CN219340706U - 一种方便机械臂快拆的地轨行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂运输技术领域，且公开了一种方便机械臂快拆的地轨行车，包括地行轨道，地行轨道的下端设置有支撑架，地行轨道的上端设置有地轨行车板，地轨行车板的顶部设置有连接机构，连接机构包括安装座，安装座的顶部设置有机械臂底座，机械臂底座的顶部设置有六轴机械臂，安装座内部开设有容置空腔，容置空腔内部设置有伺服电机。本实用新型地轨行车板的顶部设置安装座，在机械臂底座的底部对称分布两个限位件，由伺服电机、螺纹杆、同步杆和滑块搭配使用，使机械臂底座与安装座之间形成卡接固定，拆卸时，只需要驱动伺服电机反向转动即可将机械臂底座与安装座分离，安装与拆卸的效率更快。

Description

一种方便机械臂快拆的地轨行车

技术领域

本实用新型涉及机械臂运输领域，特别涉及一种方便机械臂快拆的地轨行车。

背景技术

地轨行车是一种在车间内用以运输材料的运载工具，包括轨道和行车相较于叉车等运输工具，地轨行车拥有通道具体安全，运输效率高等优点。

地轨车搭载的机械臂长之间的安装采用多组螺栓固定，由于地轨行车在运输过程中速度快，运输量大，机械臂属于尖端精密机械设备，长时间都处在工作状态的机械臂，容易损坏，机械臂拆卸时只能依次将大量固定的螺栓拆卸掉，更换时间过长会降低企业效益，因此，急需一种方便机械臂快拆的地轨行车，用于解决机械臂与地轨行车拆卸不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便机械臂快拆的地轨行车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便机械臂快拆的地轨行车，包括：

地行轨道，所述地行轨道的下端设置有支撑架，所述地行轨道的上端设置有地轨行车板；

所述地轨行车板的顶部设置有连接机构；

所述连接机构包括安装座，所述安装座的顶部设置有机械臂底座，所述机械臂底座的顶部设置有六轴机械臂，所述安装座内部开设有容置空腔，所述容置空腔内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的尾端与安装座的容置空腔内部活动连接，所述螺纹杆活动穿插有同步杆，所述同步杆的两端均固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有限位杆，所述机械臂底座的底部固定连接有限位件。

优选的，所述限位件开设有矩形槽，所述矩形槽与限位杆相适配，所述安装座内部开设有活动槽，所述同步杆与活动槽活动穿插。

优选的，所述安装座的外部固定连接有连接件，所述连接件设置有多个，多个所述连接件与地轨行车板的顶部通过螺栓固定连接，所述机械臂底座的顶部设置有辅助组件。

优选的，所述辅助组件包括固定件和定位钩杆，所述安装座的侧边设置有固定杆，所述机械臂底座的顶部与固定件固定连接，所述固定件开设有限位滑道，所述限位滑道活动连接有升降块，所述升降块设置有两个。

优选的，所述两个所述升降块之间活动连接有定位钩杆，所述定位钩杆的下端与固定杆滑动连接。

优选的，所述限位滑道内固定连接有定位杆，所述定位杆外部与升降块活动穿插，所述定位杆外部套有弹簧，所述弹簧的顶部与升降块底部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用在地轨行车板的顶部设置安装座，在机械臂底座的底部对称分布两个限位件，由伺服电机、螺纹杆、同步杆和滑块搭配使用，驱动限位杆靠近机械臂底座底部固定的限位件进行穿插固定，使机械臂底座与安装座之间形成卡接固定，固定方式便捷，与传统的螺栓式固定相比，无需多次重复固定安装操作，拆卸时，只需要驱动伺服电机反向转动即可将机械臂底座与安装座分离，安装与拆卸的效率更快；

(2)本实用新型利用在机械臂底座的顶部设置固定件、升降块和定位钩杆，并在安装座的侧边设置固定杆，通过在升降块的下端设置定位杆和弹簧，扭动定位钩杆将固定杆钩住，采用钩挂的方式使机械臂底座与安装座之间形成二次固定，加固机械臂底座与安装座之间的连接强度。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图。

图2为本实用新型安装座部分截面示意图。

图3为本实用新型地轨行车板结构示意图。

图4为本实用新型地轨行车板正视面结构示意图。

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、地行轨道；2、支撑架；3、地轨行车板；4、机械臂底座；5、六轴机械臂；6、限位杆；7、安装座；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、同步杆；11、滑块；12、限位件；13、固定件；14、升降块；15、定位杆；16、弹簧；17、定位钩杆；18、固定杆；19、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种方便机械臂快拆的地轨行车，包括：

地行轨道1，地行轨道1的下端设置有支撑架2，地行轨道1的上端设置有地轨行车板3；

地轨行车板3的顶部设置有连接机构；

连接机构包括安装座7，安装座7的顶部设置有机械臂底座4，机械臂底座4的顶部设置有六轴机械臂5，安装座7内部开设有容置空腔，容置空腔内部设置有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的尾端与安装座7的容置空腔内部活动连接，螺纹杆9活动穿插有同步杆10，同步杆10的两端均固定连接有滑块11，滑块11的一侧固定连接有限位杆6，机械臂底座4的底部固定连接有限位件12，限位件12开设有矩形槽，矩形槽与限位杆6相适配，安装座7内部开设有活动槽19，同步杆10与活动槽19活动穿插，安装座7的外部固定连接有连接件，连接件设置有多个，多个连接件与地轨行车板3的顶部通过螺栓固定连接，机械臂底座4的顶部设置有辅助组件；

安装座7容置空腔，主要用于放置伺服电机8和螺纹杆9，容置空腔两侧的为，容置空腔两侧开设的凹槽用于滑块11进行滑动连接，容置空腔通过活动槽19与凹槽贯通，用于同步杆10与活动槽19活动穿插限位杆6与限位件12开设的矩形槽相适配，限位件12的长度前端与限位杆6未接触，限位件12与凹槽由上向下穿插后，限位件12开设的矩形槽与限位杆6处于同一水平处，螺纹杆9与同步杆10采用螺栓穿插的方式连接，伺服电机8驱动螺纹杆9转动带着同步杆10移动。

辅助组件包括固定件13和定位钩杆17，安装座7的侧边设置有固定杆18，机械臂底座4的顶部与固定件13固定连接，固定件13开设有限位滑道，限位滑道活动连接有升降块14，升降块14设置有两个，两个升降块14之间活动连接有定位钩杆17，定位钩杆17的下端与固定杆18滑动连接，限位滑道内固定连接有定位杆15，定位杆15外部与升降块14活动穿插，定位杆15外部套有弹簧16，弹簧16的顶部与升降块14底部固定连接；

定位钩杆17与两个升降块14之间通过轴杆活动连接，定位钩杆17受力后可以进行转动，定位钩杆17呈L状，定位钩杆17的下端为弯钩，起到对固定杆18钩挂使机械臂底座4与安装座7之间辅助定位的作用，后期拆卸时要定位钩杆17与固定杆18拆分开时，只需要手动按住定位钩杆17向下移动，当定位钩杆17下端的弯钩与固定杆18分离后，转动定位钩杆17即可将定位钩杆17与固定杆18拆分开，松开按住定位钩杆17的手后，弹簧16驱动升降块14向上移动进行复位。

本实用新型工作原理：

利用在地轨行车板3的顶部设置安装座7，在机械臂底座4的底部对称分布两个限位件12，由伺服电机8、螺纹杆9、同步杆10和滑块11搭配使用，驱动限位杆6靠近机械臂底座4底部固定的限位件12进行穿插固定，使机械臂底座4与安装座7之间形成卡接固定，在限位杆6与限位件12穿插后，使机械臂底座4与安装座7之间贴合且卡接固定后，手动将定位钩杆17向下推使定位钩杆17低于固定杆18的位置，依靠定位钩杆17底部的弯钩处对固定杆18勾住，四组定位钩杆17对应安装座7两侧的两个固定杆18，对机械臂底座4与安装座7之间卡接固定后的辅助定位，加强机械臂底座4与安装座7之间固定时的强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便机械臂快拆的地轨行车，包括：

地行轨道(1)，所述地行轨道(1)的下端设置有支撑架(2)，所述地行轨道(1)的上端设置有地轨行车板(3)；

其特征在于，所述地轨行车板(3)的顶部设置有连接机构；

所述连接机构包括安装座(7)，所述安装座(7)的顶部设置有机械臂底座(4)，所述机械臂底座(4)的顶部设置有六轴机械臂(5)，所述安装座(7)内部开设有容置空腔，所述容置空腔内部设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的尾端与安装座(7)的容置空腔内部活动连接，所述螺纹杆(9)活动穿插有同步杆(10)，所述同步杆(10)的两端均固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一侧固定连接有限位杆(6)，所述机械臂底座(4)的底部固定连接有限位件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种方便机械臂快拆的地轨行车，其特征在于，所述限位件(12)开设有矩形槽，所述矩形槽与限位杆(6)相适配，所述安装座(7)内部开设有活动槽(19)，所述同步杆(10)与活动槽(19)活动穿插。

3.根据权利要求2所述的一种方便机械臂快拆的地轨行车，其特征在于，所述安装座(7)的外部固定连接有连接件，所述连接件设置有多个，多个所述连接件与地轨行车板(3)的顶部通过螺栓固定连接，所述机械臂底座(4)的顶部设置有辅助组件。

4.根据权利要求3所述的一种方便机械臂快拆的地轨行车，其特征在于，所述辅助组件包括固定件(13)和定位钩杆(17)，所述安装座(7)的侧边设置有固定杆(18)，所述机械臂底座(4)的顶部与固定件(13)固定连接，所述固定件(13)开设有限位滑道，所述限位滑道活动连接有升降块(14)，所述升降块(14)设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种方便机械臂快拆的地轨行车，其特征在于，所述两个所述升降块(14)之间活动连接有定位钩杆(17)，所述定位钩杆(17)的下端与固定杆(18)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便机械臂快拆的地轨行车，其特征在于，所述限位滑道内固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)外部与升降块(14)活动穿插，所述定位杆(15)外部套有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶部与升降块(14)底部固定连接。

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