CN207759962U - 一种壳体结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种壳体结构,包括支撑壳,其特征在于所述支撑壳上设有四个立柱,立柱顶端设置有滚轮,滚轮限位在滑槽内,所述支撑壳内设有移动电动机,移动电动机的上方设有减速墙板,所述移动电动机的转轴穿过减速墙板,在转轴上套接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述第二主动齿轮位于第一主动齿轮下部,第二主动齿轮与第三主动齿轮啮合,第三主动齿轮与第四主动齿轮啮合,第四主动齿轮的上部同轴设有第五主动齿轮,所述减速墙板上分别安装有两组左被动齿轮、右被动齿轮和中间齿轮;本实用新型结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快捷的移动。

Description

_种壳体结构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及建筑机械设备技术领域,具体为一种壳体结构。
背景技术
[0002] 现有的吊装设备是用来在建筑工地上吊运各种重型设备和建材的机械,但是现在 的建筑吊装设备存在以下的缺陷:一、目前的建筑设备重量和体积都比较巨大,移动和安置 都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性,二、现有设备功能单一,不具备多功能特性,应用 灵活性不够。三、现有建筑设备基本都采用简单结构设计,这种设计在运送设备时的稳定性 比较差,安全性能存在一定的缺陷。四、自动化程度不够,导致功能上受到一定局限。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种壳体结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种壳体结构,包括包括支撑 壳,其特征在于所述支撑壳上设有四个立柱,立柱顶端设置有滚轮,滚轮限位在滑槽内,所 述支撑壳内设有移动电动机,移动电动机的上方设有减速墙板,所述移动电动机的转轴穿 过减速墙板,在转轴上套接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述第二主动齿轮位于第一 主动齿轮下部,第二主动齿轮与第三主动齿轮啮合,第三主动齿轮与第四主动齿轮啮合,第 四主动齿轮的上部同轴设有第五主动齿轮,所述减速墙板上分别安装有两组左被动齿轮、 右被动齿轮和中间齿轮。
[0005]作为优选,所述第一主动齿轮与第一组的中间齿轮啮合,该中间齿轮与右被动齿 轮啮合,第一主动齿轮还与第一组左被动齿轮啮合;所述第五主动齿轮与第二组的中间齿 轮啮合,该组中间齿轮与右被动齿轮啮合,第五主动齿轮还与第二组左被动齿轮啮合,所述 两组左被动齿轮、右被动齿轮的轴心处固定有软轴,该软轴另一端分别与四个滚轮的转轴 连接。
[0006]与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0007] _本实用新型移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个 装置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
附图说明
[0008]图1为本实用新型结构示意图;
[0009]图2为本实用新型局部放大图;
[0010]图3为本实用新型在系统悬吊装置中的应用图;
[0011]图4为系统的主体结构示意图;
[0012]图5为本实用新型的悬挂臂结构示意图;
[0013]图6为本实用新型的转动装置结构示意图;
[0014]图7为本实用新型悬吊装置防脱机构的结构示意图;
[0015]图8为本实用新型的转动装置剖面示意图;
[0016]图9为图7中A处局部放大示意图;
[0017]图1〇为图7中B处局部放大示意图;
[0018]图11为本实用新型的提升装置示意图;
[0019]图12为本实用新型的刹车装置结构示意图;
[0020]图13为本实用新型的同轴减速器结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022] f参阅图1-2,本实用新型包括支撑壳31,支撑壳31上设有四个立柱22,立柱22顶 端设置有滚轮23,滚轮23限位在滑槽21内,支撑壳31内设有移动电动机13,移动电动机13的 上方设有减速墙板130,所述移动电动机13的转轴穿过减速墙板130,在转轴上套接有第一 主动齿轮17和第二主动齿轮1H0,所述第二主动齿轮171〇位于第一主动齿轮17下部,第二 主动齿轮1710与第三主动齿轮1720啮合,第三主动齿轮1720与第四主动齿轮1721啮合,第 四主动齿轮1721的上部同轴设有第五主动齿轮1722,所述减速墙板130上分别安装有两组 左被动齿轮1302、右被动齿轮1301和中间齿轮170;其中第一主动齿轮17与第一组的中间齿 轮170啮合,该中间齿轮170与右被动齿轮1301啮合,第一主动齿轮17还与第一组左被动齿 轮1302啮合;所述第五主动齿轮1722与第二组的中间齿轮170啮合,该组中间齿轮170与右 被动齿轮1301啮合,第五主动齿轮1722还与第二组左被动齿轮1302啮合,所述两组左被动 齿轮1302、右被动齿轮1:301的轴心处固定有软轴120,该软轴120另一端分别与四个第二滚 轮121的转轴连接。
[0023]移动电动机通过软轴传动第二滚轮121,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装 置进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
[0024]请参阅图3-13,本实用新型的应用方式是:一种组合型多功能吊装设备,包括活动 横梁1、电动伸缩柱6,电动伸缩柱6能控制装置在吊运时的高度,电动伸缩柱6的底端固定有 运载底盘7,运载底盘7底部对称分布有第一电动滚轮71,第一电动滚轮71能带动整个装置 进行快捷的移动,提高了装置的快捷移动的性能。
[0025]电动伸缩柱6外周面设有螺纹180,电动伸缩柱6的外端面套接有转动装置4,所述 转动装置4包括转动盘18、壳体结构218,所述壳体结构218的上端固定有升降电机19,升降 电机的转轴与蜗杆191连接,所述转动盘18中心轴向设有螺纹套孔181,螺纹套孔181与电动 伸缩柱6外周面螺纹180配合,所述转动盘18包括转动帽182和与转动帽182底部连接的套管 183,其中转动帽设置在壳体结构218顶端,套管183上部套设有环形齿圈I9,环形齿圈I9与 蜗杆191啮合,套管183中部套设有转动盘轴承189,转动盘18底部设有环形止口 I87,所述转 动帽182底部设有多个支撑滚轮192,环形止口顶部设有多个压迫滚轮187,所述壳体结构 218的下部固定有升降滚轮装置20,所述电动伸缩柱6的外端面开设有滚轮滑槽5,所述升降 滚轮装置20限位在滚轮滑槽5内,所述壳体结构218的底部设有橡胶板21〇,橡胶板2丨〇中心 设有穿过电动伸缩柱6的防尘孔211,橡胶板210可以保持壳体218内的清洁空间。
[0026]升降滚轮装置2〇包括底座2〇9、滚轮201、摆臂202,滚轮201设置在摆臂202的一端, 摆臂202的另一端固定在摆臂转轴203上,摆臂转轴203上固定有被动齿轮205,被动齿轮205 与中间齿轮206啮合,中间齿轮206与主动齿轮207,主动齿轮207固定在控制电动机208转轴 的端部,控制电动机2〇8设置在底座2〇9端部,底座209固定在壳体结构218内腔上,滚轮201 限位在滚轮滑槽5内。
[0027]滚轮随时放置在滚轮滑槽内移动,与滚轮滑槽配合,可以稳定转动装置上升的角 度,并且通过与滚轮滑槽离合,决定转动装置自旋或上升。
[0028]本实用新型通过设置电动伸缩柱、转动盘,转动盘转动连接在壳体结构上,转动盘 中部设有齿圈,由蜗杆驱动在电动伸缩柱上升降,因此能控制装置在吊运时的高度,这种设 计能方便地吊装的高度进行快捷的调节,从而方便操作者的操作,解决了目前的吊装装置 便捷性不足的问题。
[0029]转动盘18中转动帽1S2顶部固定有转动固定装置61,所述转动固定装置包括底座 619、滚轮611、摆臂612,滚轮611设置在摆臂612的一端,摆臂612的另一端固定在摆臂转轴 613上,摆臂转轴613上固定有被动齿轮615,被动齿轮615与中间齿轮616啮合,中间齿轮616 与主动齿轮617,主动齿轮617固定在控制电动机618转轴的端部,控制电动机618设置在底 座619端部,底座619固定在转动盘18中转动帽182顶部。
[0030]电动机控制摆臂612旋转,可以让滚轮611随时放置在滚轮滑槽内,滚轮611放置在 滚轮滑槽内后,转动盘I8停止转动,于是蜗杆191可以带动壳体结构218转动,进而带动悬挂 臂90或91转动。
[0031]因此只要灵活选择升降滚轮装置2〇或转动固定装置61,就可以自由实现壳体结构 218转动或升降。
[0032]所述壳体结构218下部的侧面固定设有悬挂臂90、91,所述悬挂臂90、91的自由端 均设有两个轴孔110,其中一个轴孔内套设有轴杆11,轴杆11底部设有限位槽112,限位槽 112内设有第一滑块111,第一滑块111底部与悬挂臂90、91的内腔连接,轴杆11尾端设有螺 杆腔113,螺杆腔113内套设有螺杆118,螺杆118末端固定有轴杆被动齿轮115,轴杆被动齿 轮115与轴杆主动齿轮116啮合,轴杆主动齿轮116与轴杆推进电机117的转轴连接,轴杆推 进电机固定在悬挂臂90、91上。
[0033]两个悬挂臂的轴孔可以自动插入轴杆,轴杆推进电机117带动轴杆11在轴孔110中 进退,可以实现左右两个悬挂臂自由对接,并且连接强度大、分离方便。为了方便了操作人 员的操作,提高作为龙门吊时的稳定性,在伸缩柱6的顶端可以临时套接活动横梁1。本实用 新型采用积木式拼接结构,解决了目前的组合型多功能吊装设备其重量和体积都比较巨 大,移动和安置都比较困难,极大的削弱了装置的便捷性的问题。
[0034]悬挂臂90、91下部设有滑槽21,滑槽21上滑动连接有悬吊装置3。
[0035]悬吊装置3包括支撑壳31、移动电动机13,所述支撑壳31上设有四个立柱22,立柱 22顶端设置有第一滚轮23,第一滚轮23限位在滑槽M内滑动,滑动阻力小,方便灵活。
[0036]所述支撑壳31下部安装有电动萌芦30,所述电动萌芦30的钢线16末端固定有吊具 160,电动萌芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。
[0037]悬挂臂9〇、91的自由端还设有悬吊装置防脱机构,悬吊装置防脱机构包括销孔 119,销孔119内套设有销杆120,销杆120外周面径向设有第二滑块1196,向销杆120尾端设 有螺杆腔1190,螺杆腔1190内套设有螺杆1191,螺杆1191末端固定有销杆被动齿轮1192,销 杆被动齿轮1192与销杆主动齿轮1193啮合,销杆主动齿轮1193与销杆推进电机1197的转轴 连接,销杆推进电机固定在悬挂臂9〇、91的自由端,所述销孔119侧壁设有限位槽1195,所述 第二滑块1196限位在限位槽1195内滑动。
[0038]悬挂臂单独使用时,悬吊装置3在悬挂臂上移动时,销杆120可以防止悬吊装置3滑 脱。此外,销杆120可以伸缩到销孔内,这样在两个悬挂臂对接后,不影响悬吊装置3在两个 悬挂臂上自由移动,因而该结构紧凑并巧妙,非常灵活方便。
[0039] 所述电动葫芦30包括绕绳轮310、槽钢板313、电动机311,同轴减速器312,所述电 动机311、同轴减速器312固定在槽钢板313底部,所述绕绳轮310由一对钢盘3101和夹置在 钢盘3101中的轮轴3100固定连接构成,所述电动机311的转轴与同轴减速器312的输入轴 3130连接,所述同轴减速器312包括机壳3120、输入轴3130、输出轴318〇,所述机壳312〇内设 有第二主动齿轮313、第一双联齿轮315、第二双联齿轮316、第三双联齿轮317、被动齿轮 318,所述输入轴3130与第二主动齿轮313轴向连接,第二主动齿轮313与第一双联齿轮315 的大轮啮合,第一双联齿轮315的小轮与第二双联齿轮316的大轮啮合,第二双联齿轮316的 小轮与第三双联齿轮317的大轮啮合,第三双联齿轮317的小轮与被动齿轮318啮合,所述被 动齿轮318与输出轴3180轴向连接。
[0040] 通过设有多个双联齿轮,使得输入轴与输出轴同轴,并且通过多级双联齿轮的反 复减速,减速效果明显。
[0041] 电动萌芦方便工人的吊装操作,电动葫芦采用绕绳轮缠绕钢线,工作强度高。钢线 的底端固定有多用吊钩,多用吊钩内部设有多组吊钩,能方便从各个方向对设备进行固定, 提高了吊运的稳定性,解决了现在的壳体结构基本都采用单吊钩设计,这种设计在运送设 备时的稳定性比较差,安全性能存在一定的缺陷的问题。
[0042] 同轴减速器312的输出轴3180与绕绳轮310的轮轴3100连接,所述绕绳轮310附近 设有刹车装置12,所述刹车装置12包括油槽319、油泵320、卡钳体322,所述卡钳体322包括 进油口 3220、油缸3221和卡钳开档3230,所述油槽319与油栗320连接,油泵320通过油管与 卡钳体322进油口 3220连接,所述油缸3221内设有活塞3222,活塞M22与活塞杆3231轴向连 接,活塞杆3231末端与刹车板3227连接,所述活塞杆3231上套置有拉簧3226和拉簧固定板 3225,拉簧3226—端与拉簧固定板3225连接,拉簧固定板3225的两端分别固定在油缸32W 的开口处,拉簧3226另一端与刹车板3227连接,所述刹车板3227上设有主刹车片3232,卡钳 开档3230上副刹车片3228,卡钳开档3230将钢盘3101夹置在当中。
[0043] 刹车装置采用刹车片与卡钳体结合的形式,并且通过液压传动,将钢盘紧紧夹住, 因此刹车极其灵敏,刹车效果好,并且工作寿命长。
[0044] 工作原理:先通过第一电动滚轮71将装置调节到合适的地点,再通过电动伸缩柱6 的伸缩作用将装置调节到合适的作业高度,能对吊运的高度进行一定范围调整,从而提高 了吊运精确度和灵活性。
[0045] 移动电动机通过软轴传动滚轮,结构紧凑,传动效率极高,能带动整个装置进行快 捷的移动。
[0046] 电动葫芦将钢线16下放,从而将多用吊钩15进行下放,工作人员将多用吊钩15固 疋仕攻奋上,移动电动机13转动将设备进行吊运。 — _
[0047]应用过程中,本实用新型左右两个悬挂臂可以自成系统,独立运转,独立吊运$ 备。必要时,两个悬挂臂的轴孔内的轴杆可以相互穿插,通过轴杆活动连接固定在一起形成 一个悬挂臂整体,从而形成新的龙门吊功能,大大延伸了起吊搬运设备的功能性,给使用者 带来极大的方便性。
[0048]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 夕

Claims (2)

1. 一种壳体结构,包括支撑壳(31),其特征在于:所述支撑壳(31)上设有四个立柱 (22),立柱(22)顶端设置有第一滚轮(23),第一滚轮(23)限位在滑槽(21)内,所述支撑壳 (31)内设有移动电动机(13),移动电动机(13)的上方设有减速墙板(130),所述移动电动机 (13)的转轴穿过减速墙板(130),在转轴上套接有第一主动齿轮(17)和第二主动齿轮 (1710),所述第二主动齿轮(1710)位于第一主动齿轮(17)下部,第二主动齿轮(1710)与第 三主动齿轮(1720)啮合,第三主动齿轮(1720)与第四主动齿轮(1721)啮合,第四主动齿轮 (1721)的上部同轴设有第五主动齿轮(1722),所述减速墙板(130)上分别安装有两组左被 动齿轮(1302)、右被动齿轮(1301)和中间齿轮(170)。
2. 根据权利要求1所述的一种壳体结构,其特征在于:所述第一主动齿轮(17)与第一组 的中间齿轮(170)啮合,该中间齿轮(170)与右被动齿轮(1301)啮合,第一主动齿轮(17)还 与第一组左被动齿轮(1302)啮合;所述第五主动齿轮(1722)与第二组的中间齿轮(170)啮 合,该组中间齿轮(170)与右被动齿轮(1301)啮合,第五主动齿轮(1722)还与第二组左被动 齿轮(1302)啮合,所述两组左被动齿轮(1302)、右被动齿轮(1301)的轴心处固定有软轴 (120),该软轴(12〇)另一端分别与四个第二滚轮(121)的转轴连接。
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