CN111689403B - 一种建筑施工用钢筋起吊装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用钢筋起吊装置及其使用方法，属于建筑起吊技术领域。一种建筑施工用钢筋起吊装置，包括底座、支撑柱，所述支撑柱固设在底座的顶部，所述支撑柱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固设有平台，所述平台的顶部中心位置固设有立杆，所述立杆的顶部转动连接有第一滑轮；所述平台的一侧固设有绕线电机，所述绕线电机的输出端转动连接有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有刚性绳；本发明通过设置第一固定弧板和第二固定弧板对钢筋笼进行固定，且第一固定弧板和第二固定弧板和贴合在钢筋笼的表面，从而达到对钢筋笼均匀夹持的目的，有利于防止传统的吊运方式对钢筋笼带来的不利影响。

Description

一种建筑施工用钢筋起吊装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑起吊技术领域，尤其涉及一种建筑施工用钢筋起吊装置及其使用方法。

背景技术

随着城市现代化进程的进行，楼层建设的越来越高，而需要将建设楼层的建筑材料适时地搬运至指定高度，现在的建筑施工过程中一般通过起吊设备来实现材料的调运。而建筑施工过程中一个必不可少的材料就是钢筋，钢筋学名是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，在高层建筑施工时，为了提高桩身混凝土的抗拉强度，对桩身起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，因而需要桩孔下放钢筋笼，再进行混凝土的浇注。

在将钢筋笼放入桩孔下的过程中，往往需要使用到相应的起吊装置。经检索，专利申请号为CN201711328328.6，授权公开号为CN107902566A，名称为一种建筑施工用小型钢筋起吊装置，该装置虽然具有结构简单，功能实用，但是该装置是对单个的钢筋条进行起吊，难以适用对钢筋笼的起吊。而现有对钢筋笼进行起吊的装置多是通过吊钩对钢筋笼表面进行钩取，进而对钢筋笼进行调运，通过吊钩对钢筋笼表面的钢筋条进行简单钩取来调运时，不仅难以保持整个钢筋笼的平衡而影响到整个调运过程的稳定性，而且钩取时易造成整个钢筋笼受力不均匀，产生应力集中，导致钢筋笼变形，进而影响到钢筋笼整体使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有起吊装置多是通过吊钩对钢筋笼表面进行钩取，进而对钢筋笼进行调运，在对钢筋笼表面的钢筋条进行调运的过程中，不仅难以保持整个调运过程的稳定，且易造成整个钢筋笼受力不均匀，产生应力集中，导致钢筋笼变形，进而影响到钢筋笼整体使用效果的问题，而提出的一种建筑施工用钢筋起吊装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工用钢筋起吊装置，包括底座、支撑柱，所述支撑柱固设在底座的顶部，所述支撑柱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固设有平台，所述平台的顶部中心位置固设有立杆，所述立杆的顶部转动连接有第一滑轮；所述平台的一侧固设有绕线电机，所述绕线电机的输出端转动连接有绕线盘，所述绕线盘上缠绕有刚性绳，所述平台的一侧转动连接有第一支撑横梁，所述第一支撑横梁远离平台的一端转动连接有第二支撑横梁，所述第一支撑横梁远离平台的一侧侧壁转动连接有第二滑轮，所述第二支撑横梁远离第一支撑横梁的一侧侧壁转动连接有第三滑轮；所述平台与第一支撑横梁之间设有第一气弹簧，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的底壁之间设有第二气弹簧，所述刚性绳远离绕线盘的一端依次跨过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮并向下延伸，所述刚性绳的底端固设有吊钩，所述吊钩上连接有用于对钢筋进行调运的吊具组件。

优选的，所述支撑柱的顶部固设有驱动电机，所述转动盘固设在驱动电机的输出端的转轴上。

优选的，所述立杆的顶部固设有安装壳体，所述第一滑轮通过转轴转动设置在安装壳体内壁。

优选的，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的侧壁上均固设有安装板，所述第二滑轮和第三滑轮均通过转轴转动设置在安装板上。

优选的，所述吊具组件包括吊环、安装块、V型连杆、支撑臂，所述吊环套设在吊钩上，所述安装块固设在吊环的底部，所述V型连杆固定设置在安装块的底部，所述支撑臂转动套设在V型连杆的底端，所述支撑臂的底端固设有滑杆，所述V型连杆的底部固设有升降电机，所述升降电机的输出端通过丝杠螺母组件连接有驱动盘，所述驱动盘的径向转动连接有对称分布的驱动臂，所述驱动臂远离驱动盘的一端通过轴套套设在滑杆上，所述轴套上还固设有转动杆，所述转动杆的底端固设有第一固定弧板。

优选的，所述丝杠螺母组件包括升降丝杠、丝杠螺母、限位杆，所述升降丝杠转动设置在升降电机的输出端，所述丝杠螺母与升降丝杠配合使用，所述驱动盘固定套设在丝杠螺母的底端外壁，所述限位杆通过连接板滑动设置在丝杠螺母上，所述限位杆的顶端通过套杆套设在V型连杆的侧壁，所述限位杆的底端侧壁还滑动设有顶部限位弧板，所述顶部限位弧板上固设有同第一固定弧板配合使用的第二固定弧板。

优选的，所述驱动盘上开设有沿其径向对称分布的安装槽，所述驱动臂转动设置在安装槽内。

优选的，所述顶部限位弧板上开设有供限位杆穿梭的贯穿孔，所述连接板与顶部限位弧板之间固设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧置于限位杆的外壁。

优选的，所述第一固定弧板和第二固定弧板同轴设置，所述转动杆间隔套设在滑杆上，且相邻转动杆之间固连。

一种建筑施工用钢筋起吊装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：可通过第一气弹簧驱动第一支撑横梁沿着平台转动，通过第二气弹簧驱动第二支撑横梁沿着第一支撑横梁转动，从而对第一支撑横梁和第二支撑横梁的角度进行调节；

S2：此时，可通过吊具组件对钢筋笼进行固定，具体原理如下，升降电机在工作时带动升降丝杠转动，升降丝杠进而带动丝杠螺母上下移动，丝杠螺母进而带动驱动盘上下移动，驱动盘在向上移动的过程中通过驱动臂带动转动杆沿着滑杆转动，并向使得转动杆向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板和第二固定弧板之间；

S3：驱动盘在通过驱动臂驱动转动杆转动的过程中，进一步带动支撑臂以及其上的滑杆向钢筋笼的方向靠近；

S4：转动杆在通过其上的第一固定弧板驱动钢筋笼同第二固定弧板接触时，会进一步带动第二固定弧板沿着限位杆移动，并对缓冲弹簧进行压缩，从而提高对钢筋笼的固定效果；

S5：在对钢筋笼固定后，绕线电机工作，带动绕线盘对刚性绳进行缠绕，而刚性绳在沿着第一滑轮、第二滑轮、以及第三滑轮移动的过程中，对钢筋笼进行吊取。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该发明中，通过第一气弹簧驱动第一支撑横梁沿着平台转动，通过第二气弹簧驱动第二支撑横梁沿着第一支撑横梁转动，从而对第一支撑横梁和第二支撑横梁的角度进行调节，以方便对钢筋笼进行吊取，此时，可通过吊具组件对钢筋笼进行固定，在对钢筋笼固定后，绕线电机工作，带动绕线盘对刚性绳进行缠绕，而刚性绳在沿着第一滑轮、第二滑轮、以及第三滑轮移动的过程中，对钢筋笼进行吊取。

2、该发明中，通过在支撑柱的顶部固设有驱动电机，驱动电机在工作时带动转动盘转动，从而对平台的位置进行调节，以方便对钢筋笼进行吊运。

3、该发明中，通过设置吊具组件，升降电机在工作时带动升降丝杠转动，升降丝杠进而带动丝杠螺母上下移动，丝杠螺母进而带动驱动盘上下移动，驱动盘在向上移动的过程中通过驱动臂带动转动杆沿着滑杆转动，并向使得转动杆向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板和第二固定弧板之间，以实现对钢筋笼的有效固定，此外，驱动盘在通过驱动臂驱动转动杆转动的过程中，进一步带动支撑臂以及其上的滑杆向钢筋笼的方向靠近，从而使得第一固定弧板同钢筋笼有效贴合。

4、该发明中，通过在丝杠螺母的侧壁设置有连接板，连接板滑动设置在限位杆上，限位杆的存在有利于防止丝杠螺母转动，且转动杆在通过其上的第一固定弧板驱动钢筋笼同第二固定弧板接触时，会进一步带动第二固定弧板沿着限位杆移动，并对缓冲弹簧进行压缩，从而提高对钢筋笼的固定效果。

5、该发明中，通过将第一固定弧板和第二固定弧板同轴设置，因此第一固定弧板在驱动钢筋笼向第二固定弧板靠近时，能够实现对钢筋笼的外壁进行均匀夹持，从而使得钢筋笼受力均匀。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明图1的正视图；

图4为本发明吊具组件的结构示意图；

图5为本发明图4的另一视角示意图；

图6为本发明图4去除部分组件的结构示意图之一；

图7为本发明图4去除部分组件的结构示意图之二。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、支撑柱；3、转动盘；4、平台；5、立杆；6、第一滑轮；7、绕线电机；8、绕线盘；9、刚性绳；10、第一支撑横梁；11、第二支撑横梁；12、第二滑轮；13、第三滑轮；14、第一气弹簧；15、第二气弹簧；16、吊钩；17、吊具组件；17-1、吊环；17-2、安装块；17-3、V型连杆；17-4、支撑臂；18、驱动电机；19、安装壳体；20、安装板；21、滑杆；22、升降电机；23、驱动盘；24、驱动臂；25、轴套；26、转动杆；27、第一固定弧板；28、升降丝杠；29、丝杠螺母；30、限位杆；31、连接板；32、套杆；33、顶部限位弧板；34、第二固定弧板；35、安装槽；36、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种建筑施工用钢筋起吊装置，包括底座1、支撑柱2，支撑柱2固设在底座1的顶部，支撑柱2的顶部转动连接有转动盘3，转动盘3的顶部固设有平台4，平台4的顶部中心位置固设有立杆5，立杆5的顶部转动连接有第一滑轮6；平台4的一侧固设有绕线电机7，绕线电机7的输出端转动连接有绕线盘8，绕线盘8上缠绕有刚性绳9，平台4的一侧转动连接有第一支撑横梁10，第一支撑横梁10远离平台4的一端转动连接有第二支撑横梁11，第一支撑横梁10远离平台4的一侧侧壁转动连接有第二滑轮12，第二支撑横梁11远离第一支撑横梁10的一侧侧壁转动连接有第三滑轮13；平台4与第一支撑横梁10之间设有第一气弹簧14，第一支撑横梁10和第二支撑横梁11的底壁之间设有第二气弹簧15，刚性绳9远离绕线盘8的一端依次跨过第一滑轮6、第二滑轮12、第三滑轮13并向下延伸，刚性绳9的底端固设有吊钩16，吊钩16上连接有用于对钢筋进行调运的吊具组件17。

支撑柱2的顶部固设有驱动电机18，转动盘3固设在驱动电机18的输出端的转轴上，驱动电机18在工作时带动转动盘3转动，从而对平台4的位置进行调节，以方便对钢筋笼进行吊运。

立杆5的顶部固设有安装壳体19，第一滑轮6通过转轴转动设置在安装壳体19内壁。

第一支撑横梁10和第二支撑横梁11的侧壁上均固设有安装板20，第二滑轮12和第三滑轮13均通过转轴转动设置在安装板20上。

实施例2：

参照图4-7，与实施例1基本相同，更进一步的是，吊具组件17包括吊环17-1、安装块17-2、V型连杆17-3、支撑臂17-4，吊环17-1套设在吊钩16上，安装块17-2固设在吊环17-1的底部，V型连杆17-3固定设置在安装块17-2的底部，支撑臂17-4转动套设在V型连杆17-3的底端，支撑臂17-4的底端固设有滑杆21，V型连杆17-3的底部固设有升降电机22，升降电机22的输出端通过丝杠螺母组件连接有驱动盘23，驱动盘23的径向转动连接有对称分布的驱动臂24，驱动臂24远离驱动盘23的一端通过轴套25套设在滑杆21上，轴套25上还固设有转动杆26，转动杆26的底端固设有第一固定弧板27；

丝杠螺母组件包括升降丝杠28、丝杠螺母29、限位杆30，升降丝杠28转动设置在升降电机22的输出端，丝杠螺母29与升降丝杠28配合使用，驱动盘23固定套设在丝杠螺母29的底端外壁，限位杆30通过连接板31滑动设置在丝杠螺母29上，限位杆30的顶端通过套杆32套设在V型连杆17-3的侧壁，限位杆30的底端侧壁还滑动设有顶部限位弧板33，顶部限位弧板33上固设有同第一固定弧板27配合使用的第二固定弧板34；通过设置吊具组件17，升降电机22在工作时带动升降丝杠28转动，升降丝杠28进而带动丝杠螺母29上下移动，丝杠螺母29进而带动驱动盘23上下移动，驱动盘23在向上移动的过程中通过驱动臂24带动转动杆26沿着滑杆21转动，并向使得转动杆26向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板27和第二固定弧板34之间，以实现对钢筋笼的有效固定，此外，驱动盘23在通过驱动臂24驱动转动杆26转动的过程中，进一步带动支撑臂17-4以及其上的滑杆21向钢筋笼的方向靠近，从而使得第一固定弧板27同钢筋笼有效贴合。

顶部限位弧板33上开设有供限位杆30穿梭的贯穿孔，连接板31与顶部限位弧板33之间固设有缓冲弹簧36，且缓冲弹簧36置于限位杆30的外壁，连接板31滑动设置在限位杆30上，限位杆30的存在有利于防止丝杠螺母29转动，且转动杆26在通过其上的第一固定弧板27驱动钢筋笼同第二固定弧板34接触时，会进一步带动第二固定弧板34沿着限位杆30移动，并对缓冲弹簧36进行压缩，从而提高对钢筋笼的固定效果，提高吊运过程的稳定性。

驱动盘23上开设有沿其径向对称分布的安装槽35，驱动臂24转动设置在安装槽35内。

第一固定弧板27和第二固定弧板34同轴设置，第一固定弧板27在驱动钢筋笼向第二固定弧板34靠近时，能够实现对钢筋笼的外壁进行均匀夹持，从而使得钢筋笼受力均匀，转动杆26间隔套设在滑杆21上，且相邻转动杆26之间固连。

一种建筑施工用钢筋起吊装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：可通过第一气弹簧14驱动第一支撑横梁10沿着平台4转动，通过第二气弹簧15驱动第二支撑横梁11沿着第一支撑横梁10转动，从而对第一支撑横梁10和第二支撑横梁11的角度进行调节；

S2：此时，可通过吊具组件17对钢筋笼进行固定，具体原理如下，升降电机22在工作时带动升降丝杠28转动，升降丝杠28进而带动丝杠螺母29上下移动，丝杠螺母29进而带动驱动盘23上下移动，驱动盘23在向上移动的过程中通过驱动臂24带动转动杆26沿着滑杆21转动，并向使得转动杆26向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板27和第二固定弧板34之间；

S3：驱动盘23在通过驱动臂24驱动转动杆26转动的过程中，进一步带动支撑臂17-4以及其上的滑杆21向钢筋笼的方向靠近；

S4：转动杆26在通过其上的第一固定弧板27驱动钢筋笼同第二固定弧板34接触时，会进一步带动第二固定弧板34沿着限位杆30移动，并对缓冲弹簧36进行压缩，从而提高对钢筋笼的固定效果；

S5：在对钢筋笼固定后，绕线电机7工作，带动绕线盘8对刚性绳9进行缠绕，而刚性绳9在沿着第一滑轮6、第二滑轮12、以及第三滑轮13移动的过程中，对钢筋笼进行吊取。

工作原理：使用时，可通过第一气弹簧14驱动第一支撑横梁10沿着平台4转动，通过第二气弹簧15驱动第二支撑横梁11沿着第一支撑横梁10转动，从而对第一支撑横梁10和第二支撑横梁11的角度进行调节，以方便对钢筋笼进行吊取；

此时，可通过吊具组件17对钢筋笼进行固定，具体原理如下，升降电机22在工作时带动升降丝杠28转动，升降丝杠28进而带动丝杠螺母29上下移动，丝杠螺母29进而带动驱动盘23上下移动，驱动盘23在向上移动的过程中通过驱动臂24带动转动杆26沿着滑杆21转动，并向使得转动杆26向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板27和第二固定弧板34之间，以实现对钢筋笼的有效固定；

驱动盘23在通过驱动臂24驱动转动杆26转动的过程中，进一步带动支撑臂17-4以及其上的滑杆21向钢筋笼的方向靠近，从而使得第一固定弧板27同钢筋笼有效贴合；

转动杆26在通过其上的第一固定弧板27驱动钢筋笼同第二固定弧板34接触时，会进一步带动第二固定弧板34沿着限位杆30移动，并对缓冲弹簧36进行压缩，从而提高对钢筋笼的固定效果；

在对钢筋笼固定后，绕线电机7工作，带动绕线盘8对刚性绳9进行缠绕，而刚性绳9在沿着第一滑轮6、第二滑轮12、以及第三滑轮13移动的过程中，对钢筋笼进行吊取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工用钢筋起吊装置，包括底座（1）、支撑柱（2），所述支撑柱（2）固设在底座（1）的顶部，其特征在于，所述支撑柱（2）的顶部转动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）的顶部固设有平台（4），所述平台（4）的顶部中心位置固设有立杆（5），所述立杆（5）的顶部转动连接有第一滑轮（6）；所述平台（4）的一侧固设有绕线电机（7），所述绕线电机（7）的输出端转动连接有绕线盘（8），所述绕线盘（8）上缠绕有刚性绳（9），所述平台（4）的一侧转动连接有第一支撑横梁（10），所述第一支撑横梁（10）远离平台（4）的一端转动连接有第二支撑横梁（11），所述第一支撑横梁（10）远离平台（4）的一侧侧壁转动连接有第二滑轮（12），所述第二支撑横梁（11）远离第一支撑横梁（10）的一侧侧壁转动连接有第三滑轮（13）；所述平台（4）与第一支撑横梁（10）之间设有第一气弹簧（14），所述第一支撑横梁（10）和第二支撑横梁（11）的底壁之间设有第二气弹簧（15），所述刚性绳（9）远离绕线盘（8）的一端依次跨过第一滑轮（6）、第二滑轮（12）、第三滑轮（13）并向下延伸，所述刚性绳（9）的底端固设有吊钩（16），所述吊钩（16）上连接有用于对钢筋进行吊运的吊具组件（17）;所述吊具组件（17）包括吊环（17-1）、安装块（17-2）、V型连杆（17-3）、支撑臂（17-4），所述吊环（17-1）套设在吊钩（16）上，所述安装块（17-2）固设在吊环（17-1）的底部，所述V型连杆（17-3）固定设置在安装块（17-2）的底部，所述支撑臂（17-4）转动套设在V型连杆（17-3）的底端，所述支撑臂（17-4）的底端固设有滑杆（21），所述V型连杆（17-3）的底部固设有升降电机（22），所述升降电机（22）的输出端通过丝杠螺母组件连接有驱动盘（23），所述驱动盘（23）的径向转动连接有对称分布的驱动臂（24），所述驱动臂（24）远离驱动盘（23）的一端通过轴套（25）套设在滑杆（21）上，所述轴套（25）上还固设有转动杆（26），所述转动杆（26）的底端固设有第一固定弧板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述支撑柱（2）的顶部固设有驱动电机（18），所述转动盘（3）固设在驱动电机（18）的输出端的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述立杆（5）的顶部固设有安装壳体（19），所述第一滑轮（6）通过转轴转动设置在安装壳体（19）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述第一支撑横梁（10）和第二支撑横梁（11）的侧壁上均固设有安装板（20），所述第二滑轮（12）和第三滑轮（13）均通过转轴转动设置在安装板（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括升降丝杠（28）、丝杠螺母（29）、限位杆（30），所述升降丝杠（28）转动设置在升降电机（22）的输出端，所述丝杠螺母（29）与升降丝杠（28）配合使用，所述驱动盘（23）固定套设在丝杠螺母（29）的底端外壁，所述限位杆（30）通过连接板（31）滑动设置在丝杠螺母（29）上，所述限位杆（30）的顶端通过套杆（32）套设在V型连杆（17-3）的侧壁，所述限位杆（30）的底端侧壁还滑动设有顶部限位弧板（33），所述顶部限位弧板（33）上固设有同第一固定弧板（27）配合使用的第二固定弧板（34）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述驱动盘（23）上开设有沿其径向对称分布的安装槽（35），所述驱动臂（24）转动设置在安装槽（35）内。

7.根据权利要求5所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述顶部限位弧板（33）上开设有供限位杆（30）穿梭的贯穿孔，所述连接板（31）与顶部限位弧板（33）之间固设有缓冲弹簧（36），且所述缓冲弹簧（36）置于限位杆（30）的外壁。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置，其特征在于，所述第一固定弧板（27）和第二固定弧板（34）同轴设置，所述转动杆（26）间隔套设在滑杆（21）上，且相邻转动杆（26）之间固连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种建筑施工用钢筋起吊装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：可通过第一气弹簧（14）驱动第一支撑横梁（10）沿着平台（4）转动，通过第二气弹簧（15）驱动第二支撑横梁（11）沿着第一支撑横梁（10）转动，从而对第一支撑横梁（10）和第二支撑横梁（11）的角度进行调节；

S2：此时，可通过吊具组件（17）对钢筋笼进行固定，具体原理如下，升降电机（22）在工作时带动升降丝杠（28）转动，升降丝杠（28）进而带动丝杠螺母（29）上下移动，丝杠螺母（29）进而带动驱动盘（23）上下移动，驱动盘（23）在向上移动的过程中通过驱动臂（24）带动转动杆（26）沿着滑杆（21）转动，并向使得转动杆（26）向钢筋笼的方向靠近，从而将钢筋笼收拢至第一固定弧板（27）和第二固定弧板（34）之间；

S3：驱动盘（23）在通过驱动臂（24）驱动转动杆（26）转动的过程中，进一步带动支撑臂（17-4）以及其上的滑杆（21）向钢筋笼的方向靠近；

S4：转动杆（26）在通过其上的第一固定弧板（27）驱动钢筋笼同第二固定弧板（34）接触时，会进一步带动第二固定弧板（34）沿着限位杆（30）移动，并对缓冲弹簧（36）进行压缩；

S5：在对钢筋笼固定后，绕线电机（7）工作，带动绕线盘（8）对刚性绳（9）进行缠绕，而刚性绳（9）在沿着第一滑轮（6）、第二滑轮（12）、以及第三滑轮（13）移动的过程中，对钢筋笼进行吊取。

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