CN220998032U - 桁架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架搬运技术领域，且公开了桁架搬运装置，包括主体机构、位移机构和便捷机构，所述位移机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于位移机构的下端，所述主体机构包括桁架支架、安装板和转运组件，所述安装板固定安装在桁架支架的左右两端，所述转运组件固定安装在安装板的右端，所述转运组件包括气缸一、导向杆孔、端盖、连接孔和活动杆。该桁架搬运装置，通过对于主体机构的安装，气缸一的伸出和缩回完成机构的前后位移，气缸二的伸出和缩回完成产品上下位置转换，龙门式桁架搭配气缸完成产品的转运，通过转运组件可以将产品更好的进行转运，不需要人工进行操作，节省了大量人力，有效地提高了桁架搬运装置的实用性。

Description

桁架搬运装置

技术领域

本实用新型涉及桁架搬运技术领域，具体为桁架搬运装置。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

现有专利CN218594407U桁架搬运装置的文献出，该桁架搬运装置，在限位机构的作用下通过第一电动推杆、连接箱、限位板、第一挡板、转板、转轴、固定座、第二挡板、固定箱以及电机的配合使防止在承载板上的桁架的右侧被限位柱，使其无法左右移动，从而避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题。

虽然现有技术避免了桁架因惯性向右侧滑动脱离承载板并与地面相撞的问题，但是桁架搬运一般需要人工进行上线、下线的搬运，从而增加工作人员的工作负担，且需耗费大量人力，导致影响桁架搬运的进度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供桁架搬运装置，以解决上述背景技术中提出桁架搬运一般需要人工进行上线、下线的搬运，从而增加工作人员的工作负担，且需耗费大量人力，导致影响桁架搬运的进度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桁架搬运装置，包括主体机构、位移机构和便捷机构，所述位移机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于位移机构的下端，所述主体机构包括桁架支架、安装板和转运组件，所述安装板固定安装在桁架支架的左右两端，所述转运组件固定安装在安装板的右端；

优选的，所述转运组件包括气缸一、导向杆孔、端盖、连接孔和活动杆，所述气缸一固定安装在安装板的右端，所述导向杆孔固定安装在气缸一的右端，所述端盖固定安装在导向杆孔的左端，所述连接孔固定安装在端盖的右端，所述活动杆固定安装在连接孔的上端，通过气缸一的伸出和缩回完成机构的前后位移，龙门式桁架搭配气缸完成产品的转运，通过转运组件可以将产品更好的进行转运，不需要人工进行操作，节省了大量人力，还提高了桁架搬运装置的效率，有效提高了桁架搬运装置的实用性。

优选的，所述转运组件还包括活塞杆、固定螺栓、密封件、连接杆和气缸二，所述活塞杆固定安装在活动杆的左端，所述固定螺栓固定安装在活塞杆的右端，所述密封件固定安装在固定螺栓的右端，所述连接杆固定安装在密封件的右端，所述气缸二固定安装在气缸一的右端，通过气缸二的伸出和缩回完成产品上下位置转换，活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，密封件是保持气缸和缸盖之间的密封接头，防止泄漏，有效提高了桁架搬运装置的实用性。

优选的，所述位移机构包括直线导轨、移动杆、连接板、滑动块、固定件、支撑座、控制按钮、限位块、螺丝和底板，所述直线导轨固定安装在气缸二的上端，所述移动杆固定安装在直线导轨的上端，通过直线导轨可以将移动杆进行移动，将桁架进行位移，有效提高了桁架搬运装置的便捷性。

优选的，所述连接板固定安装在移动杆的下端，所述滑动块固定安装在连接板的下端，所述固定件固定安装在滑动块的右端，所述支撑座固定安装在固定件的下端，通过固定件可以将滑动块与连接板进行固定，使其在滑动时更加牢固，通过支撑座可以将直线导轨进行固定，有效提高了桁架搬运装置的实用性和稳定性。

优选的，所述控制按钮固定安装在支撑座的左端，所述限位块固定安装在控制按钮的右端，所述螺丝固定安装在限位块的左端，所述底板固定安装在螺丝的下端，通过控制按钮可以控制滑轨，限位块起到限位作用，通过底板可以将支撑座进行固定支撑，有效提高了桁架搬运装置的实用性和稳定性。

优选的，所述便捷机构包括支撑腿、插销件、固定块、万向轮、缓冲板、安装孔、刹车板、固定板、固定螺母和固定卡扣，所述支撑腿固定安装在底板的下端，所述插销件固定安装在支撑腿的下端，通过支撑腿可以将桁架支架进行固定支撑，使其稳定，插销件便于将桁架搬运装置与地面进行固定，有效提高了桁架搬运装置的稳定性。

优选的，所述固定块固定安装在插销件的上端，所述万向轮活动安装在固定块的下端，所述缓冲板固定安装在万向轮的上端，所述安装孔固定安装在缓冲板的上端，工作人员可以通过万向轮将桁架搬运装置进行随意移动，通过固定块将万向轮安装在插销件的下方，便于桁架搬运装置的移动，有效提高了桁架搬运装置的便捷性。

优选的，所述刹车板固定安装在安装孔的下端，所述固定板固定安装在刹车板的右端，所述固定螺母固定安装在固定板的下端，所述固定卡扣固定安装在固定螺母的上端，通过刹车板可以将万向轮进行固定，通过固定螺母将固定板进行固定安装，固定卡扣可以增加万向轮的牢固，有效提高了桁架搬运装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该桁架搬运装置，通过对于主体机构的安装，通过气缸一的伸出和缩回完成机构的前后位移，通过气缸二的伸出和缩回完成产品上下位置转换，龙门式桁架搭配气缸完成产品的转运，通过转运组件可以将产品更好的进行转运，不需要人工进行操作，节省了大量人力，还提高了桁架搬运装置的效率，有效地提高了桁架搬运装置的实用性；

2、该桁架搬运装置，通过对于位移机构的安装，通过直线导轨可以将移动杆进行移动，将桁架进行位移，通过控制按钮可以控制滑轨，限位块起到限位作用，通过底板可以将支撑座进行固定支撑，有效地提高了桁架搬运装置的实用性；

3、该桁架搬运装置，通过对于便捷机构的安装，通过支撑腿可以将桁架支架进行固定支撑，使其稳定，插销件便于将桁架搬运装置与地面进行固定，工作人员可以通过万向轮将桁架搬运装置进行随意移动，通过固定块将万向轮安装在插销件的下方，便于桁架搬运装置的移动，有效地提高了桁架搬运装置的实用性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型便捷机构立体结构示意图；

图3为本实用新型主体机构局部刨面结构示意图；

图4为本实用新型便捷机构局部刨面结构示意图；

图5为本实用新型位移机构局部刨面结构示意图；

图6为本实用新型位移机构局部放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、桁架支架；102、安装板；103、转运组件；1031、气缸一；1032、导向杆孔；1033、端盖；1034、连接孔；1035、活动杆；1036、活塞杆；1037、固定螺栓；1038、密封件；1039、连接杆；10310、气缸二；2、位移机构；201、直线导轨；202、移动杆；203、连接板；204、滑动块；205、固定件；206、支撑座；207、控制按钮；208、限位块；209、螺丝；210、底板；3、便捷机构；301、支撑腿；302、插销件；303、固定块；304、万向轮；305、缓冲板；306、安装孔；307、刹车板；308、固定板；309、固定螺母；310、固定卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：桁架搬运装置，包括主体机构1、位移机构2和便捷机构3，位移机构2位于主体机构1的上端，便捷机构3位于位移机构2的下端，主体机构1包括桁架支架101、安装板102和转运组件103，安装板102固定安装在桁架支架101的左右两端，转运组件103固定安装在安装板102的右端，转运组件103包括气缸一1031、导向杆孔1032、端盖1033、连接孔1034和活动杆1035，气缸一1031固定安装在安装板102的右端，导向杆孔1032固定安装在气缸一1031的右端，端盖1033固定安装在导向杆孔1032的左端，连接孔1034固定安装在端盖1033的右端，活动杆1035固定安装在连接孔1034的上端，转运组件103还包括活塞杆1036、固定螺栓1037、密封件1038、连接杆1039和气缸二10310，活塞杆1036固定安装在活动杆1035的左端，固定螺栓1037固定安装在活塞杆1036的右端，密封件1038固定安装在固定螺栓1037的右端，连接杆1039固定安装在密封件1038的右端，气缸二10310固定安装在气缸一1031的右端，通过气缸一1031的伸出和缩回完成机构的前后位移，通过气缸二10310的伸出和缩回完成产品上下位置转换，将活动杆1035和活塞杆1036分别安装在连接孔1034内，将导向杆连接在导向杆孔1032内，通过固定螺栓1037将活塞杆1036进行固定，将密封件1038与连接杆1039进行过连接。

位移机构2包括直线导轨201、移动杆202、连接板203、滑动块204、固定件205、支撑座206、控制按钮207、限位块208、螺丝209和底板210，直线导轨201固定安装在气缸二10310的上端，移动杆202固定安装在直线导轨201的上端，连接板203固定安装在移动杆202的下端，滑动块204固定安装在连接板203的下端，固定件205固定安装在滑动块204的右端，支撑座206固定安装在固定件205的下端，控制按钮207固定安装在支撑座206的左端，限位块208固定安装在控制按钮207的右端，螺丝209固定安装在限位块208的左端，底板210固定安装在螺丝209的下端，通过控制按钮207控制移动杆202在直线导轨201上的移动，将连接板203和滑动块204进行连接，通过滑动块204带动移动杆202进行滑动，通过螺丝209将滑动块204进行固定，限位块208进行限位，通过底板210将支撑座206进行支撑。

便捷机构3包括支撑腿301、插销件302、固定块303、万向轮304、缓冲板305、安装孔306、刹车板307、固定板308、固定螺母309和固定卡扣310，支撑腿301固定安装在底板210的下端，插销件302固定安装在支撑腿301的下端，固定块303固定安装在插销件302的上端，万向轮304活动安装在固定块303的下端，缓冲板305固定安装在万向轮304的上端，安装孔306固定安装在缓冲板305的上端，刹车板307固定安装在安装孔306的下端，固定板308固定安装在刹车板307的右端，固定螺母309固定安装在固定板308的下端，固定卡扣310固定安装在固定螺母309的上端，通过支撑腿301将装置进行支撑固定，将缓冲板305和插销件302进行连接，通过固定块303将其固定，工作人员可以通过万向轮304将桁架搬运装置进行移动，踩下刹车板307将万向轮304固定，通过固定螺母309将固定板308进行固定，固定卡扣310可以增加万向轮304的稳定，在不使用万向轮304时，可以通过插销件302使装置固定。

工作原理：工作人员通过气缸一1031的伸出和缩回完成机构的前后位移，通过气缸二10310的伸出和缩回完成产品上下位置转换，将活动杆1035和活塞杆1036分别安装在连接孔1034内，将导向杆连接在导向杆孔1032内，通过固定螺栓1037将活塞杆1036进行固定，将密封件1038与连接杆1039进行过连接，通过控制按钮207控制移动杆202在直线导轨201上的移动，将连接板203和滑动块204进行连接，通过滑动块204带动移动杆202进行滑动，通过螺丝209将滑动块204进行固定，限位块208进行限位，通过底板210将支撑座206进行支撑，通过支撑腿301将装置进行支撑固定，将缓冲板305和插销件302进行连接，通过固定块303将其固定，工作人员可以通过万向轮304将桁架搬运装置进行移动，踩下刹车板307将万向轮304固定，通过固定螺母309将固定板308进行固定，固定卡扣310可以增加万向轮304的稳定，在不使用万向轮304时，可以通过插销件302使装置固定。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.桁架搬运装置，包括主体机构(1)、位移机构(2)和便捷机构(3)，其特征在于：所述位移机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述便捷机构(3)位于位移机构(2)的下端，所述主体机构(1)包括桁架支架(101)、安装板(102)和转运组件(103)，所述安装板(102)固定安装在桁架支架(101)的左右两端，所述转运组件(103)固定安装在安装板(102)的右端；

所述转运组件(103)包括气缸一(1031)、导向杆孔(1032)、端盖(1033)、连接孔(1034)和活动杆(1035)，所述气缸一(1031)固定安装在安装板(102)的右端，所述导向杆孔(1032)固定安装在气缸一(1031)的右端，所述端盖(1033)固定安装在导向杆孔(1032)的左端，所述连接孔(1034)固定安装在端盖(1033)的右端，所述活动杆(1035)固定安装在连接孔(1034)的上端。

2.根据权利要求1所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述转运组件(103)还包括活塞杆(1036)、固定螺栓(1037)、密封件(1038)、连接杆(1039)和气缸二(10310)，所述活塞杆(1036)固定安装在活动杆(1035)的左端，所述固定螺栓(1037)固定安装在活塞杆(1036)的右端，所述密封件(1038)固定安装在固定螺栓(1037)的右端，所述连接杆(1039)固定安装在密封件(1038)的右端，所述气缸二(10310)固定安装在气缸一(1031)的右端。

3.根据权利要求2所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述位移机构(2)包括直线导轨(201)、移动杆(202)、连接板(203)、滑动块(204)、固定件(205)、支撑座(206)、控制按钮(207)、限位块(208)、螺丝(209)和底板(210)，所述直线导轨(201)固定安装在气缸二(10310)的上端，所述移动杆(202)固定安装在直线导轨(201)的上端。

4.根据权利要求3所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述连接板(203)固定安装在移动杆(202)的下端，所述滑动块(204)固定安装在连接板(203)的下端，所述固定件(205)固定安装在滑动块(204)的右端，所述支撑座(206)固定安装在固定件(205)的下端。

5.根据权利要求4所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述控制按钮(207)固定安装在支撑座(206)的左端，所述限位块(208)固定安装在控制按钮(207)的右端，所述螺丝(209)固定安装在限位块(208)的左端，所述底板(210)固定安装在螺丝(209)的下端。

6.根据权利要求5所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述便捷机构(3)包括支撑腿(301)、插销件(302)、固定块(303)、万向轮(304)、缓冲板(305)、安装孔(306)、刹车板(307)、固定板(308)、固定螺母(309)和固定卡扣(310)，所述支撑腿(301)固定安装在底板(210)的下端，所述插销件(302)固定安装在支撑腿(301)的下端。

7.根据权利要求6所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述固定块(303)固定安装在插销件(302)的上端，所述万向轮(304)活动安装在固定块(303)的下端，所述缓冲板(305)固定安装在万向轮(304)的上端，所述安装孔(306)固定安装在缓冲板(305)的上端。

8.根据权利要求7所述的桁架搬运装置，其特征在于：所述刹车板(307)固定安装在安装孔(306)的下端，所述固定板(308)固定安装在刹车板(307)的右端，所述固定螺母(309)固定安装在固定板(308)的下端，所述固定卡扣(310)固定安装在固定螺母(309)的上端。