CN114770143A - 一种龙门式数控加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种龙门式数控加工机床，包括置物机构、工件调位机构和提升机构，所述置物机构包括横置的梁板以及安装在梁板底部的底座。当伺服电机启动并运行的一瞬间，受到伺服电机带动链条的竖向传动，此时活动安装在基座底部的驱动件、主动轮和辅动轮以及两个偏滑件即可沿着底座顶部进行顺时针旋转，在基座旋转的同时链条会带动传动轴和横轴进行定向传动，此时的横轴即可对多个条形齿板进行竖向提升，从而能够使得安装在条形齿板顶部的垫板对静置的异型工件进行有效承托提升，方便异型工件沿着梁板中部进行圆周旋转。

Description

一种龙门式数控加工机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种龙门式数控加工机床。
背景技术
龙门数控机床的床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床，铣头装配在横梁和立柱上，通常横梁可沿着立柱导轨进行垂向移动，工作台可沿着床身导轨进行纵向移动，因此其广泛应用于大型工件进行加工处理。
目前，龙门数控机床在使用时，工作台一般时按照地面的轨道进行水平横移，在往复横移期间，放置在工作台顶部的大型工件外表面的加工处理会受到龙门数控机床自身横梁和立柱的限制，对于大型异型的工件处理很难做到圆周角度矩形贴合适配使用。
根据上述所示，如何解决大型异型工件的圆周角度适配切削处理，即为本发明需要解决的技术难点。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种龙门式数控加工机床，包括置物机构、工件调位机构和提升机构，所述置物机构包括横置的梁板以及安装在梁板底部的底座，安装在置物机构内的工件调位机构包括位于底座正上方的基座、安装在基座顶部且均匀分布的限位插块、连接在基座内部的联动组件、位于基座顶部凹孔内的导轨、活动安装在导轨顶部的托板、活动安装在基座外侧滑槽中的支架、安装在支架上的竖杆以及安装在支架顶端的垫板，所述联动组件包括活动安装在基座内部的驱动件、安装在驱动件一端的主动轮、活动安装在驱动件另一端的辅动轮、啮合于驱动件外部齿轮的链条、啮合于链条内侧的伺服电机、安装在基座底部凹槽中的吊具以及活动安装在吊具内部的偏滑件，连接在工件调位机构上的提升机构包括安装在基座内侧的传动轴、啮合于传动轴内端的齿轮件、安装在齿轮件中部且贯穿至基座内部的横轴以及均匀分布于横轴外部的条形齿板。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座底部开设有向内凹陷且呈十字形分布的凹槽，且基座底部凹槽的内壁上开设有适配于吊具两端导杆的横孔，所述限位插块顶部的两侧开设有向外凸起的T字形滑块，所述限位插块底部的外侧开设有竖槽，且限位插块顶部两侧的T字形滑块适配贯穿于基座上的竖槽内。
通过采用上述技术方案，利用在限位插块两侧开设向外凸起的T字形滑块，且利用限位插块上T字形滑块对导轨上竖槽的约束和限制，从而能够使得导轨和限位插块进行有效的固定，当基座整体旋转期间，受到固定状态的限位插块和导轨即可有效的避免旋转期间出现晃动问题。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动轮是由不锈钢内圈和增大摩擦力的橡胶外圈组合而成，且所述辅动轮和两个偏滑件上的滚轮均是由不锈钢内圈和硅胶外套组成。
通过采用上述技术方案，利用在主动轮的外部设置橡胶外圈，当驱动件旋转时，此时安装在驱动件外端的主动轮即可沿着底座的顶部进行大摩擦力旋转，从而能够使得工件调位机构的稳定旋转。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨是由多个实心金属垫板组成，且相邻两个实心垫板外侧的顶部和底部分别开设有竖向分布的滑槽和竖槽。
通过采用上述技术方案，利用将导轨采用实心金属垫板制成圆形的结构，在使用时，结合多个限位插块对导轨的限位约束，此时的导轨的圆周旋转即可得到有效固定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板是由不锈钢加厚板材以及焊接在不锈钢加厚板材底部的立柱组成，所述基座内实心金属垫板的顶部开设有适配于立柱的凹孔。
通过采用上述技术方案，受到垫板竖向提升作用下，安装在垫板底部两侧的支架会带动竖杆对着托板进行增稳性的竖向推动，从而使得托板和垫板对异型工件进行稳定承载。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动轴是由梁杆、齿轮件以及安装在梁杆上远离齿轮件一端的螺纹端头组成。
通过采用上述技术方案，将传动轴外端齿轮件设置在驱动件外部齿轮的正上方，链条对驱动件外部齿轮和传动轴上齿轮件的同步传动，从而能够使得工件调位机构内各部件的同步旋转。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横轴的外部安装有均匀分布的竖向齿轮，且安装在横轴外部的竖向齿轮可适配啮合于条形齿板内侧的竖向齿条。
通过采用上述技术方案，传动轴内端螺纹端头定向旋转对横轴中部齿轮的啮合传动，此时的横轴整体即可对沿水平分布的多个条形齿板进行统一的竖向提升或者下降控制，以确保异型工件提升或者下降期间的稳定。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.通过在现有梁板的中部开设圆环形通孔，并在其底部安装可承托工件调位机构的底座，且在底座的顶部活动安装可自由旋转的基座，当伺服电机启动并运行的一瞬间，受到伺服电机带动链条的竖向传动，此时活动安装在基座底部的驱动件、主动轮和辅动轮以及两个偏滑件即可沿着底座顶部进行顺时针旋转，在基座旋转的同时链条会带动传动轴和横轴进行定向传动，此时的横轴即可对多个条形齿板进行竖向提升，从而能够使得安装在条形齿板顶部的垫板对静置的异型工件进行有效承托提升，进而方便异型工件能够沿着梁板中部圆孔进行圆周角度旋转。
2.通过在基座的外侧开设竖向分布的滑槽，并在基座外侧的滑槽内活动安装连接于垫板底部的支架，当支架随着垫板竖向提升后，此时安装在支架底端滑块上的竖杆会沿着基座外侧滑槽的内侧进行竖向提升，并最终沿着基座顶部的孔洞进行竖向牵引，当垫板提升至最大状态后，此时的竖杆顶端即可对着托板的底部进行向上承托，从而能够使得托板与垫板形成交错叠合的结构，进而能够方便该结构对不同异型工件的底部进行不同接触面的承载，大大降低了异型工件切削作业期间出现晃动的问题出现。
3.通过在梁板的底部安装可对工件调位机构进行竖向承载的底座，当基座底部活动安装的主动轮、辅动轮以及两个偏滑件沿着底座顶部的旋转时，此时正向逆向旋转的伺服电机即可实现基座整体按照圆周角度的往复旋转，此时放置在托板和垫板顶部的异型工件即可适配龙门切削端头进行全方位圆周角度的处理，从而满足大型的异型工件能够在龙门数控机床上摆放状态的灵活调整。
附图说明
图1为本发明一个实施例的示意图；
图2为本发明一个实施例的局部分散示意图；
图3为本发明一个实施例图2的局部分散示意图；
图4为本发明一个实施例图3的局部剖面示意图；
图5为本发明一个实施例图4的内部分散示意图；
图6为本发明一个实施例图4的局部剖面及其分散示意图；
图7为本发明一个实施例图6的内部分散示意图；
图8为本发明一个实施例图7的内部示意图。
附图标记：
100、置物机构；110、梁板；120、底座；
200、工件调位机构；210、基座；220、限位插块；230、联动组件；231、驱动件；232、主动轮；233、辅动轮；234、链条；235、伺服电机；236、吊具；237、偏滑件；240、导轨；250、托板；260、垫板；270、支架；280、竖杆；
300、提升机构；310、传动轴；320、齿轮件；330、横轴；340、条形齿板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种龙门式数控加工机床。
实施例一：
结合图1-图8所示，本发明提供的一种龙门式数控加工机床，包括置物机构100、工件调位机构200和提升机构300，其中，工件调位机构200安装在置物机构100内，且提升机构300连接在工件调位机构200内。
置物机构100包括梁板110和底座120，工件调位机构200包括基座210、限位插块220、联动组件230、导轨240、托板250、垫板260、支架270和竖杆280，且联动组件230还包括驱动件231、主动轮232、辅动轮233、链条234、伺服电机235、吊具236以及偏滑件237，提升机构300包括传动轴310、齿轮件320、横轴330和条形齿板340。
具体的，底座120安装在梁板110的底部，基座210位于底座120的正上方，限位插块220安装在基座210的顶部，联动组件230连接在基座210的内部，导轨240位于基座210顶部的凹孔内，托板250活动安装在导轨240的顶部，支架270活动安装在基座210外侧的滑槽中，竖杆280安装在支架270上，垫板260安装在支架270的顶端，驱动件231活动安装在基座210的内部，主动轮232安装在驱动件231的一端，辅动轮233活动安装在驱动件231的另一端，链条234啮合于驱动件231外部的齿轮，伺服电机235啮合于链条234的内侧，吊具236安装在基座210底部的凹槽中，偏滑件237活动安装在吊具236的内部，传动轴310安装在基座210的内侧，齿轮件320啮合于传动轴310的内端，横轴330安装在齿轮件320中部且贯穿至基座210的内部，多个条形齿板340均匀分布于横轴330的外部。
实施例二：
结合图4-图7所示，在实施例一的基础上，基座210底部开设有向内凹陷且呈十字形分布的凹槽，且基座210底部凹槽的内壁上开设有适配于吊具236两端导杆的横孔，限位插块220顶部的两侧开设有向外凸起的T字形滑块，限位插块220底部的外侧开设有竖槽，且限位插块220顶部两侧的T字形滑块适配贯穿于基座210上的竖槽内，主动轮232是由不锈钢内圈和增大摩擦力的橡胶外圈组合而成，且辅动轮233和两个偏滑件237上的滚轮均是由不锈钢内圈和硅胶外套组成，此外，导轨240是由多个实心金属垫板组成，且相邻两个实心垫板外侧的顶部和底部分别开设有竖向分布的滑槽和竖槽。
利用限位插块220上T字形滑块对导轨240上竖槽的约束和限制，当基座210整体旋转期间，受到固定状态的限位插块220和导轨240即可有效的避免旋转期间出现晃动问题，当驱动件231旋转时，此时安装在驱动件231外端的主动轮232即可沿着底座120的顶部进行大摩擦力旋转，利用将导轨240采用实心金属垫板制成圆形的结构，在使用时，结合多个限位插块220对导轨240的限位约束，此时的导轨240的圆周旋转即可得到有效固定，进而能够使得工件调位机构200机构的稳定旋转。
实施例三：
结合图4、图6和图7所示，在实施例一的基础上，托板250是由不锈钢加厚板材以及焊接在不锈钢加厚板材底部的立柱组成，基座210内实心金属垫板的顶部开设有适配于立柱的凹孔。
利用垫板260的竖向提升作用，此时安装在垫板260底部两侧的支架270会带动竖杆280对着托板250进行增稳性的竖向推动，从而使得托板250和垫板260对异型工件进行稳定承载。
实施例四：
结合图5和图8所示，在实施例一的基础上，传动轴310是由梁杆、齿轮件以及安装在梁杆上远离齿轮件一端的螺纹端头组成，横轴330的外部安装有均匀分布的竖向齿轮，且安装在横轴330外部的竖向齿轮可适配啮合于条形齿板340内侧的竖向齿条。
利用将传动轴310外端齿轮件设置在驱动件231外部齿轮的正上方，利用链条234对驱动件231外部齿轮和传动轴310上齿轮件的同步传动，利用传动轴310内端螺纹端头定向旋转对横轴330中部齿轮的啮合传动，此时的横轴330整体即可对沿水平分布的多个条形齿板340进行统一的竖向提升或者下降控制，从而能够确保异型工件提升或者下降期间的稳定。
本发明的工作原理及使用流程：首先，操作人员需要利用外置吊车或者吊具将异型工件放置在梁板110的顶部，并移动异型工件沿着梁板110的顶部进行横移，使得异型工件移动至托板250和间隔分布于托板250之间的垫板260上，此时静置在托板250和垫板260顶部的异型工件在龙门机床作业期间，异型工件切削的角度会出现极大差异，在满足不同异型工件处理时不仅需要时长更换龙门机床的切削端头，同时还要时刻控制异型工件的静置状态，接着操作人员需要启动并运行伺服电机235，当伺服电机235运行的一瞬间，伺服电机235外端传动轴会带动链条234进行匀速旋转，此时位于伺服电机235正下方的驱动件231会受到链条234的定位传动，此时活动安装在基座210底部凹槽内的主动轮232、辅动轮233以及两个偏滑件237可沿着底座120的顶部进行顺时针方向旋转，此时基座210的旋转会受到限位插块220对导轨240的限位约束作用下，此时活动安装在导轨240顶部的托板250和垫板260即可对承载的异型工件进行有效支撑，同时间受到上述链条234对传动轴310外端齿轮的啮合传动，受到传动轴310对安装在横轴330中部齿轮件320的螺旋啮合，此时的横轴330整体会沿着基座210中部的横孔进行再由旋转，并对多个沿水平对称分布的条形齿板340进行竖向提升或者下降，当条形齿板340竖向提升期间，受到条形齿板340对垫板260的竖向提升，此时垫板260底部两侧安装的支架270即可沿着基座210外侧的滑槽进行竖向伸展，同时间受到支架270底端滑块沿着基座210外侧滑槽的竖向提升作用下，安装在支架270底端滑块上的竖杆280即可沿着基座210外侧滑槽内孔洞对着托板250进行适当高度的提升调节，此时呈现交错分布的托板250和垫板260即可对不同异型工件进行有效承载，以此方便龙门数控机床对不同异型工件的各个部位和角度进行圆周切削处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种龙门式数控加工机床，其特征在于，包括：包括置物机构（100）、工件调位机构（200）和提升机构（300），
所述置物机构（100）包括横置的梁板（110）以及安装在梁板（110）底部的底座（120）；
所述工件调位机构（200）安装在置物机构（100）内，所述工件调位机构（200）包括位于底座（120）正上方的基座（210）、安装在基座（210）顶部且均匀分布的限位插块（220）、连接在基座（210）内部的联动组件（230）、位于基座（210）顶部凹孔内的导轨（240）、活动安装在导轨（240）顶部的托板（250）、活动安装在基座（210）外侧滑槽中的支架（270）、安装在支架（270）上的竖杆（280）以及安装在支架（270）顶端的垫板（260）；
所述联动组件（230）包括活动安装在基座（210）内部的驱动件（231）、安装在驱动件（231）一端的主动轮（232）、活动安装在驱动件（231）另一端的辅动轮（233）、啮合于驱动件（231）外部齿轮的链条（234）、啮合于链条（234）内侧的伺服电机（235）、安装在基座（210）底部凹槽中的吊具（236）以及活动安装在吊具（236）内部的偏滑件（237）；
所述提升机构（300）连接在工件调位机构（200）上，所述提升机构（300）包括安装在基座（210）内侧的传动轴（310）、啮合于传动轴（310）内端的齿轮件（320）、安装在齿轮件（320）中部且贯穿至基座（210）内部的横轴（330）以及均匀分布于横轴（330）外部的条形齿板（340）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述基座（210）底部开设有向内凹陷且呈十字形分布的凹槽，且基座（210）底部凹槽的内壁上开设有适配于吊具（236）两端导杆的横孔。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述限位插块（220）顶部的两侧开设有向外凸起的T字形滑块，所述限位插块（220）底部的外侧开设有竖槽，且限位插块（220）顶部两侧的T字形滑块适配贯穿于基座（210）上的竖槽内。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述主动轮（232）是由不锈钢内圈和增大摩擦力的橡胶外圈组合而成，且所述辅动轮（233）和两个偏滑件（237）上的滚轮均是由不锈钢内圈和硅胶外套组成。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述导轨（240）是由多个实心金属垫板组成，且相邻两个实心垫板外侧的顶部和底部分别开设有竖向分布的滑槽和竖槽。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述托板（250）是由不锈钢加厚板材以及焊接在不锈钢加厚板材底部的立柱组成，所述基座（210）内实心金属垫板的顶部开设有适配于立柱的凹孔。
7.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述传动轴（310）是由梁杆、齿轮件以及安装在梁杆上远离齿轮件一端的螺纹端头组成。
8.根据权利要求1所述的一种龙门式数控加工机床，其特征在于，所述横轴（330）的外部安装有均匀分布的竖向齿轮，且安装在横轴（330）外部的竖向齿轮可适配啮合于条形齿板（340）内侧的竖向齿条。
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