JP2007246251A - 幅寄せコンベア及び整列装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベア(4)であって、搬送方向左側に配置される第1のローラ群(42)と右側に配置される第2のローラ群(41)とを有し、前記第1及び第2のローラ群を構成する各ローラの回転軸は、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜していることを特徴とする幅寄せコンベア。
【選択図】図3
Description
(実施例1)
まず、本発明の実施例である箱詰め装置を備えた仕分け搬送箱詰め設備について図1及び図2を参照しながら説明する。ここで、図1は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図2は図1のA矢視図である。
一組の農産物を搬送レーン31、35上の農産物→搬送レーン32、34の農産物→搬送レーン33の農産物の順に幅寄せコンベア部4に進入させる。
(仕分けコンベア部1について)
図1及び図2において、仕分けコンベア部1の上流側には、農産物の等級及び階級を計測する不図示の計測装置が設けられている。仕分けコンベア部1上を搬送される所定の等級及び階級を有する農産物が、対応する仕分け領域に達すると、仕分けコンベア部1の搬送面が開き状態となり、これらの農産物が仕分けコンベア部1の直下に設けられたホッパー装置11に落下供給される。
図1及び図2に図示するように、引き出しコンベア部2は、仕分けコンベア部1に対して平面視略垂直方向に設置されており、引き出しコンベア部2に落下した一組の農産物は、引き出しコンベア部2の搬送直交方向に所定の間隔を空け位置揃えコンベア部3に進入する。この時、落下時の反動等により搬送方向における位置が不揃いの状態となり、位置揃えコンベアに進入する場合もある。
位置揃えコンベア部3は、ローラ式のコンベアであり、一組の農産物の個数に応じて複数の搬送レーン31〜35が設けられている。図3に図示するように、各搬送レーン31〜35の搬送面を構成する各搬送ローラ群は、鼓状ローラ36と筒型ローラ37とを交互に配置した構成となっている。図5に図示するように、これらのローラ36、37のローラ軸部38は、フレーム支持板73に支持された左右一対のコンベアフレーム39に形成された上下方向に延びる長穴部39aに対して回転可能に係合している。また、ローラ軸部38にはローラ駆動装置71(図4参照)からの駆動力を受けて回転するローラベルト72がコンベア下側から接触しており、ローラベルト72が回転することによって、ローラ軸部38周りに各ローラ36、37が回転するようになっている。
幅寄せコンベア部4の構成について図8及び図9を用いて詳細に説明する。ここで、図8は幅寄せコンベア部4の平面図であり、構造を分かり易く説明するためにローラを部分的に省略して幅寄せコンベア部の駆動機構を図示しており、ガイドコンベア部も省略している。また、図9は幅寄せコンベア部4の上下方向の断面図である。
次に、図2、図10及び図11を参照して、待機コンベア部5の構成について詳細に説明する。
なお、農産物が枕詰め部52に移送されたことを目視により確認した後は、再び待機ストッパ操作スイッチ51bを押し込み、待機ストッパ51aを搬送路に進入させることにより、次の農産物の貯留に備える。
箱詰め待機部53の終端部には、箱詰め待機部53から進入する枕詰め作業後の二組の農産物を貯留させるための箱詰め貯留部61が設けられている。箱詰め貯留部61を構成する各ローラには、不図示の駆動装置によって駆動される駆動ベルトが接触しており、この駆動ベルトを回転させることにより、各ローラが回転する。
箱詰め貯留部61及び箱詰め待機部53が連結状態にあり、かつ、箱詰め貯留部61に農産物が無い場合には、待機ストッパ53a、下流側分断ストッパ53b及び上流側分断ストッパ53cが搬送路から退避するとともに、待機部前列用押し上げシリンダ53e及び待機部後列用押し上げシリンダ53dが短縮方向に駆動される。これにより、箱詰め待機部53において待機している枕詰め作業後の二組の農産物の搬送動作が開始される。
本実施例の仕分け搬送箱詰め設備は、位置揃えコンベア部3の構成のみが実施例1と異なっており、その他の構成は実施例1と同様である。
2 引き出しコンベア部
3 位置調整コンベア部
4 幅寄せコンベア部
5 待機コンベア部
6 箱詰め装置
9 箱体搬送コンベア部
11 ホッパー装置
31a〜31d 第1〜第4位置揃えストッパ
32a〜32d 第1〜第4ストッパ駆動シリンダ
33a〜33d 進入確認センサ
34a〜34d 到着確認センサ
36 鼓状ローラ
37 筒型ローラ
38 ローラ軸部
41 右側幅寄せローラ群
42 左側幅寄せローラ群
43 右側ガイドコンベア部
44 左側ガイドコンベア部
45 コンベアフレーム
46 71 ローラ駆動装置
47 72 ローラベルト
51 枕詰め待機部
52 枕詰め部
53 箱詰め待機部
61 箱詰め貯留部
73 フレーム支持板
74 押し上げシリンダ
81 フレーム
82 ガイドコロ
Claims (8)
- 搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する一組の農産物を幅寄せする幅寄せコンベアであって、
搬送方向左側に配置される第1のローラ群と右側に配置される第2のローラ群とを有し、
前記第1及び第2のローラ群を構成する各ローラの回転軸は、コンベア側方側に向かって搬送方向下流に傾斜していることを特徴とする幅寄せコンベア。 - 前記幅寄せコンベアの終端部において前記一組の農産物の幅寄せ動作が完了するように、前記各ローラの回転軸の傾斜角度を設定していることを特徴とする請求項1に記載の幅寄せコンベア。
- 前記一組の農産物のうち搬送直交方向両端に配置される農産物を、コンベアの中央側に幅寄せするためのガイドコンベアを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の幅寄せコンベア。
- 請求項1乃至3のうちいずれか一つに記載の幅寄せコンベアと、
搬送直交方向に所定の間隔を空けて進入する前記一組の農産物を該幅寄せコンベアに送り込む位置揃えコンベアとを有し、
前記位置揃えコンベアは、前記一組の各農産物がコンベアの両側方側から順番に前記幅寄せコンベアに進入するように前記一組の農産物の搬送動作を制御する搬送動作制御手段を有することを特徴とする整列装置。 - 前記搬送動作制御手段は、前記一組の農産物のうち少なくとも先頭の農産物の搬送動作を一旦停止させ、先頭及び最後尾の農産物の搬送方向における間隔を短縮する間隔調整部を搬送方向に複数有していることを特徴とする請求項4に記載の整列装置。
- 前記位置揃えコンベア部は、前記一組の各農産物をそれぞれ搬送するための複数の搬送レーンを有しており、
前記間隔調整部は、前記各搬送レーンの搬送路に対して進退可能な複数のストッパを有し、前記各ストッパを前記搬送路に進入させることにより前記間隔調整を行うことを特徴とする請求項5に記載の整列装置。 - 前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、搬送方向における配置位置が同じであり、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパをコンベアの両側方側から順番に搬送路外へ退避させることを特徴とする請求項6に記載の整列装置。 - 前記複数のストッパのうち各搬送レーンの最終段に配置される各最終ストッパは、コンベア両側方側から順番に下流側に配置されており、
前記最終ストッパに当接して前記一組の農産物が停止した状態において、前記搬送動作制御手段は、前記各最終ストッパを略同じタイミングで搬送路外に退避させることを特徴とする請求項6に記載の整列装置。
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CN114030683A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6096318A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-29 | Hitachi Ltd | 入側コイル巻数検出装置付自動減速装置 |
JPH05246532A (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | Kikiyouya:Kk | 餅状菓子の整列機 |
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2006
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Patent Citations (2)
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CN114030683A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-11 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 |
CN114030683B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-02-28 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种瓷砖自动整理装置及瓷砖自动整理方法 |
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