CN108203058A - 一种履带式起吊运输车 - Google Patents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种履带式起吊运输车,包括底座、车板以及起吊机构,所述车板固定于所述底座上,所述起吊机构设置于所述车板上,所述起吊机构由液压泵作为动力源,能够符合一般工件的起吊,车板上设置的工作台能够完成待运输工件的存放,底座采用履带式移动机构,能够在路面不平的情况下正常行驶,避免延误生产;本发明整体结构简单,制造成本远远低于大型吊车和运输车,适合在中小型工厂内推广使用。

Description

一种履带式起吊运输车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域,具体涉及一种履带式起吊运输车。
背景技术
在现有技术中,大型的吊车或者运输车都需要从专业的公司租赁,该设备起重量和承重量较大,对于一些需要大型起重机械的工程,则要准备类似的大型机械,这类机械一般结构复杂,制造成本高,所以价格昂贵,这也就导致了租赁价格也不便宜。
但是,在一些中小型的工厂里,虽然不是经常会有一些需要这些设备的大工程,但是一般的小型机械,其各部件重量也达到几百斤以上,但是这样的部件实用大型的运输车,成本太高不划算,使用叉车又常常会损坏工件,造成损失,所以,厂区内的工件不能高效率的运输,造成了生产效率有所降低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的工件运输效率低的技术问题,本发明提供了一种履带式起吊运输车。
本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
一种履带式起吊运输车,包括底座、车板以及起吊机构,所述车板固定于所述底座上,所述起吊机构设置于所述车板上,所述起吊机构包括设置于车板上转动电机,设置于所述转动电机上、并由所述转动电机驱动旋转的转动圆盘,设置于所述转动圆盘右侧的液压泵和电动机,所述液压泵由所述电动机驱动,所述电动机右侧设置有工作台,所述转动圆盘上设置有铰接架,与所述铰接架铰接有伸缩大臂,设置于所述伸缩大臂内的伸缩小臂,所述伸缩大臂和转动圆盘之间设置有液压千斤顶,所述伸缩大臂和伸缩小臂之间设置有伸缩油缸,所述液压千斤顶和伸缩油缸由所述液压泵驱动,所述伸缩小臂末端设置有滑轮,所述转动圆盘上、铰接架右侧设置有卷筒,所述卷筒与滑轮上绕设有用于连接吊钩的钢丝绳,所述吊钩通过所述钢丝绳吊在所述滑轮下方;
所述底盘包括机架,设置于所述机架两侧的主动轮和从动轮,所述主动轮和从动轮上设置有了履带,所述主动轮上连接有电动马达,所述车板固定于所述机架上。
作为本发明的进一步说明,所述铰接架和伸缩小臂末端均设置有支撑轮,所述滑轮和卷筒之间的钢丝绳绕设与所述支撑轮上。
作为本发明的进一步说明,所述工作台四周设置有护栏。
作为本发明的进一步说明,所述机架两侧的主动轮上均连接有一个电动马达。
与现有技术相比,本发明取得的有益效果为:
本发明的运输车,配备有起吊机构,能够直接的对需要运输的工件进行装卸工作,而且起吊机构中使用液压泵作为动力源,起重量能够负载一般的工件,运输车上设置有工作台,并且四周设置有围栏,避免工件掉落损坏,移动机构采用履带式结构,在两个主动轮上均设置有电动马达,能够完成行走,变速,转弯等动作,本发明整体结构简单,制造成本远远低于大型吊车和运输车,适合在中小型工厂内推广使用。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的一种履带式起吊运输车结构示意图。
图中:1、车板;2、转动电机;3、转动圆盘;4、铰接架;5、伸缩大臂;6、伸缩小臂;7、液压千斤顶;8、伸缩油缸;9、滑轮;10、钢丝绳;11、吊钩;12、液压泵;13、电动机;14、工作台;15、主动轮;16、从动轮;17、履带;18、机架;19、电动马达;20、卷筒;21、支撑轮;22、护栏。
具体实施方式
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。
如图1所示,本发明的一种履带式起吊运输车结构示意图,包括底座、车板1以及起吊机构,车板1固定于底座上,起吊机构设置于车板1上,起吊机构包括设置于车板1上转动电机2,设置于转动电机2上、并由转动电机2驱动旋转的转动圆盘3,设置于转动圆盘3右侧的液压泵12和电动机13,液压泵12由电动机13驱动,电动机13右侧设置有工作台14,转动圆盘3上设置有铰接架4,与铰接架4铰接有伸缩大臂5,设置于伸缩大臂5内的伸缩小臂6,伸缩大臂5和转动圆盘3之间设置有液压千斤顶7,伸缩大臂5和伸缩小臂6之间设置有伸缩油缸8,液压千斤顶7和伸缩油缸8由液压泵12驱动,伸缩小臂6末端设置有滑轮9,转动圆盘3上、铰接架4右侧设置有卷筒20,卷筒20与滑轮9上绕设有用于连接吊钩11的钢丝绳10,吊钩11通过钢丝绳10吊在滑轮9下方;
底盘包括机架18,设置于机架18两侧的主动轮15和从动轮16,主动轮15和从动轮16上设置有了履带17,主动轮15上连接有电动马达19,车板1固定于机架18上。
优选地,铰接架4和伸缩小臂6末端均设置有支撑轮21,滑轮9和卷筒20之间的钢丝绳10绕设与支撑轮21上,工作台14四周设置有护栏22,机架18两侧的主动轮15上均连接有一个电动马达19。
工作原理:该运输车在工作时,控制液压千斤顶7和伸缩油缸8,使吊钩11处于需运输的工件上方,然后控制卷筒20转动,使吊钩11落下并与工件连接牢固,在控制卷筒20向相反方向转动,吊起工件,在铰接架4和伸缩小臂6末端均设置有支撑轮21,使钢丝绳10缠绕在支撑轮21上,避免起吊时,钢丝绳10缠绕在其他部件上而导致损坏。
当工件吊起后,控制转动电机2驱动转动圆盘3旋转,使工件处于工作台14上方,并降下工件,在工作台14四周设置有护栏22,防止工件因颠簸导致掉落损坏。
当工件装车完毕后,则控制电动马达19驱动主动轮15,带动运输车行驶,在行驶过程中,控制电动马达19的转速即可调节行进速度,控制两个电动马达19转速相同、方向相反,则可以使车体沿中轴线转动,实现运输车的转弯,逐渐降低电动马达19的转速,即可实现运输车的制动,采用履带式移动机构,即使路况不好也能够正常行驶,避免因行驶缓慢而延误生产,当行驶到达目的地后,将工件卸下即可完成运输工作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种履带式起吊运输车,包括底座、车板(1)以及起吊机构,所述车板(1)固定于所述底座上,所述起吊机构设置于所述车板(1)上,其特征在于:所述起吊机构包括设置于车板(1)上转动电机(2),设置于所述转动电机(2)上、并由所述转动电机(2)驱动旋转的转动圆盘(3),设置于所述转动圆盘(3)右侧的液压泵(12)和电动机(13),所述液压泵(12)由所述电动机(13)驱动,所述电动机(13)右侧设置有工作台(14),所述转动圆盘(3)上设置有铰接架(4),与所述铰接架(4)铰接有伸缩大臂(5),设置于所述伸缩大臂(5)内的伸缩小臂(6),所述伸缩大臂(5)和转动圆盘(3)之间设置有液压千斤顶(7),所述伸缩大臂(5)和伸缩小臂(6)之间设置有伸缩油缸(8),所述液压千斤顶(7)和伸缩油缸(8)由所述液压泵(12)驱动,所述伸缩小臂(6)末端设置有滑轮(9),所述转动圆盘(3)上、铰接架(4)右侧设置有卷筒(20),所述卷筒(20)与滑轮(9)上绕设有用于连接吊钩(11)的钢丝绳(10),所述吊钩(11)通过所述钢丝绳(10)吊在所述滑轮(9)下方;
所述底盘包括机架(18),设置于所述机架(18)两侧的主动轮(15)和从动轮(16),所述主动轮(15)和从动轮(16)上设置有了履带(17),所述主动轮(15)上连接有电动马达(19),所述车板(1)固定于所述机架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式起吊运输车,其特征在于:所述铰接架(4)和伸缩小臂(6)末端均设置有支撑轮(21),所述滑轮(9)和卷筒(20)之间的钢丝绳(10)绕设与所述支撑轮(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种履带式起吊运输车,其特征在于:所述工作台(14)四周设置有护栏(22)。
4.根据权利要求1所述的一种履带式起吊运输车,其特征在于:所述机架(18)两侧的主动轮(15)上均连接有一个电动马达(19)。
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