KR20110018607A - 7축 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 사각판 형상을 가지는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상방에 순차적으로 위치하는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 받침 플레이트에 설치되며,상기 베이스 플레이트의 하부에 설치된 승강수단에 의해 상하로 움직이는 높이 조절부와;상기 베이스 플레이트의 상부에 일방향으로 설치된 LM 가이드부에 상기 제1 받침 플레이트가 결합되고, 상기 제1 받침 플레이트는 상기 베이스 플레이트에 설치된 스크류 로드에 연결되어 서보모터에 의해 슬라이딩되는 무게중심 조절부와;상기 제1 받침 플레이트의 중앙에 샤프트가 형성되고, 상기 샤프트에는 상기 제2 받침 플레이트가 베어링 결합되는 회전각도 조절부와;상기 제2 및 제5 받침 플레이트의 상부에 각각 좌우 및 전후 방향으로 설치된 LM 가이드부에 상기 제3 및 제6 받침 플레이트가 각각 결합되고, 상기 제3 및 제6 받침 플레이트는 상기 제2 및 제5 받침 플레이트에 설치된 스크류 로드에 각각 연결되어 서보 모터에 의해 서로 수직한 방향으로 슬라이딩되는 좌우이동 조절부 및 전후이동 조절부와;상기 제3 및 제4 받침 플레이트에 상기 제4 받침 플레이트의 전단부와 상기 제5 받침 플레이트의 우측단부가 각각 힌지 결합되고, 상기 제4 받침 플레이트의 후단부와 상기 제5 받침 플레이트의 좌측단부는 상기 제3 및 제4 받침 플레이트에 설치되는 피치구동 조립체에 결합되어 상기 피치구동 조립체에 연결된 서보모터에 의해 상기 힌지를 중심으로 상하로 회동하는 제1 틸팅 조절부 및 제2 틸팅 조절부; 및상기 높이 조절부, 무게중심 조절부, 회전각도 조절부, 좌우이동 조절부, 전후이동 조절부, 제1 틸팅 조절부 및 제2 틸팅 조절부의 움직임을 각각 또는 연동하여 제어하는 제어부;를 포함하여, 서로 다른 7축 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 7축 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 높이 조절부의 상기 승강수단은,내측에 가이드 로드가 관통 조립되는 동시에 상기 베이스 플레이트의 하부 네 모서리에 각각 설치되는 승강 어셈블리를 포함하되, 상기 승강 어셈블리는 두 개씩 한 조를 이루어 풀리와 타이밍 벨트로 연결되어 서보모터에 의해 동시에 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는 7축 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 회전 각도 조절부는,상기 제1 받침 플레이트의 상부에 둘레 방향을 따라 다수개 설치되는 볼 트랜스퍼가 상기 제2 받침 플레이트의 하부면과 접하도록 구성된 것을 특징으로 하는 7축 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 회전각도 조절부는,상기 제2 받침 플레이트의 외측부에 둘레 방향을 따라 형성된 톱니기어가 상기 제2 받침 플레이트의 일측에 형성된 헬리컬기어와 맞물리도록 구성되어, 상기 헬리컬기어가 회전모터에 의해 회전함으로써 회전각도가 미세하게 조절되는 것을 특징으로 하는 7축 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 7축 제어 장치는, 상기 제6 받침 플레이트의 상부에 항공기의 날개 하부에 장착된 볼 조인트가 결합되는 클램핑부를 적어도 하나 이상 구비하며,상기 클램핑부는,상기 제6 받침 플레이트에 고정 설치되며, 중앙에 상기 볼 조인트가 삽입되는 장착홈이 형성된 몸체와;상기 몸체의 양측에 각각 결합되며, 내측으로 상기 볼 조인트의 목부에 대응되는 형상의 잠금부가 형성된 잠금 블록과;상기 잠금 블록의 일측에 형성된 관통홀에 삽입 설치되며, 일단부에는 스토퍼가 형성되는 연결 로드; 및상기 연결 로드의 타단부에 커플링에 의해 결합되어, 상기 연결 로드의 움직임을 제어하는 서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 7축 제어 장치.
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