CN111112864A - 一种保险柜柜体焊接工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种保险柜柜体焊接工作站，包括：物料架；抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧；支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧；移送装置，架设在支撑装置上方；夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧；第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧；装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并进行调整；第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧；所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，借此，本发明具有不需要人力翻转搬运柜体，加快加工速度、提高生产效率、保证保险柜柜体质量的优点。

Description

一种保险柜柜体焊接工作站
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，特别涉及一种保险柜柜体焊接工作站。
背景技术
目前，随着人们生活水平及收入的提高，家中拥有的贵重物品越来越多，人们倾向于使用保险柜来存放贵重物品，保险柜能有效防止贵重物品被盗，起到保险作用，保险柜由于其行业特殊性，保险柜的体积较大，质量较重，传统的保险柜柜体生产过程中焊接保险柜体的柜底、门框和门边条所采用的方式一般是用人力翻转搬运将柜体移动到待焊接位置，然后再通过焊接机器人将柜底、门框和门边条焊接到柜体上，这样就会出现人工劳动强度大，与焊接机器人配合不好容易出现加工速度慢的情况，严重影响生产率，导致加工成本高，而且质量不能得到保证，也正是由于工作劳动强度大、工作环境恶劣，当今年轻一代人很少有愿意从事焊接工作，很多工厂面临用工“青黄不接”的窘迫局面。
发明内容
本发明提出一种保险柜柜体焊接工作站，解决了现有技术中人力翻转搬运柜体造成的加工速度慢、生产效率低导致的保险柜柜体质量无法保证的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种保险柜柜体焊接工作站，包括：
物料架，用于放置待焊接的柜体；
抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧，用于对物料架上放置的柜体进行抓取和移动；
支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧，用于接收抓取运送装置移动的柜体；
移送装置，架设在支撑装置上方，用于将支撑装置接收到的柜体进行抓取和移送；
夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧，用于接收移送装置移送的柜体并将柜体夹紧；
第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧，用于对夹紧装置夹紧后的柜体进行第一次焊接；
装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并在柜体上安装门边条；
第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧，用于将装门边条装置安装完门边条后的柜体进行第二次焊接；
移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，移送装置将第二焊接机器人焊接完成的柜体进行移动，移动到下个工作站。
物料架上放置待焊接的保险柜柜体，这种柜体是通过金属板弯折两次形成的三面开放三面封闭的柜体，抓取运送装置从物料架上抓取柜体，再移动到支撑装置处，柜体在支撑装置处时，一个侧面与支撑装置接触，人工在支撑装置上将柜体焊接上外皮螺母，然后移送装置从支撑装置处抓取人工焊接完外皮螺母的柜体，并将柜体反转成左右侧面相对的状态移动到夹紧装置处，柜体在夹紧装置处被夹紧，人工将柜底放置在柜体的前侧，第一焊接机器人对柜体和柜底进行焊接，焊接完柜底之后的柜体被移送装置抓取并移动到装门边条装置处，装门边条装置对焊接完成的柜体内部进行调整，将第一焊接机器人焊接存在瑕疵的位置通过第二焊接机器人重新焊接或者加固焊接等二次焊接，人工将门边条放置在柜体内侧，第二焊接机器人工作将门边条焊接固定在柜体上，二次焊接完成之后，移送装置将第二焊接机器人焊接完成的柜体进行移动，移动到下个工作站待下一步加工，整个过程中无需人工手动搬运柜体，避免出现加工速度慢、生产效率低的问题，能更好的保证保险柜柜体质量。
作为一种优选的实施方式，抓取运送装置包括立柱，立柱上端的左右两侧分别固定设置有第一气缸和第二气缸，立柱顶部铰接设置有第一横杆，第一横杆的左端穿出立柱的左侧设置，第一气缸的活动端与第一横杆左端的底部固定连接，第二气缸的活动端与第一横杆位于立柱右侧部分的底部固定连接，第一横杆右端的底部转动设置有第二横杆，第二横杆底部固定设置有抓手，通过第一气缸伸出第二气缸的活动端收缩，能实现第一横杆的右侧在立柱顶部下降，下降到物料架处时，第二横杆随之下降，抓手抓取物料架上的柜体，然后第一气缸的活动端收缩，第二气缸的活动端伸出，实现第一横杆在立柱顶部的上升过程，此时第二横杆和抓手以及抓手抓住的柜体都随之上升到支撑装置处，第二横杆在第一横杆右侧的底部向左转动到支撑装置处，抓手松开将柜体放置在支撑装置上，然后第二横杆和第一横杆恢复到原来的位置重复进行工作，使得柜体可以有规律的被移动，提高工作效率。
作为一种优选的实施方式，支撑装置包括左右间隔设置的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座顶部固定设置有外皮螺母焊接治具，外皮螺母焊接治具的底部与第一支撑座顶部间隔设置，柜体的一侧位于第一支撑座与外皮螺母焊接治具之间，第二支撑座顶部均匀分布有四个第一直角定位块，四个第一直角定位块的延长线相连围成长方形，柜体位于第一直角定位块内部，第一支撑座上接收抓取运送装置抓取的柜体，并且是一个侧面与第一支撑座的顶部接触，此时移送装置抓取柜体并调整柜体的位置，将柜体的一侧放入到外皮螺母焊接治具与第一支撑座之间，人工通过外皮螺母焊接治具将螺母焊接在柜体上，移送装置抓取焊接完螺母的柜体，并将其移动到第二支撑座上放入到四个第一直角定位块内，四个第一直角定位块对柜体进行限位测量，判断柜体是否出现倾斜的情况，若是可以放入到四个第一直角定位块内，则移送装置抓取柜体将其移动到夹紧装置处，通过支撑装置的检测，将柜体的外皮修成处理好，便于后续进行焊接处理。
作为一种优选的实施方式，移送装置包括前后间隔设置的第一桁架和第二桁架，第一桁架和第二桁架的顶部均固定设置有第一导轨，第一桁架和第二桁架之间设置有第一横梁，第一横梁的底部与第一导轨滑动配合，第一横梁的底部滑动设置有机械臂，第一横梁能在第一桁架和第二桁架上左右滑动，机械臂能在第一横梁上前后滑动，机械臂能实现左右和前后的滑动抓取，能在较大范围内对不同工件上的柜体进行抓取，使得抓取更加方便。
作为一种优选的实施方式，夹紧装置包括第一底座，第一底座的右侧固定设置有第一靠板，第一底座的后侧固定设置有第二靠板，第一底座的左侧固定设置有第二导轨，第二导轨内滑动设置有第一夹板，第一夹板与第一靠板相对设置，第一底座的前侧固定设置有第三导轨，第三导轨内滑动设置有第二夹板，第二夹板与第二靠板相对设置，第一底座的中间从前到后依次固定设置有第三气缸、第四气缸和第五气缸，第三气缸的活动端固定设置有第一推板，第一推板与第二夹板相对应，第四气缸的活动端固定设置有第二推板，第二推板与第一夹板相对应，第五气缸的活动端固定设置有第三推板，第三推板与第一靠板相对应，先将柜体的门框放置在第一底座上，然后再将柜体放在第一底座上，在柜体放到第一底座上之后门框位于柜体底部，第一靠板与柜体的左侧壁接触，柜体的后侧壁与第二靠板接触，第一夹板在第一座体顶部向右滑动，第三气缸推动第一推板与第一夹板相对运动，第五气缸推动第三推板与第一靠板相对移动，使得柜体的左侧壁和右侧壁都被夹紧，不会出现变形的情况，第二靠板与柜体后侧壁接触，由于柜体的前侧是空的，因此不需要将柜体的后侧夹紧，在柜体的前侧通过人工放上柜底，第二夹板推动柜体向着柜体移动，第四气缸推动第二推板与第二夹板相对移动，将柜底夹紧，然后第一焊接机器人将柜体与柜底、柜体与门框焊接固定，无需人工反转焊接，节省人力，提高效率。
作为一种优选的实施方式，夹紧装置包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的夹紧装置和位于右侧的夹紧装置单独工作，第一焊接机器人位于左侧的夹紧装置和右侧的夹紧装置之间的后侧，在移送装置从支撑装置处抓取并移动柜体轮流放在夹紧装置上，夹紧装置上放置的柜体是不同步的，因此第一焊接机器人可以轮流在左右两侧的夹紧装置处焊接柜体，避免出现工作空档，提高工作效率。
作为一种优选的实施方式，装门边条装置包括第二底座，第二底部顶部固定设置有若干均匀分布的四个第二直角定位块，四个第二直角定位块的延长线相连形成长方形，柜体位于四个第二直角定位块内侧，第二底座的中部从前到后依次固定设置有第六气缸、第七气缸和第八气缸，第六气缸的活动端固定设置有第一压板，第一压板位于第二底座的前侧，第七气缸的活动端固定设置有第二压板，第二压板位于第二底座的右侧，第八气缸的活动端固定设置有第三压板，第三压板位于第二底座的后侧，柜体放在四个第二直角定位块之间，通过第一压板、第二压板和第三压板将柜体的各个面撑开，检查是否有焊接不完整的地方，若是有，则第二焊接机器人将焊接不完整之处焊接固定，若是没有，则人工将柜体的门边条放在柜体上，通过第二焊接机器人将门边条焊接固定在柜体上，在此过程中无需人工操作将柜体反转焊接，减少人工劳动强度。
作为一种优选的实施方式，装门边条装置包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的装门边条装置和位于右侧的装门边条装置单独工作，第二焊接机器人位于左侧的装门边条装置和右侧的装门边条装置之间的后侧，第二焊接机器人可以轮流在左右两侧的装门边条装置处焊接柜体，避免出现工作空档，提高工作效率。
在第二焊接机器人焊接完成之后，移送装置从装门边条装置处抓取焊接完柜体、门边条、门框的柜体，移动到下个工作站，对柜体进行后续处理。
作为一种优选的实施方式，物料架包括从上到下依次排列且间隔设置的若干层，便于抓取运送装置从物料架上抓取柜体，提高工作效率。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
1、整个过程中无需人工手动搬运柜体，减少了工人的劳动强度，使得工作环境更好；
2、通过焊接机器人与各个装置之间的配合，提高了柜体焊接过程的工作效率；
3、通过装门边条装置和第二焊接机器人，可以对焊接后的柜体进行调整和补焊，避免出现柜体质量问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中物料架和抓取运送装置的结构示意图；
图3为图1中物料架的结构示意图；
图4为图1中抓取运送装置的结构示意图；
图5为图1中支撑装置的结构示意图；
图6为图1中夹紧装置和第一焊接机器人的结构示意图；
图7为图6中夹紧装置的结构示意图；
图8为图1中装门边条装置和第二焊接机器人的结构示意图；
图9为图1中移送装置的结构示意图。
图中，1-物料架；2-抓取运送装置；3-支撑装置；4-移送装置；5-夹紧装置；6-第一焊接机器人；7-装门边条装置；8-第二焊接机器人；9-柜体；21-立柱；22-第一气缸；23-第二气缸；24-第一横杆；25-第二横杆；26-抓手；
31-第一支撑座；32-第二支撑座；41-第一桁架；42-第二桁架；43-第一横梁；44-机械臂；51-第一底座；52-第一靠板；53-第二靠板；54-第三气缸；
55-第四气缸；56-第五气缸；71-第二底座；72-第二直角定位块；73-第六气缸；74-第七气缸；75-第八气缸；91-柜底；92-门框；93-门边条；311-外皮螺母焊接治具；321-第一直角定位块；411-第一导轨；511-第二导轨；512-第一夹板；513-第三导轨；514-第二夹板；541-第一推板；551-第二推板；561-第三推板；731-第一压板；741-第二压板；751-第三压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图9所示，本发明的技术方案是这样实现的：一种保险柜柜体焊接工作站，包括：
物料架1，用于放置待焊接的柜体9；
抓取运送装置2，间隔设置在物料架1的后侧，用于对物料架1上放置的柜体9进行抓取和移动；
支撑装置3，固定设置在抓取运送装置2的后侧，用于接收抓取运送装置2移动的柜体9；
移送装置4，架设在支撑装置3上方，用于将支撑装置3接收到的柜体9进行抓取和移送；
夹紧装置5，固定设置在移送装置4的下方且间隔设置在支撑装置3的右侧，用于接收移送装置4移送的柜体9并将柜体9夹紧；
第一焊接机器人6，固定设置在夹紧装置5后侧，用于对夹紧装置5夹紧后的柜体9进行第一次焊接；
装门边条装置7，固定设置在移送装置4的下方且间隔设置在夹紧装置5的右侧，用于接收第一焊接机器人6焊接完成的柜体9并进行调整；
第二焊接机器人8，固定设置在装门边条装置7的后侧，用于将装门边条装置7调整后的柜体9进行第二次焊接；
移送装置4将第一焊接机器人6焊接完成的柜体9进行抓取，并将其移送到装门边条装置7处，移送装置4将第二焊接机器人8焊接完成的柜体9进行移动，移动到下个工作站。
物料架1上放置待焊接的保险柜柜体9，这种柜体9是通过金属板弯折两次形成的三面开放三面封闭的柜体9，抓取运送装置2从物料架1上抓取柜体9，再移动到支撑装置3处，柜体9在支撑装置3处时，一个侧面与支撑装置3接触，人工在支撑装置3上将柜体9焊接上外皮螺母，然后移送装置4从支撑装置3处抓取人工焊接完外皮螺母的柜体9，并将柜体9反转成左右侧面相对的状态移动到夹紧装置5处，柜体9在夹紧装置5处被夹紧，人工将柜底91放置在柜体9的前侧，第一焊接机器人6对柜体9和柜底91进行焊接，焊接完柜底91之后的柜体9被移送装置4抓取并移动到装门边条装置7处，装门边条装置7对焊接完成的柜体9内部进行调整，将第一焊接机器人6焊接存在瑕疵的位置通过第二焊接机器人8重新焊接或者加固焊接等二次焊接，人工将门边条放置在柜体内侧，第二焊接机器人工作将门边条焊接固定在柜体上，移送装置4将第二焊接机器人8焊接完成的柜体9进行移动，移动到下个工作站待下一步加工，整个过程中无需人工手动搬运柜体9，避免出现加工速度慢、生产效率低的问题，能更好的保证保险柜柜体9质量。
抓取运送装置2包括立柱21，立柱21上端的左右两侧分别固定设置有第一气缸22和第二气缸23，立柱21顶部铰接设置有第一横杆24，第一横杆24的左端穿出立柱21的左侧设置，第一气缸22的活动端与第一横杆24左端的底部固定连接，第二气缸23的活动端与第一横杆24位于立柱21右侧部分的底部固定连接，第一横杆24右端的底部转动设置有第二横杆25，第二横杆25底部固定设置有抓手26，通过第一气缸22伸出第二气缸23的活动端收缩，能实现第一横杆24的右侧在立柱21顶部下降，下降到物料架1处时，第二横杆25随之下降，抓手26抓取物料架1上的柜体9，然后第一气缸22的活动端收缩，第二气缸23的活动端伸出，实现第一横杆24在立柱21顶部的上升过程，此时第二横杆25和抓手26以及抓手26抓住的柜体9都随之上升到支撑装置3处，第二横杆25在第一横杆24右侧的底部向左转动到支撑装置3处，抓手26松开将柜体9放置在支撑装置3上，然后第二横杆25和第一横杆24恢复到原来的位置重复进行工作，使得柜体9可以有规律的被移动，提高工作效率。
支撑装置3包括左右间隔设置的第一支撑座31和第二支撑座32，第一支撑座31顶部固定设置有外皮螺母焊接治具311，外皮螺母焊接治具311的底部与第一支撑座31顶部间隔设置，柜体9的一侧位于第一支撑座31与外皮螺母焊接治具311之间，第二支撑座32顶部均匀分布有四个第一直角定位块321，四个第一直角定位块321的延长线相连围成长方形，柜体9位于第一直角定位块321内部，第一支撑座31上接收抓取运送装置2抓取的柜体9，并且是一个侧面与第一支撑座31的顶部接触，此时移送装置4抓取柜体9并调整柜体9的位置，将柜体9的一侧放入到外皮螺母焊接治具311与第一支撑座31之间，人工通过外皮螺母焊接治具311将螺母焊接在柜体9上，移送装置4抓取焊接完螺母的柜体9，并将其移动到第二支撑座32上放入到四个第一直角定位块321内，四个第一直角定位块321对柜体9进行限位测量，判断柜体9是否出现倾斜的情况，若是可以放入到四个第一直角定位块321内，则移送装置4抓取柜体9将其移动到夹紧装置5处，通过支撑装置3的检测，将柜体9的外皮修成处理好，便于后续进行焊接处理。
移送装置4包括前后间隔设置的第一桁架41和第二桁架42，第一桁架41和第二桁架42的顶部均固定设置有第一导轨411，第一桁架41和第二桁架42之间设置有第一横梁43，第一横梁43的底部与第一导轨411滑动配合，第一横梁43的底部滑动设置有机械臂44，第一横梁43能在第一桁架41和第二桁架42上左右滑动，机械臂44能在第一横梁43上前后滑动，机械臂44能实现左右和前后的滑动抓取，能在较大范围内对不同工件上的柜体9进行抓取，使得抓取更加方便。
夹紧装置5包括第一底座51，第一底座51的右侧固定设置有第一靠板52，第一底座51的后侧固定设置有第二靠板53，第一底座51的左侧固定设置有第二导轨511，第二导轨511内滑动设置有第一夹板512，第一夹板512与第一靠板52相对设置，第一底座51的前侧固定设置有第三导轨513，第三导轨513内滑动设置有第二夹板514，第二夹板514与第二靠板53相对设置，第一底座51的中间从前到后依次固定设置有第三气缸54、第四气缸55和第五气缸56，第三气缸54的活动端固定设置有第一推板541，第一推板541与第二夹板514相对应，第四气缸55的活动端固定设置有第二推板551，第二推板551与第一夹板512相对应，第五气缸56的活动端固定设置有第三推板561，第三推板561与第一靠板52相对应，先将柜体9的门框92放置在第一底座51上，然后再将柜体9放在第一底座51上，在柜体9放到第一底座51上之后门框92位于柜体9底部，第一靠板52与柜体9的左侧壁接触，柜体9的后侧壁与第二靠板53接触，第一夹板512在第一座体顶部向右滑动，第三气缸54推动第一推板541与第一夹板512相对运动，第五气缸56推动第三推板561与第一靠板52相对移动，使得柜体9的左侧壁和右侧壁都被夹紧，不会出现变形的情况，第二靠板53与柜体9后侧壁接触，由于柜体9的前侧是空的，因此不需要将柜体9的后侧夹紧，在柜体9的前侧通过人工放上柜底91，第二夹板514推动柜体9向着柜体9移动，第四气缸55推动第二推板551与第二夹板514相对移动，将柜底91夹紧，然后第一焊接机器人6将柜体9与柜底91、柜体9与门框92焊接固定，无需人工反转焊接，节省人力，提高效率。
夹紧装置5包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的夹紧装置5和位于右侧的夹紧装置5单独工作，第一焊接机器人6位于左侧的夹紧装置5和右侧的夹紧装置5之间的后侧，在移送装置4从支撑装置3处抓取并移动柜体9轮流放在夹紧装置5上，夹紧装置5上放置的柜体9时不同步的，因此第一焊接机器人6可以轮流在左右两侧的夹紧装置5处焊接柜体9，避免出现工作空档，提高工作效率。
装门边条装置7包括第二底座71，第二底部顶部固定设置有若干均匀分布的四个第二直角定位块72，四个第二直角定位块72的延长线相连形成长方形，柜体9位于四个第二直角定位块72内侧，第二底座71的中部从前到后依次固定设置有第六气缸73、第七气缸74和第八气缸75，第六气缸73的活动端固定设置有第一压板731，第一压板731位于第二底座71的前侧，第七气缸74的活动端固定设置有第二压板741，第二压板741位于第二底座71的右侧，第八气缸75的活动端固定设置有第三压板751，第三压板751位于第二底座71的后侧，柜体9放在四个第二直角定位块72之间，通过第一压板731、第二压板741和第三压板751将柜体9的各个面撑开，检查是否有焊接不完整的地方，若是有，则第二焊接机器人8将焊接不完整之处焊接固定，若是没有，则人工将柜门边条93放在柜体9上，通过第二焊接机器人8将门边条93焊接固定在柜体9上，在此过程中无需人工操作将柜体9反转焊接，减少人工劳动强度。
装门边条装置7包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的装门边条装置7和位于右侧的装门边条装置7单独工作，第二焊接机器人8位于左侧的装门边条装置7和右侧的装门边条装置7之间的后侧，第二焊接机器人8可以轮流在左右两侧的装门边条装置7处焊接柜体9，避免出现工作空档，提高工作效率。
在第二焊接机器人8焊接完成之后，移送装置4从装门边条装置7处抓取焊接完柜体9、门边条93、门框92的柜体9，移动到下个工作站，对柜体9进行后续处理。物料架1包括从上到下依次排列且间隔设置的若干层，便于抓取运送装置2从物料架1上抓取柜体9，提高工作效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，包括：
物料架，用于放置待焊接的柜体；
抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧，用于对物料架上放置的柜体进行抓取和移动；
支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧，用于接收抓取运送装置移动的柜体；
移送装置，架设在支撑装置上方，用于将支撑装置接收到的柜体进行抓取和移送；
夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧，用于接收移送装置移送的柜体并将柜体夹紧；
第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧，用于对夹紧装置夹紧后的柜体进行第一次焊接；
装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并在柜体上安装门边条；
第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧，用于将装门边条装置安装完门边条后的柜体进行第二次焊接；
所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取和移动。
2.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述抓取运送装置包括立柱，所述立柱上端的左右两侧分别固定设置有第一气缸和第二气缸，所述立柱顶部铰接设置有第一横杆，所述第一横杆的左端穿出立柱的左侧设置，所述第一气缸的活动端与第一横杆左端的底部固定连接，所述第二气缸的活动端与第一横杆位于立柱右侧部分的底部固定连接，所述第一横杆右端的底部转动设置有第二横杆，所述第二横杆底部固定设置有抓手。
3.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述支撑装置包括左右间隔设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座顶部固定设置有外皮螺母焊接治具，所述外皮螺母焊接治具的底部与第一支撑座顶部间隔设置，所述柜体的一侧位于第一支撑座与外皮螺母焊接治具之间，所述第二支撑座顶部均匀分布有四个第一直角定位块，四个所述第一直角定位块的延长线相连围成长方形，所述柜体位于第一直角定位块内部。
4.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述移送装置包括前后间隔设置的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架的顶部均固定设置有第一导轨，所述第一桁架和第二桁架之间设置有第一横梁，所述第一横梁的底部与第一导轨滑动配合，所述第一横梁的底部滑动设置有机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括第一底座，所述第一底座的右侧固定设置有第一靠板，所述第一底座的后侧固定设置有第二靠板，所述第一底座的左侧固定设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有第一夹板，所述第一夹板与第一靠板相对设置，所述第一底座的前侧固定设置有第三导轨，所述第三导轨内滑动设置有第二夹板，所述第二夹板与第二靠板相对设置，所述第一底座的中间从前到后依次固定设置有第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第三气缸的活动端固定设置有第一推板，所述第一推板与第二夹板相对应，所述第四气缸的活动端固定设置有第二推板，所述第二推板与第一夹板相对应，所述第五气缸的活动端固定设置有第三推板，所述第三推板与第一靠板相对应。
6.根据权利要求5所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的夹紧装置和位于右侧的夹紧装置单独工作，所述第一焊接机器人位于左侧的夹紧装置和右侧的夹紧装置之间的后侧。
7.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述装门边条装置包括第二底座，所述第二底部顶部固定设置有若干均匀分布的四个第二直角定位块，四个所述第二直角定位块的延长线相连形成长方形，所述柜体位于四个第二直角定位块内侧，第二底座的中部从前到后依次固定设置有第六气缸、第七气缸和第八气缸，所述第六气缸的活动端固定设置有第一压板，所述第一压板位于第二底座的前侧，所述第七气缸的活动端固定设置有第二压板，所述第二压板位于第二底座的右侧，所述第八气缸的活动端固定设置有第三压板，所述第三压板位于第二底座的后侧。
8.根据权利要求7所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述装门边条装置包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的装门边条装置和位于右侧的装门边条装置单独工作，所述第二焊接机器人位于左侧的装门边条装置和右侧的装门边条装置之间的后侧。
9.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述物料架包括从上到下依次排列且间隔设置的若干层。
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