CN117000821A - 一种金属棒材管材校正抛光一体机 - Google Patents

Abstract

一种金属棒材管材校直抛光一体机，涉及机械加工领域，包括校直架台和抛光车台，校直架台由牵动导轮装置二、校直装置一、校直装置二、牵动导轮装置二、台板以及位于台板下方的支脚、机械千斤顶组成；抛光车台位于校直架台右侧且两者不相连，抛光车台本身包括车床台及位于车床台上方的主机箱、滑板箱结构一、履带抛光装置、滑板箱结构二；滑板箱结构一包括滑板箱一和位于滑板箱一上端面的竖向定位轮装置、对辊旋转机构一；滑板箱结构二包括滑板箱二及位于滑板箱二上端面的阻尼装置、对辊旋转机构二、运导轮装置、砂轮、跳动检测装置；本发明实现了校直作业和抛光作业同步进行并保证了精度，精简了工艺，提高了效率。

Description

一种金属棒材管材校正抛光一体机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种金属棒材管材校正抛光一体机。

背景技术

传统的大型且较长的金属圆管或金属棒材，尤其是下料用金属管材、棒材，分别由圆管、棒体校直机和金属管材、棒材表面抛光机分别完成，由于是分二道工序完成，对金属棒体或管体的校正和抛光，特别是对一些铝管、铜管、钛合金在上述工艺加工中，易出现的情况在于经过圆管、棒体校直机进行校直后，管体或棒体已校直，而经过金属管材、棒材表面抛光机抛光后的管材、棒材又有所变形反而要在圆管、棒体校直机上再次校直，而校直还是会破坏管材、棒材表面光洁度需再次抛光，由此往复少则两次或多次才能完成一根管材、棒材校直和抛光作业；其中，尤其对一些包括钛合金管材、棒材在内的，管材、棒材表面特别凹凸不平的管材、棒材，在校直和抛光中，这种情况较为突出。

另一方面，采用圆管、棒体校直机和金属管材、棒材表面抛光机两台机床来完成校直、抛光工序，相对来说比较占用车间用地，同时两台机床运行操作中，工件从一台机床转移到另一台机床需要天车吊转，而工件转移到另一台机床后要进行加工还存工艺上校正，保证工件在机床上所处位置及工件本身轴心线与机床刀具行走行程相符，这都消耗了大量时间。

根据上述情况，亟需一种管材、棒材校直抛光一体机，能够最大限度一次性解上述工艺问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属棒材管材校正抛光一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属棒材管材校正抛光一体机，包括校直架台和抛光车台，校直架台包括台板，牵动导轮装置一、校直装置一、校直装置二、牵动导轮装置二；牵动导轮装置一为一个方形体，其右侧下方通过一个连接板与台板右侧相连，方形体前端设有一个以上的上导向轮和下导向轮且每个上导向轮与下导向轮沿上下方向对称设置，下导向轮主轴伸入方形体壳体内与壳体内电机主轴固定相连；紧邻在牵动导轮装置一右侧是校直装置一，校直装置一为固定设置在台板上板面上的长方形箱体，箱体前端面的上下两边均设有一排校直轮，上下两排每个横置校直轮从左至右等间距设置，上排每个横置校直轮均位于下排每两个横置校直轮之间中点上边；紧邻在校直装置一右侧的校直装置二，校直装置二为一个沿左右方向平铺在台板上的长方形方台，长方形方台上端面前后两边均设有一排竖向校直轮，前后两排每个竖向校直轮从左至右等间距设置，前排每个竖向校直轮均位于后排每两个竖向校直轮之间中点正前方；校直装置二右侧设有牵动导轮装置二，牵动导轮装置一和牵动导轮装置二外形结构相同且牵支导轮装置二下端位于台板上端面右侧；台板下方沿四角设有支脚，支脚下端与机械千斤顶的伸缩杆上端固定连接。

位于校正架台右侧的抛光车台，其本身包括主机箱、车床台、滑板箱结构一、履带抛光装置、滑板箱结构二；主机箱设在车床台最左端，主机箱通过本身前后两侧下端螺栓结构20101与车床台固定连接，主机箱沿左右两端中部设有贯穿的主轴孔；主机箱右边紧邻滑板箱结构一，滑板箱结构一包括滑板箱一，滑板箱一上端面左边设有前竖向定位轮装置、后竖向定位轮装置，前竖向定位轮装置与后竖向定位轮装置沿前后方向对称设置在滑板箱上端面上；滑板箱一上端面右边设有对辊旋转机构一，对辊旋转机构一包括沿前后方向设置的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者各自左右走向的主轴右端分别插入至前轴承支座和后轴承支座两者上端设有的轴承中孔中，轴承支座下端基座设在滑板箱一上端面面上，主动辊轮主轴穿过前轴承支座上端轴承中孔与一个电机的主轴固定连接，一个以上的螺丝穿过电机本身左端侧边法兰上的螺纹孔插入至前轴承支座右端端面螺纹孔中固定；

滑板箱结构一右侧的履带抛光装置包括沿上下方向设置的支撑板一、支撑板二，每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，沿履带外侧周向等间距设置有齿板，支撑板一后侧左右两边设有固定块一、固定块二，固定块一、固定块二两者均为形状尺寸相同的方块体且两个方块体上端正中位置设有孔径相同的贯穿螺纹孔，螺纹柱一、螺纹柱二由上至下分别从固定块一、固定块二的螺纹孔中穿过并且螺纹柱一、螺纹柱二两者下端均套装有轴承，车床台上端台面后边左右两端沿上下方向设置有贯穿的圆孔，螺纹柱一、螺纹柱二下端套装的轴承嵌入至圆孔内且轴承侧面与圆孔孔壁焊接；支承板二后侧中间设有固定块三，固定块三上端正中位置设有螺纹孔，螺纹柱三沿上下方向从固定块三螺纹孔中穿过，螺纹柱三下端与设置在车床台上端面的电动千斤顶的伸缩杆上端焊接；车床台上端面后边延伸板后侧与侧立板下端固定连接，侧立板上端沿前后方向设有固定板一、固定板二，螺栓柱一、螺栓柱二两者上端分别与固定板一、固定板二两者前端下方固定连接；固定板一、固定板二两者前端上方分别设有电机一、电机二，电机一主轴沿上下方向穿过固定板一与螺纹柱一上端固定连接，电机二主轴沿上下方向穿过固定板二与螺纹柱二上端固定连接，电机本身轴线心与下方螺纹柱轴心线共线；侧立板后侧中部安装有主电机，主电机主轴沿前后方向穿过侧立板与位于侧立板前方的下齿轮主轴后端固定连接，上齿轮位于下齿轮正上方并且上齿轮与下齿轮相互啮合，上齿轮本身主轴向后延伸的端头套装有轴承，轴承嵌入至侧立板前侧面上设有的贯穿圆孔内且轴承侧面与圆孔侧面焊接固定；上齿轮本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽一， 支撑板一右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽二，皮带槽一与皮带槽二上套装有皮带一；下齿轮本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽三， 支撑板二右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽四，皮带槽三与皮带槽四上套装有皮带二。

滑板箱结构一右侧的履带抛光装置右边紧邻滑板箱结构二，滑板箱结构二包括滑板箱二，滑板箱二上端面左边设有阻尼装置，阻尼装置包括沿前后方向设置的两个竖向支撑杆，竖向支撑杆下端固定安装在一个四方板正中位置，四方板下端固定在滑板箱二上端面上，两个竖向支撑杆上端端头之间设有一个左右走向的空心圆管，空心圆管左口宽右口窄，空心圆管内侧面覆盖有钢丝棉， 空心圆管前后两侧设有连接板，连接板通过螺丝螺母结构与竖向支撑杆上端相连。

阻尼器右边紧邻对辊旋转机构二，对辊旋转机构二与对辊旋转结构一结构相同，对辊旋转机构右边设有运导轮装置一，运导轮装置包括一个前后方向设置的运导轮，运导轮前后两端主轴套装的轴承下侧均与一个竖向撑板上端焊接，竖向撑板通过螺丝螺母结构固定在滑板箱二上端面上；运导轮装置一右侧为设置在滑板箱上端面的砂轮机（20404）和跳动检测装置，跳动检测装置右侧设有运导轮装置二，运导轮装置二与运导轮装置一结构相同。

上导向轮本身形体中心与下导向轮本身形体中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形箱体前端上排每个横置校直轮中心与对应的下排每个横置校直轮中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形方台上端面前排每个竖向校直轮中心与对应的后排每个竖向校直轮中心沿前后方向垂直距离的中点均与一条左右方向水平线共线，且该左右方向水平线与抛光车台本身车床台左端主机箱主轴孔轴心线共线；滑板箱一上端面左边的前竖向定位轮装置本身定位轮中心点与后竖向定位轮装置本身定位轮中心点之间沿前后方向垂直距离中点、履带抛光装置本身支撑板一本身左右方向轴心线与支撑板二本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮和被动辊轮沿前后方向的相切点均在抛光车台本身主机箱主轴孔轴心线上，同时，抛光车台主轴孔轴心线与滑板箱二上端面左边阻尼装置本身空心圆管轴心线共线。

所述上导向轮、下导向轮、横置校直轮、竖向校置轮四者轮体结构相同，均包括轮体、主轴套件、主轴，其具体结构为沿轮体轴心线设有主轴，主轴的外侧套装有主轴套件，主轴套件为一个金属管且管口内表面设有内螺纹，主轴套件本身管口内表面设有的内螺纹与主轴外螺纹衔接，主轴套件外侧与轮体粘合； 上导向轮（10102）、下导向轮（10103）、横置校直轮（10301）、竖向校置轮四者轮体均为橡胶材质的柱体且柱体侧面为带有弧度的凹形。

所述校直台架本身牵动导轮装置一下导向轮主轴伸入到方形体壳体内与电机主轴固定连接，下导向轮本身伸入到方形体内部的主轴侧面设有齿轮且该齿轮与上导向轮伸入到方形体内部的主轴侧面设有的齿轮相到啮合；方形体上端端面上设有螺纹孔，螺栓下端穿过螺纹孔并伸入至方形体内部，上导向轮主轴与方形体壳体前端相交位置沿上下方向设有一个滑动槽，上导向轮主轴经滑动槽伸入至方形体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固定连接, 螺栓另一端端头上设有旋转手柄一； 校直台架的校直装置一为固定设置在校直台架台板上的长方形箱体，长方形箱体上端设有一排螺纹孔，螺栓的下端穿过螺纹孔并伸至长方形箱体内部，上排每个横置校直轮主轴与长方形箱体壳体前端相交位置沿上下方设置有一个滑动槽，上排每个横置校直轮主轴经滑动槽伸入至长方形箱体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固连连接，螺栓另一端端头上设有旋转手柄二，下排横置校直轮主轴向后延伸端均套装滑动轴承且滑动轴承侧壁与长方形箱体前端壳体相交并固定。

所述校直台架的校直装置二为一个长方形方台，长方形方台上端端面前后两边均设有一排竖向校直轮，在长方形方台上端端面与竖向校直轮本身主轴相交位置上沿前后方向设有一个滑动槽，竖向校直轮主轴经滑动槽伸入至长方形方台内部一段主轴侧面套装有轴承，长方形方台前后两端均开设有一排螺纹纹孔，长方形方台前端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的前排竖向校直轮主轴套装的轴承侧面焊接在一起，长方形方台后端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的后排竖向校直轮主轴套装的轴承侧面焊接在一起，螺栓另一端端头设有六方形螺帽，且螺帽祼露在长方形方台外台。

所述抛光车台本身主机箱右端端面上围绕主轴孔开口处设有三爪卡盘，三爪卡盘中心的开口与主轴孔开口相通且三爪卡盘中心位于主轴孔轴心线上；抛光车台的滑板箱结构一本身滑板箱一上端端面左边设有的前竖向定位轮装置、后竖向定位轮装置，前竖向定位轮装置与后竖向定位轮装置沿前后方向对称设置在滑板箱上端面上且前竖向定位轮装置和后竖向定位轮装置结构相同；前竖向定位轮装置包括定位轮、主轴轴承、主轴，定位轮是一个竖向设置的圆柱，圆柱侧面为弧度的凹形形状；沿圆柱本身中轴线设有主轴轴承，主轴轴承内套装有主轴，主轴下端从定位轮下端伸出并与一个垫板上端面固定连接，垫板前后两边设螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔插入至滑板箱一上端面设有凸形槽内，螺栓下端连接在一个长方形板上端，长方形板宽度与凸形槽底宽度相同，螺栓上端穿出垫板螺纹孔处套装有螺母。

所述抛光车台的滑板箱结构一本身滑板箱一上端端面右边设有的对辊旋转机构一，对辊旋转机构一包括主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者左右走向的主轴右端分别插入前轴承支座、后轴承支座上端轴承孔中；轴承支座下端设有基座且基座位于滑板箱上端面沿前后方向设置的凸形槽正上方且基座本身左右方向宽度大于凸形槽宽，基座前后两端端面上设有螺纹孔，螺栓的上端由下而上穿过基座螺纹孔并套装有螺母，螺栓的下端设有螺帽，螺帽的宽度与凸形槽底部宽度相同，对辊旋转机构一与对辊旋转机构二结构相同。

所述抛光车台本身滑板箱结构二的滑板箱二上端端面设有运导轮装置一和运导轮装置二，运导轮装置一和运导轮装置二结构相同，运导轮装置一包括一个前后方向设置的运导轮且运导轮为前后方向设置的橡胶圆柱且橡胶圆柱内沿轴心线方向套装有主轴，橡胶圆柱侧面为弧形凹槽，两个竖向撑板上端与运导轮主轴两端套装的轴承侧面焊接，两个竖向撑板下端均固定连接在一个四方板上方，四方板四角设有螺栓孔且螺栓孔位置与滑板箱二上端面螺纹孔位置对应，螺栓下端穿过四方板上螺栓孔插入到滑板箱二上端面螺纹孔中。

所述抛光车台本身滑板箱结构二的滑板箱二上端端面的砂轮机（20404）和跳动检测装置，砂轮机（20404）包括电机及电机主轴上套装的砂轮，电机下方设有支脚，支脚（107）后侧面与一个伺服电动缸本身伸缩杆前端固定连接，伺服电动缸本身下侧与一个L形支撑板上端固定连接，L形支撑板本身L形下端折边与滑板箱二上端面通过螺丝结构固定；支脚下端设有基座，基座沿左右方向横跨在前后走向凸形槽上方，螺栓下端通过基座前后两侧螺纹孔插入至凸形槽下端，螺栓下端焊接在一个四方块上端面，四方块宽度与凸形槽底端宽度相同；跳动检测装置包括支杆和支杆上方固定连接在一个滑动轴承下侧面，滚珠轴承中孔内固定套装的主轴右端与一个圆盘形跳动检测仪左端盘面正中固定连接，圆盘形跳动检测仪右端盘面设有液晶显示仪，一个圆柱形跳动检测头从圆盘形跳动检测仪前端侧边伸出，滑动轴承上侧面设有螺纹孔，一根螺栓下端插入至螺纹孔中并抵在主轴上；跳动检测装置右侧设有运导轮装置二，运导轮装置二与运导轮装置一结构相同。

所述抛光车台本身履带抛光装置的主电机主轴沿前后方向穿过侧立板与位于侧立板前方的下齿轮主轴后端固定连接，上齿轮位于下齿轮正上方并且上齿轮与下齿轮相互啮合，其中上齿轮外形尺寸小于下齿轮外形尺寸；履带抛光装置中每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，履带本身远离齿轮、支撑板方向一侧安装有一个以上的覆板，覆板沿履带圆周运动方向等间距排列，平均每间隔一个或一个以上的数量覆板上方设置有齿板；齿板的形状为一个方板，方板一端端面正中开有一弧形凹槽，方板的另一端固定连接在覆板上方；齿板本身开设有凹槽一端为金属内芯套碳化硅覆盖层，齿板另一端为纯金属并固定连接在履板上方，围绕支撑板一的履带上齿板碳化硅覆盖层厚度要大于围绕支撑板一的履带上齿板碳化硅覆盖层，每个齿板外形尺寸相同。

所述一种金属棒材管材校正抛光一体机本身包括电机、电动千斤顶、伺服电动缸、主电机及跳支检测装置均通过数据线与位于机床外侧的机床PLC控制箱相连，机床PLC控制箱上设有操作台。

在实际生产中，上导向轮、下导向轮、横置校直轮、竖向校置轮四者均为橡胶材质的柱体且柱体侧面为带有弧度的凹形； 四者轮体结构相同，均包括轮体、主轴套件、主轴，其具体结构为沿轮体轴心线设有主轴，主轴的外侧套装有主轴套件，主轴套件为一个金属管且管口内表面设有内螺纹，主轴套件本身管口内表面设有的内螺纹与主轴外螺纹衍接，主轴套件外侧与轮体粘合，这样设置的目的根据要校正金属棒材外径大小不同而方便更换轮体，同时也方便通过轮体与轮体内主轴套件及主轴套件与主轴的螺纹结构关系固定轮体在主轴上的位置。

在实际生产中，我们必须保证上导向轮本身形体中心与下导向轮本身形体中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形箱体前端上排每个横置校直轮中心与下排横置校直轮中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形方台上端面前排每个竖向校直轮中心与后排横置校直轮中心沿前后方向垂直距离的中点均与一条左右方向水平线共线，所以才必须有如下要求和设置：

1) 校直台架校直装置一本身方形体上端设有一排螺纹孔，螺栓的下端穿过螺纹孔并伸至方形体内部，上导向轮主轴与方形体壳体前端相交位置沿上下方设置有滑动槽，上导向轮主轴经滑动槽伸入至方形体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固连连接，螺栓伸出方形体壳体外侧一端端头上设有旋转手柄，这样设置的目的在于通过螺栓一端头上的旋转手柄正转或反转，从而实现螺栓本身相对于方形体上端螺纹孔位置的上移或下降，进而带动上导向轮在长方开箱体前端沿上下方向的上移或下降； 通过这样的移动调整上导向轮在方形体前端上下方向位置。

2)校直台架牵动导轮装置一或牵动导轮装置二本身长方形箱体上端设有一排螺纹孔，螺栓的下端穿过螺纹孔并伸至长方形箱体内部，上排每个横置校直轮主轴与长方形箱体壳体前端相交位置沿上下方设置有滑动槽，上排每个横置校直轮主轴经滑动槽伸入至长方形箱体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固连连接，螺栓伸出长方形箱体壳体外侧一端端头上设有旋转手柄，这样设置的目的在于通过螺栓一端头上的旋转手柄正转或反转，从而实现螺栓本身相对于长方形箱体上端螺纹孔位置的上移或下降，进而带动上排每个横置校直轮在长方开箱体前端沿上下方向的上移或下降； 通过这样的移动调整上排每个横置校直轮在长方箱体前端上下方向位置。

3)校直台架台板下方沿四角设有支脚，支脚下端与机械千斤顶的伸缩杆上端固定连接，这样设置的目的在于通过支脚下端的机械千斤顶对支脚高高度的抬升或下降设置，进而抬升上导向轮、下导向轮、横置校直轮、竖向校置轮的整体高度，而具体到上导向轮和位于牵动导轮装置前端上排的每个横置校直轮则可通过螺栓进一步调整高度以实现对金属棒材或管材更为精准的校直。

4)校直台架的校直装置二为一个长方形方台，长方形方台上端端面前后两边均设有一排竖向校直轮，在长方形方台上端端面与竖向校直轮本身主轴相交位置上沿前后方向设有一个滑动槽，竖向校直轮主轴经滑动槽伸入至长方形方台内部一段主轴侧面套装有轴承，长方形方台前后两端均开设有一排螺纹纹孔，长方形方台上端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形方台内部一端与对应的前排竖向校直轮主轴套装的轴承侧面焊接在一起，长方形方台后端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形方台内部一端与对应的后排竖向校直轮主轴套装的轴承侧面焊接在一起，螺栓另一端端头设有六方形螺帽，且螺帽祼露在长方形方台外台; 这样设置的目的在于通过螺栓一端头上的六方形螺帽正转或反转，从而实现螺栓本身相对于长方形方台上端螺纹孔位置的上移或下降，进而带动上排每个竖向校直轮在长方开方台上端沿上下方向的上移或下降； 通过这样的移动调整上排每个竖向校直轮在长方方台上端上下方向位置。

在实际生产中，我们必须保证滑板箱一上端面左边的前竖向定位轮装置本身定位轮中心点与后竖向定位轮装置本身定位轮中心点之间沿前后方向垂直距离中点、履带抛光装置本身支撑板一本身左右方向轴心线与支撑板二本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮和被动辊轮沿前后方向的相切点均在抛光车台本身主机箱主轴孔轴心线上，所以才必须有如下要求和设置：

1）对辊旋转机构一包括沿前后方向设置的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者各自左右走向的主轴右端分别插入至前轴承支座和后轴承支座两者上端设有的轴承中孔中，轴承支座下端基座设在滑板箱一上端面面上，主动辊轮主轴穿过前轴承支座上端轴承中孔与一个电机的主轴固定连接，一个以上的螺丝穿过电机本身左端侧边法兰上的螺纹孔插入至前轴承支座右端端面螺纹孔中固定；轴承支座下端基座位于滑板箱上端面沿前后方向设置的凸形槽正上方且基座本身左右方向宽度大于凸形槽宽，基座前后两端端面上设有螺纹孔，螺栓的上端由下而上穿过基座螺纹孔并套装有螺母，螺栓的下端设有螺帽，螺帽的宽度与凸形槽底部宽度相同；这样设置的目的在于一方面可通过轴承支座下方增设垫片抬高被动辊轮、主动辊轮的高度； 与此同时，也能通过松弛轴承支座基座上螺纹孔中螺栓上螺母，进而可推动轴承支座沿凸形槽前移或后移，并最终通过拧紧轴承支座基座上螺纹孔中螺栓上螺母固定位置，实现被动辊轮、主动辊轮各自在前后方向的精确定位。

2）支撑板一后侧左右两边设有固定块一、固定块二，固定块一、固定块二两者均为形状尺寸相同的方块体且两个方块体上端正中位置设有孔径相同的贯穿螺纹孔，螺纹柱一、螺纹柱二由上至下分别从固定块一、固定块二的螺纹孔中穿过并且螺纹柱一、螺纹柱二两者下端均套装有轴承，车床台上端台面后边左右两端沿上下方向设置有贯穿的圆孔，螺纹柱一、螺纹柱二下端套装的轴承嵌入至圆孔内且轴承侧面与圆孔孔壁焊接；且侧立板上端沿前后方向设有固定板一、固定板二，螺栓柱一、螺栓柱二两者上端分别与固定板一、固定板二两者前端下方固定连接；固定板一、固定板二两者前端上方分别设有电机一、电机二，电机一主轴沿上下方向穿过固定板一与螺纹柱一上端固定连接，电机二主轴沿上下方向穿过固定板二与螺纹柱二上端固定连接，电机本身轴线心与下方螺纹柱轴心线共线；

支承板二后侧中间设有固定块三，固定块三上端正中位置设有螺纹孔，螺纹柱三沿上下方向从固定块三螺纹孔中穿过，螺纹柱三下端与设置在车床台上端面的电动千斤顶的伸缩杆上端焊接；

这样设置的目的在于支撑板一借助于支撑板一本身后侧固定块一、固定块二两者螺纹孔中套装的螺纹柱一、螺纹柱二及螺纹柱一、螺纹柱二两者上端固定连接的电机一、电机二，进而实现支撑板一在上下方向上的精确上移或下降；支撑板二则通过固定块三上套装的螺纹柱三下端固定连接的电动千斤顶，进而实现支撑板三沿上下方向精确上升和下降。

3）运导轮装置包括一个前后方向设置的运导轮，运导轮前后两端主轴套装的轴承下侧均与一个竖向撑板上端焊接，竖向撑板通过螺丝结构固定在滑板箱二上端面上；运导轮为前后方向设置的橡胶圆柱且橡胶圆柱内沿轴心线方向套装有主轴，橡胶圆柱侧面为弧形凹槽，两个竖向撑板上端与运导轮主轴两端套装的轴承侧面焊接，两个竖向撑板下端均固定连接在一个四方板上方，四方板四角设有螺栓孔且螺栓孔位置与滑板箱二上端面螺纹孔位置对应，螺栓下端穿过四方板上螺栓孔插入到滑板箱二上端面螺纹孔中； 这样设置的好处在于运导轮装置本身的两个竖向撑板均固定连接在一个四方板上方，螺栓穿过四方板四角螺纹孔插入滑板箱二上面螺纹孔中固定，此时四方板下可以通过增加垫片来抬高运导轮装置高度。

4） 竖向定位轮装置包括定位轮、主轴轴承、主轴，定位轮是一个竖向设置的圆柱，圆柱侧面为弧度的凹形形状；沿圆柱本身中轴线设有主轴轴承，主轴轴承内套装有主轴，主轴下端从定位轮下端伸出并与一个垫板上端面固定连接，垫板前后两边设螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔插入至滑板箱一上端面设有凸形槽内，螺栓下端连接在一个长方形板上端，长方形板宽度与凸形槽底宽度相同，螺栓上端穿出垫板螺纹孔处套装有螺母；这样设置的好处在于竖向定位装置本身主轴下端与一个垫板上端固定连接，垫板前后两边设有螺纹孔，螺栓下端穿过螺纹孔插入滑板箱一上端凸形槽底部与一个长方形板上端固定连接，在这里首先竖向定位装置可通过主轴下端相连的垫板下方增设垫片抬升高度，这是第一； 与此同时，也能通过松弛垫板螺纹孔中螺栓上螺母，进而可推动垫板及垫板上的主轴沿凸形槽前移或后移，进而通过主轴带动定位轮前移或后移，并最终通过拧紧垫板上螺纹孔中螺栓上螺母固定位置，实现竖向定位轮装置在前后方向的精确定位。

在实际生产中，履带抛光装置包括沿上下方向设置的支撑板一、支撑板二，每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，沿履带外侧周向等间距设置有齿板，履带抛光装置右边紧邻滑板箱结构二，滑板箱结构二包括滑板箱二，滑板箱二上端面左边设有阻尼装置；阻尼装置包括沿前后方向设置的两个竖向支撑杆，两个竖向支撑杆上端端头之间设有一个左右走向的空心圆管，空心圆管左口宽右口窄，空心圆管内侧面覆盖有钢丝棉， 空心圆管前后两侧设有连接板，连接板通过螺丝结构与竖向支撑杆上端相连；这样设置的目的是通过履带与支撑板之间配合，充分利用履带上的齿板，实现对金属棒材或金属管材的初步抛光，在完成初步抛光的同时也充分利用履带在实际运动中紧贴支撑板沿左右直线方向作周向运动实质来进一步校直金属棒材或金属管材；阻尼装置的作用有两个，最重的作用是延缓金属棒材或金属管材沿左右方向前进的速度，使其在履带抛光装置上停留的时间大大加长，阻尼装置可以为一个也或以为多个，其上面的空心圆管内套贴有较厚钢丝棉，可对金属棒材或金属管材的前进速度起到较好阻尼作用；阻尼装置的空心圆管可以根据金属管材或金属棒材尺寸进行更换；阻尼装置的另一个作用就是通过阻尼装置的空心圆管内钢丝棉对金属管材或金属棒材保持在机床中的高度方向和前后方向位置定位。

在实际生产中，抛光车台本身履带抛光装置的主电机主轴沿前后方向穿过侧立板与位于侧立板前方的下齿轮主轴后端固定连接，上齿轮位于下齿轮正上方并且上齿轮与下齿轮相互啮合，其中上齿轮外形尺寸小于下齿轮外形尺寸；上齿轮本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽一， 支撑板一右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽二，皮带槽一与皮带槽二上套装有皮带一；下齿轮本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽三，支撑板二右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽四，皮带槽三与皮带槽四上套装有皮带二；履带抛光装置中每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带；这样设置的目的在于通过上齿轮尺寸小于下齿轮尺寸，进而使得支撑板一左右两端齿轮上套装的履带运行速度大于支撑板一左右两端齿轮上套装的履带运行速度，这样有利于金属棒材或管材的抛光。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种金属棒材管材校正抛光一体机，通过校直架台和抛光车台实现对管材、棒材的校直抛光作业一体化操作，并通过机床PLC控制箱对操作过程进行手动或自动控制，从而实现校直和抛光作业同步进行并保证了精度，必免重复或往复作业。

2、本发明中，通过通过校直架台和抛光车台实现对管材、棒材的校直抛光作业一体化操作，减少了工艺流程，也减少了机床占用车间面积，极大的提高了金属管材、金属棒材的校直抛光作业效率。

附图说明

图1为本发明一种金属棒材管材校正抛光一体机的正面二维结构示意图；

图2为本发明中一种金属棒材管材校正抛光一体机的抛光车台正面三维结构示意图；

图3为本发明中一种金属棒材管材校正抛光一体机的抛光车台侧后方三维结构示意图；

图4为本发明中一种金属棒材管材校正抛光一体机的履带抛光装置局部图；

图中：1校直架台；101牵动导轮装置；10101旋转手柄一；10102上导向轮；10103下导向轮；102台板；103校直装置一；10301横置校直轮；10302旋转手柄二；104校直装置二；10401六方形螺帽；10402竖向校直轮；105牵动导轮装置二；106机械千斤顶；107支脚；2抛光车台；201主要箱；20101螺栓结构；20102三爪卡盘；20103主轴孔；202滑板箱结构一；20201前竖向定位轮装置；20202对辊旋转机构一；20203后竖向定位轮； 203履带抛光装置；20301电动千斤顶；20302支撑板二；20303支撑板一；20304侧立板；20305电机一；20306电机二；20307固定板一；20308固定板二；20309螺纹柱一；20310螺纹柱二；20311齿板；20312固定块二；20313固定块一；20314固定块三；20315主电机；20316车床台上端面后边延伸板；20317螺纹柱三；20318皮带槽一；20319皮带槽二；20320皮带槽三；20321皮带槽四；20322皮带一；20323皮带二；20324上齿轮；20325下齿轮；204滑板箱结构二；20401阻尼装置；20402对辊旋转机构二；20403运导轮；20404砂轮机（20404）；20405跳动检测装置；205车床台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种金属棒材管材校正抛光一体机，包括校直架台1和抛光车台2，校直架台1包括台板102，牵动导轮装置一101、校直装置一103、校直装置二104、牵动导轮装置二105；

牵动导轮装置一为一个方形体，其右侧下方通过一个连接板与台板102右侧相连，方形体前端设有一个以上的上导向轮10102和下导向轮10103且每个上导向轮10102与下导向轮10103沿上下方向对称设置，下导向轮10103主轴伸入方形体壳体内与壳体内电机主轴固定相连，下导向轮10103伸入方形体壳体内的主轴侧面设有齿轮并且该齿轮与上导向轮10102主轴侧面设有的齿轮相互啮合；方形体上端端面上设有螺纹孔，螺栓下端穿过螺纹孔并伸入至方形体内部，上导向轮10102主轴与方形体壳体前端相交位置沿上下方向设有一个滑动槽，上导向轮10102主轴经滑动槽伸入至方形体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固定连接, 螺栓另一端端头上设有旋转手柄一10101；

紧邻在牵动导轮装置一右侧是校直装置一103，校直装置一103为固定设置在台板102上板面上的长方形箱体，箱体前端面的上下两边均设有一排校直轮，上下两排每个横置校直轮10301从左至右等间距设置，上排每个横置校直轮10301均位于下排每两个横置校直轮10301之间中点上边；长方形箱体上端设有一排螺纹孔，螺栓的下端穿过螺纹孔并伸至长方形箱体内部，上排每个横置校直轮10301主轴与长方形箱体壳体前端相交位置沿上下方设置有一个滑动槽，上排每个横置校直轮10301主轴经滑动槽伸入至长方形箱体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固连连接，螺栓另一端端头上设有旋转手柄二10302；下排横置校直轮10301主轴向后延伸端均套装滑动轴承且滑动轴承侧壁与长方形箱体前端壳体相交并固定；

紧邻在校直装置一103右侧的校直装置二104，校直装置二104为一个沿左右方向平铺在台板102上的长方形方台，长方形方台上端面前后两边均设有一排竖向校直轮10402，前后两排每个竖向校直轮10402从左至右等间距设置，前排每个竖向校直轮10402均位于后排每两个竖向校直轮10402之间中点正前方；在长方形方台上端端面与竖向校直轮10402本身主轴相交位置上沿前后方向设有一个滑动槽，竖向校直轮10402主轴经滑动槽伸入至长方形方台内部一段主轴侧面套装有轴承，长方形方台前后两端均开设有一排螺纹纹孔，长方形方台前端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的前排竖向校直轮10402主轴套装的轴承侧面焊接在一起，长方形方台后端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的后排竖向校直轮10402主轴套装的轴承侧面焊接在一起，螺栓另一端端头设有六方形螺帽10401，且螺帽祼露在长方形方台外台；

校直装置二104右侧设有牵动导轮装置二，牵动导轮装置一和牵动导轮装置二外形结构相同且牵支导轮二下端位于台板102上端面右侧；台板102下方沿四角设有支脚107，支脚107下端与机械千斤顶106的伸缩杆上端固定连接。

位于校正架台右侧的抛光车台2，其本身包括主机箱201、车床台205、滑板箱结构一202、履带抛光装置203、滑板箱结构二204；

主机箱201设在车床台205最左端，主机箱201通过本身前后两侧下端螺栓结构20101与车床台205固定连接，主机箱201沿左右两端中部设有贯穿的主轴孔20103，主机箱201右端端面上围绕主轴孔20103开口处设有三爪卡盘20102，三爪卡盘20102中心的开口与主轴孔20103开口相通且三爪卡盘20102中心位于主轴孔20103轴心线上；

主机箱201右边紧邻滑板箱结构一202，滑板箱结构一202包括滑板箱一，滑板箱一上端面左边设有前竖向定位轮装置20201、后竖向定位轮装置20203，前竖向定位轮装置20201与后竖向定位轮装置20203沿前后方向对称设置在滑板箱上端面上；前竖向定位轮装置20201包括定位轮、主轴轴承、主轴，定位轮是一个竖向设置的圆柱，圆柱侧面为弧度的凹形形状；沿圆柱本身中轴线设有主轴轴承，主轴轴承内套装有主轴，主轴下端从定位轮下端伸出并与一个垫板上端面固定连接，垫板前后两边设螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔插入至滑板箱上端面设有凸形槽内，螺栓下端连接在一个长方形板上端，长方形板宽度与凸形槽底宽度相同。

滑板箱一上端面右边设有对辊旋转机构一20202，对辊旋转机构一20202包括沿前后方向设置的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者各自左右走向的主轴右端分别插入至前轴承支座和后轴承支座两者上端设有的轴承中孔中，轴承支座下端基座设在滑板箱一上端面面上，主动辊轮主轴穿过前轴承支座上端轴承中孔与一个电机的主轴固定连接，一个以上的螺丝穿过电机本身左端侧边法兰上的螺纹孔插入至前轴承支座右端端面螺纹孔中固定；轴承支座下端基座位于滑板箱上端面沿前后方向设置的凸形槽正上方且基座本身左右方向宽度大于凸形槽宽，基座前后两端端面上设有螺纹孔，螺栓的上端由下而上穿过基座螺纹孔并套装有螺母，螺栓的下端设有螺帽，螺帽的宽度与凸形槽底部宽度相同；

滑板箱结构一202右侧的履带抛光装置203包括沿上下方向设置的支撑板一20303、支撑板二20302，每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，沿履带外侧周向等间距设置有齿板20311，支撑板一20303后侧左右两边设有固定块一20313、固定块二20312，固定块一20313、固定块二20312两者均为形状尺寸相同的方块体且两个方块体上端正中位置设有孔径相同的贯穿螺纹孔，螺纹柱一20309、螺纹柱二20310由上至下分别从固定块一20313、固定块二20312的螺纹孔中穿过并且螺纹柱一20309、螺纹柱二20310两者下端均套装有轴承，车床台205上端台面后边左右两端沿上下方向设置有贯穿的圆孔，螺纹柱一20309、螺纹柱二20310下端套装的轴承嵌入至圆孔内且轴承侧面与圆孔孔壁焊接；支承板二后侧中间设有固定块三20314，固定块三20314上端正中位置设有螺纹孔，螺纹柱三20317沿上下方向从固定块三20314螺纹孔中穿过，螺纹柱三20317下端与设置在车床台205上端面的电动千斤顶20301的伸缩杆上端焊接；车床台205上端面后边延伸板20316后侧与侧立板20304下端固定连接，侧立板20304上端沿前后方向设有固定板一20307、固定板二20308，螺栓柱一、螺栓柱二两者上端分别与固定板一20307、固定板二20308两者前端下方固定连接；固定板一20307、固定板二20308两者前端上方分别设有电机一20305、电机二20306，电机一20305主轴沿上下方向穿过固定板一20307与螺纹柱一20309上端固定连接，电机二20306主轴沿上下方向穿过固定板二20308与螺纹柱二20310上端固定连接，电机一20305、电机二20306两者本身轴线心分别与下方螺纹柱一20309、螺纹柱二20310的轴心线共线；侧立板20304后侧中部安装有主电机20315，主电机20315主轴沿前后方向穿过侧立板20304与位于侧立板20304前方的下齿轮20325主轴后端固定连接，上齿轮20324位于下齿轮20325正上方并且上齿轮20324与下齿轮20325相互啮合，上齿轮20324本身主轴向后延伸的端头套装有轴承，轴承嵌入至侧立板20304前侧面上设有的贯穿圆孔内且轴承侧面与圆孔侧面焊接固定；上齿轮20324本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽一20318， 支撑板一20303右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽二20319，皮带槽一20318与皮带槽二20319上套装有皮带一20322；下齿轮20325本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽三20320， 支撑板二20302右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽四20321，皮带槽三20320与皮带槽四20321上套装有皮带一20323；

履带抛光装置203右边紧邻滑板箱结构二204，滑板箱结构二204包括滑板箱二，滑板箱二上端面左边设有阻尼装置20401，阻尼装置20401包括沿前后方向设置的两个竖向支撑杆，竖向支撑杆下端固定安装在一个四方板正中位置，四方板下端固定在滑板箱二上端面上，两个竖向支撑杆上端端头之间设有一个左右走向的空心圆管，空心圆管左口宽右口窄，空心圆管内侧面覆盖有钢丝棉， 空心圆管前后两侧设有连接板，连接板通过螺丝螺母结构与竖向支撑杆上端相连；阻尼器右边紧邻对辊旋转机构二20402，对辊旋转机构二20402与对辊旋转结构一结构相同，对辊旋转机构右边设有运导轮装置20403一，运导轮装置20403包括一个前后方向设置的运导轮，运导轮前后两端主轴套装的轴承下侧均与一个竖向撑板上端焊接，竖向撑板通过螺丝结构固定在滑板箱二上端面上；运导轮为前后方向设置的橡胶圆柱且橡胶圆柱内沿轴心线方向套装有主轴，橡胶圆柱侧面为弧形凹槽，两个竖向撑板上端与运导轮主轴两端套装的轴承侧面焊接，两个竖向撑板下端均固定连接在一个四方板上方，四方板四角设有螺栓孔且螺栓孔位置与滑板箱二上端面螺纹孔位置对应，螺栓下端穿过四方板上螺栓孔插入到滑板箱二上端面螺纹孔中。运导轮装置20403一右侧为设置在滑板箱二上端面的砂轮机（20404）20404和跳动检测装置20405，砂轮机（20404）20404包括电机及电机主轴上套装的砂轮，电机下方设有支脚107，支脚107后侧面与一个伺服电动缸本身伸缩杆前端固定连接，伺服电动缸本身下侧与一个L形支撑板上端固定连接，L形支撑板本身L形下端折边与滑板箱二上端面通过螺丝结构固定；支脚107下端设有基座，基座沿左右方向横跨在前后走向凸形槽上方，螺栓下端通过基座前后两侧螺纹孔插入至凸形槽下端，螺栓下端焊接在一个四方块上端面，四方块宽度与凸形槽底端宽度相同；跳动检测装置20405包括支杆和支杆上方固定连接在一个滑动轴承下侧面，滚珠轴承中孔内固定套装的主轴右端与一个圆盘形跳动检测仪左端盘面正中固定连接，圆盘形跳动检测仪右端盘面设有液晶显示仪，一个圆柱形跳动检测头从圆盘形跳动检测仪前端侧边伸出，滑动轴承上侧面设有螺纹孔，一根螺栓下端插入至螺纹孔中并抵在主轴上；跳动检测装置20405右侧设有运导轮装置20403二，运导轮装置20403二与运导轮装置20403一结构相同。

在校直架台1上，上导向轮10102本身形体中心与下导向轮10103本身形体中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形箱体前端上排每个横置校直轮10301中心与对应的下排每个横置校直轮10301中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形方台上端面前排每个竖向校直轮10402中心与对应的后排每个竖向校直轮10301中心沿前后方向垂直距离的中点均与一条左右方向水平线共线，且该左右方向水平线与抛光车台2本身车床台205左端主机箱201主轴孔20103轴心线共线；

在抛光车台2上，滑板箱一上端面左边的前竖向定位轮装置20201本身定位轮中心点与后竖向定位轮装置20203本身定位轮中心点之间沿前后方向垂直距离中点、履带抛光装置203本身支撑板一20303本身左右方向轴心线与支撑板二20302本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮中心和被动辊轮中心在前后方向的距离中点均在抛光车台2本身主机箱201主轴孔20103轴心线上，同时，抛光车台2主轴孔20103轴心线与滑板箱二上端面左边阻尼装置20401本身空心圆管轴心线共线。

本发明一种金属棒材管材校正抛光一体机的具体工作流程分两种情况，第一种情况也是多数情况下的工作流程，其具体步骤：

首先，要对金属棒材管材校正一体机本身的校直架台1和抛光车台2进行床位校正，在校直架台1上必须做到上导向轮10102本身形体中心与下导向轮10103本身形体中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形箱体前端上排每个横置校直轮10301中心与下排横置校直轮10301中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形方台上端面前排每个竖向校直轮10402中心与后排横置校直轮10301中心沿前后方向垂直距离的中点均与一条左右方向水平线共线；

在抛光车台2上则必须做到滑板箱一上端面左边的前竖向定位轮装置20201本身定位轮中心点与后竖向定位轮装置20203本身定位轮中心点之间沿前后方向垂直距离中点、履带抛光装置203本身支撑板一20303本身左右方向轴心线与支撑板二20302本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮和被动辊轮沿前后方向的相切点均在抛光车台2本身主机箱201主轴孔20103轴心线上，同时，抛光车台2主轴孔20103轴心线与滑板箱二上端面左边阻尼装置20401本身空心圆管轴心线共线；

并最终该左右方向水平线与抛光车台2本身车床台205左端主机箱201主轴孔20103轴心线共线。

第二，开启机床电源，开启机床外面的机床PLC控制箱电源，并进行自检。

第三，通过机床PLC控制箱的操作台开启机床各工作位电机，通过悬臂吊将金属棒材或金属管材吊至轨道架上，并通过轨道架将金属棒材或金属管材一端牵引至校直架台1牵动导轮装置一101的上导轮和下导轮之间，通过电机带动的上导轮和下导轮相互间对转将金属棒材管材牵引至校直架台1的校直装置一103、校直装置二104进行校直，并最终经校直架台1的牵动导轮装置二105的上导轮和下导轮牵引至抛光车台2主机箱201主轴孔20103中；

金属棒材或管材从抛光车台2主机箱201主轴孔20103中伸出，经滑板箱结构一202上左边竖向定位置对高度、前后位置的再定位后，再经对辊旋转机构一20202本身主动辊轮、被动辊轮带动下棒材或管材此时开始自转，棒材或管材在自身自转前提下进入履带抛光装置203的上下两支撑板各自围绕的履带齿板20311之间，并在运行中经过齿板20311的抛光处理后，棒材或管材经阻尼装置20401进行高度和前后方向修正，同时阻尼装置20401通过本身空心圆管内钢丝棉对棒材或管材表面也做了清洁后，棒材或管材进入对辊旋转机构二20402以加强自身旋转速度，棒材或管材在加强自身旋转速度后，经运导轮装置20403在高度方向及前后方向再定位，尔后砂轮再进行精抛光，跳动检测装置20405同时对棒材或管材进行跟踪测量，发现不合格进行及时报警，棒材或管材经运导轮装置20403从金属棒材管材校正一体机转移到导轨架上，并由操作人员操作悬臂吊吊至放置区域，并对机床跳动检测装置20405检测不合格的部分进行另外放置，同时根据机床跳动检测装置20405反馈数据在机床PLC控制箱上进行调整。

最后，完成机床作业后，关闭机床及机床PLC控制箱电源，并对机床进行清扫、加油。

一种金属棒材管材校正抛光一体机的具体工作流程第二种情况，本情况主要是针对一些不但难以校直并弯曲度较大，尤其棒体表面严重凹凸不平的管材棒材，其具体操作步骤：

首先，将抛光车台2上的滑板箱结构二204拆除，做到履带抛光装置203本身支撑板一20303本身左右方向轴心线与支撑板二20302本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮中心和被动辊轮中心沿前后方向距离的中点均在抛光车台2本身主机箱201主轴孔20103轴心线上，同时，抛光车台2主轴孔20103轴心线与滑板箱二上端面左边阻尼装置20401本身空心圆管轴心线共线；

第二，开启机床电源，开启机床外面的机床PLC控制箱电源，并进行自检。

第三，通过机床PLC控制箱的操作台开启机床各工作位电机，通过悬臂吊将金属棒材或金属管材吊至轨道架上，并通过轨道架将金属棒材或金属管材一端牵引抛光车台2主机箱201主轴孔20103中；金属棒材或管材从抛光车台2主机箱201主轴孔20103中伸出，并经三爪卡盘20102夹紧，抛光车台2主机箱201下端与车床台205之间螺栓结构20101松开，推动主机箱201向右靠近履带抛光装置203并固定，此时棒材或管材已进入履带抛光装置203，启动履带抛光装置203主电机20315，启动主机箱201电机并带动主机箱201内主轴转动，主轴连动三爪卡盘20102跟随转动，进而带动棒材或管材也转动，棒材或管材在自身自转前提下进入履带抛光装置203的上下两支撑板各自围绕的履带齿板20311之间，启动履带抛光装置203主电机20315，棒材或管材在履带抛光装置203运行中经过齿板20311的抛光处理和校直，具体运行时间根据管材棒材的凹凸不平程度或弯曲程度而定，抛光校直完成后，关闭履带抛光装置203主电机20315，主机箱201电机，抛光车台2主机箱201下端与车床台205之间螺栓结构20101松开，推动主机箱201向左回到原位并拧紧螺栓固定，松弛三爪卡盘20102卸下棒材管材进行检测，完好后，再按第一种情况进行精加工，若弯曲度较大或表面凹凸不平则重新上机床进行抛光校直作业。

特别说明的是齿板是可以根据所要抛光的金属棒材或金属管材外径大小进行更换，所需抛光的金属棒材或金属管材外径尺寸限定为齿板一端端面正中开设的弧形凹槽内径的1-1.3倍之间。

最后，完成机床作业后，关闭机床及机床PLC控制箱电源，并对机床进行清扫、加油，并将滑板箱结构一202部分重新安装回床身上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属棒材管材校正抛光一体机，包括校直架台（1）和抛光车台（2），校直架台（1）包括台板（102），牵动导轮装置一（101）、校直装置一（103）、校直装置二（104）、牵动导轮装置二（105）；牵动导轮装置一（101）为一个方形体，其右侧下方通过一个连接板与台板（102）右侧相连，方形体前端设有一个以上的上导向轮（10102）和下导向轮（10103）且每个上导向轮（10102）与下导向轮（10103）沿上下方向对称设置，下导向轮（10103）主轴伸入方形体壳体内与壳体内电机主轴固定相连；紧邻在牵动导轮装置一（101）右侧是校直装置一（103），校直装置一（103）为固定设置在台板（102）上板面上的长方形箱体，箱体前端面的上下两边均设有一排校直轮，上下两排每个横置校直轮（10301）从左至右等间距设置，上排每个横置校直轮（10301）均位于下排每两个横置校直轮（10301）之间中点上边；紧邻在校直装置一（103）右侧的校直装置二（104），校直装置二（104）为一个沿左右方向平铺在台板（102）上的长方形方台，长方形方台上端面前后两边均设有一排竖向校直轮（10402），前后两排每个竖向校直轮（10402）从左至右等间距设置，前排每个竖向校直轮（10402）均位于后排每两个竖向校直轮（10402）之间中点正前方；校直装置二（104）右侧设有牵动导轮装置二（105），牵动导轮装置一（101）和牵动导轮装置二（105）外形结构相同且牵支导轮装置二下端位于台板（102）上端面右侧；台板（102）下方沿四角设有支脚（107），支脚（107）下端与机械千斤顶（106）的伸缩杆上端固定连接；

抛光车台（2）位于校直架台（1）右侧且两者不相连，其特征在于：抛光车台（2）包括主机箱（201）、车床台（205）、滑板箱结构一（202）、履带抛光装置（203）、滑板箱结构二（204）；主机箱（201）设在车床台（205）最左端，主机箱（201）通过本身前后两侧下端螺栓结构（20101）与车床台（205）固定连接，主机箱（201）沿左右两端中部设有贯穿的主轴孔（20103）；主机箱（201）右边紧邻滑板箱结构一（202），滑板箱结构一（202）包括滑板箱一，滑板箱一上端面左边设有前竖向定位轮装置（20201）、后竖向定位轮装置（20203），前竖向定位轮装置（20201）与后竖向定位轮装置（20203）沿前后方向对称设置在滑板箱上端面上；滑板箱一上端面右边设有对辊旋转机构一（20202），对辊旋转机构一（20202）包括沿前后方向设置的主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者各自左右走向的主轴右端分别插入至前轴承支座和后轴承支座两者上端设有的轴承中孔中，轴承支座下端基座设在滑板箱一上端面面上，主动辊轮主轴穿过前轴承支座上端轴承中孔与一个电机的主轴固定连接，一个以上的螺丝穿过电机本身左端侧边法兰上的螺纹孔插入至前轴承支座右端端面螺纹孔中固定；

滑板箱结构一（202）右侧的履带抛光装置（203）包括沿上下方向设置的支撑板一（20303）、支撑板二（20302），每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，沿履带外侧周向等间距设置有齿板（20311），支撑板一（20303）后侧左右两边设有固定块一（20313）、固定块二（20312），固定块一（20313）、固定块二（20312）两者均为形状尺寸相同的方块体且两个方块体上端正中位置设有孔径相同的贯穿螺纹孔，螺纹柱一（20309）、螺纹柱二（20310）由上至下分别从固定块一（20313）、固定块二（20312）的螺纹孔中穿过并且螺纹柱一（20309）、螺纹柱二（20310）两者下端均套装有轴承，车床台（205）上端台面后边左右两端沿上下方向设置有贯穿的圆孔，螺纹柱一（20309）、螺纹柱二（20310）下端套装的轴承嵌入至圆孔内且轴承侧面与圆孔孔壁焊接；支承板二后侧中间设有固定块三（20314），固定块三（20314）上端正中位置设有螺纹孔，螺纹柱三（20317）沿上下方向从固定块三（20314）螺纹孔中穿过，螺纹柱三（20317）下端与设置在车床台（205）上端面的电动千斤顶（20301）的伸缩杆上端焊接；车床台（205）上端面后边延伸板（20316）后侧与侧立板（20304）下端固定连接，侧立板（20304）上端沿前后方向设有固定板一（20307）、固定板二（20308），螺栓柱一、螺栓柱二两者上端分别与固定板一（20307）、固定板二（20308）两者前端下方固定连接；固定板一（20307）、固定板二（20308）两者前端上方分别设有电机一（20305）、电机二（20306），电机一（20305）主轴沿上下方向穿过固定板一（20307）与螺纹柱一（20309）上端固定连接，电机二（20306）主轴沿上下方向穿过固定板二（20308）与螺纹柱二（20310）上端固定连接，电机本身轴线心与下方螺纹柱轴心线共线；侧立板（20304）后侧中部安装有主电机（20315），主电机（20315）主轴沿前后方向穿过侧立板（20304）与位于侧立板（20304）前方的下齿轮（20325）主轴后端固定连接，上齿轮（20324）位于下齿轮（20325）正上方并且上齿轮（20324）与下齿轮（20325）相互啮合，上齿轮（20324）本身主轴向后延伸的端头套装有轴承，轴承嵌入至侧立板（20304）前侧面上设有的贯穿圆孔内且轴承侧面与圆孔侧面焊接固定；上齿轮（20324）本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽一（20318）， 支撑板一（20303）右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽二（20319），皮带槽一（20318）与皮带槽二（20319）上套装有皮带一（20322）；下齿轮（20325）本身主轴向前延伸的端头侧面设有皮带槽三（20320）， 支撑板二（20302）右端齿轮主轴向后侧延伸端头侧面上也设有皮带槽四（20321），皮带槽三（20320）与皮带槽四（20321）上套装有皮带二（20323）；

滑板箱结构一（202）右侧的履带抛光装置（203）右边紧邻滑板箱结构二（204），滑板箱结构二（204）包括滑板箱二，滑板箱二上端面左边设有阻尼装置（20401），阻尼装置（20401）包括沿前后方向设置的两个竖向支撑杆，竖向支撑杆下端固定安装在一个四方板正中位置，四方板下端固定在滑板箱二上端面上，两个竖向支撑杆上端端头之间设有一个左右走向的空心圆管，空心圆管左口宽右口窄，空心圆管内侧面覆盖有钢丝棉， 空心圆管前后两侧设有连接板，连接板通过螺丝螺母结构与竖向支撑杆上端相连；

阻尼器右边紧邻对辊旋转机构二（20402），对辊旋转机构二（20402）与对辊旋转结构一结构相同，对辊旋转机构右边设有运导轮装置（20403）一，运导轮装置（20403）包括一个前后方向设置的运导轮，运导轮前后两端主轴套装的轴承下侧均与一个竖向撑板上端焊接，竖向撑板通过螺丝螺母结构固定在滑板箱二上端面上；运导轮装置（20403）一右侧为设置在滑板箱上端面的砂轮机（20404）和跳动检测装置（20405），跳动检测装置（20405）右侧设有运导轮装置（20403）二，运导轮装置（20403）二与运导轮装置（20403）一结构相同；

上导向轮（10102）本身形体中心与下导向轮（10103）本身形体中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形箱体前端上排每个横置校直轮（10301）中心与对应的下排每个横置校直轮（10301）中心沿上下方向垂直距离的中点、长方形方台上端面前排每个竖向校直轮（10402）中心与对应后排每个竖向校直轮（10402）（10301）中心沿前后方向垂直距离的中点均与一条左右方向水平线共线，且该左右方向水平线与抛光车台（2）本身车床台（205）左端主机箱（201）主轴孔（20103）轴心线共线；滑板箱一上端面左边的前竖向定位轮装置（20201）本身定位轮中心点与后竖向定位轮装置（20203）本身定位轮中心点之间沿前后方向垂直距离中点、履带抛光装置（203）本身支撑板一（20303）本身左右方向轴心线与支撑板二（20302）本身左右方向轴心线之间在上下方向的垂直距离中点、滑板箱上端的对辊旋转机构本身主动辊轮和被动辊轮沿前后方向的相切点均在抛光车台（2）本身主机箱（201）主轴孔（20103）轴心线上，同时，抛光车台（2）主轴孔（20103）轴心线与滑板箱二上端面左边阻尼装置（20401）本身空心圆管轴心线共线。

2.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：上导向轮（10102）、下导向轮（10103）、横置校直轮（10301）、竖向校置轮四者轮体结构相同，均包括轮体、主轴套件、主轴，其具体结构为沿轮体轴心线设有主轴，主轴的外侧套装有主轴套件，主轴套件为一个金属管且管口内表面设有内螺纹，主轴套件本身管口内表面设有的内螺纹与主轴外螺纹衔接，主轴套件外侧与轮体粘合；上导向轮（10102）、下导向轮（10103）、横置校直轮（10301）、竖向校直轮（10402）四者轮体均为橡胶材质的柱体且柱体侧面为带有弧度的凹形。

3.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：校直台架本身牵动导轮装置一（101）的下导向轮（10103）主轴伸入到方形体壳体内与电机主轴固定连接，下导向轮（10103）本身伸入到方形体内部的主轴侧面设有齿轮且该齿轮与上导向轮（10102）伸入到方形体内部的主轴侧面设有的齿轮相到啮合；方形体上端端面上设有螺纹孔，螺栓下端穿过螺纹孔并伸入至方形体内部，上导向轮（10102）主轴与方形体壳体前端相交位置沿上下方向设有一个滑动槽，上导向轮（10102）主轴经滑动槽伸入至方形体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固定连接, 螺栓另一端端头上设有旋转手柄一（10101）； 校直台架的校直装置一（103）为固定设置在校直台架台板（102）上的长方形箱体，长方形箱体上端设有一排螺纹孔，螺栓的下端穿过螺纹孔并伸至长方形箱体内部，上排每个横置校直轮（10301）主轴与长方形箱体壳体前端相交位置沿上下方设置有一个滑动槽，上排每个横置校直轮（10301）主轴经滑动槽伸入至长方形箱体壳体内一段主轴侧面套装有轴承且轴承的侧面与螺栓下端固连连接，螺栓另一端端头上设有旋转手柄二（10302），下排横置校直轮（10301）主轴向后延伸端均套装滑动轴承且滑动轴承侧壁与长方形箱体前端壳体相交并固定。

4.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：校直台架的校直装置二（104）为一个长方形方台，长方形方台上端端面前后两边均设有一排竖向校直轮（10402），在长方形方台上端端面与竖向校直轮（10402）本身主轴相交位置上沿前后方向设有一个滑动槽，竖向校直轮（10402）主轴经滑动槽伸入至长方形方台内部一段主轴侧面套装有轴承，长方形方台前后两端均开设有一排螺纹纹孔，长方形方台前端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的前排竖向校直轮（10402）主轴套装的轴承侧面焊接在一起，长方形方台后端每个螺纹孔套装有一个螺栓，每个螺栓穿过螺纹孔伸入至长方形箱体内部一端与对应的后排竖向校直轮（10402）主轴套装的轴承侧面焊接在一起，螺栓另一端端头设有六方形螺帽（10401），且螺帽祼露在长方形方台外台。

5.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：抛光车台（2）本身主机箱（201）右端端面上围绕主轴孔（20103）开口处设有三爪卡盘（20102），三爪卡盘（20102）中心的开口与主轴孔（20103）开口相通且三爪卡盘（20102）中心位于主轴孔（20103）轴心线上；抛光车台（2）的滑板箱结构一（202）本身滑板箱一上端端面左边设有的前竖向定位轮装置（20201）、后竖向定位轮装置（20203），前竖向定位轮装置（20201）与后竖向定位轮装置（20203）沿前后方向对称设置在滑板箱上端面上且前竖向定位轮装置（20201）和后竖向定位轮装置（20203）结构相同；前竖向定位轮装置（20201）包括定位轮、主轴轴承、主轴，定位轮是一个竖向设置的圆柱，圆柱侧面为弧度的凹形形状；沿圆柱本身中轴线设有主轴轴承，主轴轴承内套装有主轴，主轴下端从定位轮下端伸出并与一个垫板上端面固定连接，垫板前后两边设螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔插入至滑板箱一上端面设有凸形槽内，螺栓下端连接在一个长方形板上端，长方形板宽度与凸形槽底宽度相同，螺栓上端穿出垫板螺纹孔处套装有螺母。

6.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：抛光车台（2）的滑板箱结构一（202）本身滑板箱一上端端面右边设有的对辊旋转机构一（20202），对辊旋转机构一（20202）包括主动辊轮、被动辊轮，主动辊轮、被动辊轮两者左右走向的主轴右端分别插入前轴承支座、后轴承支座上端轴承孔中；轴承支座下端设有基座且基座位于滑板箱上端面沿前后方向设置的凸形槽正上方且基座本身左右方向宽度大于凸形槽宽，基座前后两端端面上设有螺纹孔，螺栓的上端由下而上穿过基座螺纹孔并套装有螺母，螺栓的下端设有螺帽，螺帽的宽度与凸形槽底部宽度相同，对辊旋转机构一（20202）与对辊旋转机构二（20402）结构相同。

7.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：抛光车台（2）本身滑板箱结构二（204）的滑板箱二上端端面设有运导轮装置（20403）一和运导轮装置（20403）二，运导轮装置（20403）一和运导轮装置（20403）二结构相同，运导轮装置（20403）一包括一个前后方向设置的运导轮且运导轮为前后方向设置的橡胶圆柱且橡胶圆柱内沿轴心线方向套装有主轴，橡胶圆柱侧面为弧形凹槽，两个竖向撑板上端与运导轮主轴两端套装的轴承侧面焊接，两个竖向撑板下端均固定连接在一个四方板上方，四方板四角设有螺栓孔且螺栓孔位置与滑板箱二上端面螺纹孔位置对应，螺栓下端穿过四方板上螺栓孔插入到滑板箱二上端面螺纹孔中。

8.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：抛光车台（2）本身滑板箱结构二（204）的滑板箱二上端端面的砂轮机（20404）和跳动检测装置（20405），砂轮机（20404）包括电机及电机主轴上套装的砂轮，电机下方设有支脚（107），支脚（107）后侧面与一个伺服电动缸本身伸缩杆前端固定连接，伺服电动缸本身下侧与一个L形支撑板上端固定连接，L形支撑板本身L形下端折边与滑板箱二上端面通过螺丝结构固定；支脚（107）下端设有基座，基座沿左右方向横跨在前后走向凸形槽上方，螺栓下端通过基座前后两侧螺纹孔插入至凸形槽下端，螺栓下端焊接在一个四方块上端面，四方块宽度与凸形槽底端宽度相同；跳动检测装置（20405）包括支杆和支杆上方固定连接在一个滑动轴承下侧面，滚珠轴承中孔内固定套装的主轴右端与一个圆盘形跳动检测仪左端盘面正中固定连接，圆盘形跳动检测仪右端盘面设有液晶显示仪，一个圆柱形跳动检测头从圆盘形跳动检测仪前端侧边伸出，滑动轴承上侧面设有螺纹孔，一根螺栓下端插入至螺纹孔中并抵在主轴上；跳动检测装置（20405）右侧设有运导轮装置（20403）二，运导轮装置（20403）二与运导轮装置（20403）一结构相同。

9.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：抛光车台（2）本身履带抛光装置（203）的主电机（20315）主轴沿前后方向穿过侧立板（20304）与位于侧立板（20304）前方的下齿轮（20325）主轴后端固定连接，上齿轮（20324）位于下齿轮（20325）正上方并且上齿轮（20324）与下齿轮（20325）相互啮合，其中上齿轮（20324）外形尺寸小于下齿轮（20325）外形尺寸；履带抛光装置（203）中每个支撑板左右两端前后两侧均通过连接板与一个齿轮主轴前后两端套装的滑动轴承侧面焊接，支撑板左右两端齿轮上套装有履带，履带本身远离齿轮、支撑板方向一侧安装有一个以上的覆板，覆板沿履带圆周运动方向等间距排列，平均每间隔一个或一个以上的数量覆板上方设置有齿板（20311）；齿板（20311）的形状为一个方板，方板一端端面正中开有一弧形凹槽，方板的另一端固定连接在覆板上方；齿板（20311）本身开设有凹槽的一端为金属内芯套碳化硅覆盖层，齿板（20311另一端为纯金属并固定连接在履板上方，围绕支撑板一（20303）的履带上齿板（20311）碳化硅覆盖层厚度要大于围绕支撑板一（20303）的履带上齿板（20311）碳化硅覆盖层，每个齿板（20311）外形尺寸相同。

10.根据权利要求1所述一种金属棒材管材校正抛光一体机，其特征在于：一种金属棒材管材校正抛光一体机本身包括电机、电动千斤顶（20301）、伺服电动缸、主电机（20315）及跳支检测装置均通过数据线与位于机床外侧的机床PLC控制箱相连，机床PLC控制箱上设有操作台。