CN107498519A - 装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配辅助设备技术领域，特别涉及一种装配辅助装置。本发明所提供的装配辅助装置，包括安装基体结构、支撑结构和角度调节机构，支撑结构安装于安装基体结构上并用于支承待装配部件，角度调节机构与支撑结构驱动连接并通过驱动支撑结构运动改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。本发明通过利用角度调节机构改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度，可以方便地实现对待装配部件装配角度的调节，对呈角度安装的待装配部件的适用性较好，能够有效提高装配效率。

Description

装配辅助装置

技术领域

本发明涉及装配辅助设备技术领域，特别涉及一种装配辅助装置。

背景技术

目前在装配车间从事装配作业时，主要辅助工具包括行车起重机、半门式起重机以及叉车等设备，通过对待装配部件进行吊装或叉装，辅助完成装配过程。这些现有的装配辅助设备，虽然能够满足多数待装配部件的装配需求，然而，其对于呈角度安装的待装配部件的适用性较差，存在过程复杂、装配难度大及装配效率低等方面的问题。

现有呈角度安装的装配技术方案中，通常采用行车等吊装待装配部件，并依次进行水平安装和角度调节，固定时需要靠行车不断微调确定安装位置，有些还需要其他装置辅助垫装，安装繁琐，费时费力，角度调节不便且调节精度较低。

以圆锥破碎机的装配为例。圆锥破碎机的皮带输送机及振动筛，不仅呈角度装配，而且一般是嵌入到机架内侧的。目前，皮带输送机的装配方式采用行车起重机吊装，为了满足安装角度要求，需要依靠两个起重机调节安装角度，先将皮带输送机水平吊装嵌入到车架内侧，固定于车架内侧一端，然后使用行车提升车架外侧一端，调整好安装角度，再固定，角度调节不便，效率低，难度高；而振动筛在装配时，由于振动筛的宽度与皮带输送机的宽度差距不大，直接将振动筛吊装入皮带输送机下方不可行，钢丝绳无法通过皮带输送机，需要借助外部工装开阔上方起吊宽度，便于振动筛进入到皮带输送机的下方，同样存在角度调节不便及效率低等问题。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的装配辅助装置对呈角度安装的待装配部件的适用性较差，装配过程中角度调节不便，装配效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装配辅助装置，其包括安装基体结构、支撑结构和角度调节机构，支撑结构安装于安装基体结构上并用于支承待装配部件，角度调节机构与支撑结构驱动连接并通过驱动支撑结构运动改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，支撑结构的第一端与安装基体结构可转动地连接，支撑结构的与第一端相对的第二端自由，角度调节机构通过驱动支撑结构绕着第一端转动来改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，角度调节机构包括调角驱动缸，调角驱动缸的缸杆和缸筒中的一个与支撑结构驱动连接且另一个连接于安装基体结构上，角度调节机构通过调角驱动缸的缸杆和缸筒的相对伸缩来改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，支撑结构包括用于支撑待装配部件的支撑本体和用于夹持待装配部件的夹持结构，夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件，沿着支撑本体的长度方向，第一夹持件和第二夹持件相对地设置于支撑本体上。

可选地，第一夹持件和/或第二夹持件包括夹持部，夹持部可转动地设置，夹持部转动至与支撑本体的用于与待装配部件接触的表面平行时，夹持部对待装配部件进行夹持。

可选地，第一夹持件和第二夹持件沿着支撑本体长度方向可相互靠近和远离地设置。

可选地，第一夹持件和/或第二夹持件包括滑动部，滑动部沿着支撑本体的长度方向可滑动地连接于支撑本体上。

可选地，装配辅助装置还包括间距调节机构，间距调节机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件沿着支撑本体长度方向相互靠近和远离。

可选地，支撑结构的高度位置和/或横向位置可调节。

可选地，安装基体结构包括第一安装基体和第二安装基体，支撑结构通过第二安装基体安装于第一安装基体上，其中：第二安装基体可横向移动地连接于第一安装基体上，以调节支撑结构相对于安装基体结构的横向位置；和/或，第一安装基体与第二安装基体中的至少一个高度可调，以调节支撑结构相对于安装基体结构的高度位置。

可选地，安装基体结构还包括横移驱动机构，横移驱动机构用于驱动第二安装基体相对于第一安装基体横向移动；和/或，安装基体结构还包括高度调节机构，高度调节机构用于驱动第一安装基体与第二安装基体中的至少一个升降。

可选地，安装基体结构包括脚轮，以使装配辅助装置能够行走。

可选地，装配辅助装置还包括配重，配重设置于安装基体结构上。

可选地，装配辅助装置还包括角度检测装置，角度检测装置用于检测支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，角度检测装置包括位移传感器和数据转化装置，位移传感器用于检测角度调节机构的调角驱动缸的伸缩位移，数据转化装置用于将位移传感器检测得到的调角驱动缸的伸缩位移转化为支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，装配辅助装置还包括显示装置，显示装置能够显示角度检测装置所检测得到的支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

本发明所提供的装配辅助装置，通过利用角度调节机构改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度，可以方便地实现对待装配部件装配角度的调节，对呈角度安装的待装配部件的适用性较好，能够有效提高装配效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例的装配辅助装置的立体结构示意图。

图2示出图1所示装配辅助装置的主视图。

图3示出图2中的I局部放大示意图。

图4示出图2的仰视图。

图5示出安装基体结构的高度调节示意图。

图6示出图1中第二夹持件的结构示意图。

图7示出图1中液压装置的工作框图。

图中：

1、支撑结构；2、调角驱动缸；3、安装基体结构；4、配重；5、液压系统；6、显示装置；

11、支撑本体；12、第一夹持件；13、第二夹持件；14、调距驱动缸；

121、滑动部；122、转动轴；123、端板；124、夹持部；

31、第一安装基体；32、第二安装基体；33、脚轮；34、滑移驱动缸；35、调高驱动缸；3a、滑块；3b、滑道；311、安装平台；

51、油箱；52、液压泵；53、驱动电机；54、液压阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-7示出了本发明装配辅助装置的一个实施例。参照图1-7，本发明所提供的装配辅助装置，包括安装基体结构3、支撑结构1和角度调节机构，支撑结构1安装于安装基体结构3上并用于支承待装配部件，角度调节机构与支撑结构1驱动连接并通过驱动支撑结构1运动改变支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度。

本发明所提供的装配辅助装置，通过利用角度调节机构改变支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度，可以方便地实现对待装配部件装配角度较高精度的调节，对呈角度安装的待装配部件的适用性较好，能够有效提高装配效率。

在本发明中，为了方便支撑结构1支承待装配部件，支承结构1可以包括用于支撑待装配部件的支撑本体11和用于夹持待装配部件的夹持结构，夹持结构包括第一夹持件12和第二夹持件13，沿着支撑本体11的长度方向，第一夹持件12和第二夹持件13相对地设置于支撑本体11上。基于此，将待装配部件放置到支撑本体11上，然后利用第一夹持件12和第二夹持件13将待装配部件夹紧，即可实现待装配部件在装配辅助装置上的安装固定，使得待装配部件由支撑结构1支承，简单方便，并且，也使得待装配部件能够随着支撑结构1一起运动，便于通过改变支撑结构1的位置来调节待装配部件的安装角度等装配参数，以更灵活有效地适应不同的装配要求。

其中，优选地，第一夹持件12和第二夹持件13沿着支撑本体11长度方向可相对运动地设置，即，第一夹持件12和第二夹持件13优选设置为沿着支撑本体11长度方向可相互靠近和相互远离。这样，支撑结构1可以满足具有不同长度尺寸的待装配部件的装卡需求，不同长度的待装配部件均可以方便地被固定于支撑结构1上，可以有效提高装配辅助装置的通用性，扩大装配辅助装置的适用范围。

第一夹持件12和第二夹持件13之间的距离可以手动调节，但为了进一步提高装配效率，本发明的装配辅助装置还可以包括间距调节机构，间距调节机构用于驱动第一夹持件12和第二夹持件13沿着支撑本体11长度方向相互靠近和远离。由于间距调节机构可以自动调节第一夹持件12和第二夹持件13之间的距离，因此，可以更快速地调节第一夹持件12和第二夹持件13的间距适应不同尺寸待装配部件的夹持需求，从而能够进一步节约装配时间，提高装配效率。间距调节机构可以采用驱动缸、滚珠丝杠及齿轮齿条等多种结构形式。

另外，在本发明中，支撑结构1的高度位置和/或横向位置优选设置为可调节的，例如可以将安装基体结构3设置为能够调节支撑结构1的高度位置和/或横向位置。由于待装配部件支承于支撑结构1上，因此，安装基体结构3调节支撑结构1的高度位置和/或横向位置，即可实现对待装配部件高度位置和/或横向位置的调节，从而便于在装配过程中，依据实际情况方便地调整待装配部件的空间位置，降低装配难度，提高装配效率。

其中，安装基体结构3可以包括第一安装基体31和第二安装基体32，支撑结构1通过第二安装基体32安装于第一安装基体31上。

在该安装基体结构3的基础上，为了使安装基体结构3能够调节支撑结构1的横向位置，第二安装基体32可以可横向移动地连接于第一安装基体31上。由于支撑结构1安装于第二安装基体32上、可随第二安装基体32一起运动，因此，第二安装基体32相对于第一安装基体31横向移动，即可带动支撑结构1横向移动，改变支撑结构1的横向位置，从而改变待装配部件的横向位置，方便装配。进一步地，还可以设置用于驱动第二安装基体32相对于第一安装基体31横向移动的横移驱动机构，以实现对支撑结构1横向位置的自动调节，进一步节约人力，缩短时间。

而为了使安装基体结构3能够调节支撑结构1的高度位置，第一安装基体31与第二安装基体32中的至少一个可以设置为高度可调的，这样可以通过调节第一安装基体31和/或第二安装基体32的高度，来改变支撑结构1的高度位置，从而改变待装配部件的高度位置，方便装配。类似地，也可以进一步设置用于驱动第一安装基体31与第二安装基体32中的至少一个升降的高度调节机构，以实现对支撑结构1高度位置的自动调节，进一步节约人力，缩短时间。其中，为了简化结构，可以只将第一安装基体31设置为高度可调的。

横移驱动机构和/或高度调节机构可以采用驱动缸、滚珠丝杠及齿轮齿条等多种结构形式。

应当理解，在本发明中，“横向”是指与高度方向及支撑结构1长度方向在安装基体结构3上的投影方向均垂直的方向。

下面结合图1-7所示的实施例来对本发明的装配辅助装置进行进一步地说明。

如图1-7所示，在该实施例中，装配辅助装置包括安装基体结构3、支撑结构1、调角驱动缸2、配重4和液压系统5。在安装基体结构3、支撑结构1、调角驱动缸2、配重4和液压系统5的配合作用下，该实施例的装配辅助装置能够带动待装配部件自由行走，并且，能够调节待装配部件的安装角度以及高度位置和横向位置，省时省力。

其中，安装基体结构3为装配辅助装置的其他结构部件提供安装基础。支撑结构1、调角驱动缸2、配重4和液压系统5等均设置于安装基体结构3上。并且，在该实施例中，安装基体结构3能够带动支撑结构1在地面上移动并能够调节用于支承待装配部件的支撑结构1的高度位置和横向位置。在该实施例中，横向即指图1的前后方向。

如图1所示，该实施例的安装基体结构3包括第一安装基体31和第二安装基体32，第一安装基体31支撑于地面上，第二安装基体32则设置于第一安装基体31上并与支撑结构1连接。并且其中，第一安装基体31的高度可调节；第二安装基体32相对于第一安装基体31横向可移动。

具体地，由图1和图5可知，在该实施例中，第一安装基体31包括安装平台311、连接于安装平台311下方的调高驱动缸35和设置于调高驱动缸35下方的脚轮33。其中，安装平台311采用框架结构，用于与第二安装基体32连接，并用于安装液压系统5等结构部件。第一安装基体31通过脚轮33与地面接触，脚轮33滚动，可以实现装配辅助装置在地面上的行走，使得装配辅助装置能够带动待装配部件自由进出装配区域，使用更加方便省力。调高驱动缸35用作高度调节机构，其缸杆和缸筒中的一个与安装平台311连接且另一个与脚轮33连接。基于此，调高驱动缸35成为支腿油缸，其缸杆和缸筒相对伸缩时，可以带动安装平台311上下移动，改变第一安装基体31的高度位置，实现对第一安装基体31高度的自动调节，结构简单，调节方便。而由于第二安装基体32及支撑结构1等均是承载于第一安装基体31上的，因此，第一安装基体31升降，能够带动第二安装基体32及支撑结构1等一同升降，从而可以改变支承于支撑结构1上的待装配部件的高度位置，进而可以较为快速且较高精度地将待装配部件调节至符合实际装配需求的高度位置处，提高装配效率，降低装配难度。

如图1所示，多个调高驱动缸35支承于第一支撑平台下方，脚轮33则与第四驱动杆35一一对应地设置，这样可以使装配辅助装置的行走过程及高度升降过程更加稳定，便于实现更加安全可靠地装配过程。

而如图2-4所示，在该实施例中，第二安装基体32也采用框架结构，其与支撑结构1连接，并且，其还与第一安装基体31的安装平台311可横向移动地连接。具体地，由图3可知，安装平台311上沿着长度方向(即左右方向)间隔设有多个滑道3b，各个滑道3b均沿着横向(即前后方向)延伸，相应地，第二安装基体32上设有与多个滑道3b一一对应配合的多个滑块3a。这样，当滑轨3a沿着滑道3b滑动时，即可使第二安装基体32相对于第一安装基体31横向移动，进而带动支撑结构1和支承于支撑结构1上的待装配部件也沿着横向移动，使得可以在装配过程中根据实际需求调节待装配部件的横向位置，降低装配难度。其中，如图3所示，该实施例的滑块3a呈工字型，结构较为简单，强度较高，滑动也较为顺畅可靠。应当理解，滑块3a和滑道3b的设置位置可以互换，即，也可以将滑块3a设置于第一安装基体31上而将滑道3b设置于第二安装基体32上，也即，可以将滑块3a和滑道3b中的一个设置于第一安装基体31上且另一个设置于第二安装基体32上。实际上，只要第二安装基体32与第一安装基体31可横向移动地连接即可。

而且，由图4可知，该实施例还在第一安装基体31和第二安装基体32之间设有滑移驱动缸34。该滑移驱动缸34用作横移驱动机构，用于驱动第二安装基体32相对于第一安装基体31横向移动，实现对支撑结构1横向位置的自动调节。滑移驱动缸34的缸杆和缸筒中的一个可以与第一安装基体31连接而另一个可以与第二安装基体32连接，这样，滑移驱动缸34通过其缸杆和缸筒的相对伸缩即可驱动第二安装基体32相对于第一安装基体31横向移动，从而自动调节支撑结构1的横向位置，结构简单，调节方便，且调节精度较高。

在该实施例中，支撑结构1设置于安装基体结构3上并用于支承待装配部件。而调角驱动缸2则用作角度调节机构，用于调节支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度α。

具体地，如图1所示，该实施例的支撑结构1采用框架结构，其包括支撑本体11、第一夹持件12和第二夹持件13，其中，支撑本体11用于支承待装配部件，装配时待装配部件被放置于支撑本体11的上表面上；第一夹持件12和第二夹持件13则设置于支撑本体11上，用于夹持放置于支撑本体11上的待装配部件，使待装配部件被固定于支撑结构1上。

由图1可知，第一夹持件12和第二夹持件13沿着由支撑本体11的第一端(在图1中即为左端)至第二端(在图1中即为右端)的方向依次间隔地设置于支撑本体11上。不难理解，支撑本体11的第一端和第二端即分别为支撑结构1的第一端和第二端，且支撑本体11的第一端与第二端之间的方向即为支撑本体11的长度方向。基于此，第一夹持件12和第二夹持件13沿着夹持本体11的长度方向相对设置，二者之间形成用于容置待装配部件的空间，使得待装配部件能够被放置于支撑本体11的位于第一夹持件12和第二夹持件13之间的部分上，便于第一夹持件12和第二夹持件13对待装配部件进行夹紧固定。

而且，为了使支撑结构1能够实现对各种不同尺寸待装配部件的夹持固定，在该实施例中，第一夹持件12被设置为可沿支撑本体11长度方向相对于第二夹持件13移动，而第二夹持件13则被设置为沿支撑本体11长度方向相对于支撑本体11静止的。具体地，由图1和图6可知，该实施例的第一夹持件12包括滑动部121，该滑动部121沿着支撑本体11的长度方向可滑动地连接于支撑本体11上。基于此，驱动第一夹持件12相对于支撑本体11滑动，即可使第一夹持件12靠近和远离第二夹持件13，改变第一夹持件12与第二夹持件13之间的距离，实现对二者间距的调节，满足不同长度尺寸待装配部件的装卡需求。

并且，如图1和图6所示，该实施例还在第一夹持件12和支撑本体11之间设有用作间距调节机构的调距驱动缸14，用于驱动第一夹持件12沿着支撑本体11的长度方向移动，实现对第一夹持件12与第二夹持件13之间距离的自动调节，以更快速地调节第一夹持件12和第二夹持件13的间距适应不同尺寸待装配部件的夹持需求，进而进一步节约装配时间，提高装配效率。具体地，在该实施例中，调距驱动缸14的缸杆与滑动部121连接，且调距驱动缸14的缸筒与支撑本体11连接，这样，调距驱动缸14伸缩时，可以带动第一夹持件12靠近和远离第二夹持件13。当然，调距驱动缸14的缸杆与支撑本体11连接且缸筒与滑动部121连接时，也能够驱动第一夹持件12靠近和远离第二夹持件13。

第一夹持件12和第二夹持件13实现对待装配部件的夹持的方式有多种。作为其中的一种，在该实施例中，第一夹持件12和第二夹持件13的夹持部124均通过转动来对待装配部件进行夹紧或防松。具体地，以第一夹持件12为例，如图6所示，第一夹持件12的滑动部121上沿着前后方向相对设有两个端板123，两个端板123之间设有转动轴122，两个夹持部124沿着转动轴122的轴向间隔设置于转动轴122上，并均可绕转动轴122旋转90°。其中，当夹持部124转动至与支撑本体11的上表面(即用于与待装配部件接触的表面)平行时，夹持部124可以对待装配部件进行夹持；而当夹持部124逆时针转动90°至垂直于支撑本体11的上表面时，夹持部124即松开待装配部件，解除对待装配部件的夹持，便于装配完成后将装配辅助装置与待装配部件分离，使装配辅助装置能够继续投入下一轮装配过程，提高装配辅助装置的利用率，加快装配节拍。可见，该实施例通过将夹持部124设置为可转动的，使得可以通过转动夹持部124来实现对待装配部件的夹紧和放松，操作简单方便。更具体地，在该实施例中，夹持部124和滑动部121均采用板状结构，其中：夹持部124为平板，可以更好地与待装配部件接触，便于实现对待装配部件更可靠地夹持；滑动部121为L型板，不仅方便滑动部121相对于支撑本体11的滑动，还可以对夹持部124的转动起到一定的限位作用，使夹持部124能够更加准确可靠地旋转至期望的夹紧位置和放松位置。

另外，为了实现对支撑结构1与安装基体结构3之间俯仰角度的自动调节，如图1和图2所示，在该实施例中，支撑本体11的第一端(在图1中即为左端)与安装基体结构3(具体为第二安装基体32)可转动地连接(例如铰接)，支撑本体11的与第一端相对的第二端(在图1中即为右端)自由；并且，调角驱动缸2设置于支撑结构1和安装基体结构3(具体为第二安装基体32)之间，其缸杆和缸筒中的一个与支撑结构1驱动连接，且其缸杆和缸筒中的另一个连接于安装基体结构3(具体为第二安装基体32)上。这样，调角驱动缸2的缸杆和缸筒相对伸缩时，支撑结构1可以绕着自身的第一端转动，使得支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度α发生变化，从而实现对支撑结构1与安装基体结构3之间俯仰角度的自动调节。而由于待装配部件被固定于支撑结构1上，因此，支撑结构1俯仰角度变化，可以带动待装配部件的安装角度发生变化，从而实现对待装配部件安装角度的调节，进而满足不同安装角度的装配需求。采用调角驱动缸2调节俯仰角度，结构较为简单，调节较为方便高效，且调节精度较高。

而为了方便装配人员更及时准确地了解俯仰角度的大小，在该实施例中，装配辅助装置还包括角度检测装置(图中未示出)，角度检测装置用于检测支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度。具体地，该实施例的角度检测装置包括位移传感器和数据转化装置，位移传感器用于检测角度调节机构的调角驱动缸2的伸缩位移，数据转化装置用于将位移传感器检测得到的调角驱动缸2的伸缩位移转化为支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度。数据转换装置可以为控制器。基于此，角度检测装置可以通过检测调角驱动缸2的伸缩位移而实现对俯仰角度的检测，使得装配人员能够及时了解俯仰角度的大小，从而更准确地对待装配部件的安装角度进行调节，这有助于进一步提高角度调节的效率和准确性。

而且，由图7可知，该实施例的装配辅助装置还包括显示装置6，该显示装置6设置为能够显示角度检测装置所检测得到的支撑结构1与安装基体结构3之间的俯仰角度。通过设置显示装置6，可以更直观地对俯仰角度进行实时显示，便于装配人员更直观准确地判断俯仰角度是否已被调节至符合装配要求的大小。

此外，如图1所示，该实施例的配重4和液压系统5均设置于安装基体结构3上。其中，配重4设置于第二安装基体32上，并且位于第二安装基体32的右端，用于调节整个系统的重心处于装配辅助装置的中部附近，以使整个系统能够保持于平衡状态，便于实现更加安全稳定的装配过程。液压系统5则设置于第一安装基体31上，主要用于为前述各个驱动缸提供液压源，即，该实施例前述的各个驱动缸均采用液压缸。具体地，由图7可知，该实施例的液压系统5设置在第一安装基体31的安装平台311的右端，其包括油箱51、液压泵52、液压阀54和驱动电机53，驱动电机53驱动液压泵52将油箱51中的液压油泵出并经由液压阀54泵送至调角驱动缸2及其他驱动缸，以便于各个驱动缸伸缩，实现相应的角度和位置调节。

综上可知，该实施例的装配辅助装置为一装配小车，其不仅能够带动待装配部件自由行走，并且，还能够自动调节待装配部件的安装角度以及高度位置和横向位置，智能化程度较高，使用灵活性较好，可以有效节省人工和物力，实现更简单高效的装配过程。而支撑结构1、第一安装基体31的安装平台311和第二安装基体32均采用框架结构，其好处在于，可以减轻装配辅助装置的重量，更便于装配辅助装置实施行走等动作，进一步节约人工和物力。

该实施例的装配辅助装置的适用范围较广，其尤其适用于呈角度安装的待装配部件(例如圆锥破碎机的皮带输送机及振动筛等)的装配。在基于该实施例的装配辅助装置装配呈角度安装的待装配部件时，可以先利用该装配辅助装置调节好装配角度，然后再驱动装配辅助装置带动待装配部件到装配位置，之后依靠装配辅助装置本身对待装配部件的高度及横向位置进行微调，即可实现待装配部件的装配。具体地，在对呈角度部件进行装配时，可以首先计算需要的配重数量，并装配好配重4；然后，用行车将呈角度安装的待装配部件吊装到支撑结构1上，由第一夹持件12和第二夹持件13夹持固定，该过程中，可以通过调距驱动缸14来调节第一夹持件12和第二夹持件13之间的距离，以适应待装配部件的夹持要求；之后，通过液压阀54控制调角驱动缸2伸缩来调节俯仰角度，将待装配部件调节至满足装配角度；然后，利用叉车将固定有待装配部件的装配辅助装置推入待装整机系统中，微调滑移驱动缸34和调高驱动缸35来使待装配部件的位置符合要求，再将待装配部件固定于待装整机系统上；固定完成后，驱动夹持部124旋转，解除对待装配部件的夹持，之后将装配辅助装置从装配位置退出，即完成装配，过程简单，且效率高。

可见，基于该实施例的装配辅助装置，在装配呈角度安装的待装配部件时可以利用装配辅助装置预先对待装配部件的安装角度进行调节，角度调节不仅无需再依靠两台行车完成，而且也无需再占用线上时间，有助于加快装配节拍，提高生产效率。

需要说明的是，虽然上述实施例中以将第一夹持件12设置为可相对于支撑本体11滑动的为例进行说明，但第一夹持件12和第二夹持件3之间距离可调的实现方式并不局限于此，例如，也可以将第二夹持件13设置为可相对于支撑本体11滑动的，或者，还可以将第一夹持件12和第二夹持件13均设置为可相对于支撑本体11滑动的，

即，第一夹持件12和/或第二夹持件13可以包括滑动部121；另外，各个驱动缸除了可以采用液压缸，也可以采用气缸。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种装配辅助装置，其特征在于，包括安装基体结构(3)、支撑结构(1)和角度调节机构，所述支撑结构(1)安装于所述安装基体结构(3)上并用于支承待装配部件，所述角度调节机构与所述支撑结构(1)驱动连接并通过驱动所述支撑结构(1)运动改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)的第一端与所述安装基体结构(3)可转动地连接，所述支撑结构(1)的与第一端相对的第二端自由，所述角度调节机构通过驱动所述支撑结构(1)绕着第一端转动来改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

3.根据权利要求1所述的装配辅助装置，其特征在于，所述角度调节机构包括调角驱动缸(2)，所述调角驱动缸(2)的缸杆和缸筒中的一个与所述支撑结构(1)驱动连接且另一个连接于所述安装基体结构(3)上，所述角度调节机构通过所述调角驱动缸(2)的缸杆和缸筒的相对伸缩来改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

4.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)包括用于支撑所述待装配部件的支撑本体(11)和用于夹持所述待装配部件的夹持结构，所述夹持结构包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13)，沿着所述支撑本体(11)的长度方向，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)相对地设置于所述支撑本体(11)上。

5.根据权利要求4所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和/或所述第二夹持件(13)包括夹持部(124)，所述夹持部(124)可转动地设置，所述夹持部(124)转动至与所述支撑本体(11)的用于与所述待装配部件接触的表面平行时，所述夹持部(124)对所述待装配部件进行夹持。

6.根据权利要求4所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)沿着所述支撑本体(11)长度方向可相互靠近和远离地设置。

7.根据权利要求6所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和/或所述第二夹持件(13)包括滑动部(121)，所述滑动部(121)沿着所述支撑本体(11)的长度方向可滑动地连接于所述支撑本体(11)上。

8.根据权利要求6所述的装配辅助装置，其特征在于，所述装配辅助装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构用于驱动所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)沿着所述支撑本体(11)长度方向相互靠近和远离。

9.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)的高度位置和/或横向位置可调节。

10.根据权利要求9所述的装配辅助装置，其特征在于，所述安装基体结构(3)包括第一安装基体(31)和第二安装基体(32)，所述支撑结构(1)通过所述第二安装基体(32)安装于所述第一安装基体(31)上，其中：所述第二安装基体(32)可横向移动地连接于所述第一安装基体(31)上，以调节所述支撑结构(1)相对于所述安装基体结构(3)的横向位置；和/或，所述第一安装基体(31)与所述第二安装基体(32)中的至少一个高度可调，以调节所述支撑结构(1)相对于所述安装基体结构(3)的高度位置。

11.根据权利要求10所述的装配辅助装置，其特征在于，所述安装基体结构(3)还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构用于驱动所述第二安装基体(32)相对于所述第一安装基体(31)横向移动；和/或，所述安装基体结构(3)还包括高度调节机构，所述高度调节机构用于驱动所述第一安装基体(31)与所述第二安装基体(32)中的至少一个升降。

12.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述安装基体结构(3)包括脚轮(33)，以使所述装配辅助装置能够行走。

13.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述装配辅助装置还包括配重(4)，所述配重(4)设置于所述安装基体结构(3)上。

14.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述装配辅助装置还包括角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

15.根据权利要求14所述的装配辅助装置，其特征在于，所述角度检测装置包括位移传感器和数据转化装置，所述位移传感器用于检测所述角度调节机构的调角驱动缸(2)的伸缩位移，所述数据转化装置用于将所述位移传感器检测得到的所述调角驱动缸(2)的伸缩位移转化为所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

16.根据权利要求14所述的装配辅助装置，其特征在于，所述装配辅助装置还包括显示装置(6)，所述显示装置(6)能够显示所述角度检测装置所检测得到的所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。