CN210876865U

CN210876865U - 一种智能折弯重载随动托料车

Info

Publication number: CN210876865U
Application number: CN201920898013.3U
Authority: CN
Inventors: 赵宏伟
Original assignee: Shenzhen Lanren Automation Machinery Co ltd
Current assignee: Shenzhen Lanren Automation Machinery Co ltd
Priority date: 2019-06-15
Filing date: 2019-06-15
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-06-15

Abstract

本实用新型公开了一种智能折弯重载随动托料车，包括支架、Z轴升降台、R轴推缸，所述支架上端设置有侧板，所述侧板内侧设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块之间设置有所述Z轴升降台，所述Z轴升降台一侧设置有Z轴电机，所述Z轴电机一端连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮后侧设置有Z轴齿条，所述Z轴升降台中间位置设置有R轴转座，所述R轴转座上设置有R连接轴。本实用新型通过电机驱动减少硬件成本和控制难度，通过光栅尺获取折弯机滑块位置信息，不依赖于折弯机控制系统，使本装置可与市场上大部分折弯机配合，减少用户升级成本，操作简单，灵活性高，设备资源可共享。

Description

一种智能折弯重载随动托料车

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，特别是涉及一种智能折弯重载随动托料车。

背景技术

目前钣金折弯时多采用操作员手动扶持工件折弯成型，效率低，劳动强度大，人工成本高；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患。也有折弯机厂家针对自己的产品配套开发多轴随动托料装置，但是这种随动机构只能配套厂家自己的折弯机系统和特定机型，对折弯机数控系统要求非常高，最少要达到六轴以上的折弯数控系统才可以加装随动脱料，购买设备成本高。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能折弯重载随动托料车，本实用新型。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能折弯重载随动托料车，包括支架、Z轴升降台、R轴推缸，所述支架上端设置有侧板，所述侧板内侧设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块之间设置有所述Z轴升降台，所述Z轴升降台一侧设置有Z轴电机，所述Z轴电机一端连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮后侧设置有Z轴齿条，所述Z轴升降台中间位置设置有R轴转座，所述R轴转座上设置有R连接轴，所述R连接轴上连接有所述R轴推缸，所述R连接轴上连接有R轴电机，所述R轴电机上端连接有所述R轴推缸，所述Z轴升降台后侧设置有支杆，所述支杆上方连接有托板，所述R轴推缸一端与所述托板销轴连接，所述支架上方位于所述侧板前侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器型号为KY02S，所述支架下端四角设置有支撑座，所述支撑座之间设置有移动轮，所述侧板一侧设置有配重块，光栅尺安装在折弯机滑块上。

进一步设置：所述支架与所述侧板螺钉连接，所述Z轴导轨在所述侧板上设置有两处，所述Z轴导轨与所述侧板螺栓连接。

如此设置，螺钉连接方便所述支架与所述侧板的安装固定，螺栓连接方便所述Z轴导轨在所述侧板上固定安装，提高所述Z轴升降台运行的稳定性。

进一步设置：所述Z轴齿条与所述侧板螺栓连接，所述Z轴电机与所述Z轴升降台螺栓连接。

如此设置，螺栓方便所述Z轴齿条在所述侧板上的固定。

进一步设置：所述Z轴升降台与所述Z轴滑块螺栓连接，所述Z轴电机与所述Z轴齿轮键连接，所述Z轴齿轮与所述Z轴齿条齿啮合。

如此设置，键连接使所述Z轴电机将动力稳定传递给所述Z轴齿轮，使所述Z轴升降台在所述Z轴导轨上上下移动。

进一步设置：所述R轴转座与所述Z轴升降台螺栓连接，所述R轴电机与所述R轴推缸同步带连接。

如此设置，方便所述R轴转座在所述Z轴升降台上的固定，使所述R轴电机提供所述R轴推缸伸长动力。

进一步设置：所述R轴推缸与所述R轴转座铰链连接。

如此设置，使所述R轴推缸能在所述R轴转座上旋转。

进一步设置：所述支杆与所述Z轴升降台焊接，所述支杆与所述托板转动连接。

如此设置，方便所述支杆在所述Z轴升降台上固定，方便所述托板绕所述支杆转动。

进一步设置：所述控制箱上使用航空接头与折弯机上电系统连接。

如此设置，便于与折弯机进行电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过光栅尺采集折弯机滑块行程、位置、速度等数据，保证与折弯机同步动作，精度非常高；

2、通过移动轮方便整体移动，且采用航空接头方式，方便快速更换折弯机使用，可匹配国内外多种品牌及型号的折弯机使用；

3、有独立的控制系统，可与折弯机通讯信号交换，安全性与稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的左视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的主视图；

图4是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的A-A剖视图；

图5是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的安装结构示意图；

图6是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的托举钣金示意图；

图7是本实用新型所述一种智能折弯重载随动托料车的角度换算关系图。

附图标记说明如下：

1、支架；2、支撑座；3、侧板；4、Z轴升降台；5、支杆；6、托板；7、R轴推缸；8、Z轴导轨；9、Z轴齿条；10、Z轴滑块；11、Z轴电机；12、控制箱；13、R轴转座；14、R连接轴；15、控制器；16、光栅尺；17、R轴电机；18、配重块；19、移动轮；20、Z轴齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种智能折弯重载随动托料车，包括支架1、Z轴升降台4、R轴推缸7，支架1上端设置有侧板3，支撑Z轴升降台4，侧板3内侧设置有Z轴导轨8，便于Z轴升降台4上下移动，Z轴导轨8上设置有Z轴滑块10，Z轴滑块10之间设置有Z轴升降台4，支撑R轴推缸7、Z轴电机11，Z轴升降台4一侧设置有Z轴电机11，Z轴电机11一端连接有Z轴齿轮20，与Z轴齿条9啮合带动Z轴升降台4移动，Z轴齿轮20后侧设置有Z轴齿条9，Z轴升降台4中间位置设置有R轴转座13，R轴转座13上设置有R连接轴14，R连接轴14上连接有R轴电机17，R轴电机17上端连接有R轴推缸7，Z轴升降台4后侧设置有支杆5，支杆5上方连接有托板6，R轴推缸7一端与托板6销轴连接，支架1上方位于侧板3前侧设置有控制箱12，控制箱12内设置有控制器15，支架1下端四角设置有支撑座2，支撑座2之间设置有移动轮19，侧板3一侧设置有配重块18，光栅尺16安装在折弯机滑块上，采集折弯机滑块移动量，反馈给控制器15。

工作原理：将装置移动到折弯机前，将光栅尺16安装在折弯机滑块上采集折弯机动作点信息：原点-夹紧点-终点-原点，当折弯机使用上动式折弯机时：其动作过程为原点-夹紧点，托板6随动车无动作；夹紧点-终点，托板6随动车同步做翻转动作，终点-原点，托板6随动车以设定的速度回零；当折弯机使用下动式折弯机时：其动作过程为原点-夹紧点，托板6随动车同步托举材料；夹紧点-终点，托板6随动车同步做翻转动作；终点-原点，托板6随动车以设定速度回零；其中托板6上下动作为Z轴电机11电动Z轴齿轮20转动，与Z轴齿条9啮合，使Z轴升降台4实现上下移动，R轴则有R轴电机17通过同步带带动R轴推缸7伸长，实现托板6翻转，可翻转范围为0度至75度，双轴联动实现实时同步的使托板6托举板材的动作；光栅尺16同步获取折弯机自夹紧点后的位移h及根据模具的尺寸可以算出r角（图6-7），控制器15控制Z轴升降台4运动量Z,Z=kh（k为常数），并控制R轴旋转角度R，R=r。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

支架1与侧板3螺钉连接，Z轴导轨8在侧板3上设置有两处，Z轴导轨8与侧板3螺栓连接，螺钉连接方便支架1与侧板3的安装固定，螺栓连接方便Z轴导轨8在侧板3上固定安装，提高Z轴升降台4运行的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：包括支架（1）、Z轴升降台（4）、R轴推缸（7），所述支架（1）上端设置有侧板（3），所述侧板（3）内侧设置有Z轴导轨（8），所述Z轴导轨（8）上设置有Z轴滑块（10），所述Z轴滑块（10）之间设置有所述Z轴升降台（4），所述Z轴升降台（4）一侧设置有Z轴电机（11），所述Z轴电机（11）一端连接有Z轴齿轮（20），所述Z轴齿轮（20）后侧设置有Z轴齿条（9），所述Z轴升降台（4）中间位置设置有R轴转座（13），所述R轴转座（13）上设置有R连接轴（14），所述R连接轴（14）上连接有R轴电机（17），所述R轴电机（17）上端连接有所述R轴推缸（7），所述Z轴升降台（4）后侧设置有支杆（5），所述支杆（5）上方连接有托板（6），所述R轴推缸（7）一端与所述托板（6）销轴连接，所述支架（1）上方位于所述侧板（3）前侧设置有控制箱（12），所述控制箱（12）内设置有控制器（15），所述支架（1）下端四角设置有支撑座（2），所述支撑座（2）之间设置有移动轮（19），所述侧板（3）一侧设置有配重块（18），光栅尺（16）安装在折弯机滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述支架（1）与所述侧板（3）螺钉连接，所述Z轴导轨（8）在所述侧板（3）上设置有两处，所述Z轴导轨（8）与所述侧板（3）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述Z轴齿条（9）与所述侧板（3）螺栓连接，所述Z轴电机（11）与所述Z轴升降台（4）螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述Z轴升降台（4）与所述Z轴滑块（10）螺栓连接，所述Z轴电机（11）与所述Z轴齿轮（20）键连接，所述Z轴齿轮（20）与所述Z轴齿条（9）齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述R轴转座（13）与所述Z轴升降台（4）螺栓连接，所述R轴电机（17）与所述R轴推缸（7）同步带连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述R轴推缸（7）与所述R轴转座（13）铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述支杆（5）与所述Z轴升降台（4）焊接，所述支杆（5）与所述托板（6）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能折弯重载随动托料车，其特征在于：所述控制箱（12）上使用航空接头与折弯机上电系统连接。