动整理装置的过程中,瓷砖4一步步被排列整齐,符合后续自动打包的需要。瓷砖自动整理过程的排列状态见图10,分别为窑后瓷砖的自由状态4-1,瓷砖经过收拢状态4-2,瓷砖经过挡齐状态4-3,瓷砖经过夹紧状态4-4。完成整理的瓷砖4被放行,进入下一个辊道,待打包。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓷砖自动整理装置,其特征在于,包括依瓷砖(4)前进方向连续设置的第一整理部(1)、挡齐部件(3)、第二整理部(2)和冷却通风单元(5);
所述第一整理部(1)包括第一台架(11)和2个可调收拢组件(12),2个所述可调收拢组件(12)相对成角度设置;2个所述可调收拢组件(12)构成两个相对的三角形,两个相对的三角形相对内侧在后端的一对边平行,相对内侧在前端的一对边相对成敞口;其中,所述敞口迎向所述瓷砖(4)前进的方向;
所述可调收拢组件(12)包括收拢底座(124)、收拢调速电机(121)、收拢联轴器(122)、传动皮带单元(123)和收拢调整安装板(126);所述收拢调整安装板(126)固定在所述第一台架(11)上,所述收拢底座(124)滑动连接其上的收拢调整安装板(126);
所述收拢底座(124)包括固设在收拢调整安装板(126)上的收拢底座导轨(1241)、收拢底座平台(1242)、滚珠丝杠组件(1244)和安装在收拢底座平台(1242)上的收拢底座安装板(1243),所述滚珠丝杠组件(1244)推动所述收拢底座平台(1242)在收拢底座导轨(1241)上移动;
收拢底座安装板(1243);所述收拢底座安装板(1243)为弯折板,包括一体制作的弯折一板(12431)和弯折二板(12432);所述弯折一板(12431)和弯折二板(12432)成角度连接;
所述传动皮带单元(123)包括主动皮带轮(1231)、从动皮带轮(1232)、张紧皮带轮(1233)和皮带(1234);所述主动皮带轮(1231)和从动皮带轮(1232)分别安装在所述收拢底座安装板(1243)的两端,所述张紧皮带轮(1233)安装在所述弯折一板(12431)和弯折二板(12432)交接处,使传动皮带单元成三角形;
所述皮带(1234)连接主动皮带轮(1231)和从动皮带轮(1232),并由所述张紧皮带轮(1233)进行所述皮带(1234)的角度和张紧度调节;
所述可调收拢组件(12)还包括带座轴承(125);所述从动皮带轮(1232)和张紧皮带轮(1233)分别通过带座轴承(125)安装在所述收拢底座安装板(1243)上;所述从动皮带轮(1232)处的带座轴承(125)的安装孔为长孔;
所述可调收拢组件(12)还包括皮带调位单元(127);所述皮带调位单元(127)设置在所述弯折一板(12431)端头,位于所述从动皮带轮(1232)的内侧;皮带调位单元(127)包括固定板(1271)、张紧螺栓(1272)和防松压簧(1273);所述固定板(1271)位于从动皮带轮(1232)的张紧皮带轮(1233)一侧,其上设置有螺孔;张紧螺栓(1272)穿过固定板(1271)的螺孔,套接防松压簧(1273),顶紧从动皮带轮(1232)处的带座轴承(125);
所述第二整理部(2)包括夹紧部件(22);
所述挡齐部件(3)包括挡齐支座单元(31)和带有第一管梁(7)的挡齐组件(32);所述挡齐支座单元(31)包括挡齐底座(311)和固接其上的挡齐安装架(312);所述挡齐组件(32)包括2个挡齐气动滑台(321)、挡齐支撑体(322)和数个挡齐传感器(313);
所述冷却通风单元(5)设置在所述第二整理部(2)和挡齐部件(3)上,位于所述瓷砖(4)行进的通道上。
2.根据权利要求1所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述第一整理部(1)还包括第一调速电机(13)、第一传动单元(14)和第一辊筒单元(15);所述第一辊筒单元(15)活动限位在第一台架(11)的上部;所述第一调速电机(13)和可调收拢组件(12)固设在第一台架(11)上;所述第一调速电机(13)通过第一传动单元(14)带动第一辊筒单元(15)运转。
3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述挡齐气动滑台(321)固设在所述挡齐支座单元(31)上;所述挡齐支撑体(322)两端固设在所述2个所述挡齐气动滑台(321)下端;所述挡齐传感器(313)搭接在所述挡齐安装架(312)上端,均布在2个所述挡齐安装架(312)之间。
4.根据权利要求3所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述第二整理部(2)还包括第二台架(21)、第二调速电机(23)、第一传动单元(14)和第二辊筒单元(24);所述夹紧部件(22)安装在所述第二台架(21)的末端;
所述第二辊筒单元(24)活动限位在第二台架(21)的上部;所述第二调速电机(23)固设在第二台架(21)内,通过所述第一传动单元(14)带动第二辊筒单元(24)运转。
5.根据权利要求4所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述夹紧部件(22)包括带有第二管梁(8)的夹紧台架单元(221)和夹紧组件(222);所述夹紧台架单元(221)设置在所述第二台架(21)末端处;所述夹紧组件(222)固连在所述夹紧台架单元(221)上。
6.根据权利要求5所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述夹紧台架单元(221)包括夹紧底座台架(2211)、垂直气动滑台桁架(2212)和水平气动滑台底座(2213);
所述夹紧组件(222)包括2个垂直气动滑台(2221)、夹紧支撑体(2224)、2个相对运动的水平气动滑台组件(2222)和数个夹紧传感器(2223);
2个所述垂直气动滑台(2221)固设在所述夹紧台架单元(221)上部,所述夹紧支撑体(2224)固接在2个垂直气动滑台(2221)的下端;所述水平气动滑台组件(2222)平行设置在所述夹紧支撑体(2224)前端,且对称固设在所述夹紧台架单元(221)上,工作面位于所述第二辊筒单元(24)上表面;数个所述夹紧传感器(2223)搭接在所述垂直气动滑台桁架(2212)的上端,均布于2个所述垂直气动滑台(2221)之间。
7.根据权利要求1所述的瓷砖自动整理装置,其特征在于,所述冷却通风单元(5)包括进风口(51)、驻风管和数个出风口(52)。
8.一种瓷砖自动整理方法,使用权利要求1-7任一项所述的瓷砖自动整理装置,步骤为:
S1、调整瓷砖自动整理装置进入工作状态;
S2、炉后瓷砖通过流水线,进入瓷砖自动整理装置;
S3、对成排瓷砖进行收拢;
S4、对收拢后成排的瓷砖挡齐并降温;
S5、对挡齐的瓷砖进行排距调整;
S6、对成排的瓷砖进行夹紧并降温,放行。
CN202111435145.0A 2021-11-29 2021-11-29 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 Active CN114030683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111435145.0A CN114030683B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111435145.0A CN114030683B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114030683A CN114030683A (zh) 2022-02-11
CN114030683B true CN114030683B (zh) 2023-02-28

Family

ID=80145882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111435145.0A Active CN114030683B (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114030683B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3994386A (en) * 1975-06-02 1976-11-30 Toby Enterprises Apparatus for producing individually wrapped sliced stacks of a comestible product
JP2007246251A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Maki Mfg Co Ltd 幅寄せコンベア及び整列装置
EP2861496B1 (de) * 2012-06-19 2017-09-27 Robert Bosch GmbH Zuführvorrichtung für verpackungsmaschine
CN108100344A (zh) * 2017-12-05 2018-06-01 北京航星机器制造有限公司 瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法
CN108190100A (zh) * 2017-12-05 2018-06-22 北京航星机器制造有限公司 中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20120619A1 (it) * 2012-11-09 2014-05-10 Tissue Machinery Co Spa Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3994386A (en) * 1975-06-02 1976-11-30 Toby Enterprises Apparatus for producing individually wrapped sliced stacks of a comestible product
JP2007246251A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Maki Mfg Co Ltd 幅寄せコンベア及び整列装置
EP2861496B1 (de) * 2012-06-19 2017-09-27 Robert Bosch GmbH Zuführvorrichtung für verpackungsmaschine
CN108100344A (zh) * 2017-12-05 2018-06-01 北京航星机器制造有限公司 瓷砖叠砖-装箱整理机的快速装箱机构及其工作方法
CN108190100A (zh) * 2017-12-05 2018-06-22 北京航星机器制造有限公司 中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114030683A (zh) 2022-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108190100B (zh) 中小规格瓷砖散砖整理机及其整理方法
CN109573525A (zh) 一种用于载具循环的流水线
CN106219236B (zh) 一种无人化进料搬运设备
CN209140286U (zh) 滤芯装配系统
CN209367194U (zh) 一种用于载具循环的流水线
CN210477257U (zh) 一种地板热压机进料装置
CN105234648B (zh) 小u管自动装配设备
CN206643950U (zh) 一种贯流风叶成品的抓取装置
CN115371895A (zh) 汽车排烟道连接管用双工位气密性检测装置
CN206906261U (zh) 太阳能板外观检测装置
CN114030683B (zh) 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法
CN207917923U (zh) 一种自动翻转设备
CN109226548A (zh) 上料机构
CN103863789B (zh) 自动码砖机的控制方法
CN112407785A (zh) 一种工业用供料分拣一体工作站
CN116713793A (zh) 一种高流畅性全自动上料机及其操作方法
CN210504682U (zh) 一种风导式冷却输送系统
CN207860557U (zh) 一种热缩管卷绕设备
CN114013735B (zh) 一种稳定分流输送的瓷砖整理分流装置及整理分流方法
CN114030684B (zh) 一种扩展式瓷砖自动整理分流装置及其自动整理分流方法
CN208234211U (zh) 一种收卷装置用导向装置
CN210476250U (zh) 方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统
CN107159761A (zh) 卧式折弯机
CN111319974A (zh) 一种微电机转子涂覆机
CN219169310U (zh) 管路一次成型折弯设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant