CN216862561U - 一种四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四向穿梭车，包括穿梭车本体和两个举托板，穿梭车本体的顶部开设有安装槽，安装槽的底部通过缓冲机构固定连接有安装板，安装板顶部的两侧均固定安装有两个电动伸缩杆，安装槽的顶部通过多个固定件固定连接有盖板，通过缓冲机构，当举托板承载货物后，对电动伸缩杆、安装板产生一定的压力，第一斜杆被压力下压移动，带动移动块移动，第一缓冲弹簧开始压缩，抵消一部分压力，移动块移动时，带动固定板移动，进而压缩第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧压缩后，带动第二斜杆移动，进而带动滑块移动，接着拉伸第二缓冲弹簧，抵消另一部分压力，通过第一缓冲单元和第二缓冲单元可以抵消绝大部分货物重力对举托板和电动伸缩杆的伤害。

Description

一种四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及货物运输设备技术领域，特别是涉及一种四向穿梭车。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，货架上需要用到四向穿梭车对货物的托盘进行移动。

现有的四向穿梭车在使用过程中在对货物进行托举的过程中，没有配置缓冲装置，这样的话，货物的重量直接作用在托举部件上，长此以往，会对托举部件造成不可逆的伤害，降低四向穿梭车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种四向穿梭车，解决了现有技术中现有的四向穿梭车在使用过程中在对货物进行托举的过程中，没有配置缓冲装置，这样的话，货物的重量直接作用在托举部件上，长此以往，会对托举部件造成不可逆的伤害，降低四向穿梭车的使用寿命的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种四向穿梭车，包括穿梭车本体和两个举托板，所述穿梭车本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的底部通过缓冲机构固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均固定安装有两个电动伸缩杆，所述安装槽的顶部通过多个固定件固定连接有盖板，四个所述电动伸缩杆的输出端分别穿过所述盖板与两个所述举托板底部的两端固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述缓冲机构包括第一缓冲单元和第二缓冲单元，所述第一缓冲单元与所述第二缓冲单元相连。

进一步，所述第一缓冲单元包括移动块，所述移动块的顶端转动连接有第一斜杆，所述移动块的一侧开设有贯通孔，所述贯通孔的一侧固定连接有第一缓冲弹簧，所述贯通孔的内部滑动连接有定向杆，所述定向杆设置于所述第一缓冲弹簧的内部。

进一步，所述第二缓冲单元包括两个支撑杆和固定板，两个所述支撑杆之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间固定连接有第二缓冲弹簧，所述滑块的一侧铰接有第二斜杆，两个所述第二斜杆的一端分别与所述固定板一侧的两端固定连接，所述固定板的另一侧与所述定向杆的一端固定连接，所述第二斜杆的中部套设有第三缓冲弹簧。

进一步，所述举托板的顶部通过多个紧固螺栓固定连接有缓冲垫。

进一步，所述缓冲垫的顶部固定连接有多个凸块。

进一步，所述固定件包括固定块和卡合块，所述固定块的中部开设有滑槽，所述滑槽通过安装螺栓固定连接有滑条，所述滑条的一端与所述卡合块的一侧卡合连接。

进一步，所述盖板与所述电动伸缩杆的连接处固定连接有防摩擦垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种四向穿梭车，具有以下优点：

1、通过缓冲机构，当举托板承载货物后，对电动伸缩杆、安装板产生一定的压力，第一斜杆被压力下压移动，带动移动块移动，第一缓冲弹簧开始压缩，抵消一部分压力，移动块移动时，带动固定板移动，进而压缩第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧压缩后，带动第二斜杆移动，进而带动滑块移动，接着拉伸第二缓冲弹簧，抵消另一部分压力，通过第一缓冲单元和第二缓冲单元可以抵消绝大部分货物重力对举托板和电动伸缩杆的伤害；

2、通过缓冲垫和凸块，可以增加货物与举托板之间的摩擦力，避免货物在移动的时候滑动以致掉落，凸块可以增大摩擦力；

3、通过固定件，松开安装螺栓，即可滑动滑条，将盖板拆下，对穿梭车本体的内部进行维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种四向穿梭车的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种四向穿梭车的立体结构示意图；

图3为图1提供的一种四向穿梭车中缓冲机构的俯视结构示意图；

图4为图1提供的一种四向穿梭车中局部A的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、穿梭车本体；2、举托板；3、缓冲机构；4、安装板；5、电动伸缩杆；6、固定件；7、盖板；8、移动块；9、第一斜杆；10、第一缓冲弹簧；11、定向杆；12、支撑杆；13、固定板；14、滑杆；15、滑块；16、第二缓冲弹簧；17、第二斜杆；18、缓冲垫；19、卡合块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种四向穿梭车，包括穿梭车本体1和两个举托板2，穿梭车本体1的顶部开设有安装槽，安装槽的底部通过缓冲机构3固定连接有安装板4，安装板4顶部的两侧均固定安装有两个电动伸缩杆5，安装槽的顶部通过多个固定件6固定连接有盖板7，四个电动伸缩杆5的输出端分别穿过盖板7与两个举托板2底部的两端固定连接。

优选的，缓冲机构3包括第一缓冲单元和第二缓冲单元，第一缓冲单元与第二缓冲单元相连，第一缓冲单元与第二缓冲单元起到主要的缓冲作用。

优选的，第一缓冲单元包括移动块8，移动块8的顶端转动连接有第一斜杆9，移动块8的一侧开设有贯通孔，贯通孔的一侧固定连接有第一缓冲弹簧10，贯通孔的内部滑动连接有定向杆11，定向杆11设置于第一缓冲弹簧10的内部，当举托板2承载货物后，对电动伸缩杆5、安装板4产生一定的压力，第一斜杆9被压力下压移动，带动移动块8移动，第一缓冲弹簧10开始压缩，抵消一部分压力。

优选的，第二缓冲单元包括两个支撑杆12和固定板13，两个支撑杆12之间固定连接有滑杆14，滑杆14的表面滑动连接有两个滑块15，两个滑块15之间固定连接有第二缓冲弹簧16，滑块15的一侧铰接有第二斜杆17，两个第二斜杆17的一端分别与固定板13一侧的两端固定连接，固定板13的另一侧与定向杆11的一端固定连接，第二斜杆17的中部套设有第三缓冲弹簧，移动块8移动时，带动固定板13移动，进而压缩第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧压缩后，带动第二斜杆17移动，进而带动滑块15移动，接着拉伸第二缓冲弹簧16，抵消另一部分压力，通过第一缓冲单元和第二缓冲单元可以抵消绝大部分货物重力对举托板2和电动伸缩杆5的伤害。

优选的，举托板2的顶部通过多个紧固螺栓固定连接有缓冲垫18，缓冲垫18可以增加货物与举托板2之间的摩擦力，避免货物在移动的时候滑动以致掉落。

优选的，缓冲垫18的顶部固定连接有多个凸块，凸块可以增大摩擦力。

优选的，固定件6包括固定块和卡合块19，固定块的中部开设有滑槽，滑槽通过安装螺栓固定连接有滑条，滑条的一端与卡合块19的一侧卡合连接，松开安装螺栓，即可滑动滑条，将盖板7拆下，对穿梭车本体1的内部进行维护。

优选的，盖板7与电动伸缩杆5的连接处固定连接有防摩擦垫，防摩擦垫可以防止电动伸缩杆5在工程中受到盖板7的摩擦损伤。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

本实用新型提供了一种四向穿梭车，在使用时，当穿梭车本体1接受的任务时，它会沿着设定行线走到货物下方，然后穿梭车本体1上面的电动伸缩杆5启动，带动举托板2将货物举起来，让货物离开货架，随后穿梭车本体1会载着货物走向目的地，到达目的后穿梭车本体1的电动伸缩杆5会收缩，将货物放在货架上，当举托板2承载货物后，对电动伸缩杆5、安装板4产生一定的压力，第一斜杆9被压力下压移动，带动移动块8移动，第一缓冲弹簧10开始压缩，抵消一部分压力，移动块8移动时，带动固定板13移动，进而压缩第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧压缩后，带动第二斜杆17移动，进而带动滑块15移动，接着拉伸第二缓冲弹簧16，抵消另一部分压力，通过第一缓冲单元和第二缓冲单元可以抵消绝大部分货物重力对举托板2和电动伸缩杆5的伤害。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四向穿梭车，包括穿梭车本体(1)和两个举托板(2)，其特征在于，所述穿梭车本体(1)的顶部开设有安装槽，所述安装槽的底部通过缓冲机构(3)固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)顶部的两侧均固定安装有两个电动伸缩杆(5)，所述安装槽的顶部通过多个固定件(6)固定连接有盖板(7)，四个所述电动伸缩杆(5)的输出端分别穿过所述盖板(7)与两个所述举托板(2)底部的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述缓冲机构(3)包括第一缓冲单元和第二缓冲单元，所述第一缓冲单元与所述第二缓冲单元相连。

3.根据权利要求2所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述第一缓冲单元包括移动块(8)，所述移动块(8)的顶端转动连接有第一斜杆(9)，所述移动块(8)的一侧开设有贯通孔，所述贯通孔的一侧固定连接有第一缓冲弹簧(10)，所述贯通孔的内部滑动连接有定向杆(11)，所述定向杆(11)设置于所述第一缓冲弹簧(10)的内部。

4.根据权利要求3所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述第二缓冲单元包括两个支撑杆(12)和固定板(13)，两个所述支撑杆(12)之间固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的表面滑动连接有两个滑块(15)，两个所述滑块(15)之间固定连接有第二缓冲弹簧(16)，所述滑块(15)的一侧铰接有第二斜杆(17)，两个所述第二斜杆(17)的一端分别与所述固定板(13)一侧的两端固定连接，所述固定板(13)的另一侧与所述定向杆(11)的一端固定连接，所述第二斜杆(17)的中部套设有第三缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述举托板(2)的顶部通过多个紧固螺栓固定连接有缓冲垫(18)。

6.根据权利要求5所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述缓冲垫(18)的顶部固定连接有多个凸块。

7.根据权利要求1所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述固定件(6)包括固定块和卡合块(19)，所述固定块的中部开设有滑槽，所述滑槽通过安装螺栓固定连接有滑条，所述滑条的一端与所述卡合块(19)的一侧卡合连接。

8.根据权利要求1所述一种四向穿梭车，其特征在于，所述盖板(7)与所述电动伸缩杆(5)的连接处固定连接有防摩擦垫。

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