CN220161693U - 一种拖挂车车厢自动化拆装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖挂车车厢自动化拆装系统，所述系统包括机械臂移动模块、连接管拆装模块、马腿支撑模块、车头和车厢，通过设置连接管拆装模块，利用第一电机、第一齿轮和第二齿轮使卡柱与滑杆锁定，保持车头与车厢安装后电缆保护连接管的稳定性，在拆卸车厢时，与上锁过程相反，同时配合机械臂移动模块、第一滑轨和第二滑块可将前板与安装架分离，实现自动化拆装连接管，通过设置马腿支撑模块，在电动伸缩门、可压缩万向轮的作用下使液压千斤顶靠近车厢，利用滑轨、滑块和丝杠电机等结构实现液压千斤顶X‑Y方向移动，同时安装摄像头能更精准的对准马腿所在位置，实现对车厢的抬升。对比传统的人工方式，本实用新型抬升效率高、耗费时间短。

Description

一种拖挂车车厢自动化拆装系统

技术领域

本实用新型涉及拖挂车车厢拆装领域，具体为一种拖挂车车厢自动化拆装系统。

背景技术

近年来，我国经济快速发展，货物运输规模不断扩大。在货物运输领域内，拖挂车因其出色的运载能力成为公路运输的主力。而拖挂车的车厢拆卸过程较为复杂，其车头与车厢是分离式的，车厢可以根据需要进行组合安装在车头尾端，两者之间通过电缆线管进行连接。安装车厢时，通常采用抬升的方式先将其放置在车头尾端，再进行固定。卸载车厢时首先要拔下车头与车厢的连接管，其次拉开车厢中后端底部的锁，最后人工转动马腿下放接触到地面来支撑车厢，完成车头与车厢的分离。所有过程都需人工操作，效率低，耗时长。

本实用新型提出一种拖挂车车厢自动化拆卸系统，以代替拖挂车车厢拆卸的过程中的人力工作。通过设置连接管拆装模块，利用机械结构中的卡柱与滑杆锁定，并同时配合机械臂移动模块、第一滑轨和第二滑块将前板与安装架分离，实现自动化拆装连接管；通过设置了马腿支撑模块，在电动伸缩门、可压缩万向轮的作用下使液压千斤顶靠近车厢，利用滑轨、滑块丝杠电机等结构实现千斤顶X-Y方向位移，通过摄像头精准定位马腿位置，液压千斤顶开始工作将车厢顶起，代替人力手摇马腿过程，减少耗时。综上所述，本实用新型实现了拖挂车的自动化拆装，对公路运输领域有着重要的理论意义和实际应用价值。

发明内容

本实用新型提供了一种拖挂车车厢自动化拆装系统，以解决上述背景技术中提出拖车车厢需要人工操作，效率低、耗时长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖挂车车厢自动化拆装系统，所述系统包括机械臂移动模块、连接管拆装模块、马腿支撑模块、车头和车厢，所述车头尾端连接有车厢，所述车头尾端表面上设有连接管拆装模块，且连接管拆装模块顶部设有机械臂移动模块，所述连接管一端贯穿连接管拆装模块与车头连接，所述车厢马腿的两侧设有将车厢抬起的马腿支撑模块，所述连接管拆装模块包括安装架、前板、第一滑块、第一滑轨、支撑杆、滑杆、卡柱、第一电机、第二齿轮和第一齿轮，所述车头尾端表面与安装架固定连接，所述安装架外侧表面上设有前板，所述前板表面上开设有两个插口，所述连接管穿过插口与车头连接，所述第一电机一端与安装架底部两侧固定连接，第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述安装架两侧转动安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮轴心处穿入安装架内部固定有卡柱，所述前板对应卡柱的两侧固定有滑杆，且滑杆滑动插接在安装架上，所述滑杆表面上设有卡槽，且滑杆可与卡柱活动卡接。

优选的，所述前板底部与第一滑块固定连接，所述第一滑轨一端与第一滑块滑动连接，另一端与支撑杆固定连接，所述支撑杆与车头底部固定连接。

优选的，所述前板顶部转动安装有机械臂。

优选的，所述机械臂移动模块包括第二电机、第三齿轮、第一连接板、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、齿板、第三滑轨、支架和机械臂，所述车厢前端两侧设有支架，所述支架顶部固定安装有第二滑轨，支架侧面固定安装有第三滑轨，所述第二滑轨表面与第二滑块滑动连接，所述第一连接板一端与第二滑块固定连接，另一端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与第三齿轮固定连接，所述齿板与第三齿轮啮合连接，齿板与支架固定连接，所述第三滑块一端与第三滑轨滑动连接，另一端与机械臂一侧表面固定连接。

优选的，所述马腿支撑模块包括摄像头、电动伸缩门、第四滑轨、第四滑块、第五滑块、固定座、丝杠电机、第五滑轨、第二连接板、液压千斤顶和可压缩万向轮，所述液压千斤顶底部安装可压缩万向轮，所述第四滑轨共有两列，所述两列第四滑轨一端与液压千斤顶固定连接，另一端与第四滑块滑动连接，每列第四滑轨上有两个第四滑块，所述固定座一端与四个第四滑块固定连接，另一端上下两侧分别与两个第五滑块固定连接，所述两个第五滑轨一端分别与两个第五滑块滑动连接，所述丝杠电机贯穿固定座与第二连接板固定连接，所述第二连接板一侧与丝杠电机和两个第五滑轨固定连接，另一侧与电动伸缩门一侧固定连接。

优选的，所述电动伸缩门顶部安装有摄像头。

2.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.通过设置连接管拆装模块，利用第一电机、第一齿轮和第二齿轮使卡柱与滑杆锁定，保持车头与车厢安装后保护连接管的稳定性，在拆卸车厢时，与安装时锁定的过程相反，同时配合机械臂移动模块、第一滑轨和第二滑块可将前板与安装架分离，实现自动化拆装连接管，无需人工操作。

3.通过设置马腿支撑模块，在电动伸缩门、可压缩万向轮的作用下使液压千斤顶靠近车厢，利用滑轨、滑块和丝杠电机等结构实现液压千斤顶X-Y方向移动，同时安装摄像头利于更精准的对准马腿所在位置，从而进行对车厢的抬升。对比传统的人工方式，本实用新型抬升效率高、耗费时间短。

通过设置机械臂移动模块，可方便的将前板与安装架贴合或分离，无需耗费人力，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。其中：机械臂移动模块1-1、机械臂1-2、支架1-3、连接管拆装模块1-4、连接管1-5、车头1-6、车厢1-7和马腿支撑模块1-8。

图2为本实用新型连接管拆卸模块结构示意图。其中：安装架2-1、插口2-2、前板2-3、第一滑块2-4、第一滑轨2-5和支撑杆2-6。

图3为本实用新型连接管拆卸模块中卡柱安装示意图。其中：滑杆3-1、卡柱3-2、第一电机3-3、第二齿轮3-4和第一齿轮3-5。

图4为本实用新型机械臂移动模块结构示意图。其中：第二电机4-1、第三齿轮4-2、第一连接板4-3、第二滑块4-4、第二滑轨4-5、第三滑块4-6、齿板4-7和第三滑轨4-8。

图5为本实用新型马腿支撑模块结构示意图。其中：摄像头5-1、电动伸缩门5-2、第四滑轨5-3、第四滑块5-4、第五滑块5-5、固定座5-6、丝杠电机5-7、第五滑轨5-8、第二连接板5-9、液压千斤顶5-10和可压缩万向轮5-11。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种拖挂车车厢自动化拆装系统，所所述系统包括机械臂移动模块1-1、连接管拆装模块1-4、马腿支撑模块1-8、车头1-6和车厢1-7，所述车头1-6尾端连接有车厢1-7，所述车头1-6尾端表面上设有连接管拆装模块1-4，且连接管拆装模块1-4顶部设有机械臂移动模块1-1，所述连接管1-5一端贯穿连接管拆装模块1-4与车1-6连接，所述车厢1-7马腿的两侧设有将车厢1-7抬起的马腿支撑模块1-8，所述连接管拆装模块1-4包括安装架2-1、前板2-3、第一滑块2-4、第一滑轨2-5、支撑杆2-6、滑杆3-1、卡柱3-2、第一电机3-3、第二齿轮3-4和第一齿轮3-5，所述车头1-6尾端表面与安装架2-1固定连接，所述安装架2-1外侧表面上设有前板2-3，所述前板2-3表面上开设有两个插口2-2，所述连接管1-5穿过插口2-2与车头1-6连接，所述第一电机3-3一端与安装架2-1底部两侧固定连接，第一电机3-3的输出轴与第一齿轮3-5固定连接，所述安装架2-1两侧转动安装有第二齿轮3-4，所述第一齿轮3-5与第二齿轮3-4啮合连接，所述第二齿轮3-4轴心处穿入安装架2-1内部固定有卡柱3-2，所述前板2-3对应卡柱3-2的两侧固定有滑杆3-1，且滑杆3-1滑动插接在安装架2-1上，所述滑杆3-1表面上设有卡槽，且滑杆3-1可与卡柱3-2活动卡接；

所述前板2-3底部固定与第一滑块2-4固定连接，所述第一滑轨2-5一端与第一滑块2-4滑动连接，另一端与支撑杆2-6固定连接，所述支撑杆2-6与车头底部固定连接；所述前板2-3顶部转动安装有机械臂1-2；

所述机械臂移动模块包括第二电机4-1、第三齿轮4-2、第一连接板4-3、第二滑块4-4、第二滑轨4-5、第三滑块4-6、齿板4-7、第三滑轨4-8、支架1-3和机械臂1-2，所述车厢1-7前端两侧设有支架1-3，所述支架1-3顶部固定安装第二滑轨4-5，支架1-3侧面固定安装第三滑轨4-8，所述第二滑轨4-3表面与第二滑块4-4滑动连接，所述第一连接板4-3一端与第二滑块4-4固定连接，另一端与第二电机4-1固定连接，所述第二电机4-1输出轴与第三齿轮4-2固定连接，所述齿板4-7与第三齿轮4-2啮合连接，齿板4-7与支架1-3固定连接，所述第三滑块4-6一端与第三滑轨4-8滑动连接，另一端与机械臂1-2一侧表面固定连接；

所述马腿支撑模块1-8包括摄像头5-1、电动伸缩门5-2、第四滑轨5-3、第四滑块5-4、第五滑块5-5、固定座5-6、丝杠电机5-7、第五滑轨5-8、第二连接板5-9、液压千斤顶5-10和可压缩万向轮5-11，所述液压千斤顶5-10底部安装可压缩万向轮5-11，所述第四滑轨5-3共有两列，所述两列第四滑轨5-3一端与液压千斤顶5-10固定连接，另一端与第四滑块5-4滑动连接，每列第四滑轨5-3上有两个第四滑块5-4，所述固定座5-6一端与四个第四滑块5-4固定连接，另一端上下两侧分别与两个第五滑块5-5固定连接，所述两个第五滑轨5-8一端分别与两个第五滑块5-5滑动连接，所述丝杠电机5-7贯穿固定座5-6与第二连接板5-9固定连接，所述第二连接板5-9一侧与丝杠电机5-7和两个第五滑轨5-8固定连接，另一侧与电动伸缩门5-2一侧固定连接，所述电动伸缩门顶部安装有摄像头5-1。

工作原理：在安装车厢1-7与车头1-6时，使前板2-3与安装架2-1贴合，此时前板2-3内部两侧的滑杆3-1伸入安装架2-1内部，与卡柱3-2对应，随后开启第一电机3-3，第一电机3-3带动第一齿轮3-5转动，第一齿轮3-5与第二齿轮3-4啮合从而带动卡柱3-2转动，通过卡柱3-2与滑杆3-1上的卡槽配合卡接完成对连接管1-5的锁定，保持车头1-6与车厢1-7安装后连接管1-5的稳定性。在拆卸车厢1-7之前，先将卡柱3-2与滑杆3-1解锁，与上述过程相反。开启第二电机4-1，第二电机4-1带动第三齿轮4-2转动，第三齿轮4-2与齿板4-7啮合使得第二滑块4-4沿第二滑轨4-5表面上移动，第一连接板4-3与第二滑块4-4连接，因此带动第三滑块4-6在第三滑轨4-7上滑动，从而使得机械臂1-2移动，机械臂1-2拉动前板2-3在底部第一滑块2-4沿第一滑轨2-5滑动作用下远离安装架2-1，从而将连接管1-5断开，与车头1-6分离。然后，通过电动伸缩门5-2带动液压千斤顶5-10向车厢1-7底部马腿方向移动，电动伸缩门5-2原理为现有的电动推杆或者链轮式驱动方式，液压千斤顶5-10底部安装有可压缩万向轮5-11，实现液压千斤顶5-10向车厢1-7底部两侧靠近，代替原有马腿的位置；通过丝杠电机5-7带动第五滑块5-5在第五滑轨5-8上移动，液压千斤顶5-10与第四滑轨5-3连接，在液压千斤顶5-10工作时可通过第四滑块5-4沿第四滑轨5-3滑动，由此实现马腿支撑模块1-8在X-Y轴上的移动，在移动过程中，电动伸缩门5-2顶部安装有摄像头5-1，从而可以时液压千斤顶5-10更加精准的对准车厢1-7底部的马腿；最后可人工将车厢1-7后部底端的锁拉开，液压千斤顶5-10对准马腿位置将车厢1-7顶起。

Claims (6)

1.一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述系统包括机械臂移动模块（1-1）、连接管拆装模块（1-4）、马腿支撑模块（1-8）、车头（1-6）和车厢（1-7），所述车头（1-6）尾端连接有车厢（1-7），所述车头（1-6）尾端表面上设有连接管拆装模块（1-4），且连接管拆装模块（1-4）顶部设有机械臂移动模块（1-1），所述连接管（1-5）一端贯穿连接管拆装模块（1-4）与车头（1-6）连接，所述车厢（1-7）马腿的两侧设有将车厢（1-7）抬起的马腿支撑模块（1-8）；

所述连接管拆装模块（1-4）包括安装架（2-1）、前板（2-3）、第一滑块（2-4）、第一滑轨（2-5）、支撑杆（2-6）、滑杆（3-1）、卡柱（3-2）、第一电机（3-3）、第二齿轮（3-4）和第一齿轮（3-5），所述车头（1-6）尾端表面与安装架（2-1）固定连接，所述安装架（2-1）外侧表面上设有前板（2-3），所述前板（2-3）表面上开设有两个插口（2-2），所述连接管（1-5）穿过插口（2-2）与车头（1-6）连接，所述第一电机（3-3）一端与安装架（2-1）底部两侧固定连接，第一电机（3-3）的输出轴与第一齿轮（3-5）固定连接，所述安装架（2-1）两侧转动安装有第二齿轮（3-4），所述第一齿轮（3-5）与第二齿轮（3-4）啮合连接，所述第二齿轮（3-4）轴心处穿入安装架（2-1）内部固定有卡柱（3-2），所述前板（2-3）对应卡柱（3-2）的两侧固定有滑杆（3-1），且滑杆（3-1）滑动插接在安装架（2-1）上，所述滑杆（3-1）表面上设有卡槽，且滑杆（3-1）可与卡柱（3-2）活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述前板（2-3）底部与第一滑块（2-4）固定连接，所述第一滑轨（2-5）一端与第一滑块（2-4）滑动连接，另一端与支撑杆（2-6）固定连接，所述支撑杆（2-6）与车头（1-6）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述前板（2-3）顶部转动安装有机械臂（1-2）。

4.根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述机械臂移动模块（1-1）包括第二电机（4-1）、第三齿轮（4-2）、第一连接板（4-3）、第二滑块（4-4）、第二滑轨（4-5）、第三滑块（4-6）、齿板（4-7）、第三滑轨（4-8）、支架（1-3）和机械臂（1-2），所述车厢（1-7）前端两侧设有支架（1-3），所述支架（1-3）顶部固定安装有第二滑轨（4-5），支架（1-3）侧面固定安装有第三滑轨（4-8），所述第二滑轨（4-5）表面与第二滑块（4-4）滑动连接，所述第一连接板（4-3）一端与第二滑块（4-4）固定连接，另一端与第二电机（4-1）固定连接，所述第二电机（4-1）的输出轴与第三齿轮（4-2）固定连接，所述齿板（4-7）与第三齿轮（4-2）啮合连接，齿板（4-7）与支架（1-3）固定连接，所述第三滑块（4-6）一端与第三滑轨（4-8）滑动连接，另一端与机械臂（1-2）一侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述马腿支撑模块（1-8）包括摄像头（5-1）、电动伸缩门（5-2）、第四滑轨（5-3）、第四滑块（5-4）、第五滑块（5-5）、固定座（5-6）、丝杠电机（5-7）、第五滑轨（5-8）、第二连接板（5-9）、液压千斤顶（5-10）和可压缩万向轮（5-11），所述液压千斤顶（5-10）底部安装可压缩万向轮（5-11），所述第四滑轨（5-3）共有两列，所述两列第四滑轨（5-3）一端与液压千斤顶（5-10）固定连接，另一端与第四滑块（5-4）滑动连接，每列第四滑轨（5-3）上有两个第四滑块（5-4），所述固定座（5-6）一端与四个第四滑块（5-4）固定连接，另一端上下两侧分别与两个第五滑块（5-5）固定连接，所述两个第五滑轨（5-8）一端分别与两个第五滑块（5-5）滑动连接，所述丝杠电机（5-7）贯穿固定座（5-6）与第二连接板（5-9）固定连接，所述第二连接板（5-9）一侧与丝杠电机（5-7）和两个第五滑轨（5-8）固定连接，另一侧与电动伸缩门（5-2）一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种拖挂车车厢自动化拆装系统，其特征在于：所述电动伸缩门（5-2）顶部安装有摄像头（5-1）。