CN203451194U - 自动卸货入库物流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动卸货入库物流线，包括自动卸货机，移动式升降输送机，固定式输送机，自动捆轧机，固定式升降输送机，其特征在于还包括自动装盘机，该自动装盘机包括：机架，设于机架上的纵向滑轨，设于纵向滑轨上的其上带横向滑轨的移动架，设于移动架横向滑轨上的夹包、翻转、移动机构。完全实现了货包、货箱或货袋的自动卸货，自动送入、自动转向输送，以及自动装盘，并能根据货包、货箱或货袋的捆轧及位置情况，补加捆轧带而加固捆轧，同时将倒包或倒箱翻转成正包或正箱，以方便后序码垛，极大提高了入库工作效率，降低劳动强度，保持货包、货箱或货袋的完整，并通过自动装盘机确保货物的正向装盘。

Description

自动卸货入库物流线

技术领域

    本实用新型涉及一种物流线，尤其是一种自动卸包入库物流线，属于物流输送技术领域。

背景技术

现有物流仓储作业，是在货车运输到位后，通过人工或装载车或叉车完成卸货，通过人工将货物包按入库单号、货物等级等信息分类，经检验、核对后，再由叉车完成货物包和标准托盘的配对，再通过输送机将货物包输送至立体仓库中。不仅工作效率低，劳动强度大，而且容易对货物包或货物箱造成损坏，从而影响货物包在立体仓库中入库和出库过程中的自动检测，降低立体仓库的效率。因此，现有的物流方式均为人工和叉车配套操作，没有形成一条完成的卸货、输送物流线，且物流现场比较混乱，满足不了客户对现场5S等现代化管理方式的要求，且会大大增加客户的设备和人员投入和管理的成本。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为提高工作效率，降低劳动强度，满足现代化物流作业及管理需要，本实用新型提供一种集自动卸货、自动输送、自动装盘于一体的自动卸货入库物流线。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动卸货入库物流线，包括自动卸货机，移动式升降输送机，固定式输送机，自动捆轧机，固定式升降输送机，其特征在于还包括自动装盘机，该自动装盘机包括：固定机架，设于固定机架上的纵向滑轨，设于纵向滑轨上的其上带横向滑轨的移动架，设于移动架横向滑轨上的夹包、翻转、移动机构。

所述自动卸货机设置在物流线的首端，自动装盘机设置在物流线的尾端，其间顺序设置一台或多台移动式升降输送机及固定式输送机，或者多台移动式升降输送机与固定式输送机交错设置，或者重叠设置，视物流现场具体确定。

所述移动式升降输送机为常规的移动链式升降输送机，或者移动辊式升降输送机，或者移动带式升降输送机。

所述固定式输送机为常规的固定带式输送机，或者固定链式输送机，或者固定辊式输送机。

所述固定式升降输送机为常规的固定链式升降输送机，或者固定辊式升降输送机，或者固定带式升降输送机。

所述固定辊式输送机的高度高于固定链式输送机。

所述固定链式输送机下方重叠设置固定辊式升降输送机，且固定链式输送机的输送方向与固定辊式升降输送机的输送方向垂直，以实现转向输送。

所述自动捆轧机为常规的其上带输送辊的自动捆轧机。

所述自动装盘机的夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与动力机相连。

所述中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连，以通过旋转电机驱动中轴及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。

所述中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连，以便通过两移动悬臂的移动，带动两夹抱翻转机构夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再在第一动力机驱动下，带动主动齿轮转动，进而带动齿环及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移；

    所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连，以便在动力移动机构驱动下，使L形架沿横向滑轨移动，而完成货物的夹抱；

    所述动力移动机构包括左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连，以在第二动力机驱动下，通过第二主动齿轮、从动齿轮带动两根丝杆同步做相反方向的旋转，从而在一台动力机驱动下，同步完成两L形架、两夹抱翻转机构的内移而夹抱货物，外移而松开夹抱；

所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连，以在丝杆带动下，通过螺帽及C形连件带动L形架及夹抱翻转机构移动而夹抱或松形货物；

所述自动装盘机的移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上，以便移动悬臂沿该横向滑轨移动而实现货物夹抱，两根横梁的两端分别固定在两块Z形板的内下侧，两块Z形板的外上侧分别通过第二滑块与机架上的纵向滑轨相连，以便移动架沿纵向滑轨移动而实现夹抱货物的位移；

所述自动装盘机的固定机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连，以通过第三动力机的正、反转，带动主轴、转轴、传动轮、传动带正转，而使移动架向一个方向移动，反转而使移动架向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移。

所述自动卸货机为常规自动卸货机，或者为本申请人于2012年11月1日申请的全自动卸货机（申请号为2012205706313），该全自动卸货机包括带移动轮的移动机架，设于移动机架上的升降龙门架，固定在升降龙门架上的移动式夹抱器以及支撑器，其中：

所述移动机架包括带移动轮的两平行水平梁，分别固定在两平行水平梁上的纵梁，分别固定在水平梁与纵梁之间的斜撑梁，升降龙门架通过互设的滑轨及滑块与纵梁相连，以便沿纵梁上、下移动，从而实现升与降；

所述升降龙门架包括两侧的竖直杆，设于两竖直杆顶部的顶横梁和中部的中横梁，移动式夹抱器设置在顶横梁上，支撑器设置在中横梁上；

所述移动式夹抱器包括对称设置的由竖杆和横杆构成的两L形支杆，两L形支杆的竖杆上分别设有带垫板的夹抱块，且两垫板相对，两L形支杆的后侧分别设有上、下横向滑块，各横向滑块分别与对应的上、下滑轨相配接，滑轨设为四根，分别固定在升降龙门架顶部的顶横梁及中部的中横梁两端，两L形支杆上分别设有连接片，各连接片分别与螺母相连，各螺母分别与横向丝杆相连，各横向丝杆分别与固定在升降龙门架顶部的顶横梁上的对应动力机相连，以便在动力机带动下使横向丝杆转动，从而使螺母沿横向丝杆水平往复移动，进而带动滑块、L形支杆沿横向滑轨同步移动，实现两夹抱块的抱合与分开；

所述支撑器包括固定在龙门架中部横梁上的动力器，与动力器相连的转轴，转轴上设有其上带抬板的轴套，该动力器为蜗轮、蜗杆，其中，蜗轮置于转轴上，蜗杆与电机相连，以便在电机带动下，通过蜗轮、蜗杆驱动转轴转动，进而带动轴套及其上的抬板向前摆动而方便支撑货物。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，完全实现了货包、货箱或货袋的自动卸货，自动送入、自动转向输送，以及自动装盘，并能根据货包、货箱或货袋的捆轧及位置情况，补加捆轧带而加固捆轧，同时将倒包或倒箱翻转成正包或正箱，以方便后序码垛，极大提高了入库工作效率，降低劳动强度，保持货包、货箱或货袋的完整，无任何损伤，并通过自动装盘机确保货物的正向装盘，是一条集自动卸货、自动输送、自动装盘于一体的自动卸货入库物流线。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为图1中的移动链式升降输送机结构图；

图3为图1中第一、第二、第三固定链式输送机结构图；

图4为图1中第一、第二、第三、第四移动辊式升降输送机结构图；

图5为图1中第一、第二固定辊式输送机结构图；

图6为图1中第五移动辊式升降输送机结构图；

图7为图1中自动装盘机主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为图9中的夹包、翻转、移动机构主视图；

图11为图10的右视图；

图12为图9中动力移动机构主视图；

图13为图12的俯视图；

图14为移动架主视图；

图15为图14的俯视图；

图16为图14的左视图；

    图17为机架主视图；

图18为图17的俯视图；

图19为图1中自动卸货机结构图；

图20为图19的左视图；

图21为图20的A-A剖视图；

图22为图19的正面结构图；

图23为图22的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供的自动卸货入库物流线包括：沿第一轨道1往复移动的自动卸货机2，以自动将货车b上的货物a卸下，沿第二轨道11往复移动的其上带输送链31的常规移动链式升降输送机3，以将自动卸货机2卸下的货物转送至移动链式升降输送机3上，送入仓库c中，移动链式升降输送机3与常规的第一固定链式输送机4输入端相配接，以将货物转运至第一固定链式输送机4上，第一固定链式输送机4输出端下方设有常规的第一固定辊式升降输送机5，以便第一固定辊式升降输送机5上升后，其上的输送辊从第一固定链式输送机4的输送链之间的间隔穿过而将货物顶升至高位后，通过输送辊完成货物的转向输出，第一固定辊式升降输送机5的高位输出端与常规的第一固定辊式输送机6输入端相配接，以将货物转送至第一固定辊式输送机6上，第一固定辊式输送机6的高度高于第一、第二固定链式输送机4、41，第一固定辊式输送机6的输出端与第二固定辊式升降输送机51的高位输入端相配接，第二固定辊式升降输送机51位于第二固定链式输送机41输入端下方，以将货物转送到第二固定辊式升降输送机51上，经51下降至低位后，将货物置于第二固定链式输送机41上，第二固定链式输送机41输出端下方设有第三固定辊式升降输送机52，通过第三固定辊式升降输送机52再次将货物从低位的第二固定链式输送机41输出端顶升至高位后，通过其上的输送辊完成货物的转向输出，第三固定辊式升降输送机52的高位输出端与第二固定辊式输送机61输入端相配接，以将货物转送至第二固定辊式输送机61上，第二固定辊式输送机61输出端与常规的其上带输送辊的自动捆轧机7相配接，以根据需要对货物进行捆轧后送出或者直接送出，自动捆轧机7输出端与第四固定辊式升降输送机53高位输入端相配接，以将货物转接到第四固定辊式升降输送机53上，第四固定辊式升降输送机53位于第三固定辊式输送机42输入端下方，以便下降后将货物转送到第三固定辊式输送机42上，第三固定辊式输送机42输出端与常规的第五固定辊式升降输送机8高位相配接，以将货物转送到第五固定辊式升降输送机8上，第五固定辊式升降输送机8上方设有自动装盘机9，以将第五固定辊式升降输送机8上的货物夹抱后送至后序的码垛输送机10上，或者将第五移动辊式升降输送机8上的货物夹抱、翻转后送至后序的码垛输送机10上完成码垛或输送；第二固定辊式升降输送机51、第三固定辊式升降输送机52、第四固定辊式升降输送机53均与第一固定辊式升降输送机5相同，第二固定辊式输送机41、第三固定辊式输送机42均与第一固定辊式输送机4相同；第二固定辊式输送机61与第一固定辊式输送机6相同，如图1、图2、图3、图4、图5、图6。

所述自动装盘机包括：固定机架91，设于固定机架91上的纵向滑轨913，纵向滑轨913上设有其上带横向滑轨923的移动架92，该移动架92的横向滑轨923上设有夹包、翻转、移动机构，该夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架92横向滑轨923上的两个移动悬臂93，每一个移动悬臂93连接有夹抱翻转机构94，该夹抱翻转机构94包括中轴942，中轴942的外端通过轴承及轴承座941固定在移动悬臂93上，中轴942的内端设有夹盘943，该夹盘943的内侧设有胶垫944，夹盘943外侧设有齿环947，该齿环947与第一主动齿轮946相啮合，第一主动齿轮946与安装在移动悬臂93上的第一动力机945主轴相连，第一动力机945为电机，如图7、图8、图9、图10、图11；

所述移动悬臂93包括L形架，该L形架由并列的两根L形杆932，以及置于两根L形杆932之间的加强横杆931构成，两根L形杆932的水平端分别与两工字件933相连，两工字件933的一端与横向滑轨923上对应的两块第一滑块924相连，两工字件933的另一端与动力移动机构95的丝杆952上螺帽953的C形连件954的两端相连，两根L形架932的竖直端连接有承重板934，夹抱翻转机构94的夹盘943通过中轴942及轴承、轴承座941固定在该承重板934的下部，第一动力机945及主轴固定在该承重板934的上部，主轴上的第一主动齿轮946与夹盘943右侧的齿环947相啮合，如图9、图10、图11；

    所述动力移动机构95包括左旋和右旋的两根丝杆952，两根丝杆952的外端分别通过外侧轴承及轴承座951安装在移动架92上，内端通过联轴器956连为一体，并通过内侧轴承及轴承座955固定在移动架92上，两根丝杆952上分别设有带C形连件954的螺帽953，各螺帽953的C形连件954两端分别与连接有L形架和夹抱翻转机构94的两工字件933相连，相连接的两丝杆952上固定有从动齿轮957，该从动齿轮957与第二主动齿轮958相啮合，第二主动齿轮958与安装在移动架92上的第二动力机959的主轴相连，该第二动力机959为伺服电机，以在第二动力机959驱动下，通过第二主动齿轮958、从动齿轮957带动两根丝杆952同步做相反方向的旋转，从而在一台动力机驱动下，同步完成两L形架、两夹抱翻转机构94的内移而夹抱货物，外移而松开夹抱，如图9、图12、图13；

所述移动架包括两根横梁922，两根横梁922的内侧分别设有横向滑轨923，与移动悬臂93的L形架水平端相连的第一滑块924置于该横向滑轨923上，以便移动悬臂93沿该横向滑轨923移动而实现货物夹抱，两根横梁922的两端分别固定在两块Z形板921的内下侧，两块Z形板921的外上侧分别通过第二滑块914与机架91上的纵向滑轨913相连，以便移动架92沿纵向滑轨913移动而实现夹抱货物的位移，如图8、图14、图15、图16；

所述固定机架91包括水平框架916，支撑该水平框架916的四根立柱915，每根立柱915下端设有支撑座911，水平框架916的前、后两纵梁上设有纵向滑轨913，与移动架92两端的Z形板921外上侧相连的第二滑块914分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨913上，且每一块第二滑块914与传动带两端相连，传动带与传动轮917相连，传动轮917分别固定在转轴918的两端相连，转轴918的一端与第三动力机912主轴相连，该第三动力机912为电机，以通过第三动力机912的正、反转，带动主轴、转轴918、传动轮917、传动带正转，从而使移动架92向一个方向移动，反转则使移动架92向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移，如图17、图18。

所述全自动卸货机包括带移动轮22的移动机架，设于移动机架上的升降龙门架215，固定在升降龙门架215上的移动式夹抱器以及支撑器，移动轮22置于地轨1上，并沿地轨1移动，其中：

所述移动机架包括带移动轮22的两平行水平梁23，分别固定在两平行水平梁23上的纵梁25，分别固定在水平梁23与纵梁25之间的斜撑梁26，升降龙门架215通过互设的滑轨及滑块与纵梁25相连，所述升降龙门架215包括两侧的竖直杆27，设于两侧竖直杆27顶部的顶横梁28和中部的中横梁213，移动式夹抱器设置在顶横梁28上，支撑器设置在中横梁213上； 

升降龙门架215两侧的竖直杆27后侧分别设有纵向滑轨221，各纵向滑轨221分别置于对应的上、下两滑块223中，上、下滑块223分别通过对应的上、下连接板224固定在机架两侧的纵梁25的上、下位置，各竖直杆27分别通过连板226与对应的螺母225相连，各螺母225分别与对应的纵向丝杆227相配接，各纵向丝杆227分别与固定在机架上的动力电机222相连，以便在动力电机222带动下使纵向丝杆227转动，从而使螺母225沿纵向丝杆227上、下移动，从而带动纵向滑轨221及升降龙门架215沿滑块223上、下移动，如图19、图20；

所述伸缩夹抱器包括对称设置的由竖杆和横杆构成的两L形支杆210，两L形支杆210的竖杆上分别设有带垫板220的夹抱块24，且两垫板220相对，两L形支杆210的后侧分别设有上、下横向滑块211，各横向滑块211分别与对应的上、下滑轨29相配接，滑轨29设为四根，分别固定在升降龙门架215顶部的顶横梁28及中部的中横梁213两端，两L形支杆210上分别设有连接片231，各连接片231分别与螺母229相连，各螺母229分别与横向丝杆230相连，各横向丝杆230分别与固定在升降龙门架215顶部的顶横梁28上的对应动力电机228相连，以便在动力电机228带动下使横向丝杆230转动，从而使螺母229沿横向丝杆230水平往复移动，进而带动滑块211、L形支杆210沿横向滑轨29同步移动，实现两夹抱块24的抱合与分开，如图19、图22、图23。

所述支撑器包括固定在升降龙门架215中横梁213上的动力器，该动力器为蜗轮216、蜗杆214，其中，蜗轮216置于转轴217上，蜗杆214与电机212相连，转轴217两端分别设有其上带抬板218的轴套219，以便在电机212带动下，通过蜗轮216、蜗杆214驱动转轴217转动，进而带动轴套219及其上的抬板218向前摆动而方便支撑货物，如图19、图22。

Claims (10)

1.一种自动卸货入库物流线，包括自动卸货机，移动式升降输送机，固定式输送机，自动捆轧机，固定式升降输送机，其特征在于还包括自动装盘机，该自动装盘机包括：固定机架，设于固定机架上的纵向滑轨，设于纵向滑轨上的其上带横向滑轨的移动架，设于移动架横向滑轨上的夹包、翻转、移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动卸货机设置在物流线的首端，自动装盘机设置在物流线的尾端，其间顺序设置一台或多台移动式升降输送机及固定式输送机，或者多台移动式升降输送机与固定式输送机交错设置，或者重叠设置。

3.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述移动式升降输送机为常规的移动链式升降输送机，或者移动辊式升降输送机，或者移动带式升降输送机；所述固定式输送机为常规的固定带式输送机，或者固定链式输送机，或者固定辊式输送机，且固定辊式输送机的高度高于固定链式输送机；所述固定式升降输送机为常规的固定链式升降输送机，或者固定辊式升降输送机，或者固定带式升降输送机；自动捆轧机为常规的其上带输送辊的自动捆轧机。

4.根据权利要求3所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述固定链式输送机下方重叠设置固定辊式升降输送机，且固定链式输送机的输送方向与固定辊式升降输送机的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连； 

或者，中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连。

6.    根据权利要求5所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连；其中：

    所述动力移动机构包括：左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连；

所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连。

7.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上，以便移动悬臂沿该横向滑轨移动而实现货物夹抱，两根横梁的两端分别固定在两块Z形板的内下侧，两块Z形板的外上侧分别通过第二滑块与机架上的纵向滑轨相连。

8.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动装盘机的固定机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连，以通过第三动力机的正、反转，带动主轴、转轴、传动轮、传动带正转，而使移动架向一个方向移动，反转而使移动架向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移。

9.根据权利要求1所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述自动卸货机包括带移动轮的移动机架，设于移动机架上的升降龙门架，固定在升降龙门架上的移动式夹抱器以及支撑器，其中：

所述移动机架包括带移动轮的两平行水平梁，分别固定在两平行水平梁上的纵梁，分别固定在水平梁与纵梁之间的斜撑梁，升降龙门架通过互设的滑轨及滑块与纵梁相连；

所述升降龙门架包括两侧的竖直杆，设于两竖直杆顶部的顶横梁和中部的中横梁，移动式夹抱器设置在顶横梁上，支撑器设置在中横梁上。

10.根据权利要求9所述的自动卸货入库物流线，其特征在于所述移动式夹抱器包括对称设置的由竖杆和横杆构成的两L形支杆，两L形支杆的竖杆上分别设有带垫板的夹抱块，且两垫板相对，两L形支杆的后侧分别设有上、下横向滑块，各横向滑块分别与对应的上、下滑轨相配接，滑轨设为四根，分别固定在升降龙门架顶部的顶横梁及中部的中横梁两端，两L形支杆上分别设有连接片，各连接片分别与螺母相连，各螺母分别与横向丝杆相连，各横向丝杆分别与固定在升降龙门架顶部的顶横梁上的对应动力机相连；

所述支撑器包括固定在龙门架中部横梁上的动力器，与动力器相连的转轴，转轴上设有其上带抬板的轴套，该动力器为蜗轮、蜗杆，其中，蜗轮置于转轴上，蜗杆与电机相连。

Images