CN110484669B - 一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置，利用两个溜槽夹钳来对溜槽主体进行夹持，夹持过程中气缸工作，在连杆的作用下使得左夹钳和右夹钳进行夹持动作，使得溜槽主体不会发生晃动，并在第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的配合使用下，对溜槽主体进行升举；通过伺服电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮与定位架外侧的齿条啮合，使得旋转圆架旋转，进而可以对夹持在两个溜槽夹钳之间的溜槽主体进行位置变换，便于对溜槽主体进行安装和更换，溜槽主体不会发生晃动，稳定性好，更换耗时短。
Description
技术领域
本发明属于冶金工业领域，具体涉及一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置。
背景技术
高炉炉顶布料溜槽悬挂在布料器转动体上，能以单独旋转、单独倾动以及旋转与倾动同时进行的方式将炉料布于炉内形成不同形状料面的槽体。无料钟炉顶布料溜槽是无料钟炉顶系统的一个关键部件也是易损件，因为其非常重要，布料溜槽的寿命关系到整个无料钟炉顶设备的可靠性。由于料流高落差的冲击，物料对衬板的滑移磨损，外壳的烧损与气蚀，以及由于热应力导致的焊缝开裂、螺栓剪断、基体撕裂等，布料溜槽会出现损坏失效。当布料溜槽损坏后需对其进行及时更换，高炉必须进行休风处理，所以布料溜槽的更换也就非常重要，更换时间的长短将直接影响高炉的生产能力。
传统的更换方法是采用带配重的溜槽托架，利用电动葫芦或吊车辅助完成布料溜槽的更换。这种更换方法需要更换人员站在溜槽更换孔附近观察溜槽悬挂位置点，指导吊车操作员进行布料溜槽的安装，吊车在运行过程中会造成布料溜槽在送入炉内的过程中发生晃动，造成安装困难，耗时长，操作不便，影响高炉生产。为此，我们提出一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置，包括底部设有行走轮的底座，所述底座上设有竖直向上的支撑架，支撑架的顶部与起重架的一端铰接连接，起重架与底座之间连接有第一液压伸缩杆，起重架的另一端与第一伸缩臂的一端连接，起重架与第一伸缩臂之间连接有第二液压伸缩杆，第一伸缩臂能够沿起重架滑动移动，第一伸缩臂的另一端与第二伸缩臂的一端连接，第一伸缩臂与第二伸缩臂之间连接有第三液压伸缩杆，第二伸缩臂能够沿第一伸缩臂滑动移动，第二伸缩臂的另一端铰接有竖直向下的吊臂，吊臂的端部设有圆盘状的定位架，第二伸缩臂与定位架之间设有第四液压伸缩杆，定位架的外侧嵌设有旋转圆架，旋转圆架和定位架之间设有旋转驱动机构，旋转圆架的底部设有溜槽夹钳。
具体的，所述溜槽夹钳包括与旋转圆架连接的旋转块，旋转块上设有夹钳座，夹钳座上铰接有相互配合的左夹钳和右夹钳；夹钳座上还设有气缸，气缸的尾部与夹钳座的上端部铰接，气缸的伸缩端与右夹钳铰接；左夹钳设有定位块，定位块上通过连杆与右夹钳铰接连接。
优选的，所述溜槽夹钳设有两个，相对旋转圆架的圆心对称设置。
进一步的，所述左夹钳和右夹钳的表面均设有防滑垫，防滑垫上设有防滑倒齿，所述防滑垫是橡胶材质。
具体的，所述旋转驱动机构包括伺服电机、传动齿轮、齿条，伺服电机设置于旋转圆架上，伺服电机的输出轴与传动齿轮传动连接，传动齿轮与设置于定位架外侧的齿条啮合连接。
具体的，所述旋转圆架与定位架之间设有多个滚珠。
优选的，所述第一液压伸缩杆的一端铰接于底座上，另一端铰接于起重架上靠近第一伸缩臂的一侧；第二液压伸缩杆的一端铰接于起重架的中部，另一端铰接于第一伸缩臂上靠近第二伸缩臂一侧的端部；第四液压伸缩杆的一端铰接于第二伸缩臂上靠近吊臂的一端，第四液压伸缩杆的另一端铰接于第二伸缩臂下方的定位架上。
本发明具有以下有益效果：本发明利用两个溜槽夹钳来对溜槽主体进行夹持，夹持过程中气缸工作，在连杆的作用下使得左夹钳和右夹钳进行夹持动作，使得溜槽主体不会发生晃动，并在第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆的配合使用下，对溜槽主体进行升举；通过伺服电机驱动传动齿轮转动，传动齿轮与定位架外侧的齿条啮合，使得旋转圆架旋转，进而可以对夹持在两个溜槽夹钳之间的溜槽主体进行位置变换，便于对溜槽主体进行安装和更换，溜槽主体不会发生晃动，稳定性好，更换耗时短。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的溜槽夹钳的结构示意图；
图4为本发明的旋转驱动机构的结构示意图。
图中，1底座，2支撑架，3起重架，4第一液压伸缩杆，5第一伸缩臂，6第二液压伸缩杆，7第二伸缩臂，8第三液压伸缩杆，9吊臂，10定位架，11第四液压伸缩杆，12旋转圆架，13溜槽夹钳，14旋转块，15夹钳座，16左夹钳，17右夹钳，18气缸，19定位块， 20连杆，21齿条，22传动齿轮，23伺服电机，24滚珠，25行走轮，26、布料溜槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。
如图1、图2所示，一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置，包括底部设有行走轮25的底座 1，所述底座1上设有竖直向上的支撑架2，支撑架2的顶部与起重架3的一端铰接连接，起重架3与底座1之间连接有第一液压伸缩杆4，起重架3的另一端与第一伸缩臂5的一端连接，起重架3与第一伸缩臂5之间连接有第二液压伸缩杆6，第一伸缩臂5能够沿起重架3 滑动移动，第一伸缩臂5的另一端与第二伸缩臂7的一端连接，第一伸缩臂5与第二伸缩臂 7之间连接有第三液压伸缩杆8，第二伸缩臂7能够沿第一伸缩臂5滑动移动，第二伸缩臂7 的另一端铰接有竖直向下的吊臂9，吊臂9的端部设有圆盘状的定位架10，第二伸缩臂7与定位架10之间设有第四液压伸缩杆11，定位架10的外侧嵌设有旋转圆架12，旋转圆架12 和定位架10之间设有旋转驱动机构，旋转圆架12的底部设有溜槽夹钳13。所述溜槽夹钳13 设有两个，相对旋转圆架12的圆心对称设置。
如图3所示，溜槽夹钳13包括与旋转圆架12连接的旋转块14，旋转块14上设有夹钳座15，夹钳座15上铰接有相互配合的左夹钳16和右夹钳17；夹钳座15上还设有气缸18，气缸18的尾部与夹钳座15的上端部铰接，气缸18的伸缩端与右夹钳17铰接；左夹钳16设有定位块19，定位块19上通过连杆20与右夹钳17铰接连接。左夹钳16和右夹钳17的表面均设有防滑垫，防滑垫上设有防滑倒齿，所述防滑垫是橡胶材质。
如图4所示，旋转驱动机构包括伺服电机23、传动齿轮22、齿条21，伺服电机23设置于旋转圆架12上，伺服电机23的输出轴与传动齿轮22传动连接，传动齿轮22与设置于定位架10外侧的齿条21啮合连接。旋转圆架12与定位架10之间设有多个滚珠24，降低旋转圆架12与定位架10之间的摩擦力，便于旋转圆架12进行旋转。
优选实施例中，第一液压伸缩杆4的一端铰接于底座1上，另一端铰接于起重架3上靠近第一伸缩臂5的一侧；第二液压伸缩杆6的一端铰接于起重架3的中部，另一端铰接于第一伸缩臂5上靠近第二伸缩臂7一侧的端部；第四液压伸缩杆11的一端铰接于第二伸缩臂7上靠近吊臂9的一端，第四液压伸缩杆11的另一端铰接于第二伸缩臂7下方的定位架10上。
利用两个溜槽夹钳13来对溜槽主体进行夹持，使得溜槽主体不会发生晃动，便于对溜槽进行更换，并在第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩杆6、第三液压伸缩杆8和第四液压伸缩杆 11的配合使用下，对溜槽主体进行升举。
在夹持的过程中，气缸18工作，并在连杆20的作用下使得左夹钳16和右夹钳17进行夹持动作，来对溜槽主体进行夹持。通过伺服电机23驱动传动齿轮22转动，传动齿轮22与定位架10外侧的齿条21啮合，使得旋转圆架12旋转，进而可以对夹持在两个溜槽夹钳13 之间的溜槽主体进行位置变换，便于对溜槽主体进行安装和更换。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (4)
1.一种高炉炉顶布料溜槽的更换装置，其特征在于，包括底部设有行走轮（25）的底座（1），所述底座（1）上设有竖直向上的支撑架（2），支撑架（2）的顶部与起重架（3）的一端铰接连接，起重架（3）与底座（1）之间连接有第一液压伸缩杆（4），起重架（3）的另一端与第一伸缩臂（5）的一端连接，起重架（3）与第一伸缩臂（5）之间连接有第二液压伸缩杆（6），第一伸缩臂（5）能够沿起重架（3）滑动移动，第一伸缩臂（5）的另一端与第二伸缩臂（7）的一端连接，第一伸缩臂（5）与第二伸缩臂（7）之间连接有第三液压伸缩杆（8），第二伸缩臂（7）能够沿第一伸缩臂（5）滑动移动，第二伸缩臂（7）的另一端铰接有竖直向下的吊臂（9），吊臂（9）的端部设有圆盘状的定位架（10），第二伸缩臂（7）与定位架（10）之间设有第四液压伸缩杆（11），定位架（10）的外侧嵌设有旋转圆架（12），旋转圆架（12）和定位架（10）之间设有旋转驱动机构，旋转圆架（12）的底部设有溜槽夹钳（13）；
所述溜槽夹钳（13）包括与旋转圆架（12）连接的旋转块（14），旋转块（14）上设有夹钳座（15），夹钳座（15）上铰接有相互配合的左夹钳（16）和右夹钳（17）；夹钳座（15）上还设有气缸（18），气缸（18）的尾部与夹钳座（15）的上端部铰接，气缸（18）的伸缩端与右夹钳（17）铰接；左夹钳（16）设有定位块（19），定位块（19）上通过连杆（20）与右夹钳（17）铰接连接；
所述旋转驱动机构包括伺服电机（23）、传动齿轮（22）、齿条（21），伺服电机（23）设置于旋转圆架（12）上，伺服电机（23）的输出轴与传动齿轮（22）传动连接，传动齿轮（22）与设置于定位架（10）外侧的齿条（21）啮合连接；
所述旋转圆架（12）与定位架（10）之间设有多个滚珠（24）。
2.如权利要求1所述的高炉炉顶布料溜槽的更换装置，其特征在于，所述溜槽夹钳（13）设有两个，相对旋转圆架（12）的圆心对称设置。
3.如权利要求1所述的高炉炉顶布料溜槽的更换装置，其特征在于，所述左夹钳（16）和右夹钳（17）的表面均设有防滑垫，防滑垫上设有防滑倒齿，所述防滑垫是橡胶材质。
4.如权利要求1所述的高炉炉顶布料溜槽的更换装置，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（4）的一端铰接于底座（1）上，另一端铰接于起重架（3）上靠近第一伸缩臂（5）的一侧；第二液压伸缩杆（6）的一端铰接于起重架（3）的中部，另一端铰接于第一伸缩臂（5）上靠近第二伸缩臂（7）一侧的端部；第四液压伸缩杆（11）的一端铰接于第二伸缩臂（7）上靠近吊臂（9）的一端，第四液压伸缩杆（11）的另一端铰接于第二伸缩臂（7）下方的定位架（10）上。
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