CN209274452U - 一种双工位球化转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球化设备技术领域，具体涉及一种双工位球化转运车。包括车架，所述车架前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车架上沿车轮行进方向间隔设有两个浇包转运机构，所述浇包转运机构包括沿垂直于车轮行进方向均匀间隔设置的多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接，所述辊轮上用于放置浇包。

Description

一种双工位球化转运车

技术领域

本实用新型涉及球化设备技术领域，具体涉及一种双工位球化转运车。

背景技术

球化处理是铁水转运中必须经过的处理工艺，通过球化作用能够使铸铁的性能得到提高。目前，盛有铁水的浇包进出球化站进行球化过程主要依靠人工或人工与辅助设备相结合的方式进行，整个转运过程不仅需要人力，而且浇包进出球化室不方便，特别是实现球化后的浇包和空浇包之间的交换时费时费力，工作效率低。

为了进一步调高浇包进出球化站的效率，现有技术进行了各种尝试，例如在球化站内设置的转运车，通过叉车或其他辅助工具将浇包放置在转运车上，然后再通过转运车将浇包送入球化室内，上述方式是目前普遍采用的一种方式，该方式在一定程度上降低了劳动强度、提高了转运效率，但上述方式也存在一些不足，例如依然需要人工操作，而且进出过程中需要叉车来回跑，转运效率一般。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种双工位球化转运车，它具有整体结构设计合理、浇包进出方便、转运效率高等优点，解决了现有技术中存在的不足。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位球化转运车，包括车架，所述车架前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车架上沿车轮行进方向间隔设有两个浇包转运机构，所述浇包转运机构包括沿垂直于车轮行进方向均匀间隔设置的多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接，所述辊轮上用于放置浇包。

所述车架前后两侧分别设有车轮架，所述车轮架上安装有车轮。

所述辊轮一端设有链轮，同一浇包转运机构中的链轮通过链条连接，其中一个链轮通过联轴器与辊轮伺服驱动电机连接。

所述车架上设有长方形钢管，所述长方形钢管上设有支撑座，所述支撑座上设有浇包转运机构。

所述车架上设有对浇包进行限位的限位机构，所述限位机构包括扇形限位板，所述扇形限位板与横向设置的连接杆固连，所述连接杆安装在横向设置的轴上，所述连接杆竖向方向设置有驱动杆，所述驱动杆末端设有滚轮，所述限位机构还包括设置在地面上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有限位斜板，所述限位斜板与滚轮配合实现驱动扇形限位板旋转，所述扇形限位板与车架之间连接有复位弹簧。

本实用新型采用上述方案，针对现有球化转运车存在的技术问题，设计了一种双工位球化转运车，通过设计车架、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整车行进；通过设计两个浇包转运机构，能够实现浇包的一个进和一个出，进而提高浇包的转运效率；通过设计限位机构，实现对浇包的限位作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型双工位球化转运车的主视图；

图2是本实用新型双工位球化转运车的左视图；

图3是本实用新型双工位球化转运车的右视图；

图4是本实用新型双工位球化转运车的俯视图；

图中，1、车架，2、车轮，3、伺服驱动电机，4、浇包转运机构，401、辊轮，402、辊轮伺服驱动电机，403、链轮，404、链条，405、联轴器，5、浇包，6、车轮架，7、长方形钢管，8、支撑座，9、限位机构，901、扇形限位板，902、连接杆，903、轴，904、驱动杆，905、滚轮，906、驱动气缸，907、限位斜板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“竖向”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在一个具体实施例中，如图1-4所示，一种双工位球化转运车，包括车架1，车架1前后两侧分别设有车轮2，车轮2连接有驱动其旋转的伺服驱动电机3，车架1上沿车轮2行进方向间隔设有两个浇包转运机构4，浇包转运机构4包括沿垂直于车轮2行进方向均匀间隔设置的多个辊轮401，辊轮401一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机402连接，辊轮401上用于放置浇包5。通过设计车架、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整车行进；通过设计两个浇包转运机构，能够实现浇包的一个进和一个出，进而提高浇包的转运效率。

在一个具体实施例中，车架1前后两侧分别设有车轮架6，车轮架6上安装有车轮2。

在一个具体实施例中，辊轮401一端设有链轮403，同一浇包转运机构4中的链轮403通过链条404连接，其中一个链轮404通过联轴器405与辊轮伺服驱动电机402连接。通过链传动实现驱动所有的辊轮401同步旋转，进而驱动浇包移动。

在一个具体实施例中，车架1上设有长方形钢管7，长方形钢管7上设有支撑座8，支撑座8上设有浇包转运机构4。使滚轮与车架之间留有间距，便于安装限位机构9。

在一个具体实施例中，车架1上设有对浇包5进行限位的限位机构9，限位机构9包括扇形限位板901，扇形限位板901与横向设置的连接杆902固连，连接杆902安装在横向设置的轴903上，连接杆902竖向方向设置有驱动杆904，驱动杆904末端设有滚轮905，限位机构9还包括设置在地面上的驱动气缸906，驱动气缸906的活塞杆上设有限位斜板907，限位斜板907与滚轮905配合实现驱动扇形限位板901旋转，扇形限位板901与车架1之间连接有复位弹簧。通过设计扇形限位板901、驱动杆904、限位斜板907和驱动气缸906，实现能够根据限位需求，通过限位斜板驱动扇形限位板旋转，进而实现限位或解除限位。

本实用新型的工作过程：

工作时，首先通过伺服驱动电机3驱动车轮2旋转实现整车沿轨道的行进，先让最外侧的浇包转运机构4工作(该机构上一开始通常没有浇包5，主要起到中间过度交换的作用)，提升倾转转运车(现有铁水转运设备)将空浇包放置在存储转运车(现有铁水转运设备)，存储转运车在将空浇包转运到最外侧浇包转运机构4上，然后整车继续行走使内侧载有球化浇包5的浇包转运机构4工作，首先该浇包转运机构5中的辊轮伺服驱动电机402通过链传动带动辊轮401旋转，辊轮401旋转带动浇包5朝向存储转运车移动直至完全移动到存储转运车上，提升倾转转运车将存储转运车上的浇包取走浇注，然后已经转运来的待球化的浇包5通过中间转运车(现有铁水转运设备)将浇包5转运到内侧浇包转运机构4上，然后整车反向移动，使外侧浇包转运机构4开始工作，此时外侧浇包转运机构4上有空浇包，通过辊轮伺服驱动电机402和链传动带动辊轮401旋转，进而将浇包5移动到中间转运车上，然后整车进入球化站进行球化处理，进而实现浇包5的整个进出以及浇包5交换，从而实现循环转运。本申请的一种双工位球化转运车，具有整体结构设计合理、浇包进出方便、转运效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种双工位球化转运车，其特征在于：包括车架，所述车架前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车架上沿车轮行进方向间隔设有两个浇包转运机构，所述浇包转运机构包括沿垂直于车轮行进方向均匀间隔设置的多个辊轮，所述辊轮一端通过链传动与辊轮伺服驱动电机连接，所述辊轮上用于放置浇包。

2.根据权利要求1所述的一种双工位球化转运车，其特征在于：所述车架前后两侧分别设有车轮架，所述车轮架上安装有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种双工位球化转运车，其特征在于：所述辊轮一端设有链轮，同一浇包转运机构中的链轮通过链条连接，其中一个链轮通过联轴器与辊轮伺服驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位球化转运车，其特征在于：所述车架上设有长方形钢管，所述长方形钢管上设有支撑座，所述支撑座上设有浇包转运机构。

5.根据权利要求1所述的一种双工位球化转运车，其特征在于：所述车架上设有对浇包进行限位的限位机构，所述限位机构包括扇形限位板，所述扇形限位板与横向设置的连接杆固连，所述连接杆安装在横向设置的轴上，所述连接杆竖向方向设置有驱动杆，所述驱动杆末端设有滚轮，所述限位机构还包括设置在地面上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有限位斜板，所述限位斜板与滚轮配合实现驱动扇形限位板旋转，所述扇形限位板与车架之间连接有复位弹簧。