CN105603140B - 布料溜槽快速更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布料溜槽快速更换装置，包括夹紧机构和驱动机构；夹紧机构包括下压板、上抬板、回转轴、尾梁及两弯折板，两弯折板均呈厂字形且平行对置，两弯折板通过上述下压板、上抬板、回转轴及尾梁连接，上抬板、回转轴、尾梁及两弯折板构成一杠杆结构，该杠杆结构绕回转轴转动；所述驱动机构驱动所述夹紧机构将布料溜槽夹紧固定并实现布料溜槽的姿态变换和移动。通过采用夹紧机构与驱动机构配合，可实现对布料溜槽的快速固定夹紧及快速装拆，可实现在短时间内完成布料溜槽的更换，从而缩短高炉休风时间，有效提高生产效率。

Description

布料溜槽快速更换装置

技术领域

本发明属于高炉炼铁技术领域，具体涉及一种布料溜槽快速更换装置。

背景技术

布料溜槽是高炉无料钟炉顶设备的重要组成部分，其功能是配合布料器将炉料投放至炉内。由于长期耐受矿石和焦炭的强烈的冲击和摩擦，以及暴露在高温的工作环境中，布料溜槽容易产生磨损或者变形而影响使用，必须及时更换。一般地，布料溜槽的平均使用寿命在3-6个月。

传统的溜槽更换方法需要使用配重架、葫芦吊、钢丝绳和天车等工具，由人工指挥协调实现，更换过程动作复杂，重复性差，调整困难，要求的工人数量多，对操作的熟练程度要求高，耗时一般长达6小时以上。由于更换全过程要求高炉休风，因此造成经济损失。

发明内容

本发明实施例提供一种布料溜槽快速更换装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种布料溜槽快速更换装置，包括夹紧机构和驱动机构；

所述夹紧机构包括下压板、上抬板、回转轴、尾梁及两弯折板，两所述弯折板均呈厂字形且平行对置，两所述弯折板均具有第一端部、第二端部及弯折部，两所述第一端部通过所述尾梁连接，两所述第二端部通过所述上抬板连接，所述下压板两端分别与两所述弯折板固连，两所述弯折板均与所述回转轴可转动连接，所述上抬板、所述回转轴、所述尾梁及两所述弯折板构成一杠杆结构；

所述驱动机构驱动所述夹紧机构将布料溜槽夹紧固定并实现布料溜槽的姿态变换和移动，包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，所述第一驱动结构被配置为驱动所述夹紧机构套入布料溜槽，所述第二驱动结构被配置为驱动所述杠杆结构绕所述回转轴转动以使所述上抬板与布料溜槽底部抵靠并使所述下压板压合在布料溜槽顶部凹槽内，所述第三驱动结构被配置为提升所述杠杆结构；夹紧固定时，沿布料溜槽长度方向，所述上抬板位于布料溜槽重心与所述下压板之间。

作为实施例之一，所述第一驱动结构包括活动支架、两固定轨道及第一驱动组件，两所述固定轨道沿炉体中心平面对称布置，两所述固定轨道均安装于固定支架上，所述固定支架可拆卸连接于高炉炉体上；所述活动支架顶部滑动连接于两所述固定轨道上，底部与所述回转轴连接，所述第一驱动组件驱动所述活动支架沿两所述固定轨道滑移，且两所述固定轨道限定所述活动支架至少具有水平方向的行程。

作为实施例之一，两所述固定轨道均为直线轨道，两直线轨道均与竖直方向具有一夹角。

作为实施例之一，所述第三驱动结构包括两活动滑道及第三驱动组件，两所述活动滑道沿炉体中心平面对称布置且分别固定于所述活动支架的对应侧，所述回转轴两端分别与两所述活动滑道滑动连接，所述第三驱动组件驱动所述回转轴沿两所述活动滑道滑移，两所述活动滑道限定所述回转轴至少具有竖直方向的行程。

作为实施例之一，两所述活动滑道均呈腰圆孔状，所述回转轴两端分别穿过两所述腰圆孔，所述腰圆孔的宽度与所述回转轴的直径适配以限制所述回转轴沿所述腰圆孔长度方向运动。

作为实施例之一，两所述活动滑道均为弧形滑道，弧形滑道以布料溜槽的鹅嘴中心点为圆心。

作为实施例之一，所述第三驱动组件与所述回转轴通过两连接位置连接，两连接位置沿炉体中心平面对称设于所述回转轴上，且分别靠近对应侧的所述活动滑道。

作为实施例之一，所述第二驱动结构与尾梁连接，所述第二驱动结构输出作用力至少具有竖直向下方向的分解力。

作为实施例之一，所述上抬板具有可与布料溜槽底部至少部分贴合的支承部。

作为实施例之一，所述上抬板远离所述支承部的一侧连接有加强结构，所述加强结构分别与两所述弯折板固连。

本发明实施例至少实现了如下有益效果：通过采用夹紧机构与驱动机构配合，可实现对布料溜槽的快速固定夹紧以及布料溜槽的姿态变换和移动，可实现在短时间内完成布料溜槽的更换，远少于传统更换方法用时，从而缩短高炉休风时间，有效提高生产效率。同时，驱动机构可实现电动自动操作，降低人力投入，对工人操作水平要求低，操作可靠性高，减少了工人在危险区域作业的频次，提高安全性。此外，本发明还使得操作者可以更方便地对布料溜槽的姿态进行调整和精确控制，使插拔偏心锁紧轴操作变得更加简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的布料溜槽更换系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹紧机构的侧视示意图；

图4为图1沿E-E的剖视示意图；

图5为本发明实施例提供的夹紧机构套入布料溜槽的过程示意图；

图6-图8为本发明实施例提供的卡挂结构的几种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的锁紧结构及导向结构的结构示意图；

其中：1，布料溜槽；2，夹紧机构；201，弯折板；202，下压板；203，上抬板；204，加强结构；205，回转轴；206，尾梁；207，连接件；208，第三驱动组件与回转轴的连接位置；2′，套入布料溜槽过程中的夹紧机构；3，固定支架；4，活动支架；5，固定轨道；6，第三驱动组件；7，第二驱动组件；8，检修门；801，门框；802，支撑框架；9，卡挂结构；901，第一圆弧面；902，第二圆弧面；903，第三抵靠部；904，第三圆弧面；905，第四圆弧面；10，第一支腿；11，第二支腿；12，第三支腿；13，活动滑道；14，第一连杆；15，第二连杆；16，第三连杆；17，限位板；18，配重；19，导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图4，本发明实施例提供一种布料溜槽快速更换装置，包括夹紧机构2和驱动机构，其中：

所述夹紧机构2包括下压板202、上抬板203、回转轴205、尾梁206及两弯折板201，两所述弯折板201均呈厂字形且平行对置，两所述弯折板201均具有第一端部、第二端部及弯折部，两所述第一端部通过所述尾梁206连接，两所述第二端部通过所述上抬板203连接，所述下压板202两端分别与两所述弯折板201固连，两所述弯折板201均与所述回转轴205可转动连接，所述上抬板203、所述回转轴205、所述尾梁206及两所述弯折板201构成一杠杆结构。

所述驱动机构驱动所述夹紧机构2将布料溜槽1夹紧固定并实现布料溜槽1的姿态变换和移动，包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，所述第一驱动结构被配置为驱动所述夹紧机构2套入布料溜槽1，所述第二驱动结构被配置为驱动所述杠杆结构绕所述回转轴205转动以使所述上抬板203与布料溜槽1底部抵靠并使所述下压板202压合在布料溜槽1顶部凹槽内，所述第三驱动结构被配置为提升所述杠杆结构；夹紧固定时，沿布料溜槽1长度方向，所述上抬板203位于布料溜槽1重心与所述下压板202之间。上述驱动机构中，第一驱动结构至少可驱动夹紧机构2产生水平方向的位移，第三驱动结构至少可驱动夹紧机构2产生竖直方向的位移，第二驱动结构则可实现布料溜槽1的姿态调整，通过上述各驱动结构的配合，可实现夹紧机构2的内框架空间与布料溜槽1的对准，通过第一驱动结构可驱动夹紧机构2套入布料溜槽1；为提高更换效率，优选为将第一驱动结构驱动夹紧机构2的位移方向尽量与布料溜槽1的长度方向平行。

上述快速更换装置中，杠杆结构的结构尺寸应保证能套入布料溜槽1，具体为：两弯折板201之间的距离应大于布料溜槽1的宽度，以确保布料溜槽1能穿过二者之间；下压板202与上抬板203之间的面与面之间的距离应与布料溜槽1底部到顶部凹槽底面之间的距离相等，以确保上抬板203与布料溜槽1底部抵靠时，下压板202压合在布料溜槽1顶部凹槽的底面上；下压板202与上抬板203之间的最小距离(即下压板202靠近弯折部的侧边部与上抬板203靠近尾梁206的侧边部之间的距离)应大于布料溜槽1的高度，优选为二者之差≥20mm，以确保上述杠杆结构能够套入布料溜槽1。所述上抬板203优选为具有可与布料溜槽1底部至少部分贴合的支承部，现有的布料溜槽1一般采用弧形底部，则上抬板203至少具有一弧形部，该弧形部曲率与布料溜槽1底部曲率相同，该弧形部长度可小于布料溜槽1底部宽度，但应保证该弧形部与布料溜槽1底部贴合时将布料溜槽1底端覆盖在内；为保证将布料溜槽1夹紧固定的结构稳定性，该弧形部与布料溜槽1贴合时，其两端沿炉体中心平面对称。进一步地，所述上抬板203远离所述支承部的一侧连接有加强结构204，所述加强结构204分别与两所述弯折板201固连；该加强结构204可采用H型钢，该H型钢分别与上抬板203、两弯折板201焊接，以保证上抬板203承托布料溜槽1时具有足够的支撑强度，避免上抬板203断裂或与两弯折板201连接处承受过大切向力而造成安全事故。

如图5所示，示出套入布料溜槽1过程中的夹紧机构2′及夹紧布料溜槽1后的夹紧机构2与布料溜槽1的相应位置关系。通过上述结构，布料溜槽1自身重力G、上抬板203对布料溜槽1提供的支撑力及下压板202对布料溜槽1施加的下压力形成平衡，从而实现上述夹紧结构对布料溜槽1的固定。上抬板203对布料溜槽1提供的支撑力及下压板202对布料溜槽1施加的下压力通过驱动机构实现。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，驱动机构可采用如下驱动方式：所述第一驱动结构包括活动支架4、两固定轨道5及第一驱动组件，两所述固定轨道5沿炉体中心平面对称布置，两所述固定轨道5均安装于固定支架3上，所述固定支架3可拆卸连接于高炉炉体上；所述活动支架4顶部滑动连接于两所述固定轨道5上，底部与所述回转轴205连接，所述第一驱动组件驱动所述活动支架4沿两所述固定轨道5滑移，且两所述固定轨道5限定所述活动支架4至少具有水平方向的行程。所述第三驱动结构包括两活动滑道13及第三驱动组件6，两所述活动滑道13沿炉体中心平面对称布置且分别固定于所述活动支架4的对应侧上，所述回转轴205两端分别与两所述活动滑道13滑动连接，所述第三驱动组件6驱动所述回转轴205沿两所述活动滑道13滑移，两所述活动滑道13限定所述回转轴205至少具有竖直方向的行程。所述第二驱动结构与尾梁206连接，所述第二驱动结构输出作用力至少具有竖直向下方向的分解力。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，第一驱动组件至少可实现上述杠杆结构的水平方向的位移(自由度Ⅰ)，第三驱动组件6至少可实现上述杠杆结构的竖直方向的位移(自由度Ⅱ)，第二驱动组件7则至少可实现上述杠杆结构在竖直平面内摆动(自由度Ⅲ)，通过三者协调配合，可实现将夹紧机构2套入布料溜槽1至夹紧固定位置。第二驱动组件7及第三驱动组件6提供上抬板203承托布料溜槽1的支撑力，第二驱动组件7提供下压板202对布料溜槽1的下压力，通过调节输出力的大小，达到对布料溜槽1夹紧固定结构的平衡稳定。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，如图1，两固定轨道5可以为直线轨道或曲线轨道，优选为采用直线轨道，两直线轨道均与竖直方向具有一夹角，进一步优选方案为，两直线轨道与拆卸前布料溜槽1的长度方向平行布置，方便夹紧机构2套入布料溜槽1。活动支架4优选为呈U型框架结构，包括两竖直架和一水平架，两竖直架沿炉体中心平面对称布置，且分别与对应侧的固定轨道5滑动连接，水平架与两竖直架顶部分别垂直连接形成一体式结构；水平架将两竖直架连接，可保证两竖直架滑移的同步性，同时可保证支架结构的稳定性；当然，也可仅采用上述两竖直架，亦可达到驱动的目的。活动支架4与固定轨道5滑动连接的方式可采用现有的滑动连接方式，如滑块与滑轨的匹配连接方式；本实施例中，采用如下结构：活动支架4对应侧上分别设置有滚轮，固定轨道5为断面呈近“[”形的长条状滑道，滚轮的直径略小于固定轨道5断面内轮廓的高度，二者间隙优选地为1mm左右，滚轮被固定轨道5的内轮廓包容并沿固定轨道5滑移。活动支架4每侧设有至少两个滚轮，各滚轮沿固定轨道5长度方向依次布置，靠近高炉中心的滚轮与远离高炉中心的滚轮之间应具有一定的距离，以保证活动支架4沿固定轨道5滑移的稳定性；本实施例中，活动支架4每侧设置有4个滚轮。现有的实现活动支架4沿固定轨道5往复滑动的驱动方式均适用于本实施例，以下例举一具体结构：第一驱动组件包括丝杆、第一蜗轮螺杆升降机、第一齿轮电机，其中丝杆的螺母件安装于活动支架4上，螺杆件安装于对应侧的固定轨道5上，蜗轮螺杆升降机输出端与螺杆件连接，输入端与齿轮电机连接，通过齿轮电机带动蜗轮螺杆升降机工作，驱动螺杆件绕其轴线旋转，推动螺母沿螺杆长度方向做直线运动，从而实现活动支架4沿固定轨道5做往复滑移运动。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，如图1，两所述活动滑道13均呈腰圆孔状，所述回转轴205两端分别穿过两所述腰圆孔，所述腰圆孔的宽度与所述回转轴205的直径适配以限制所述回转轴205沿所述腰圆孔长度方向运动。其中，腰圆孔的宽度优选为比回转轴205的直径大0.5mm左右；同时，为限制回转轴205发生沿其轴向的运动，在回转轴205与腰圆孔连接处的左右两侧分别设置限位部，具体可为：在回转轴205与每个腰圆孔连接处的左右两侧分别设置轴肩，两轴肩之间的距离略大于活动滑道13的厚度，活动滑道13与轴肩之间的间隙在0.5mm左右；或者，回转轴205分别穿出两弯折板201，在每个腰圆孔远离对应侧弯折板201的一侧的回转轴205上加工形成轴肩，该对应侧弯折板201与该轴肩形成两限位部。上述两活动滑道13可为直线滑道或曲线滑道，优选地，两所述活动滑道13均为弧形滑道，弧形滑道以布料溜槽1的鹅嘴中心点为圆心，方便拆卸或安装布料溜槽1且拆卸安装操作更为省力。现有的实现回转轴205沿两活动滑道13往复运动的驱动方式均适用于本实施例，以下例举一具体结构：第三驱动组件6包括两套驱动套件，每套驱动套件包括第一链条、链轮、第二蜗轮螺杆升降机、第一螺杆、第二齿轮电机，第二齿轮电机与第二蜗轮螺杆升降机输入端连接，第二蜗轮螺杆升降机输出端与第一螺杆一端连接，第一螺杆另一端与第一链条连接，第一链条绕过链轮后与回转轴205一侧连接(第一链条与链轮啮合处位于链轮中心上方)；两套驱动套件同步动作，以保证回转轴205沿两活动滑道13平稳滑移，从而保证夹紧机构2的平稳升降，进一步地，两链轮可通过同步轴连接，保证两链轮旋转的初始相位和速度相同，从而保证回转轴205在两活动滑道13内滑动的初始水平度和速度相同。链轮、各第二蜗轮螺杆升降机及各第二齿轮电机均固定于对应侧活动支架4上。作为优选，所述第三驱动组件6与所述回转轴205的两连接位置208沿炉体中心平面对称设于所述回转轴205上，且分别靠近对应侧的所述活动滑道13；即两第一链条与回转轴205的连接点208尽量靠近对应侧的活动滑道13，以减小回转轴205所受的弯矩，可将第一链条与对应侧的轴肩连接。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，第二驱动结构包括连接件207和第二驱动组件7，所述连接件207一端固定于所述尾梁206上，另一端延伸至所述尾梁206上方并与所述第二驱动组件7输出端连接。现有的驱动夹紧机构2绕回转轴205转动以实现下压板202下压和上抬的驱动方式均适用于本实施例，以下例举一具体结构：第二驱动组件7包括第二链条、滑轮、第二螺杆、第三蜗轮螺杆升降机及第三齿轮电机，第三齿轮电机与第三蜗轮螺杆升降机输入端连接，第三蜗轮螺杆升降机输出端与第二螺杆一端连接，第二螺杆另一端与第二链条连接，第二链条绕过滑轮下部后与设于尾梁206上的连接件207连接。滑轮、各第三蜗轮螺杆升降机及各第三齿轮电机均固定于活动支架4上。

接续上述布料溜槽快速更换装置的结构，上述第一齿轮电机、第二齿轮电机和第三齿轮电机均为变频电机，通过对其电气编程控制，实现每个运动的点动、连续动作以及每个动作之间的配合动作，且该电气程序可储存，使更换布料溜槽1的动作具有可重复性。另外，上述夹紧机构2的每个自由度(自由度Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)的运动均配有移动行程或旋转角度的检测元件，采集到的数据传递至中央控制系统，实现每个运动的闭环控制及各运动之间的协同配合。

本实施例提供的布料溜槽快速更换装置安装至检修门8上，安装方式将在实施例二中详细叙述。

实施例二

如图1及图6-图9，本发明实施例提供一种布料溜槽更换装置的快速装拆机构，用于将布料溜槽更换装置安装至检修门8或由检修门8拆下，所述布料溜槽更换装置采用实施例一所提供的布料溜槽快速更换装置。所述检修门8包括门扇、门框801及支撑框架802。所述快速装拆机构包括卡挂结构9和锁紧结构，所述卡挂结构9将所述固定支架3卡挂安装于所述检修门8上，所述锁紧结构将所述固定支架3锁紧在所述检修门8上且可快速解锁。所述卡挂结构9包括两组卡挂组件，两组所述卡挂组件分列检修门8中心线两侧，所述卡挂组件至少包括第一抵靠部、第二抵靠部和第三抵靠部903，所述第一抵靠部具有用于与门框801上部上表面接触的第一圆弧面901，所述第二抵靠部具有用于与门框801上部下表面接触的第二圆弧面902，所述第三抵靠部903与所述支撑框架802顶部接触，三个抵靠部及所述锁紧结构均固定于所述固定支架3上。上述第一抵靠部、第二抵靠部与第三抵靠部903构成三点卡挂结构9，可实现固定支架3与检修门8的可靠连接，且该连接关系可快速建立；其中，所述第三抵靠部903优选为与所述支撑框架802顶部水平部分抵靠，该第三抵靠部903用于与支撑框架802抵靠的部分可为平面也可为圆弧面。三个抵靠部固定到固定支架3的方式为：固定支架3上部下表面固定连接有第一支腿10，第一支腿10末端设置上述第一圆弧面901即形成上述第一抵靠部，第二支腿11呈U型结构，一边部焊接于第一支腿10下部，另一边部竖直设置用于与支撑框架802顶部水平部分抵靠从而形成上述第三抵靠部903，该竖直设置的边部内表面设有凸起的圆弧部以形成上述第二抵靠部。另外，优选地，所述卡挂组件还包括与所述门框801顶端抵靠的第三圆弧面904、与所述支撑框架802顶部倾斜部分抵靠的第四圆弧面905中的至少一个，该第三圆弧面904设于上述第二支腿11的U型结构顶端内表面，该第四圆弧面905由上述凸起的圆弧部向下延伸形成。上述第一支腿10及第二支腿11均有两件，且沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置于固定支架3的两侧，从而上述两侧的各抵靠部与检修门8抵接的位置沿高炉炉体中心平面对称。

进一步地，如图6-图8，所述第一抵靠部与所述门框801的接触位置(即第一圆弧面901与门框801的切点)至所述门框801顶端的距离大于所述第二抵靠部与所述门框801的接触位置(即第二圆弧面902与门框801的切点)至所述门框801顶端的距离，以形成稳定的受力结构。

接续上述快速装拆机构，如图9所示，所述锁紧结构包括两组锁紧组件，两组所述锁紧组件分列检修门8中心线两侧(优选为沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置，即与检修门8连接时，两锁紧组件沿检修门8中心线对称设置)，每组所述锁紧组件均构成一四杆机构，所述四杆机构具有将所述固定支架3夹紧在检修门8上的夹紧部，所述四杆机构处于死点位置时，所述夹紧部与所述门框801下部下表面抵靠。其中，四杆机构的构成及固定方式具体如下：所述固定支架3的两侧边部上均固定有一第三支腿12(两第三支腿12优选为沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置)，所述第三支腿12自对应侧边部向外延伸；所述锁紧组件包括第一连杆14、第二连杆15及第三连杆16，所述第一连杆14通过第一转轴可转动连接于所述第三支腿12上，所述第三连杆16通过第二转轴可转动连接于所述第三支腿12上，所述第二连杆15两端分别与所述第一连杆14、所述第二连杆15可转动连接，所述第三连杆16上设有钩头部，所述第一连杆14与所述第二连杆15成一直线时，所述钩头部与所述门框801下部下表面抵靠。如图9，第三连杆16呈类“J”型构件，第二连杆15与第三连杆16中部连接，第三连杆16钩头端远离第一连杆14而靠近固定支架3，第三连杆16另一端连接于第三支腿12靠近固定支架3的一侧，第一连杆14则连接于第三支腿12远离固定支架3的一侧；上述第一连杆14、第二连杆15及第三连杆16位于同一平面内，该平面垂直于布料溜槽快速更换装置中心平面及检修门8门框801所在平面。

进一步优化上述快速装拆机构，如图9，所述第一连杆14外侧面上设有限位板17，所述限位板17靠近所述第二连杆15设置，所述第一连杆14与所述第二连杆15成一直线时，所述限位板17与所述第二连杆15外侧面贴靠。上述第一连杆14的外侧面为第一连杆14远离第三连杆16的一侧侧面，第二连杆15的外侧面为第二连杆15远离第三支腿12的一侧侧面；限位板17部分延伸至第一连杆14靠近第二连杆15的一端之外，第一连杆14与第二连杆15的可转动连接关系应保证二者成一直线时限位板17与第二连杆15外侧面贴靠，从而限制第一连杆14与第二连杆15进一步转动，使得第一连杆14与第二连杆15保持成一直线的状态，即使得上述四杆机构保持死点位置。进一步地，所述第一转轴连接于所述第一连杆14中部，所述第一连杆14远离所述第二连杆15的一端设有配重18，通过设置配重18以提供预压力，使得上述限位板17保持贴靠在第二连杆15外侧面的状态，防止轻微扰动造成四杆机构死点位置被破坏。通过四杆机构的死点位置特性，使得固定支架3与检修门8的锁紧关系可快速建立，且该锁紧关系也可快速解除，只需将配重18抬起即可使得第一连杆14与第二连杆15不在一直线上。

作为本实施例的一种优选结构，所述快速装拆机构还包括安装过程中将所述布料溜槽更换装置导引至安装位置的导向结构。如图9，所述导向结构包括两块导向块19，两所述导向块19分别固定于所述固定支架3的两侧边部上，优选为沿布料溜槽快速更换装置中心平面对称布置。所述导向块19具有与门框801上表面抵靠的第一平面、与门框801侧边部贴靠的第二平面及用于导向的斜面，两所述第二平面平行对置且间距与所述门框801宽度相同，所述斜面自对应的所述第二平面底端向下往外侧倾斜。布料溜槽快速更换装置下落过程中，当布料溜槽快速更换装置中心平面与高炉中心平面不重合时，上述斜面会先于第二平面接触检修门8门框801的上表面边沿；由于布料溜槽快速更换装置的自重，上述斜面会沿检修门8门框801的上表面边沿下滑，布料溜槽快速更换装置改为斜向下落，直到第二平面与检修门8门框801侧边部贴靠，此时布料溜槽快速更换装置中心平面与高炉中心平面即重合。

通过以上结构，可实现布料溜槽快速更换装置安装时，固定支架3自行依次以第三抵靠部903、第二抵靠部的第二圆弧面902、第一抵靠部的第一圆弧面901和导向块19的第一平面的先后顺序与检修门8接触。上述过程中，布料溜槽快速更换装置位置的调整完全依靠自重，仅需吊钩上下和左右移动配合动作，吊装钢丝绳不需要调整长度。上述各抵靠部及导向块19与检修门8对应接触贴靠后通过锁紧机构将固定支架3锁紧在检修门8上，即建立了固定支架3与检修门8的可靠连接。

实施例三

本发明实施例涉及一种布料溜槽更换系统，包括布料溜槽更换装置及将布料溜槽更换装置安装至检修门8上或由检修门8拆下的快速装拆机构；上述布料溜槽更换装置采用实施例一所提供的布料溜槽快速更换装置，快速装拆机构采用实施例二所提供的布料溜槽更换装置的快速装拆机构，此处不再赘述。

本发明实施例至少实现了如下有益效果：

(1)本发明实施例提供的布料溜槽快速更换装置，通过采用夹紧机构2与驱动机构配合，可实现对布料溜槽1的快速固定夹紧，可实现在短时间内(30分钟内)完成布料溜槽1的更换，远少于传统更换方法用时，从而缩短高炉休风时间，有效提高生产效率。同时，驱动机构可实现电动自动操作，降低人力投入，对工人操作水平要求低，操作可靠性高，减少了工人在危险区域作业的频次，提高安全性。此外，本发明还使得操作者可以更方便地对布料溜槽1的姿态进行调整和精确控制，使插拔偏心锁紧轴操作变得更加简便。

(2)本发明实施例提供的快速装拆机构，通过卡挂结构9将布料溜槽更换装置卡挂安装于检修门8上，通过锁紧结构将布料溜槽更换装置锁紧在检修门8上且可快速解锁，可实现布料溜槽更换装置与检修门8的可靠连接，且具备快速安装、锁紧和解锁拆卸的特性，有效提高布料溜槽1更换的效率。

(3)通过布料溜槽快速更换装置与快速装拆机构配合，可明显缩短布料溜槽1的更换时间，从而缩短高炉休风时间，有效提高生产效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料溜槽快速更换装置，其特征在于：包括夹紧机构和驱动机构；

所述夹紧机构包括下压板、上抬板、回转轴、尾梁及两弯折板，两所述弯折板均呈厂字形且平行对置，两所述弯折板均具有第一端部、第二端部及弯折部，两所述第一端部通过所述尾梁连接，两所述第二端部通过所述上抬板连接，所述下压板两端分别与两所述弯折板固连，两所述弯折板均与所述回转轴可转动连接，所述上抬板、所述回转轴、所述尾梁及两所述弯折板构成一杠杆结构；

所述驱动机构驱动所述夹紧机构将布料溜槽夹紧固定并实现布料溜槽的姿态变换和移动，包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，所述第一驱动结构被配置为驱动所述夹紧机构套入布料溜槽，所述第二驱动结构被配置为驱动所述杠杆结构绕所述回转轴转动以使所述上抬板与布料溜槽底部抵靠并使所述下压板压合在布料溜槽顶部凹槽内，所述第三驱动结构被配置为提升所述杠杆结构；夹紧固定时，沿布料溜槽长度方向，所述上抬板位于布料溜槽重心与所述下压板之间。

2.根据权利要求1所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述第一驱动结构包括活动支架、两固定轨道及第一驱动组件，两所述固定轨道沿炉体中心平面对称布置，两所述固定轨道均安装于固定支架上，所述固定支架可拆卸连接于高炉炉体上；所述活动支架顶部滑动连接于两所述固定轨道上，底部与所述回转轴连接，所述第一驱动组件驱动所述活动支架沿两所述固定轨道滑移，且两所述固定轨道限定所述活动支架至少具有水平方向的行程。

3.根据权利要求2所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：两所述固定轨道均为直线轨道，两直线轨道均与竖直方向具有一夹角。

4.根据权利要求2所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述第三驱动结构包括两活动滑道及第三驱动组件，两所述活动滑道沿炉体中心平面对称布置且分别固定于所述活动支架的对应侧，所述回转轴两端分别与两所述活动滑道滑动连接，所述第三驱动组件驱动所述回转轴沿两所述活动滑道滑移，两所述活动滑道限定所述回转轴至少具有竖直方向的行程。

5.根据权利要求4所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：两所述活动滑道均呈腰圆孔状，所述回转轴两端分别穿过两所述腰圆孔，所述腰圆孔的宽度与所述回转轴的直径适配以限制所述回转轴沿所述腰圆孔长度方向运动。

6.根据权利要求4或5所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：两所述活动滑道均为弧形滑道，弧形滑道以布料溜槽的鹅嘴中心点为圆心。

7.根据权利要求4或5所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述第三驱动组件与所述回转轴通过两连接位置连接，两连接位置沿炉体中心平面对称设于所述回转轴上，且分别靠近对应侧的所述活动滑道。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述第二驱动结构与尾梁连接，所述第二驱动结构输出作用力至少具有竖直向下方向的分解力。

9.根据权利要求1所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述上抬板具有可与布料溜槽底部至少部分贴合的支承部。

10.根据权利要求9所述的布料溜槽快速更换装置，其特征在于：所述上抬板远离所述支承部的一侧连接有加强结构，所述加强结构分别与两所述弯折板固连。