CN220056047U - 用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下工程隧道施工技术领域，公开了一种用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其包括可移动地安装于机架上的吊具架、与吊具架转动连接的吊臂以及设置在吊具架上驱动吊臂转动至打开状态或抓取状态的驱动装置，还包括抓举头和管轮，抓举头设置于吊臂远离吊具架的一端，管轮转动安装于抓举头远离吊具架的一端，管轮的转动轴向与吊臂的转动轴向相平行，管轮的外周面能够与管片的表面滚动接触。该用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置在管轮的增设下，管轮的外周面与止水条相接触，并通过滚动以减少对止水条的刮伤，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此降低止水条断裂或止水条粘接松动的可能性，从降低了后续施工存在的安全和质量隐患。

Description

用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置

技术领域

本实用新型涉及地下工程隧道施工技术领域，尤其涉及一种用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置。

背景技术

在隧道施工过程中，成型的隧道是需要进行整体验收的，隧道的各处绝对不允许出现渗漏点，从而管片在拼装使用前会在其四周面设置一圈橡胶的止水条，该止水条将直接影响到成型隧道的质量，因此每块管片都会在吊装前以及最终安装时进行检查。

如图1所示，现有的管片100＇在移送到盾构机尾部安装时，驱动吊装装置的吊臂保持张开状态，操作人员在操控吊装装置使吊臂移动至管片100＇的两侧时，需要进行竖直方向和水平方向的移动，稍有位置未掌控准或操作幅度过大，吊臂的抓举头1＇的边沿容易刮到预粘贴在管片100＇上的止水条101＇，易造成止水条101＇的断裂或止水条101＇松动，给后续的施工带来了安全和质量隐患。

因此，亟待设计一种新的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，以改善吊装装置在移动过程中，吊臂的抓举头的边沿不慎刮到预粘贴在管片上的止水条，造成止水条的断裂或止水条松动，给后续的施工带来了安全和质量隐患的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，管片搁置于支架，包括可移动地安装于机架上的吊具架、与所述吊具架转动连接的吊臂以及设置在所述吊具架上驱动所述吊臂转动至打开状态或抓取状态的驱动装置，还包括：

抓举头，设置于所述吊臂远离所述吊具架的一端；以及

管轮，转动安装于所述抓举头远离所述吊具架的一端，所述管轮的转动轴向与所述吊臂的转动轴向相平行，所述管轮的外周面能够与所述管片的表面滚动接触。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述抓举头承接所述管片的一面为承接面，所述抓举头与所述承接面相对的另一面为背面，所述承接面与所述背面之间的间距大小为a，所述管轮的外径大小为b，并且满足下式：b≤a。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述抓举头的所述承接面上设置有第一防撞垫。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述管轮的周侧套设有保护套。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述管轮的两端设置有轴承，所述轴承可拆卸地安装于所述抓举头的端面。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述轴承的周侧固定套设有轴承座，所述轴承座通过螺栓安装于所述抓举头的端面。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述吊臂包括：

第一夹臂，至少设置有一个，所述第一夹臂的一端转动连接于所述吊具架，所述驱动装置的输出端与所述第一夹臂连接；以及

第二夹臂，至少设置有两个，所述第二夹臂的一端转动连接于所述吊具架，所述驱动装置的输出端与所述第一夹臂连接，所述驱动装置被配置为驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂的另一端相互靠近或相互远离；

当所述第一夹臂和所述第二夹臂的另一端相互远离时，所述吊臂处于打开状态，当所述第一夹臂和所述第二夹臂的另一端相互靠近时，所述抓举头呈水平设置，所述吊臂处于抓取状态。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近的一侧均设置有第二防撞垫。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述第一防撞垫和所述抓举头以及所述第二防撞垫和所述第一夹臂或第二夹臂通过粘接相连。

作为用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置的一种优选方案，所述驱动装置包括：

油缸，设置于所述吊具架上，所述油缸的输出端与所述吊臂相连并被配置为驱动所述吊臂转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，通过在吊臂远离吊具架的一端增设管轮，且管轮转动安装在吊壁的端部上，操作人员启动驱动装置调节吊臂处于打开状态，并且操控吊臂沿竖直方向和水平方向移动，在移动的过程中若吊臂的抓举头不慎刮到管片上预粘贴的止水条，在管轮的增设下，管轮的外周面将率先与止水条相接触，并通过滚动以减少对止水条的刮伤，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此降低止水条断裂或止水条粘接松动的可能性，从降低了后续施工存在的安全和质量隐患。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中吊装装置处于打开状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中吊装装置处于抓取状态的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中吊装装置处于抓取状态的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例中吊装装置处于打开状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中管轮与抓举头的结构示意图一；

图6是本实用新型实施例中管轮与抓举头的结构示意图二。

图1中：

100＇、管片；101＇、止水条；

1＇、抓举头；

图2-图6中：

100、管片；101、止水条；200、支架；

1、吊臂；11、第一夹臂；12、第二夹臂；13、第二防撞垫；2、油缸；3、抓举头；31、承接面；311、第一防撞垫；32、背面；4、管轮；41、轴承座；42、保护套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种用于盾构管片100止水条101的防碰撞吊装装置，如图2～图3所示，待转移的管片100搁置在支架200上，用于盾构管片100止水条101的防碰撞吊装装置包括吊具架、吊臂1以及驱动装置，吊具架可移动地安装于机架(图中未示出)上，吊臂1的一端通过转轴与吊具架转动连接，吊臂1的另一端为自由端，驱动装置设置在吊具架上且其输出端与吊臂1相连用于驱动吊臂1的自由端转动至打开状态或抓取状态，以实现抓取搁置在支架200上的管片100移送到盾构机。示例性地，机架可以是龙门吊的机架，还可以是吊装机的机架等，本实施例对此不做具体限定。

现有的管片在移送到盾构机尾部安装时，驱动吊装装置的吊臂保持张开状态，操作人员在操控吊装装置使吊臂移动至管片的两侧时，需要进行竖直方向和水平方向的移动，稍有位置未掌控准或操作幅度过大，吊臂的抓举头的边沿容易刮到预粘贴在管片上的止水条，易造成止水条的断裂或止水条松动，给后续的施工带来了安全和质量隐患。

为了解决上述问题，结合图2～图6所示，本实施例提供的一种用于盾构管片100止水条101的防碰撞吊装装置，还包括抓举头3和管轮4，抓举头3设置于吊臂1远离吊具架的一端，管轮4转动安装于抓举头3远离吊具架的一端，管轮4的转动轴向与吊臂1的转动轴向相平行，管轮4的外周面能够与管片100的表面滚动接触。可以理解的是，通过在吊臂1远离吊具架的一端增设管轮4，且管轮4转动安装在吊壁的端部上，操作人员启动驱动装置调节吊臂1处于打开状态，并且操控吊臂1沿竖直方向和水平方向移动，在移动的过程中若吊臂1的抓举头3不慎刮到管片100上预粘贴的止水条101，在管轮4的增设下，管轮4的外周面将率先与止水条101相接触，并通过滚动以减少对止水条101的刮伤，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此降低止水条101断裂或止水条101粘接松动的可能性，从降低了后续施工存在的安全和质量隐患。

此外，为了进一步地降低管轮4刮到止水条101时，对止水条101和管轮4的相互磨损，参见图6，管轮4的周侧套设有保护套42，保护套42为套筒结构并且可拆卸地套接于管轮4上，当保护套42磨损后能够拆卸下来进行更换。其中，保护套42可以是橡胶，还可以是海绵等软质材料，从而对管轮4与止水条101均起到了保护的作用。

具体地，如图5～图6所示，抓举头3承接管片100的一面为承接面31，抓举头3与承接面31相对的另一面为背面32，承接面31与背面32之间的间距大小为a，管轮4的外径大小为b，并且满足下式：b≤a。需要说明的是，当吊臂1处于抓取状态时，管片100搁置在承接面31上时，管片100未受力于管轮4的外周面上，以此对管轮4起到一定的保护作用，以延长其使用寿命。

进一步地，抓举头3的承接面31上设置有第一防撞垫311，第一防撞垫311由橡胶材质制成，第一防撞垫311与承接面31粘接固定，管片100搁置在第一防撞垫311上能够起到承接时的缓冲作用，并对抓举头3起到保护。

为了实现管轮4的可拆，便于更换磨损的管轮4或保护套42。如图5～图6所示，管轮4的两端设置有轴承，管轮4的端部周侧沿其轴向方向设置有插接凸起或插接凹槽，轴承的内周壁沿其轴向方向开设有与插接凸起插接适配的插接凹槽或与插接凹槽插接适配的插接凸起，以此实现轴承与管轮4的可拆，同时两个轴承也可拆卸地安装于抓举头3的端面上。进一步地，轴承的周侧固定套设有轴承座41，轴承座41通过螺栓安装于抓举头3的端面。可以理解的是，通过拆卸螺栓将轴承座41取下，并将管轮4的端部自轴承内抽出，即可将管轮4拆卸，同时套设于管轮4周侧的保护套42也可拆下。

具体地，如图2～图4所示，吊臂1包括第一夹臂11和第二夹臂12，第一夹臂11至少设置有一个，第二夹臂12至少设置有两个，第一夹臂11和第二夹臂12沿吊臂1的中线竖直对称布设，第一夹臂11位于两个第二夹臂12之间，从而通过三点对管片100进行抓取，三点支撑的平稳性更高，使得吊臂1的吊装过程更为平稳。第一夹臂11的一端转动连接于吊具架，驱动装置的输出端与第一夹臂11连接，第二夹臂12的一端转动连接于吊具架，驱动装置的输出端与第一夹臂11连接，驱动装置被配置为驱动第一夹臂11和第二夹臂12的另一端相互靠近或相互远离，当第一夹臂11和第二夹臂12的另一端相互远离时，吊臂1处于打开状态，当第一夹臂11和第二夹臂12的另一端相互靠近时，抓举头3呈水平设置，吊臂1处于抓取状态。其中，驱动装置包括油缸2，油缸2设置于吊具架上，油缸2的输出端与吊臂1相连并用于驱动吊臂1转动。

进一步地，第一夹臂11和第二夹臂12相互靠近的一侧均设置有第二防撞垫13，第二防撞垫13由橡胶材质制成，第二防撞垫13与第一夹臂11粘接固定，第二防撞垫13与第二夹臂12粘接固定，在夹取的过程中若第一夹臂11和第二夹臂12不慎碰撞到止水条101，第二防撞垫13能够起到对止水条101的保护。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，管片(100)搁置于支架(200)，其特征在于，包括可移动地安装于机架上的吊具架、与所述吊具架转动连接的吊臂(1)以及设置在所述吊具架上驱动所述吊臂(1)转动至打开状态或抓取状态的驱动装置，还包括：

抓举头(3)，设置于所述吊臂(1)远离所述吊具架的一端；以及

管轮(4)，转动安装于所述抓举头(3)远离所述吊具架的一端，所述管轮(4)的转动轴向与所述吊臂(1)的转动轴向相平行，所述管轮(4)的外周面能够与所述管片(100)的表面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述抓举头(3)承接所述管片(100)的一面为承接面(31)，所述抓举头(3)与所述承接面(31)相对的另一面为背面(32)，所述承接面(31)与所述背面(32)之间的间距大小为a，所述管轮(4)的外径大小为b，并且满足下式：b≤a。

3.根据权利要求2所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述抓举头(3)的所述承接面(31)上设置有第一防撞垫(311)。

4.根据权利要求1所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述管轮(4)的周侧套设有保护套(42)。

5.根据权利要求1所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述管轮(4)的两端设置有轴承，所述轴承可拆卸地安装于所述抓举头(3)的端面。

6.根据权利要求5所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述轴承的周侧固定套设有轴承座(41)，所述轴承座(41)通过螺栓安装于所述抓举头(3)的端面。

7.根据权利要求3所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述吊臂(1)包括：

第一夹臂(11)，至少设置有一个，所述第一夹臂(11)的一端转动连接于所述吊具架，所述驱动装置的输出端与所述第一夹臂(11)连接；以及

第二夹臂(12)，至少设置有两个，所述第二夹臂(12)的一端转动连接于所述吊具架，所述驱动装置的输出端与所述第一夹臂(11)连接，所述驱动装置被配置为驱动所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)的另一端相互靠近或相互远离；

当所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)的另一端相互远离时，所述吊臂(1)处于打开状态，当所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)的另一端相互靠近时，所述抓举头(3)呈水平设置，所述吊臂(1)处于抓取状态。

8.根据权利要求7所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述第一夹臂(11)和所述第二夹臂(12)相互靠近的一侧均设置有第二防撞垫(13)。

9.根据权利要求8所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述第一防撞垫(311)和所述抓举头(3)以及所述第二防撞垫(13)和所述第一夹臂(11)或第二夹臂(12)通过粘接相连。

10.根据权利要求1～9任一项所述的用于盾构管片止水条的防碰撞吊装装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

油缸(2)，设置于所述吊具架上，所述油缸(2)的输出端与所述吊臂(1)相连并被配置为驱动所述吊臂(1)转动。