CN116713793A - 一种高流畅性全自动上料机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高流畅性全自动上料机及其操作方法，旨在提供一种上料稳定性好，结构简单，实用性强，便于加工，极大的提高了加工效率的高流畅性全自动上料机，其技术方案要点是通过采用上料机构、传送机构、夹持器，在配合切割机进行一整套的流水线化生产，一方面自动化程度高，而且极大的提升了安全性以及生产效率，同时，传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围，通过校正夹紧组件和输送组件的配合，实现了对管材在上料时的固定效果，形成了对管材上料位置的调整，本发明适用于自动化加工设备技术领域。

Description

一种高流畅性全自动上料机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动化加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种高流畅性全自动上料机及其操作方法。

背景技术

管材是管材系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管材进行裁断等加工，传统的管材上料常用的方法是采用人工的方式手动将管材取放到加工设备上，工人的工作强度较大且工作效率较低，现有的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈轴向上料状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端。

对此市面上也出现了径向上料的上料设备，但是传统上料设备对管材进行上料时，因为没有对管材进行限位上料调整，会因为在上料的过程中，导致管材的位置发生位移，从而直接影响后续的加工，例如未夹持到位，在切割时出现余量的产生；或者夹持中发生打滑；或者与夹持设备发生刚性的碰撞，损坏设备等。

因此，提供一种在使用过程中可以对管材进行自动上料，而且可以实现上料过程中对管材进行位置上调整，以适用于有些管材加工生产线的需求，完善自动化上料带来弊端的用于管材加工的自动上料装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种上料稳定性好，结构简单，实用性强，便于加工，极大的提高了加工效率的高流畅性全自动上料机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高流畅性全自动上料机，包括机架，所述机架上设有切割机，用于对管材进行自动化切割；

夹持器，用于对管材的端部进行夹持，并进行轴向的输送，让管材进入切割机的切割范围，并进行旋转使管材被切割；

传送机构，用于将管材输送至夹持器的可夹持范围；

以及上料机构，用于将管材输送至传送机构；

所述上料机构包括设置于机架上的上料架、设置于上料架上的若干组传送组件、设置于传送组件输出末端的挡料板、设置于挡料板上且与挡板形成置物区域的延伸板以及设置于挡料板一侧且用于将管材进行升降的升降组件，该传送组件用于将管材输送至挡料板处；该置物区域用于在升降组件将管材升至高与挡料板后，通过挡料板下滑，并对管材进行存放。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括设置于上料架上的第一安装架、设置于第一安装架上的升降抬板以及用于驱动升降抬板升或降并往复运动的第一升降气缸，所述升降抬板设置于挡料板的一侧，且升降抬板在上升过程中和挡料板形成抬料空间，直至升降抬板高于挡料板时，管材沿挡料板滑至置物区域。

本发明进一步设置为：所述传送组件包括设置于上料架上的两驱动轮、套于两驱动轮上的传送带以及用于驱动驱动轮旋转的第一驱动电机，还包括连接各驱动轮的第一传动轴，第一驱动电机和第一传动轴传动连接。

本发明进一步设置为：所述传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围。

本发明进一步设置为：所述校正夹紧组件包括设置于机架上的第二安装架、设置于第二安装架上的旋转架、设置于旋转架上的两夹杆以及用于驱动旋转架旋转的旋转气缸，所述夹杆被配置为，分别置于管材的两侧，且在旋转气缸的旋转驱动下，对管件进行夹紧或释放。

本发明进一步设置为：所述输送组件包括设置于第二安装架上的固定架、设置于固定架上的滚轮以及用于驱动固定架升降的第二升降气缸，所述滚轮上设有放置管材的凹槽。

本发明进一步设置为：所述上料机构还包括设置于机架上的若干安装柱、设置于机架上且贯穿各安装柱的第二传动轴、固定于第二传动轴上的若干个从动轮、设置于机架上且与各从动轮对应设置的挂架、设置于挂架上的固定杆、设置于架体上置于第二传动轴下方且通过设置安装板固定于安装柱上的第三传动轴、设置于第三传动轴上且与各从动轮对应设置的收卷轮、依次连接挂架和收卷轮且包覆于从动轮外的升降带以及用于驱动传动轴旋转的第二驱动电机，物料放置在升降带上，并随着收卷轮的收卷，使物料升降上料至输送传送组件上。

本发明进一步设置为：所述校正夹紧组件包括设置于第二安装架和旋转架之间的调节机构，该所述调节机构用于控制旋转气缸的气压输出，在夹杆靠近管材时，降低速度，并在与管材抵触时夹紧，所述调节机构包括设置于第二安装架上的储气腔、设置于储气腔内的调节腔室、设置于调节腔室上且与调节腔室滑动连接的调节器以及设置于调节腔室内的进气口和出气口，所述旋转气缸的输出端与调节机构连接，并由调节机构的出气口输出气压实现对旋转架的旋转驱动，所述调节器被配置为，在高气压下，调节器向下滑动缩小调节腔室内的流道大小；在正常气压下，调节器处于平衡状态后，依靠自身复位结构进行复位，恢复调节腔室的流道大小。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有用于驱动夹持器轴向运动并往复的推动机构，该推动机构包括设置于机架上的滑轨以及用于安装夹持器且与滑轨滑动连接推动器，该推动器被配置为推动夹持器轴向输送，并往复运动。

通过采用上述技术方案，有益效果，1、本发明通过采用上料机构、传送机构、夹持器，在配合切割机进行一整套的流水线化生产，一方面自动化程度高，而且极大的提升了安全性以及生产效率，同时，传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围，通过校正夹紧组件和输送组件的配合，实现了对管材在上料时的固定效果，形成了对管材上料位置的调整，进行输送后，极大的提高了管材上料的稳定性，以及实现对上料位置精度的保障，减小了对夹持器的损伤，安全性能也极大的提高；

2、为了提高上料时的平稳上升效果，则通过将上料机构设置为包括设置于机架上的上料架、设置于上料架上的若干组传送组件，采用上述结构设置，传送组件将管材进行输送，使得管材到达传送组件输出末端的挡料板停止，然后通过设置于挡料板上的延伸板，使得两者连接形成放置管材的置物区域，配合设置于挡料板一侧且用于将管材进行升降的升降组件，该传送组件用于将管材输送至挡料板处；该置物区域用于在升降组件将管材升至高与挡料板后，通过挡料板下滑，并对管材进行存放，采用上述结构设置，使得升降组件能够针对单一管件的单独上料，上料过程井然有序，平稳性强，结构简单；

3、为了提高升降组件在上升时对管材的针对性上料，通过将升降组件设置为包括设置于上料架上的第一安装架、设置于第一安装架上的升降抬板以及用于驱动升降抬板升或降并往复运动的第一升降气缸，升降抬板设置于挡料板的一侧，在本发明中，升降抬板是与挡料板平行设置的，而且升降抬板和挡料板相对错位设置的，因此升降抬板在上升过程中和挡料板形成抬料空间，从而极大的提高对管材抬料的针对性，直至升降抬板高于挡料板时，管材沿挡料板滑至置物区域，稳定性更强，单独上料的针对性也更强，也能为后续的位置精度提供保障，实用性强，结构简单；

4、为了确保提高对管件上料位置的精准度，通过将校正夹紧组件设置为包括设置于机架上的第二安装架、设置于第二安装架上的旋转架、设置于旋转架上的两夹杆以及用于驱动旋转架旋转的旋转气缸，采用上述结构设置，通过旋转气缸对旋转架进行旋转，因为夹杆被配置为，分别置于管材的两侧，且在旋转气缸的旋转驱动下，对管件进行夹紧或释放，则可以实现对管材轴向位置的调整，确保后续夹持器的夹持效果，稳定性强，结构简单。

一种适用于上述高流畅性全自动上料机的操作方法，具体包括如下步骤，S1、将管材放置在升降带上，第二驱动电机驱动第一传动轴旋转，并带动收卷轮对升降带进行收卷，物料随着升降带的上升进入传送机构的传送带上，第二驱动电机反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮复位，升降带下降；

S2、第一驱动电机驱动驱动轮旋转带动传送带，输送管材至挡料板处，第一驱动电机停止驱动，并处于待命状态；

S3、第一升降气缸驱动升降抬板，对管材进行升料，直至升降抬板的高度高于挡料板时，物料则沿着挡料板进入置物区域内，等待下一步传送；

S4、夹杆在第二升降气缸的作用下，上升至置物区域，并通过旋转气缸对夹杆进行旋转驱动，使夹杆对管材进行夹紧处理，再进行抬料操作；

S5、第二升降气缸继续上升，待上升至夹持器夹持范围时，旋转气缸反向旋转释放管材，管材掉落至滚轮上；

S6、夹持器夹持管材，并通过推动机构对管材进行轴向的输送，送入切割范围，并通过切割机对管材进行切割，完成阶段式切割后，再进行输送管材，循环输送推料操作；

S7、完成切割后，循环步骤S1-S6。

通过采用上述技术方案，有益效果，采用上述方法对管材进行加工，一方面采用径向的上料方式，节省了设备的空间，提高了对空间的利用率，并且通过升降抬板在上升过程中和挡料板形成抬料空间，从而极大的提高对管材抬料的针对性，直至升降抬板高于挡料板时，管材沿挡料板滑至置物区域，稳定性更强，单独上料的针对性也更强，也能为后续的位置精度提供保障，实用性强，结构简单，改变了传统的抬料时无限制的方式，更加对上料的平稳性提供了限制性的作用，而且配合夹杆对第二阶段的上料过程形成进一步的限制以及调整，确保了良好的平稳性，实用性强，结构简单。

附图说明

图1为本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例的立体图1。

图2为本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例的立体图2。

图3为本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例调节机构的结构示意图。

图5为本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例的侧视图。

图中附图标记，1、机架；2、切割机；3、夹持器；10、上料架；11、挡料板；12、置物区域；13、延伸板；101、第一安装架；102、升降抬板；103、第一升降气缸；110、驱动轮；111、传送带；112、第一驱动电机；113、第一传动轴；20、第二安装架；21、旋转架；210、夹杆；211、旋转气缸；30、固定架；31、滚轮；32、第二升降气缸；33、凹槽；40、安装柱；41、第二传动轴；42、从动轮；43、挂架；44、固定杆；45、安装板；46、第三传动轴；47、收卷轮；48、升降带；49、第二驱动电机；50、储气腔；51、调节腔室；52、调节器；510、进气口；511、出气口；520、调节块；521、延伸抵触件；522、内气室；523、内活塞；524、弹簧；525、气道；60、滑轨；61、推动器。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明一种高流畅性全自动上料机及其操作方法实施例做进一步说明。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种高流畅性全自动上料机，包括机架1，所述机架1上设有切割机2，用于对管材进行自动化切割；夹持器3，用于对管材的端部进行夹持，并进行轴向的输送，让管材进入切割机2的切割范围，并进行旋转使管材被切割；传送机构，用于将管材输送至夹持器3的可夹持范围；以及上料机构，用于将管材输送至传送机构；传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器3的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围，本发明通过采用上料机构、传送机构、夹持器3，在配合切割机2进行一整套的流水线化生产，一方面自动化程度高，而且极大的提升了安全性以及生产效率，同时，传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器3的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围，通过校正夹紧组件和输送组件的配合，实现了对管材在上料时的固定效果，形成了对管材上料位置的调整，进行输送后，极大的提高了管材上料的稳定性，以及实现对上料位置精度的保障，减小了对夹持器3的损伤，安全性能也极大的提高；

在本发明实施例中，针对的管材通常是截面呈方形结构，如图5所示的管材截面。

优选地，将上料机构设置为包括设置于机架1上的上料架10、设置于上料架10上的若干组传送组件、设置于传送组件输出末端的挡料板11、设置于挡料板11上且与挡板形成置物区域12的延伸板13以及设置于挡料板11一侧且用于将管材进行升降的升降组件，该传送组件用于将管材输送至挡料板11处；该置物区域12用于在升降组件将管材升至高与挡料板11后，通过挡料板11下滑，并对管材进行存放。

为了提高上料时的平稳上升效果，则通过将上料机构设置为包括设置于机架1上的上料架10、设置于上料架10上的若干组传送组件，采用上述结构设置，传送组件将管材进行输送，使得管材到达传送组件输出末端的挡料板11停止，然后通过设置于挡料板11上的延伸板13，使得两者连接形成放置管材的置物区域12，配合设置于挡料板11一侧且用于将管材进行升降的升降组件，该传送组件用于将管材输送至挡料板11处；该置物区域12用于在升降组件将管材升至高与挡料板11后，通过挡料板11下滑，并对管材进行存放，采用上述结构设置，使得升降组件能够针对单一管件的单独上料，上料过程井然有序，平稳性强，结构简单。

本发明进一步设置为，升降组件包括设置于上料架10上的第一安装架101、设置于第一安装架101上的升降抬板102以及用于驱动升降抬板102升或降并往复运动的第一升降气缸103，所述升降抬板102设置于挡料板11的一侧，且升降抬板102在上升过程中和挡料板11形成抬料空间，直至升降抬板102高于挡料板11时，管材沿挡料板11滑至置物区域12，为了提高升降组件在上升时对管材的针对性上料，通过将升降组件设置为包括设置于上料架10上的第一安装架101、设置于第一安装架101上的升降抬板102以及用于驱动升降抬板102升或降并往复运动的第一升降气缸103，升降抬板102设置于挡料板11的一侧，在本发明中，升降抬板102是与挡料板11平行设置的，而且升降抬板102和挡料板11相对错位设置的，因此升降抬板102在上升过程中和挡料板11形成抬料空间，从而极大的提高对管材抬料的针对性，直至升降抬板102高于挡料板11时，管材沿挡料板11滑至置物区域12，稳定性更强，单独上料的针对性也更强，也能为后续的位置精度提供保障，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，传送组件包括设置于上料架10上的两驱动轮110、套于两驱动轮110上的传送带111以及用于驱动驱动轮110旋转的第一驱动电机112，还包括连接各驱动轮110的第一传动轴113，第一驱动电机112和第一传动轴113传动连接，采用上述结构设置，通过第一传动轴113结构，连接了各驱动轮110，进而在第一驱动电机112的驱动下，实现各传送带111的统一性，实用性强，确保了对各传送带111的一致性输送管材，结构简单。

本发明进一步设置为，校正夹紧组件包括设置于机架1上的第二安装架20、设置于第二安装架20上的旋转架21、设置于旋转架21上的两夹杆210以及用于驱动旋转架21旋转的旋转气缸211，所述夹杆210被配置为，分别置于管材的两侧，且在旋转气缸211的旋转驱动下，对管件进行夹紧或释放，为了确保提高对管件上料位置的精准度，通过将校正夹紧组件设置为包括设置于机架1上的第二安装架20、设置于第二安装架20上的旋转架21、设置于旋转架21上的两夹杆210以及用于驱动旋转架21旋转的旋转气缸211，采用上述结构设置，通过旋转气缸211对旋转架21进行旋转，因为夹杆210被配置为，分别置于管材的两侧，且在旋转气缸211的旋转驱动下，对管件进行夹紧或释放，则可以实现对管材轴向位置的调整，确保后续夹持器3的夹持效果，稳定性强，结构简单。

本发明进一步设置为，输送组件包括设置于第二安装架20上的固定架30、设置于固定架30上的滚轮31以及用于驱动固定架30升降的第二升降气缸32，滚轮31上设有放置管材的凹槽33，采用上述结构设置，因为输送组件是通过固定架30配合滚轮31进行设置的，而凹槽33结构也可以配合管材进行对应的限位作用，提高了上料的稳定性，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，上料机构还包括设置于机架1上的若干安装柱40、设置于机架1上且贯穿各安装柱40的第二传动轴41、固定于第二传动轴41上的若干个从动轮42、设置于机架1上且与各从动轮42对应设置的挂架43、设置于挂架43上的固定杆44、设置于架体上置于第二传动轴41下方且通过设置安装板45固定于安装柱40上的第三传动轴46、设置于第三传动轴46上且与各从动轮42对应设置的收卷轮47、依次连接挂架43和收卷轮47且包覆于从动轮42外的升降带48以及用于驱动传动轴旋转的第二驱动电机49，物料放置在升降带48上，并随着收卷轮47的收卷，使物料升降上料至输送传送组件上，采用上述结构设置，将各安装柱40作为安装的载体，配合第三传动轴46上设置的收卷轮47，以及第二传动轴41上设置的从动轮42，将升降带48分别固定在收卷轮47和固定杆44上，并经过从动轮42一侧，在第二驱动电机49的驱动下，收卷轮47收卷，升降带48受力对管材进行径向的上料，从而形成了自动化，有节奏且控量的上料，稳定性强，结构简单。

本发明进一步设置为，校正夹紧组件包括设置于第二安装架20和旋转架21之间的调节机构，该所述调节机构用于控制旋转气缸211的气压输出，在夹杆210靠近管材时，降低速度，并在与管材抵触时夹紧，为了确保在校正的平稳性，减小在旋转气缸211作用下的高冲击，则需要调节机构控制气缸的气压输出，使得夹杆210在靠近管材时减速，并在触碰到管材后进行逐步加压，实现了对管材进行校正调整的效果，实用性强，结构简单。

进一步的将调节机构设置为包括设置于第二安装架20上的储气腔50、设置于储气腔50内的调节腔室51、设置于调节腔室51上且与调节腔室51滑动连接的调节器52以及设置于调节腔室51内的进气口510和出气口511，采用上述结构设置，则可以通过设置的调节腔室51，并配合调节器52，形成对气流的压力控制，实用性强，结构简单，旋转气缸211的输出端与调节机构连接，并由调节机构的出气口511输出气压实现对旋转架21的旋转驱动，通过上述结构设置，通过将调节器52被配置为，在高气压下，调节器52向下滑动缩小调节腔室51内的流道大小；在正常气压下，调节器52处于平衡状态后，依靠自身复位结构进行复位，恢复调节腔室51的流道大小，从而形成在高压下，缩小气流的流道，实现控流、控压以及让夹杆210降速的效果，实现对夹紧校正调整的稳定性，实用性强，结构简单。

在本发明实施例中，调节器52的具体结构如下，调节器52包括与调节腔室51内壁滑动连接的调节块520、设置于调节块520上的延伸抵触件521、设置于储气腔50内壁上的内气室522、通过活塞杆与延伸抵触件521连接且与内气室522活塞连接的内活塞523以及设置于内气室522内且两端分别与内活塞523和内气室522内壁抵触的弹簧524，通过采用上述结构设置，在储气室内的气压不断增大时，储气室内的气压会对调节块520形成挤压，在挤压的过程中调节块520会缩小调节腔室51内的气道525大小，形成对气压冲击的缓冲，并且调节器52还包括了复位结构，复位结构是通过配合活塞和弹簧524，则实现了在受到高压情况下时形成缓冲，因为内气室522处于恒压的状态，当储气室的气压减小或与内气室522形成平衡状态时，则内气室522自身存在的气压，则会推动内活塞523复位，从而实现调节块520的复位。

本发明进一步设置为，机架1上还设有用于驱动夹持器3轴向运动并往复的推动机构，该推动机构包括设置于机架1上的滑轨60以及用于安装夹持器3且与滑轨60滑动连接推动器61，该推动器61被配置为推动夹持器3轴向输送，并往复运动。

推动器61结构可以实现对管材的轴向输送，便于后续的加工，推动器61配合滑轨60，形成的轴向运动，实用性强，稳定性强，加工便捷，加工效率更高。

一种适用于上述高流畅性全自动上料机的操作方法，具体包括如下步骤，S1、将管材放置在升降带48上，第二驱动电机49驱动第一传动轴113旋转，并带动收卷轮47对升降带48进行收卷，物料随着升降带48的上升进入传送机构的传送带111上，第二驱动电机49反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮47复位，升降带48下降；

S2、第一驱动电机112驱动驱动轮110旋转带动传送带111，输送管材至挡料板11处，第一驱动电机112停止驱动，并处于待命状态；

S3、第一升降气缸103驱动升降抬板102，对管材进行升料，直至升降抬板102的高度高于挡料板11时，物料则沿着挡料板11进入置物区域12内，等待下一步传送；

S4、夹杆210在第二升降气缸32的作用下，上升至置物区域12，并通过旋转气缸211对夹杆210进行旋转驱动，使夹杆210对管材进行夹紧处理，再进行抬料操作；

S5、第二升降气缸32继续上升，待上升至夹持器3夹持范围时，旋转气缸211反向旋转释放管材，管材掉落至滚轮31上；

S6、夹持器3夹持管材，并通过推动机构对管材进行轴向的输送，送入切割范围，并通过切割机2对管材进行切割，完成阶段式切割后，再进行输送管材，循环输送推料操作；

S7、完成切割后，循环步骤S1-S6。

通过采用上述技术方案，有益效果，采用上述方法对管材进行加工，一方面采用径向的上料方式，节省了设备的空间，提高了对空间的利用率，并且通过升降抬板102在上升过程中和挡料板11形成抬料空间，从而极大的提高对管材抬料的针对性，直至升降抬板102高于挡料板11时，管材沿挡料板11滑至置物区域12，稳定性更强，单独上料的针对性也更强，也能为后续的位置精度提供保障，实用性强，结构简单，改变了传统的抬料时无限制的方式，更加对上料的平稳性提供了限制性的作用，而且配合夹杆210对第二阶段的上料过程形成进一步的限制以及调整，确保了良好的平稳性，实用性强，结构简单。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高流畅性全自动上料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有切割机(2)，用于对管材进行自动化切割；

夹持器(3)，用于对管材的端部进行夹持，并进行轴向的输送，让管材进入切割机(2)的切割范围，并进行旋转使管材被切割；

传送机构，用于将管材输送至夹持器(3)的可夹持范围；

以及上料机构，用于将管材输送至传送机构；

所述传送机构包括校正夹紧组件，用于将管材夹持且平稳的由传送机构送至夹持器(3)的夹持范围；以及输送组件，用于输送管材逐步推送进入切割范围。

2.根据权利要求1所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述上料机构包括设置于机架(1)上的上料架(10)、设置于上料架(10)上的若干组传送组件、设置于传送组件输出末端的挡料板(11)、设置于挡料板(11)上且与挡板形成置物区域(12)的延伸板(13)以及设置于挡料板(11)一侧且用于将管材进行升降的升降组件，该传送组件用于将管材输送至挡料板(11)处；该置物区域(12)用于在升降组件将管材升至高与挡料板(11)后，通过挡料板(11)下滑，并对管材进行存放。

3.根据权利要求2所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述升降组件包括设置于上料架(10)上的第一安装架(101)、设置于第一安装架(101)上的升降抬板(102)以及用于驱动升降抬板(102)升或降并往复运动的第一升降气缸(103)，所述升降抬板(102)设置于挡料板(11)的一侧，且升降抬板(102)在上升过程中和挡料板(11)形成抬料空间，直至升降抬板(102)高于挡料板(11)时，管材沿挡料板(11)滑至置物区域(12)。

4.根据权利要求2所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述传送组件包括设置于上料架(10)上的两驱动轮(110)、套于两驱动轮(110)上的传送带(111)以及用于驱动驱动轮(110)旋转的第一驱动电机(112)，还包括连接各驱动轮(110)的第一传动轴(113)，第一驱动电机(112)和第一传动轴(113)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述校正夹紧组件包括设置于机架(1)上的第二安装架(20)、设置于第二安装架(20)上的旋转架(21)、设置于旋转架(21)上的两夹杆(210)以及用于驱动旋转架(21)旋转的旋转气缸(211)，所述夹杆(210)被配置为，分别置于管材的两侧，且在旋转气缸(211)的旋转驱动下，对管件进行夹紧或释放。

6.根据权利要求5所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述输送组件包括设置于第二安装架(20)上的固定架(30)、设置于固定架(30)上的滚轮(31)以及用于驱动固定架(30)升降的第二升降气缸(32)，所述滚轮(31)上设有放置管材的凹槽(33)。

7.根据权利要求5所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述校正夹紧组件包括设置于第二安装架(20)和旋转架(21)之间的调节机构，该所述调节机构用于控制旋转气缸(211)的气压输出，在夹杆(210)靠近管材时，降低速度，并在与管材抵触时夹紧，所述调节机构包括设置于第二安装架(20)上的储气腔(50)、设置于储气腔(50)内的调节腔室(51)、设置于调节腔室(51)上且与调节腔室(51)滑动连接的调节器(52)以及设置于调节腔室(51)内的进气口(510)和出气口(511)，所述旋转气缸(211)的输出端与调节机构连接，并由调节机构的出气口(511)输出气压实现对旋转架(21)的旋转驱动，所述调节器(52)被配置为，在高气压下，调节器(52)向下滑动缩小调节腔室(51)内的流道大小；在正常气压下，调节器(52)处于平衡状态后，依靠自身复位结构进行复位，恢复调节腔室(51)的流道大小。

8.根据权利要求1所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述上料机构还包括设置于机架(1)上的若干安装柱(40)、设置于机架(1)上且贯穿各安装柱(40)的第二传动轴(41)、固定于第二传动轴(41)上的若干个从动轮(42)、设置于机架(1)上且与各从动轮(42)对应设置的挂架(43)、设置于挂架(43)上的固定杆(44)、设置于架体上置于第二传动轴(41)下方且通过设置安装板(45)固定于安装柱(40)上的第三传动轴(46)、设置于第三传动轴(46)上且与各从动轮(42)对应设置的收卷轮(47)、依次连接挂架(43)和收卷轮(47)且包覆于从动轮(42)外的升降带(48)以及用于驱动传动轴旋转的第二驱动电机(49)，物料放置在升降带(48)上，并随着收卷轮(47)的收卷，使物料升降上料至输送传送组件上。

9.根据权利要求1所述的一种高流畅性全自动上料机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于驱动夹持器(3)轴向运动并往复的推动机构，该推动机构包括设置于机架(1)上的滑轨(60)以及用于安装夹持器(3)且与滑轨(60)滑动连接推动器(61)，该推动器(61)被配置为推动夹持器(3)轴向输送，并往复运动。

10.一种适用于上述权利要求1所述的高流畅性全自动上料机的操作方法，其特征在于，具体包括如下步骤，S1、将管材放置在升降带(48)上，第二驱动电机(49)驱动第一传动轴(113)旋转，并带动收卷轮(47)对升降带(48)进行收卷，物料随着升降带(48)的上升进入传送机构的传送带(111)上，第二驱动电机(49)反向驱动第一旋转轴旋转，收卷轮(47)复位，升降带(48)下降；

S2、第一驱动电机(112)驱动驱动轮(110)旋转带动传送带(111)，输送管材至挡料板(11)处，第一驱动电机(112)停止驱动，并处于待命状态；

S3、第一升降气缸(103)驱动升降抬板(102)，对管材进行升料，直至升降抬板(102)的高度高于挡料板(11)时，物料则沿着挡料板(11)进入置物区域(12)内，等待下一步传送；

S4、夹杆(210)在第二升降气缸(32)的作用下，上升至置物区域(12)，并通过旋转气缸(211)对夹杆(210)进行旋转驱动，使夹杆(210)对管材进行夹紧处理，再进行抬料操作；

S5、第二升降气缸(32)继续上升，待上升至夹持器(3)夹持范围时，旋转气缸(211)反向旋转释放管材，管材掉落至滚轮(31)上；

S6、夹持器(3)夹持管材，并通过推动机构对管材进行轴向的输送，送入切割范围，并通过切割机(2)对管材进行切割，完成阶段式切割后，再进行输送管材，循环输送推料操作；

S7、完成切割后，循环步骤S1-S6。