CN214877953U - 一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，它包括横、纵向轨道；横向轨道的高度低于纵向轨道，纵向轨道上设有转向轨道，且转向轨道与横向轨道交汇；转向轨道的中心处通过转轴与地面转动连接，且转向轨道的一侧与驱动部件的驱动端活动连接。本实用新型在原有的转运轨道上进行改进，结构简单合理，改造方便成本低。护栏转运时的稳定性高，不会发生歪斜偏移。转向轨道的往复式摆动能够便于横向轨道上的转运小车进出，利用举升操作来避免高度差造成的颠簸，护栏在转运后不会偏斜，保证了机械手臂的顺利抓取操作。整个过程无需叉车，无需专人手动整理，工作效率明显提升，坏件率可忽略不计。

Description

一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置

技术领域

本实用新型属于塑料桶转运配套设备技术领域，具体涉及一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置。

背景技术

现有技术中，塑料桶的应用范围广泛，多用于盛放化工原料或食品原料。如在吨装塑料桶的外周会设有金属护栏进行加固，护栏在加工时是先整体平面焊接后再折弯焊接围固，平面焊接后需要用到转运架对其进行转运，而此过程中存在一些问题一直有待解决。

首先，由于护栏焊接后为平放状态，且相互之间上下叠落，重量约一吨多，当转运架上的护栏叠落至一定高度时，需要用到叉车将转运架运至下一道工序进行机械手臂的抓取操作。叉车在转运时必然会出现晃动和颠簸，而转运架上叠落的护栏就会发生偏移歪斜，一旦发生偏移歪斜，那么机械手臂在抓取时就无法标准对位，进而造成抓取失败。

因此，都是在转运架上设置挡板对护栏进行限位，但护栏的高度还会影响机械手臂的行程，还是需要在抓取工位处安排至少两人进行整理作业才可，这样就增加了生产成本，治标不治本。

第二，也有采用轨道转运的方式来避免叉车转运时产生的晃动问题，但两个不同的工位间并不是纯直线转运路线，是需要多次转向的，而且轨道的轨距也不同。转运架在轨道上需要通过转运小车进行托举转运，转运小车运行的轨道与另一轨道间还存在高度差的情况，转运架在变轨和高度差的影响下还是会有一定的颠簸，易造成护栏间发生竖向偏移，最终还是影响抓取环节。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在转运时护栏易晃动偏移最终造成抓取环节失败率高的技术问题，提供一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，它包括相交的横向轨道和纵向轨道；

所述横向轨道的高度低于所述纵向轨道，所述纵向轨道上设有转向轨道，且所述转向轨道与所述横向轨道相互交汇；

所述转向轨道的中心处通过转轴与地面相互转动连接，且所述转向轨道的一侧与驱动部件的驱动端相互活动连接，所述驱动部件驱动所述转向轨道以所述转轴为圆心进行往复式摆动。

为了提高运行的稳定性和平整度，所述转向轨道的下方设有支撑钢板，所述支撑钢板上设有与所述转向轨道摆动轨迹相互一致的限位滑槽，所述转向轨道的两端分别设有与所述限位滑槽相互匹配滑动连接的支撑滑轮。

为了减轻运行时产生的颠簸，所述纵向轨道与所述转向轨道的对接端处分别设有斜切对接部。

进一步，所述驱动部件为驱动气缸。

本实用新型在原有的转运轨道上进行改进，结构简单合理，改造方便成本低。护栏转运时的稳定性高，不会发生歪斜偏移。转向轨道的往复式摆动能够便于横向轨道上的转运小车进出，利用举升操作来避免高度差造成的颠簸，护栏在转运后不会偏斜，保证了机械手臂的顺利抓取操作。整个过程无需叉车，无需专人手动整理，工作效率明显提升，坏件率可忽略不计。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意俯视图；

图2是图1的变化状态结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意左视图；

图4是本实用新型的实物参考图。

图中1-横向轨道 2-纵向轨道 3-转向轨道 4-支撑钢板 5-限位滑槽 6-转轴 7-驱动部件 8-斜切对接部 9-支撑滑轮。

具体实施方式

下面将结合图1至图3对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，本实用新型一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，它包括相交的横向轨道1和纵向轨道2；

所述横向轨道1的高度低于所述纵向轨道2，所述纵向轨道2上设有转向轨道3，且所述转向轨道3与所述横向轨道1相互交汇；

所述转向轨道3的中心处通过转轴6与地面相互转动连接，且所述转向轨道3的一侧与驱动部件7的驱动端相互活动连接，所述驱动部件7驱动所述转向轨道3以所述转轴6为圆心进行往复式摆动。

为了提高运行的稳定性和平整度，所述转向轨道3的下方设有支撑钢板4，所述支撑钢板4上设有与所述转向轨道3摆动轨迹相互一致的限位滑槽5，所述转向轨道3的两端分别设有与所述限位滑槽5相互匹配滑动连接的支撑滑轮9。支撑钢板的设置能够保证平整度，防止转向轨道受压后的弯曲变形，防止摆动时遇阻。

为了减轻运行时产生的颠簸，所述纵向轨道2与所述转向轨道3的对接端处分别设有斜切对接部8。当转运架运行至纵向轨道与转向轨道的对接处时，受到拼接缝的影响，转运架会发生颠簸。本实用新型分别将纵向轨道与转向轨道的对接处端头进行斜向的切割，使得拼接缝与转运架的运行轨迹呈斜向对应，避免了与拼接缝的硬接触，保证稳定性。

进一步，所述驱动部件7为驱动气缸。

工作原理：转运架将叠落好的护栏在纵向轨道上进行运送，当转运架横跨横向轨道时，驱动气缸驱动转向轨道进行旋转，将转向轨道与纵向轨道进行轴向分离偏斜。此时，在横向轨道上等待的转运小车运行至转运架的下方，利用顶升气缸将整个转运架举升后原路返回。转向轨道在驱动气缸的作用下复位，与纵向轨道轴向对接，等待下一转运即可。

本实用新型在原有的转运轨道上进行改进，结构简单合理，改造方便成本低。护栏转运时的稳定性高，不会发生歪斜偏移。转向轨道的往复式摆动能够便于横向轨道上的转运小车进出，利用举升操作来避免高度差造成的颠簸，护栏在转运后不会偏斜，保证了机械手臂的顺利抓取操作。整个过程无需叉车，无需专人手动整理，工作效率明显提升，坏件率可忽略不计。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，其特征是：它包括相交的横向轨道（1）和纵向轨道（2）；

所述横向轨道（1）的高度低于所述纵向轨道（2），所述纵向轨道（2）上设有转向轨道（3），且所述转向轨道（3）与所述横向轨道（1）相互交汇；

所述转向轨道（3）的中心处通过转轴（6）与地面相互转动连接，且所述转向轨道（3）的一侧与驱动部件（7）的驱动端相互活动连接，所述驱动部件（7）驱动所述转向轨道（3）以所述转轴（6）为圆心进行往复式摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，其特征是：所述转向轨道（3）的下方设有支撑钢板（4），所述支撑钢板（4）上设有与所述转向轨道（3）摆动轨迹相互一致的限位滑槽（5），所述转向轨道（3）的两端分别设有与所述限位滑槽（5）相互匹配滑动连接的支撑滑轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，其特征是：所述纵向轨道（2）与所述转向轨道（3）的对接端处分别设有斜切对接部（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于吨装通外护栏转运的轨道变轨装置，其特征是：所述驱动部件（7）为驱动气缸。

Images