WO2014198940A1 - Stablisierungssystem für kabinen eines fassadenaufzuges - Google Patents

Stablisierungssystem für kabinen eines fassadenaufzuges Download PDF

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WO2014198940A1
WO2014198940A1 PCT/EP2014/062454 EP2014062454W WO2014198940A1 WO 2014198940 A1 WO2014198940 A1 WO 2014198940A1 EP 2014062454 W EP2014062454 W EP 2014062454W WO 2014198940 A1 WO2014198940 A1 WO 2014198940A1
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WO
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propeller
cabin
facade
module
stabilization system
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PCT/EP2014/062454
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English (en)
French (fr)
Inventor
Anton Niederberger
Original Assignee
Niederberger Patent Ag
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Publication date
Application filed by Niederberger Patent Ag filed Critical Niederberger Patent Ag
Publication of WO2014198940A1 publication Critical patent/WO2014198940A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/605—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes scaffolding winshes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32—Hoisting devices; Safety devices
    • E04G3/325—Safety devices for stabilising the mobile platform, e.g. to avoid it swinging in the wind

Definitions

  • the invention relates to a stabilization system for a cabin of a façade lift, which is used to clean
  • Facade lifts consist of cabins hanging from steel cables, the access of workers to the facade
  • the cabin is suspended by long steel cables.
  • the steel cables are connected via the boom of a crane system with a drum winch.
  • the crane on the building roof can move sideways.
  • the object of the invention is therefore to provide a stabilization system for cabs of a facade lift, which the above-mentioned disadvantages and risks of a pendulum
  • Façade lift removes and stabilizes the position of the façade independently of its specific purpose
  • a stabilization system for facade lifts wherein at least one propeller module is arranged with at least one propeller on the cabin of Fassadeliftes. This allows the occurring
  • the stabilization system increases the possible use height of the building.
  • the stabilization system also makes
  • the cabin can be stabilized precisely against the respective influences precisely and on demand.
  • the respective arrangement structural influences can be minimized or avoided by the respective arrangement structural influences.
  • the lateral arrangement of the propeller modules is disturbing, so that an arrangement of the propeller modules
  • a pan or allows Tilt the propeller modules to move the propeller modules from their operating position to a maintenance position or a parking position.
  • a pan or allows Tilt the propeller modules to move the propeller modules from their operating position to a maintenance position or a parking position.
  • Propeller modules results in the need to move them to a parking position to allow a parking of the cabin. The same applies if cabins are extended laterally or the respective side areas temporarily
  • propeller modules are tilted or pivoted from the lateral end faces in a position below or above the cabin to avoid disassembly and thus ensures the function of the propeller modules.
  • an electric pivoting device is provided on the propeller module.
  • the propeller modules and / or the propeller arranged in the propeller module three-dimensionally
  • Each propeller module can thus be moved to a position which the respective
  • variable pitch propellers allow for example, a constant speed of the drive motor of the propeller Very fast and direct adaptation of the contact pressure to the facade or the back pressure to the adjacent wind, since the extremely sluggish adjustment of the propeller speed is avoided. A very fast reaction to changing
  • Supporting are according to claim 8 to the cabin, on
  • Propeller and / or at the propeller module at least one
  • Motion sensor an acceleration sensor and / or
  • Position sensor available. With the help of the sensors can detect unwanted changes in position in the vertical and horizontal direction of the cabin and spontaneous changes in the situation and compensate for this change by means of the propeller. At least the movements in the vertical and horizontal direction as well as the distance from the facade are detected.
  • Propeller modules support elements available. These allow stabilization with simultaneous individual spacing to the facade in conjunction with the propellers. Thus, activities can be carried out safely, in which a greater distance from the facade is essential.
  • Fig. 1 is a working platform of a facade elevator in
  • Fig. 2 is a working platform of a façade elevator in working position with two arranged laterally
  • Fig. 3 is a working platform of a facade elevator in
  • Fig. 4 is a working platform of a facade elevator in
  • Fig. 5 shows a propeller module with pivoting device in
  • FIG. 7 shows a cabin of a façade elevator with three propeller modules arranged side by side beneath the cabin, in perspective view
  • FIG. 8 shows a cabin of a façade elevator with three arranged side by side beneath the cabin, horizontal
  • FIG. 9 shows a variable pitch propeller in a perspective view
  • FIG. 10 shows a sectional view of a detail view of a propeller module
  • 11 is a three-dimensional pivotable propeller module in perspective view
  • Fig. 12 a cabin of a facade elevator with three above the cabin arranged side by side, horizontal
  • Cabin 1 of a facade lift is on the cab 1 or
  • Working platform 1 at least one propeller module 2 with at least one propeller 3 is arranged.
  • a propeller module 2 is a structural arrangement with a housing or a receptacle on which the propeller 3 with drive rigid or movable is attached.
  • the propeller module 2 is arranged both directly and indirectly on the car 1 and platform 1 or in its immediate area.
  • the propellers 3 are preferably driven by a motor by means of a motor.
  • FIGS 1 to 4 show an embodiment in which each side of the platform 1 as shown in Figure 6 propeller module 2 and another
  • Propeller module 2 is arranged below the work platform 1. This arranged below the platform 1
  • Propeller modules 2 arranged rotated at right angles. Thus, the direction of action 5 of the lateral propeller modules to the facade and away from her.
  • propeller module 2 makes it possible a lateral compensation movement or lateral pendulum movement of the
  • Platform 1 attached. To take the parking position on the building roof or to park it on any one
  • Area can be the propeller module 2 below the
  • the swivel device 4 shown in FIG. 5 is, for example, a stepper motor 11 or an electric motor 11 with a self-locking transmission, which also allows this propeller module 2 to be changed in its position during operation, as it may require the winds occurring on the facade. Is that below the platform 1 arranged propeller module 2 pivoted in front of the front cabin wall 6, the platform 1 can be stable
  • the pivoting device 4 is preferably centered on the lower boundary edge of the front cabin wall 6 and the front boundary edge of the cabin floor
  • the lateral propellers 3 which act perpendicular to the façade, hold the cab in position on the facade and produce a constant contact pressure with which the working platform 1 is pressed onto the façade, for example, by means of roller rollers.
  • the reaction forces away from the facade, caused by cleaning equipment or by repair activities are compensated by this system.
  • Side wind gusts are by the propeller 3 under the platform 1
  • Propeller modules 2 are designed to be pivotable. Depending on
  • the pivoting is intended for manual operation.
  • An electric swivel device 4 is depending on
  • propeller modules 2 are arranged below a car 1.
  • the propeller modules 2 are in this case of a
  • the surrounding the propeller modules 2 Frame construction 7 is provided with protective gratings, not shown, to comply with accident prevention.
  • the figure 7 shows under the cabin 1 three propeller modules 2, which are each gimbaled.
  • the propeller modules 2 can thus be pivoted horizontally and vertically at the same time about a central axis.
  • the propeller modules 2 thus enable the most accurate stabilization of the car 1, since each propeller module 2 and each propeller 3 can be individually positioned and controlled.
  • each individual propeller module 2 achieves its own individual effect for joint stabilization of the car 1.
  • FIG. 7 also shows that the propellers 3 are directed obliquely upwards.
  • the cabin is pressed on the one hand in the direction of the facade.
  • Propeller modules 2 are each individually controllable and thus allow the reliable stabilization of the car 1. This allows lateral stabilization as well as holding the car on the facade. However, to the necessary degree of responsiveness of
  • propellers 3 To be able to react to changing winds, the propellers 3 must be able to switch over from one direction of action to the opposite direction of action within a very short time, thus enabling a reversal of direction. Since propeller 3 are very sluggish in terms of speed adaptation and the Braking for a reversal of direction, be
  • Variable pitch propeller as shown in Figures 9 and 10, used. These propellers 3 allow the
  • Drive motor of the propeller 3 is operated at an optimum speed constant and the effect of the propeller 3 is achieved by changing the angle of attack or setting angle of the propeller blades.
  • Direction of rotation and speed of the propeller 3 a direct change in both the intensity of the air flow and its direction and thus the effective direction is achieved.
  • variable pitch propellers are systems in which the pitch angle of the propeller blades is variable, allowing the pitch of the blades to be adjusted to different operating situations.
  • the variable pitch propellers are used here as propellers in this application.
  • Solution variant of the variable pitch propeller is a matched swash plate as shown in FIG.
  • Propeller blades by means of levers, which are mutually supported, forces in the desired, correct adjustment position.
  • the adjustment of the propeller blades 8 is achieved in another specific embodiment directly via a geared motor.
  • the propellers 3 can the direction of action of the generated
  • Anstellwinkels the propeller blades 8 also allows a neutral position, so a position without force.
  • Such sensors are position sensors,
  • Acceleration sensor and motion sensors detect the movement relative to the facade as well
  • gyroscopes are used. By means of the corresponding arrangement, the immediately occurring force reactions on gyroscopes can be exploited, which effects a change in position of the cabin 1 to the latter.
  • FIG. 11 shows a propeller module 2, which is arranged on the car 1 from below by means of a subcarrier construction 10 and shows a gimbal bearing of the propeller 3.
  • the propeller module 2 is in this case mounted 360 degrees rotatably on the subcarrier structure 10.
  • Movement for positional adjustment is realized by means of an electric motor 11.
  • the propeller 3 is arranged to be pivotable radially to the axis of rotation of the propeller module 2.
  • a stepping motor 11 and a sprocket limiting the range of motion, the necessary position and effective direction can be adjusted.
  • the propeller 3 can move in the position provided for the necessary direction of action.
  • FIG. 12 shows the embodiment of FIG.
  • Frame structure 7 are arranged above the car 1. This arrangement allows, under the propeller modules 2
  • arranged propeller modules 2 represents an individually applicable stabilization system regardless of the task to be fulfilled and the tools or devices used for the facade.
  • Support elements 12 are advantageously a profile bar, which has a damping end at the facade end. Lockable or clampable telescopic rods are also
  • the length of the support members 12 can be variably to the

Abstract

Das erfindungsgemäße Stabilisationssystem für eine Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) eines Fassadenliftes besitzt an der Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) mindesten ein Propellermodul (2) mit mindestens einem motorisch angetriebenen Propeller (3).

Description

STABILISIERUNGSSYSTEM FÜR KABINEN EINES FASSADENAUFZUGES
Die Erfindung betrifft ein Stabilisationssystem für eine Kabine eines Fassadenliftes, der zur Reinigung von
Gebäudefassaden oder Wartungsarbeiten eingesetzt wird.
Fassadenlifte bestehen aus Kabinen, die an Stahlseilen hängend, den Zugang von Arbeitskräften zur Fassade
ermöglichen. Reinigungs- und Wartungsarbeiten werden von diesen Kabinen aus an der Fassade durchgeführt. Die Kabine ist an langen Stahlseilen aufgehängt. Die Stahlseile sind über den Ausleger eines Kransystems mit einer Trommelwinde verbunden. Der Kran auf dem Gebäudedach kann sich seitwärts fortbewegen. Mittels der Kabine, die entlang der Fassade vertikal am Gebäude bewegt werden kann, wird jede Position an der Fassade erreicht. Da die Kabine mit den Stahlseilen ein riesiges Pendel bildet, ist diese Anordnung nur bis zu einer begrenzten Höhe ohne Sicherung gegen Schwingen einsetzbar . An Gebäuden treten Winde auf. Einerseits durch die
Großwetterlage und andererseits durch die thermischen Auf - und Abwinde, bedingt durch die Thermik am Gebäude selbst. Die durch die Thermik am Gebäude verursachten Winde können nicht vermieden werden, und die Kabine muss ihnen problemlos widerstehen können, ohne in Schwingung zu geraten. Umso höher ein Gebäude, desto stärker sind die an diesem auftretenden Winde bzw. umso grösser ist die Thermik und desto leichter entstehen Schwingungen. Es ist nicht abzuschätzen, ob Winde auftreten und wie sich die Winde verhalten. Auch mit
plötzlich auftretenden Böen muss immer gerechnet werden.
Sobald die Winde auf die Kabine treffen, regen sie diese zum Schwingen an und drücken sie von der Fassade weg. Da Winde nicht konstant sind, können sie die Kabine in Schwingung versetzen, wobei die Kabine wie ein Pendel ausschlägt. Umso höher das Gebäude, desto leichter ist es, das System ins Schwingen zu bringen. Diese Schwingbewegungen gefährden Arbeiter und die Fassade gleichermaßen.
Zudem erzeugen Reinigungsarbeiten und andere Arbeiten, wie Servicearbeiten z. B. in Form von Bohren, an der Fassade Reaktionskräfte, welche von der Fassade weg gerichtet sind. Selbst wenn die Kräfte klein sind, destabilisieren sie die Kabine, und es entsteht eine Pendelschwingung. Als nächstliegender Stand der Technik ist Patent DE 10 2007 062 565 AI zu nennen, bei welcher eine
Fassadenreinigungsanlage beschrieben wird, welche die auftretenden Kräfte der Reinigung mittels
Hochdruckwasser strahlen durch ein in Richtung der Fassade wirkendes Gebläse kompensiert. Nachteilig hierbei ist, dass diese Lösung einzig die durch den Wasserdruck auftretenden Kräfte, also jene welche weg von der Fassade gerichtet sind, kompensiert. Zudem ist diese Lösung hinsichtlich der
Kompensierung unstetig auftretender seitlicher Kräfte unflexibel und zu träge, da die durch das Gebläse erzeugte Gegenkraft nur über die Drehzahl des Gebläses geregelt wird. Um diese unstetig auftretenden seitlichen Kräfte zu
kompensieren, wird jedoch die Drehzahl so stark erhöht, wodurch der Anpressdruck auf die Fassade steigt und somit je nach Art der Fassade die Wahrscheinlichkeit einer
Beschädigung dieser steigt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Stabilisationssystem für Kabinen eines Fassadenliftes zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile und Risiken eines pendelnden
Fassadenliftes beseitigt und unabhängig von seinem konkreten Einsatzzweck die Lagestabilisierung an der Fassade
ermöglicht . Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall
erreicht, dass ein Stabilisationssystem für Fassadenlifte geschaffen wird, wobei an der Kabine des Fassadeliftes mindestens ein Propellermodul mit mindestens einem Propeller angeordnet ist. Hierdurch lassen sich die auftretende
Bewegungen der Kabine, hervorgerufen durch jegliche Arten von an der Fassade eines Gebäudes auftretenden Winden oder die
Bewegungen, hervorgerufen durch die durchzuführenden Arbeiten an der Fassade zuverlässig ausgleichen. Somit lassen sich nun Fassadenlifte an Gebäuden einsetzen, wo bisher die
Gebäudehöhe sowie die lokalen Klimagegebenheiten der
Einsetzbarkeit von Fassadenliften Grenzen gesetzt haben. Das Stabilisierungssystem vergrößert die mögliche Einsatzhöhe am Gebäude. Das Stabilisierungssystem macht zudem
Zusatzsicherungen an der Fassade unnötig und erhöht zudem die Stabilität der Kabine in jeder Position und die Sicherheit der Arbeiter in der Kabine.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung sind in den
Ansprüchen 2 bis 9 dargestellt. Vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Propellermodul nach Anspruch 2 seitlich, unter und/oder über der Kabine
angeordnet ist. So lässt sich präzise und bedarfsgerecht die Kabine gegen die jeweiligen Einflüsse stabilisieren. Zudem lassen sich durch die jeweilige Anordnung bauliche Einflüsse minimieren oder vermeiden. Insbesondere bei der seitlichen Verbindung oder ergänzenden Anordnung von zwei, drei oder mehr Kabinen ist die seitliche Anordnung der Propellermodule störend, so dass eine Anordnung der Propellermodule
insbesondere über sowie unter der Kabine in Betracht kommt.
Es ist zudem von besonderem Vorteil, dass die Propellermodule nach Anspruch 3 um eine zur Propellerachse parallelen
und/oder senkrechten Achse schwenkbar oder kippbar ausgeführt sind. Hierdurch wird zum einen die Anpassung der Kabine an die jeweiligen Einflüsse erreicht, welchen die Kabine
ausgesetzt ist. Zum anderen ermöglicht ein Schwenken oder Kippen der Propellermodule, die Propellermodule aus ihrer Betriebslage in eine Wartungslage oder eine Parkposition zu bewegen. Insbesondere bei unter der Kabine angeordneten
Propellermodulen ergibt sich die Notwendigkeit, diese in eine Parkposition zu bewegen, um ein Abstellen der Kabine zu ermöglichen. Gleiches gilt, wenn Kabinen seitlich erweitert werden oder die jeweiligen Seitenbereiche temporär
freizuhalten sind, indem die gegebenenfalls seitlich
angeordneten Propellermodule von den seitlichen Stirnseiten in eine Lage unterhalb oder oberhalb der Kabine gekippt oder geschwenkt werden, um eine Demontage zu vermeiden und damit die Funktion der Propellermodule gewährleistet bleibt.
Bei der Weiterbildung nach Anspruch 4 ist am Propellermodul eine elektrische Schwenkvorrichtung vorgesehen.
Indem nach Anspruch 5 die Propellermodule und/oder der im Propellermodul angeordnete Propeller dreidimensional
schwenkbar ausgeführt sind/ist, wird eine sehr präzise und bedarfsgerechte Anpassung des Propellermoduls sowie der
Propeller an die jeweiligen Einflüsse von Winden jeglicher Art an der Fassade erreicht. Jedes Propellermodul lässt sich somit in eine Stellung bewegen, welche den jeweiligen
Wirkungen der vorhandenen Winde entgegenwirkt und somit die Kabine stabilisiert. Eine gegebenenfalls auch nur
geringfügige Anpassung der Propeller sowie Propellermodule ist somit problemlos möglich, insbesondere wenn die Anpassung unter Zuhilfenahme von Stellgliedern erfolgt. Vorteilhaft ist dies nach Anspruch 6 mittels einer
kardanischen Lagerung möglich. Diese erlaubt die stufenlose Anpassung in allen Achsen.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz von Verstellpropellern nach Anspruch 7. Diese erlauben bei beispielsweise einer konstanten Drehzahl des Antriebsmotors des Propellers die sehr schnelle und unmittelbare Anpassung des Anpressdruckes an die Fassade bzw. des Gegendruckes zum anliegenden Wind, da die äußerst träge Anpassung der Propellerdrehzahl vermieden wird. Eine sehr schnelle Reaktion auf sich ändernde
Umgebungsbedingungen ist somit möglich. Die Lagestabilität der Kabine sowie die Sicherheit werden erhöht. Die Propeller sind somit in der Lage binnen kürzester Zeit von einer
Wirkrichtung auf die entgegengesetzte Wirkrichtung
umzuschalten und somit eine Richtungsumkehr zu ermöglichen.
Unterstützend sind nach Anspruch 8 an der Kabine, am
Propeller und/oder am Propellermodul mindestens ein
Bewegungssensor, ein Beschleunigungssensor und/oder
Lagesensor vorhanden. Mit Hilfe der Sensoren lassen sich ungewollte Lageänderungen in vertikaler und horizontaler Richtung der Kabine sowie spontane Änderungen der Lage erfassen und durch diese Erfassung die Änderungen mittels der Propeller ausgleichen. Dabei werden zumindest die Bewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung sowie der Abstand von der Fassade erfasst.
Vorteilhaft sind nach Anspruch 9 zusätzlich zu den
Propellermodulen Stützelemente vorhanden. Diese erlauben eine Stabilisierung bei gleichzeitiger individueller Beabstandung zur Fassade in Verbindung mit den Propellern. Somit lassen sich Tätigkeiten sicher durchführen, bei welchen ein größerer Abstand zur Fassade unabdingbar ist.
Das erfindungsgemäße Stabilisationssystem soll an Hand von Zeichnungen, dargestellt als Prinzipsskizze, in den folgenden Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in
Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten
Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in seitlicher Ansicht von vorn, Fig. 2 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten
Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in Ansicht von unten,
Fig. 3 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in
Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten
Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in perspektivischer Ansicht,
Fig. 4 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in
Parkstellung mit zwei seitlich angeordneten Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten, nach vorn und nach oben geschwenkten Propellermodul in perspektivischer Ansicht, Fig. 5 ein Propellermodul mit Schwenkvorrichtung in
perspektivischer Ansicht,
Fig. 6 ein Propellermodul in perspektivischer Ansicht,
Fig. 7 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei unterhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, dreidimensional schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht, Fig. 8 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei unterhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, horizontal
schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht, Fig. 9 einen Verstellpropeller in perspektivischer Ansicht, Fig. 10 eine Schnittdarstellung einer Detailansicht eines Propellermoduls ,
Fig. 11 ein dreidimensional schwenkbares Propellermodul in perspektivischer Ansicht und
Fig. 12 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei oberhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, horizontal
schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht.
Bei dem erfindungsgemäßen Stabilisationssystem für eine
Kabine 1 eines Fassadenliftes ist an der Kabine 1 oder
Arbeitsbühne 1 mindestens ein Propellermodul 2 mit mindestens einem Propeller 3 angeordnet. Ein Propellermodul 2 ist eine konstruktive Anordnung mit einem Gehäuse oder einer Aufnahme, an welcher der Propeller 3 mit Antrieb starr oder beweglich befestigt ist. Das Propellermodul 2 ist sowohl direkt als auch indirekt an der Kabine 1 sowie Arbeitsbühne 1 oder in deren unmittelbaren Bereich angeordnet. Die Propeller 3 werden vorzugsweise motorisch mittels Motor angetrieben.
Hierfür sind in den konkreten Ausführungsformen jeweils
Elektromotoren als Antriebsmotor an den Propellern 3
angeordnet .
Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher jeweils seitlich der Arbeitsbühne 1 ein wie in Figur 6 dargestelltes Propellermodul 2 und ein weiteres
Propellermodul 2 unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnet ist. Dieses unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete
Propellermodul 2 ist jedoch zu den seitlichen
Propellermodulen 2 im rechten Winkel gedreht angeordnet. So ist die Wirkrichtung 5 der seitlichen Propellermodule zur Fassade hin sowie von ihr weg. Die beiden seitlichen
Propeller lassen im zulässigen Maße somit auch eine
ausgleichende Drehbewegung der Kabine zu, um auf
entsprechende Winde reagieren zu können, indem sie eine solche verhindern. Das unterhalb der Arbeitsbühne 1
angeordnete Propellermodul 2 ermöglicht es, eine seitliche Ausgleichsbewegung oder seitliche Pendelbewegung der
Arbeitsbühne 1 auszugleichen. Das unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 ist zudem schwenkbar an der
Arbeitsbühne 1 befestigt. Zum Einnehmen der Parkposition auf dem Gebäudedach oder zum Abstellen auf einer beliebigen
Fläche lässt sich das Propellermodul 2 unterhalb der
Arbeitsbühne 1 mittels einer Schwenkvorrichtung 4 seitlich nach vorn und nach oben vor die vordere Kabinenwand 6
schwenken. Die in Figur 5 dargestellte Schwenkvorrichtung 4 ist beispielsweise ein Schrittmotor 11 oder ein Elektromotor 11 mit einem selbsthemmenden Getriebe, der es zudem erlaubt, dieses Propellermodul 2 auch im Betrieb in seiner Lage so zu verändern, wie es gegebenenfalls die auftretenden Winde an der Fassade erfordern. Ist das unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 vor die vordere Kabinenwand 6 geschwenkt, lässt sich die Arbeitsbühne 1 standsicher
abstellen. Die Schwenkvorrichtung 4 ist vorzugsweise mittig an der unteren Begrenzungskante der vorderen Kabinenwand 6 sowie der vorderen Begrenzungskante des Kabinenbodens
angeordnet .
Die senkrecht zur Fassade wirkenden seitlichen Propeller 3 halten die Kabine in Position an der Fassade und produzieren eine konstante Anpresskraft, mit der die Arbeitsbühne 1 beispielswiese über Walzenrollen an die Fassade gedrückt wird. Die Reaktionskräfte weg von der Fassade, hervorgerufen durch Reinigungsgeräte oder durch Reparatur tätigkeiten, werden durch dieses System kompensiert. Seitliche Windböen werden durch den Propeller 3 unter der Arbeitsbühne 1
kompensiert. Alle Propeller 3 sind hinter Schutzgittern untergebracht, um Verletzungen auszuschließen.
Vorgesehen ist es jedoch auch, dass die seitlichen
Propellermodule 2 schwenkbar ausgeführt sind. Je nach
Bedarfsfall ist eine horizontale oder vertikale
Schwenkbewegung möglich, um im Bedarfsfall die seitliche Bewegungsfreiheit herzustellen oder das seitliche Anordnen von Arbeitsbühnen 1 oder Arbeitsbühnenteilen zu ermöglichen. Das Schwenken ist hierbei für den Handbetrieb vorgesehen. Eine elektrische Schwenkvorrichtung 4 ist je nach
Notwendigkeit integrierbar .
Bei der Ausführungsform nach den Figuren 7 und 8 sind jeweils drei Propellermodule 2 unterhalb einer Kabine 1 angeordnet. Die Propellermodule 2 sind hierbei von einer
Rahmenkonstruktion 7 umgeben, so dass die Kabine 1 problemlos in die Parkstellung auf dem Gebäudedach gebracht werden kann. Das seitliche Anordnen oder Kombinieren mehrerer Kabinen 1 nebeneinander ist mit diesen Ausführungsformen einfach möglich. Die die Propellermodule 2 umgebende Rahmenkonstruktion 7 ist mit nicht dargestellten Schutzgittern versehen, um dem Unfallschutz zu entsprechen.
Die Figur 7 zeigt unter der Kabine 1 drei Propellermodule 2, welche jeweils kardanisch gelagert sind. Die Propellermodule 2 lassen sich somit jeweils um eine zentrale Achse horizontal als auch zugleich vertikal schwenken. Die Propellermodule 2 ermöglichen somit eine genaueste Stabilisierung der Kabine 1, da jedes Propellermodul 2 und jeder Propeller 3 individuell positionierbar und ansteuerbar ist. Somit erzielt jedes einzelne Propellermodul 2 seine eigene individuelle Wirkung zur gemeinsamen Stabilisierung der Kabine 1. Die Figur 7 zeigt zudem, dass die Propeller 3 schräg nach oben gerichtet sind. Somit wird die Kabine zum einen in Richtung der Fassade gedrückt. Zum anderen wird eine Streckung und somit
Beruhigung des Seiles des Fassadenliftes erreicht, sofern es durch die Einflüsse der Witterung und der Thermik zu einem Aufschaukeln oder Schwingen gekommen ist. Eine andere Ausführung zeigt die Figur 8. Hierbei sind die Propellermodule 2 so an der Kabine und an der
Rahmenkonstruktion 7 angeordnet, dass jeweils eine
horizontale Schwenkung oder Drehung möglich ist. Die jeweils an der oberen und unteren Seite schwenkbar gelagerten
Propellermodule 2 sind jeweils individuell ansteuerbar und ermöglichen somit die zuverlässige Stabilisierung der Kabine 1. Hierdurch sind eine seitliche Stabilisierung als auch das Halten der Kabine an der Fassade möglich. Um jedoch das notwendige Maß an Reaktionsvermögen der
Propeller 3 zu erreichen, auf sich stetig oder abrupt
ändernde Winde reagieren zu können, müssen die Propeller 3 in der Lage sein, binnen kürzester Zeit von einer Wirkrichtung in die entgegengesetzte Wirkrichtung umzuschalten und somit eine Richtungsumkehr zu ermöglichen. Da Propeller 3 sehr träge sind hinsichtlich der Drehzahlanpassung und des Abbremsens für eine Richtungsumkehr, werden
Verstellpropeller, wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt, eingesetzt. Diese Propeller 3 erlauben es, dass der
Antriebsmotor der Propeller 3 mit einer optimalen Drehzahl konstant betrieben wird und die Wirkung des Propellers 3 durch die Änderung des Anstellwinkels bzw. Einstellwinkels der Propellerblätter erreicht wird. Indem die Motoren mit einer idealen, konstanten Drehzahl betrieben werden, werden die Motoren geschont, Leistungsspitzen vermieden und
Reaktionszeiten herabsetzt. Die Änderung der Stellung der Rotorblätter 8 wird durch den Einsatz von Taumelscheiben erreicht. Es ist dadurch möglich, die Lage der
Propellerblätter 8 so zu verändern, dass bei gleicher
Drehrichtung und Drehzahl des Propellers 3 eine unmittelbare Änderung sowohl der Intensität des Luftstroms als auch dessen Richtung und somit der Wirkrichtung erreicht wird.
Der Einstellwinkel der Propellerblätter lässt sich variabel einstellen, um so die nötigen Reaktionskräfte gegen den Wind zu produzieren. Verstellpropeller sind Systeme, bei denen der Einstellwinkel der Propellerblätter variabel ist, wodurch der Anstellwinkel der Blätter an verschiedene Betriebssituationen angepasst werden kann. Die Verstellpropeller kommen hier in dieser Anwendung als Luftschrauben zum Einsatz . Diese
Lösungsvariante des Verstellpropellers ist eine wie in Figur 10 dargestellte angepasste Taumelscheibe, die die
Propellerblätter mittels Hebel, die gegenseitig gelagert sind, in die gewünschte, korrekte Verstellposition zwingt. Das Verstellen der Propellerblätter 8 wird in einem anderen konkreten Ausführungsbeispiel direkt über einen Getriebemotor erreicht .
Die Propeller 3 können die Wirkrichtung des erzeugten
Luftstroms in Sekundenbruchteilen ändern und so schnell den Windböen entgegenwirken. Eine variable Anpassung des
Anstellwinkels der Propellerblätter 8 erlaubt auch eine neutrale Position, also eine Position ohne Kraftwirkung.
Die Anpassung der Stellung der Propellerblätter 8 erfolgt bedarfsgerecht nach Änderung der Lage der Kabine 1. Zur
Erfassung der Lage der Kabine 1 sind Sensoren vorhanden, welche die Abweichungen von einer stabilen Vertikalen
erfassen und mittelbar oder unmittelbar Gegenmaßnahmen auslösen. Solche Sensoren sind Lagesensoren,
Beschleunigungssensor und Bewegungssensoren. Diese Sensoren erfassen die Bewegung relativ zur Fassade sowie
Beschleunigungen, welche die Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 erfährt. Zudem wird der Abstand zur Fassade überwacht.
Als unmittelbaren Einfluss auf die Stellung eines
Propellermoduls 2 oder Propellers 3 nehmend, werden Gyroskope eingesetzt. Durch die entsprechende Anordnung lassen sich die unmittelbar auftretenden Kräftereaktionen an Gyroskopen ausnutzen, die eine Lageänderung der Kabine 1 an diesen bewirkt .
Die Figur 11 zeigt ein Propellermodul 2, welches mittels einer Hilfsträgerkonstruktion 10 von unten an der Kabine 1 angeordnet ist und eine kardanische Lagerung des Propellers 3 zeigt. Das Propellermodul 2 ist hierbei um 360 Grad drehbar an der Hilfsträgerkonstruktion 10 gelagert. Die jeweilige
Bewegung zur Lageanpassung wird mittels eines Elektromotors 11 realisiert. Zudem ist im Propellermodul 2 der Propeller 3 radial zur Rotationsachse des Propellermoduls 2 schwenkbar angeordnet. Mittels eines Schrittmotors 11 und eines den Bewegungsbereich begrenzenden Zahnkranzes, lässt sich die notwendige Lage und Wirkrichtung einstellen. Somit lässt sich der Propeller 3 in die für die notwendige Wirkrichtung vorgesehen Lage bewegen. Die Figur 12 zeigt die Ausführungsform des
Stabilisierungssystems einer Kabine 1, bei welcher nebeneinander drei Propellermodule 2 in einer
Rahmenkonstruktion 7 über der Kabine 1 angeordnet sind. Diese Anordnung erlaubt es, unter den Propellermodulen 2
individuell beliebige Kabinen 1, Wartungsvorrichtungen, Reparaturvorrichtungen oder Reinigungsvorrichtungen
anzuordnen. Diese Anordnung mit über der Kabine 1
angeordneten Propellermodule 2 stellt ein individuell einsetzbares Stabilisierungssystem unabhängig von der zu erfüllenden Aufgabe und den dafür eingesetzten Werkzeugen oder Vorrichtungen an der Fassade dar .
Zur Unterstützung der stabilen Lage durch die Propeller 3 sind, wie in den Figuren 2 und 7 dargestellt, zusätzlich zu den Propellermodulen 2 Stützelemente 12 vorhanden. Die
Stützelemente 12 sind vorteilhaft ein Profilstab, welcher am fassadenseitigen Ende einen dämpfenden Abschluss besitzt. Sperrbare oder klemmbare Teleskopstäbe sind ebenfalls
möglich. Diese gewährleisten beliebige konstante Abstände der Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 zur Fassade. So lässt sich unter Zuhilfenahme der Stützelemente 12 die Kabine 1 oder
Arbeitsbühne 1 bedarfsweise von der Fassade entfernen und mit den Propellern 3 stabilisieren, da in einem solchen Fall die Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 besonders gegen auftretende Winde anfällig ist. Zudem schützen die Stützelemente 12 die Fassade vor Beschädigungen durch zusätzliche notwendige
Anbauten an der Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1. Die Länge der Stützelemente 12 lässt sich dabei variabel an die
Gegebenheiten anpassen. Zusammenstellung der Bezugszeichen
1 - Kabine, Arbeitsbühne
2 - Propellermodul
3 - Propeller
4 - Schwenkvorrichtung
5 - Wirkrichtung
6 - vordere Kabinenwand
7 - Rahmenkonstruktion
8 - Propellerblatt
9 - Taumelscheibe
10 - Hilfsträgerkonstruktion
11 - Elektromotor, Schrittmotor
12 - Stützelement

Claims

Patentansprüche
1. Stabilisationssystem für eine Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) eines Fassadenliftes,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- dass an der Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) mindestens ein Propellermodul (2) mit mindestens einem motorisch
angetriebenen Propeller (3) angeordnet ist.
2. Stabilisationssystem nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass mindestens ein Propellermodul (2) seitlich, unter und/oder oberhalb der Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) angeordnet ist.
3. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Propellermodul (2) an der Kabine (1) oder
Arbeitsbühne (1) schwenkbar oder kippbar angeordnet ist.
4. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass zum Schwenken des Propellermoduls (2) eine motorisch angetriebene Schwenkvorrichtung (4) am Propellermodul (2) angeordnet ist.
5. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Propellermodul (2) und/oder der Propeller (3) im Propellermodul (2) zweidimensional oder dreidimensional schwenkbar ausgeführt ist.
6. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass das Propellermodul (2) und/oder der Propeller (3) kardanisch gelagert ist.
7. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Propeller (3) ein an sich bekannter
Verstellpropeller ist.
8. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass an der Kabine (1) , am Propeller (3) und/oder am
Propellermodul (2) mindestens ein Bewegungssensor, ein
Beschleunigungssensor und/oder ein Lagesensor vorhanden ist.
9. Stabilisationssystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass zusätzlich zu dem Propellermodul (2) mindestens ein
Stützelement (12) vorhanden ist.
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