CN208361745U - 一种转动固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动固定装置，包括壳体结构、底座、滚轮、摆臂，其特征在于：所述壳体结构具有一环形内腔，壳体结构顶部设有转动盘，转动盘上部为转动帽，下部为套管，套管上部套设有环形齿圈，环形齿圈与蜗杆啮合，所述滚轮设置在摆臂的一端，所述摆臂的另一端固定在摆臂转轴上，所述摆臂转轴上固定有被动齿轮，所述被动齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与主动齿轮，所述主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部，所述控制电动机设置在底座端部，所述底座固定在转动帽顶部；本实用新型可以稳定转动装置上升的角度，并且通过与滚轮滑槽离合，决定转动装置自旋或上升。

Description

一种转动固定装置

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备技术领域，具体为一种转动固定装置。

背景技术

现有的吊装设备是用来在建筑工地上吊运各种重型设备和建材的机械，但是现在的建筑吊装设备存在以下的缺陷：一、目前的建筑设备重量和体积都比较巨大，移动和安置都比较困难，极大的削弱了装置的便捷性，二、现有设备功能单一，不具备多功能特性，应用灵活性不够。三、现有建筑设备基本都采用简单结构设计，这种设计在运送设备时的稳定性比较差，安全性能存在一定的缺陷。四、自动化程度不够，导致功能上受到一定局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转动固定装置，包括壳体结构、底座、滚轮、摆臂、电动伸缩柱，其特征在于：所述壳体结构具有一环形内腔，壳体结构顶部设有转动盘，转动盘上部为转动帽，下部为套管，套管上部套设有环形齿圈，环形齿圈与蜗杆啮合，所述滚轮设置在摆臂的一端，所述摆臂的另一端固定在摆臂转轴上，所述摆臂转轴上固定有被动齿轮，所述被动齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与主动齿轮，所述主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部，所述控制电动机设置在底座端部，所述底座固定在转动帽顶部。

作为优选，所述壳体结构的上端还固定有升降电动机，升降电动机的转轴与蜗杆连接，所述套管中部套设有转动盘轴承，转动盘底部设有环形止口，所述转动帽底部设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的轴芯固定在壳体结构的顶部，环形止口顶部设有多个压迫滚轮，压迫滚轮的轴芯固定在壳体结构腔体内，所述壳体结构的下部固定有升降滚轮装置，所述电动伸缩柱的外端面开设有滚轮滑槽，所述升降滚轮装置限位在滚轮滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括底座、滚轮、摆臂、电动伸缩柱，电动机控制摆臂旋转，可以让滚轮随时放置在滚轮滑槽内移动，与滚轮滑槽配合，可以稳定转动装置上升的角度，并且通过与滚轮滑槽离合，决定转动装置自旋或上升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型在系统中的应用图；

图3为系统中悬挂臂结构示意图；

图4为系统中悬吊装置结构示意图；

图5为系统中转动装置结构示意图；

图6为系统中悬吊装置防脱机构的结构示意图；

图7为系统中壳体结构剖面示意图；

图8为图1中B处局部放大示意图；

图9为图1中A处局部放大示意图；

图10为系统中提升装置示意图；

图11为系统中刹车装置结构示意图；

图12为系统中同轴减速器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型一种转动固定装置，包括壳体结构218、底座619、滚轮611、摆臂612，其特征在于：所述壳体结构218具有一环形内腔，壳体结构218顶部设有转动盘18，转动盘18上部为转动帽182，下部为套管183，套管183上部套设有环形齿圈19，环形齿圈19与蜗杆191啮合，所述滚轮611设置在摆臂612的一端，所述摆臂612的另一端固定在摆臂612转轴上，所述摆臂612转轴上固定有被动齿轮615，所述被动齿轮615与中间齿轮616啮合，所述中间齿轮616与主动齿轮617，所述主动齿轮617固定在控制电动机618转轴的端部，所述控制电动机618设置在底座619端部，所述底座619固定在转动帽182顶部。

作为优选，所述壳体结构218的上端还固定有升降电动机19，升降电动机19的转轴与蜗杆191连接，所述套管183中部套设有转动盘轴承189，转动盘18底部设有环形止口187，所述转动帽182底部设有多个支撑滚轮192，支撑滚轮192的轴芯固定在壳体结构218的顶部，环形止口顶部设有多个压迫滚轮187，压迫滚轮187的轴芯固定在壳体结构218腔体内，所述壳体结构218的下部固定有升降滚轮装置20，所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5，所述升降滚轮装置20限位在滚轮滑槽5内。

本实用新型包括底座、滚轮、摆臂，电动机控制摆臂612旋转，可以让滚轮611随时放置在滚轮滑槽5内移动，与滚轮滑槽5配合，可以稳定转动装置上升的角度，并且通过与滚轮滑槽5离合，决定转动装置自旋或上升。

电动机控制摆臂612旋转，可以让滚轮611随时放置在滚轮滑槽内，滚轮611放置在滚轮滑槽内后，转动盘18停止转动，于是蜗杆191可以带动壳体结构218转动，进而带动悬挂臂90或91转动。

请参阅图2-12，本实用新型的应用方式是：一种组合型多功能吊装设备，包括活动横梁1、电动伸缩柱6，电动伸缩柱6能控制装置在吊运时的高度，电动伸缩柱6的底端固定有运载底盘7，运载底盘7底部对称分布的第一电动滚轮71，第一电动滚轮71能带动整个装置进行快捷的移动，提高了装置的快捷移动的性能。

电动伸缩柱6外周面设有螺纹180，电动伸缩柱6的外端面套接有转动装置4，所述转动装置4包括转动盘18、壳体结构218，所述壳体结构218的上端固定有升降电动机19，升降电动机的转轴与蜗杆191连接，所述转动盘18中心轴向设有螺纹套孔181，螺纹套孔181与电动伸缩柱6外周面螺纹180配合，所述转动盘18包括转动帽182和与转动帽182底部连接的套管183，其中转动帽设置在壳体结构218顶端，套管183上部套设有环形齿圈19，环形齿圈19与蜗杆191啮合，套管183中部套设有转动盘轴承189，转动盘18底部设有环形止口187，所述转动帽182底部设有多个支撑滚轮192，环形止口顶部设有多个压迫滚轮187，所述壳体结构218的下部固定有升降滚轮装置20，所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5，所述升降滚轮装置20限位在滚轮滑槽5内，所述壳体结构218的底部设有橡胶板210，橡胶板210中心设有穿过电动伸缩柱6的防尘孔211，橡胶板210可以保持壳体218内的清洁空间，转动盘18中转动帽182顶部固定有转动固定装置61。

升降滚轮装置20包括底座209、滚轮201、摆臂202，滚轮201设置在摆臂202的一端，摆臂202的另一端固定在摆臂转轴203上，摆臂转轴203上固定有被动齿轮205，被动齿轮205与中间齿轮206啮合，中间齿轮206与主动齿轮207，主动齿轮207固定在控制电动机208转轴的端部，控制电动机208设置在底座209端部，底座209固定在壳体结构218内腔上，滚轮201限位在滚轮滑槽5内。

本实用新型通过设置电动伸缩柱、转动盘，转动盘转动连接在壳体结构上，转动盘中部设有齿圈，由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降，因此能控制装置在吊运时的高度，这种设计能方便地吊装的高度进行快捷的调节，从而方便操作者的操作，解决了目前的吊装装置便捷性不足的问题。

因此只要灵活选择升降滚轮装置20或转动固定装置61，就可以自由实现壳体结构218转动或升降。

所述壳体结构218下部的侧面固定设有悬挂臂90、91，所述悬挂臂90、91的自由端均设有两个轴孔110，其中一个轴孔内套设有轴杆11，轴杆11底部设有限位槽112，限位槽112内设有第一滑块111，第一滑块111底部与悬挂臂90、91的内腔连接，轴杆11尾端设有螺杆腔113，螺杆腔113内套设有螺杆118，螺杆118末端固定有轴杆被动齿轮115，轴杆被动齿轮115与轴杆主动齿轮116啮合，轴杆主动齿轮116与轴杆推进电机117的转轴连接，轴杆推进电机固定在悬挂臂90、91上。

两个悬挂臂的轴孔可以自动插入轴杆，轴杆推进电机117带动轴杆11在轴孔110中进退，可以实现左右两个悬挂臂自由对接，并且连接强度大、分离方便。为了方便了操作人员的操作，提高作为龙门吊时的稳定性，在伸缩柱6的顶端可以临时套接活动横梁1。本实用新型采用积木式拼接结构，解决了目前的组合型多功能吊装设备其重量和体积都比较巨大，移动和安置都比较困难，极大的削弱了装置的便捷性的问题。

悬挂臂90、91下部设有滑槽21，滑槽21上滑动连接有悬吊装置3。

悬吊装置3包括支撑壳31、移动电动机13，所述支撑壳31上设有四个立柱22，立柱22顶端设置有滚轮23，滚轮23限位在滑槽21内滑动，滑动阻力小，方便灵活。

所述支撑壳31下部安装有电动葫芦30，所述电动葫芦30的钢线16末端固定有吊具160，电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线，工作强度高。

悬挂臂90、91的自由端还设有悬吊装置防脱机构，悬吊装置防脱机构包括销孔119，销孔119内套设有销杆120，销杆120外周面径向设有第二滑块1196，向销杆120尾端设有螺杆腔1190，螺杆腔1190内套设有螺杆1191，螺杆1191末端固定有销杆被动齿轮1192，销杆被动齿轮1192与销杆主动齿轮1193啮合，销杆主动齿轮1193与销杆推进电机1197的转轴连接，销杆推进电机固定在悬挂臂90、91的自由端，所述销孔119侧壁设有限位槽1195，所述第二滑块1196限位在限位槽1195内滑动。

悬挂臂单独使用时，悬吊装置3在悬挂臂上移动时，销杆120可以防止悬吊装置3滑脱。此外，销杆120可以伸缩到销孔内，这样在两个悬挂臂对接后，不影响悬吊装置3在两个悬挂臂上自由移动，因而该结构紧凑并巧妙，非常灵活方便。

支撑壳31内设有移动电动机13，移动电动机13的上方设有减速墙板130，所述移动电动机13的转轴穿过减速墙板130，在转轴上套接有第一主动齿轮17和第二主动齿轮1710，所述第二主动齿轮1710位于第一主动齿轮17下部，第二主动齿轮1710与第三主动齿轮1720啮合，第三主动齿轮1720与第四主动齿轮1721啮合，第四主动齿轮1721的上部同轴设有第五主动齿轮1722，所述减速墙板130上分别安装有两组左被动齿轮1302、右被动齿轮1301和中间齿轮170；其中第一组的主动齿轮17与第一组的中间齿轮170啮合，该中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合，第一主动齿轮17还与第一组左被动齿轮1302啮合；所述第五主动齿轮1722与第二组的中间齿轮170啮合，该组中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合，第五主动齿轮1722还与第二组左被动齿轮1302啮合，所述两组左被动齿轮1302、右被动齿轮1301的轴心处固定有软轴120，该软轴120另一端分别与四个滚轮121的转轴连接。

移动电动机通过软轴传动滚轮121，结构紧凑，传动效率极高，能带动整个装置进行快捷的移动，提高了装置的快捷移动的性能。

所述电动葫芦30包括绕绳轮310、槽钢板313、电动机311，同轴减速器312，所述电动机311、同轴减速器312固定在槽钢板313底部，所述绕绳轮310由一对钢盘3101和夹置在钢盘3101中的轮轴3100固定连接构成，所述电动机311的转轴与同轴减速器312的输入轴3130连接，所述同轴减速器312包括机壳3120、输入轴3130、输出轴3180，所述机壳3120内设有第二主动齿轮313、第一双联齿轮315、第二双联齿轮316、第三双联齿轮317、被动齿轮318，所述输入轴3130与第二主动齿轮313轴向连接，第二主动齿轮313与第一双联齿轮315的大轮啮合，第一双联齿轮315的小轮与第二双联齿轮316的大轮啮合，第二双联齿轮316的小轮与第三双联齿轮317的大轮啮合，第三双联齿轮317的小轮与被动齿轮318啮合，所述被动齿轮318与输出轴3180轴向连接。

通过设有多个双联齿轮，使得输入轴与输出轴同轴，并且通过多级双联齿轮的反复减速，减速效果明显。

电动葫芦方便工人的吊装操作，电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线，工作强度高。钢线的底端固定有多用吊钩，多用吊钩内部设有多组吊钩，能方便从各个方向对设备进行固定，提高了吊运的稳定性，解决了现在的转动固定装置基本都采用单吊钩设计，这种设计在运送设备时的稳定性比较差，安全性能存在一定的缺陷的问题。

同轴减速器312的输出轴3180与绕绳轮310的轮轴3100连接，所述绕绳轮310附近设有刹车装置12，所述刹车装置12包括油槽319、油泵320、卡钳体322，所述卡钳体322包括进油口3220、油缸3221和卡钳开档3230，所述油槽319与油泵320连接，油泵320通过油管与卡钳体322进油口3220连接，所述油缸3221内设有活塞3222，活塞3222与活塞杆3231轴向连接，活塞杆3231末端与刹车板3227连接，所述活塞杆3231上套置有拉簧3226和拉簧固定板3225，拉簧3226一端与拉簧固定板3225连接，拉簧固定板3225的两端分别固定在油缸3221的开口处，拉簧3226另一端与刹车板3227连接，所述刹车板3227上设有主刹车片3232，卡钳开档3230上设有副刹车片3228，卡钳开档3230将钢盘3101夹置在当中。

刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式，并且通过液压传动，将钢盘紧紧夹住，因此刹车极其灵敏，刹车效果好，并且工作寿命长。

工作原理：先通过第一电动滚轮71将装置调节到合适的地点，再通过电动伸缩柱6的伸缩作用将装置调节到合适的作业高度，能对吊运的高度进行一定范围调整，从而提高了吊运精确度和灵活性。

移动电动机通过软轴传动滚轮，结构紧凑，传动效率极高，能带动整个装置进行快捷的移动。

电动葫芦将钢线16下放，从而将多用吊钩15进行下放，工作人员将多用吊钩15固定在设备上，移动电动机13转动将设备进行吊运。

应用过程中，本实用新型左右两个悬挂臂可以自成系统，独立运转，独立吊运设备。必要时，两个悬挂臂的轴孔内的轴杆可以相互穿插，通过轴杆活动连接固定在一起形成一个悬挂臂整体，从而形成新的龙门吊功能,大大延伸了起吊搬运设备的功能性，给使用者带来极大的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种转动固定装置，包括壳体结构、底座、滚轮、摆臂、电动伸缩柱，其特征在于：所述壳体结构具有一环形内腔，壳体结构顶部设有转动盘，转动盘上部为转动帽，下部为套管，套管上部套设有环形齿圈，环形齿圈与蜗杆啮合，所述滚轮设置在摆臂的一端，所述摆臂的另一端固定在摆臂转轴上，所述摆臂转轴上固定有被动齿轮，所述被动齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与主动齿轮，所述主动齿轮固定在控制电动机转轴的端部，所述控制电动机设置在底座端部，所述底座固定在转动帽顶部。

2.根据权利要求1所述的一种转动固定装置，其特征在于：所述壳体结构的上端还固定有升降电动机，升降电动机的转轴与蜗杆连接，所述套管中部套设有转动盘轴承，转动盘底部设有环形止口，所述转动帽底部设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的轴芯固定在壳体结构的顶部，环形止口顶部设有多个压迫滚轮，压迫滚轮的轴芯固定在壳体结构腔体内，所述壳体结构的下部固定有升降滚轮装置，所述电动伸缩柱的外端面开设有滚轮滑槽，所述升降滚轮装置限位在滚轮滑槽内。