CN109205217A - 一种多功能集成转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种多功能集成转运车。一种多功能集成转运车，包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。
Description
技术领域
本发明涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种多功能集成转运车。
背景技术
铁水转运车是现代铁水转运系统中已经普遍使用的转运设备，通过使用铁水转运车代替传统以叉车和吊车为主的转运方式，具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳、铁水不易洒出浇包及铁水保温效果好等优点。根据铁水转运分工，铁水转运车大致分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车等。目前，大多数转运车通常只有行走和输送浇包的作用，因此整个车间需要多个不同作用的转运车进行配合工作，转运车多了之后不仅导致运行成本升高，而且控制线路复杂、转运效率低。
目前，针对现有铁水转运车存在的局限性，提升铁水转运效率，现有技术进行了各种尝试，例如中国专利CN2015207512049公开了一种铁水转运装置，该技术方案是典型的叉车式转运装置，主要依靠叉车进行铁水的转运，这种转运方式存在笨重、转运效率低、运行精度低等问题。又如中国专利CN2016213196838公开了一种铁水转运系统倾转转运车，该转运车具有行走、升降及倾转的作用，主要应用与提升倾转，而对于铁水中间转运环节不实用，因此有必要对现有铁水转运车，特别是中间转运环节的转运车进行改进，使其功能得到进一步完善。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多功能集成转运车，它具有结构设计合理、可行走旋转、保温效果好、转运效率高等优点，解决了现有技术中存在的不足。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种多功能集成转运车，包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。
所述旋转驱动机构包括旋转伺服驱动电机，所述旋转伺服驱动电机通过减速器与旋转轴连接，所述旋转轴轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈连接，所述齿圈设置在旋转座上，所述旋转座通过轴承安装在车盘上。
所述旋转座上间隔设有方形钢管，所述方形钢管上设有辊轮安装座，所述辊轮安装座上通过轴承均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接。
所述浇包限位机构包括设置在旋转座上的限位伺服驱动电机，所述限位伺服驱动电机连接有减速器，所述减速器连接有限位转轴，所述限位转轴末端安装有扇形限位板，所述扇形限位板对浇包限位时上端高于辊轮。
所述浇包保温机构包括设置在旋转座一端的立柱，所述立柱内设有旋转杆，所述旋转杆上端横向安装有连杆，所述连杆前端设有保温盖，所述旋转杆中部外壁上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮传动与保温伺服驱动电机连接。
本发明采用上述方案，针对现有铁水转运车存在的技术问题，设计了一种多功能集成转运车，通过设计车盘、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整个车体在轨道上行走，进而实现位移；通过设计旋转驱动机构，实现载有浇包的旋转座可以实现旋转，进而便于在运输过程中换向，可以实现左右两个方向的转运和浇注；通过设计辊轮、链传动和辊轮伺服驱动电机，驱动辊轮旋转，辊轮旋转带动其上的浇包移动，进而可以将浇包输送给下一个转运车；通过设计限位伺服驱动电机、限位转轴和扇形限位板，实现通过驱动扇形限位板旋转实现对浇包的限位，从而防止在转运过程中由于惯性等因此导致的浇包位移；通过设计保温伺服驱动电机、旋转杆和保温盖，实现通过保温伺服驱动电机驱动旋转杆旋转带动保温盖沿旋转杆旋转，进而实现保温或浇注或接铁水时不同工作状态的切换。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明多功能集成转运车的结构示意图；
图2是本发明多功能集成转运车的侧视图；
图3是本发明多功能集成转运车的俯视图；
图中，1、车盘，2、车轮，3、伺服驱动电机，4、旋转驱动电机，401、旋转伺服驱动电机，402、旋转轴，403、驱动齿轮，404、齿圈，405、轴承，5、旋转座，6、辊轮，7、链传动，8、辊轮伺服驱动电机，9、浇包限位机构，901、限位伺服驱动电机，902、限位转轴，903、扇形限位板，10、浇包保温机构，1001、立柱，1002、旋转杆，1003、连杆，1004、保温盖，1005、齿轮，1006、保温伺服驱动电机，11、方形钢管，12、辊轮安装座，13、浇包。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上端”、“前端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在一个具体实施例中，如图1-3所描述，一种多功能集成转运车，包括车盘1，车盘1前后两侧分别设有车轮2，车轮2连接有驱动其旋转的伺服驱动电机3，车盘1上端中部通过旋转驱动机构4旋转连接有旋转座5，旋转座5上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮6，辊轮6通过链传动7连接有辊轮伺服驱动电机8，旋转座5上还设有对辊轮6上的浇包13进行限位的浇包限位机构9，车盘1前端设有对浇包13进行保温的浇包保温机构10。通过设计车盘、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整个车体在轨道上行走，进而实现位移；通过设计旋转驱动机构，实现载有浇包的旋转座可以实现旋转，进而便于在运输过程中换向，可以实现左右两个方向的转运和浇注；通过设计辊轮6、链传动7和辊轮伺服驱动电机8，驱动辊轮6旋转，辊轮6旋转带动其上的浇包13移动，进而可以将浇包13输送给下一个转运车；通过设计限位伺服驱动电机901、限位转轴902和扇形限位板903，实现通过驱动扇形限位板903旋转实现对浇包13的限位，从而防止在转运过程中由于惯性等因此导致的浇包13位移；通过设计保温伺服驱动电机1006、旋转杆1002和保温盖1004，实现通过保温伺服驱动电机1006驱动旋转杆1002旋转带动保温盖1004沿旋转杆1002中心旋转，进而实现保温或浇注或接铁水时不同工作状态的切换。
旋转驱动机构4包括设置在车盘1上的旋转伺服驱动电机401，旋转伺服驱动电机401通过减速器与旋转轴402连接，旋转轴402轴端安装有驱动齿轮403，驱动齿轮403与齿圈404连接，齿圈404设置在旋转座5上，旋转座5通过轴承405安装在车盘1上。实现驱动浇包旋转切换位置。
旋转座5上间隔设有方形钢管11，方形钢管11上设有辊轮安装座12，辊轮安装座12上通过轴承均匀间隔设有多个辊轮6，辊轮6一端通过链传动7与辊轮伺服驱动电机8连接。实现驱动浇包移动，进而能够转运到其他转运车上。
浇包限位机构9包括设置在旋转座5上的限位伺服驱动电机901，限位伺服驱动电机901连接有减速器，减速器连接有限位转轴902，限位转轴902末端安装有扇形限位板903，扇形限位板903对浇包13限位时上端高于辊轮6。实现在转运过程中对浇包的限位，提高安全性。
浇包保温机构10包括设置在旋转座5一端的立柱1001，立柱1001内设有旋转杆1002，旋转杆1002上端横向安装有连杆1003，连杆1003前端设有保温盖1004，旋转杆1002中部外壁上设有齿轮1005，齿轮1005通过齿轮传动与保温伺服驱动电机1006连接。实现对浇包的保温，防止浇包内的铁水热量散失过快，导致其温度达不到浇注要求，降低能耗、提高浇注质量。
本发明的工作过程：
工作时，首先通过启动伺服驱动电机3驱动车轮2旋转，车轮2在轨道上滚动前进，当转运车到达熔化炉位置后，停止行走，启动保温伺服驱动电机1006，保温伺服驱动电机1006通过旋转杆1002带动保温盖1004旋转远离浇包13，然后熔化炉将熔化后的铁水倒入浇包13内，然后再次启动保温伺服驱动电机1006，保温伺服驱动电机1006通过旋转杆1002带动保温盖1004旋转，使其能够覆盖浇包13上端开口，进而实现保温，然后伺服驱动电机3驱动车轮2旋转前进，当转运车运行至球化站(或其他需要将浇包给另一个转运车时)，限位伺服驱动电机901启动，通过限位转轴902带动扇形限位板903旋转，进而解除对浇包13的限位，然后启动辊轮伺服驱动电机8，辊轮伺服驱动电机8通过链传动7带动辊轮6旋转，辊轮6旋转带动其上的浇包13移动，进而实现将浇包13移动到其他转运车上，如果另一个转运车运行轨道与本申请的转运车运行轨道相互垂直时，本申请的转运车先通过旋转伺服驱动电机401驱动旋转座5旋转90度，使其与其他转运车对齐，然后再进行转运。本申请的多功能集成转运车，具有结构设计合理、可行走旋转、保温效果好、转运效率高等优点。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种多功能集成转运车，其特征在于：包括车盘，所述车盘前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车盘上端中部通过旋转驱动机构旋转连接有旋转座，所述旋转座上端沿其长度方向均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述旋转座上还设有对辊轮上的浇包进行限位的浇包限位机构，所述车盘前端设有对浇包进行保温的浇包保温机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转伺服驱动电机，所述旋转伺服驱动电机通过减速器与旋转轴连接，所述旋转轴轴端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈连接，所述齿圈设置在旋转座上，所述旋转座通过轴承安装在车盘上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其特征在于：所述旋转座上间隔设有方形钢管，所述方形钢管上设有辊轮安装座，所述辊轮安装座上通过轴承均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其特征在于：所述浇包限位机构包括设置在旋转座上的限位伺服驱动电机，所述限位伺服驱动电机连接有减速器，所述减速器连接有限位转轴，所述限位转轴末端安装有扇形限位板，所述扇形限位板对浇包限位时上端高于辊轮。
5.根据权利要求1所述的一种多功能集成转运车，其特征在于：所述浇包保温机构包括设置在旋转座一端的立柱，所述立柱内设有旋转杆，所述旋转杆上端横向安装有连杆，所述连杆前端设有保温盖，所述旋转杆中部外壁上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮传动与保温伺服驱动电机连接。
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