CN218320524U - 一种建筑钢结构用吊装工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装工装设备的领域，具体涉及一种建筑钢结构用吊装工装，其包括安装在天花板上的提拉箱，提拉箱下方设置有用于放置钢板原料的放置板，提拉箱中设置有用于对所述放置板进行提拉的提拉机构，放置板相互远离的两侧壁均固定连接有一个加强板，两个加强板之间固定连接有位于放置板下方的支撑板，支撑板与放置板之间设置有能将钢板原料夹紧的夹紧机构。本申请具有加强吊装设备在升降过程中对于钢板原料的定位，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率的效果。

Description

一种建筑钢结构用吊装工装

技术领域

本申请涉及吊装工装设备的领域，尤其是涉及一种建筑钢结构用吊装工装。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，因其材料强度高，自身重量轻，广泛应用于大型厂房、球馆和层建筑领域。在某些施工场所，需要使用吊装装置将钢板原料吊起，进而将钢板原料提高到所需高度。

现有授权公告号为CN209522509U的中国实用新型专利公开了一种钢结构吊装装置，包括底板，底板上表面固定连接有两个对称设置的固定柱，固定柱的顶部固定连接有同一个顶板，固定柱的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆上对称设置有两个绕线轮，绕线轮上缠绕有细绳，细绳的另一端连接有升降板，升降板上连接有连接杆，连接杆上设置有卡块，升降板之间设置有钢板原料，钢板原料侧壁上开设有卡槽。使用上述吊装装置吊装钢板原料时，首先将钢板原料放置于升降板之间，然后推动连接杆使得卡块卡入到卡槽中，将钢板原料固定在升降板之间，通过对升降板的移动带动钢板原料的移动，从而将钢板原料运送到所需位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述吊装装置在运送钢板原料的过程中，通过卡块将钢板原料固定在升降板上，在升降过程中，钢板原料在承载架上不免会发生晃动，在晃动过程中，容易使卡块发生晃动，从而降低卡块对于钢板原料的固定作用，当卡块从卡槽中完全脱落时，卡块失去对于钢板原料的固定作用，钢板原料有从升降板上掉落的可能性。

实用新型内容

为了加强在升降过程中对于钢板原料的定位，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率，本申请提供一种建筑钢结构用吊装工装。

本申请提供的一种建筑钢结构用吊装工装采用如下的技术方案：

一种建筑钢结构用吊装工装，包括安装在天花板上的提拉箱，所述提拉箱下方设置有用于放置钢板原料的放置板，所述提拉箱中设置有用于对所述放置板进行提拉的提拉机构，所述放置板相互远离的两侧壁均固定连接有一个加强板，两个所述加强板之间固定连接有位于所述放置板下方的支撑板，所述支撑板和放置板之间设置有能将钢板原料夹紧的夹紧机构。

通过采用上述技术方案，在使用吊装工装吊装钢板原料时，操作人员首先将钢板原料放置在放置板上，接着夹紧机构将钢板原料夹紧在放置板上，然后操作提拉箱中的提拉机构对放置板和钢板原料进行提拉，将钢板原料提拉至所需高度。放置板与提拉机构的设置，能够使得放置在放置板上的钢板原料提升至所需高度，夹紧机构的设置，能够将钢板原料夹紧在放置板上，使钢板原料与放置板固定定位，在提拉过程中，提拉机构对放置板、钢板原料、夹紧机构一起进行提拉，实现对钢板原料提拉时的全程夹紧定位，能够降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

可选的，所述夹紧机构包括安装在支撑板上表面的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有双向丝杠，所述支撑板上表面固定连接有对双向丝杠起到支撑作用的第一支撑块，所述双向丝杠的两端分别螺纹套接有夹杆，所述放置板上开设有供所述夹杆滑动的滑移孔。

通过采用上述技术方案，在需要将钢板原料夹紧固定时，操作人员启动第一电机，第一电机驱动双向丝杠正向转动，双向丝杠的转动带动两个夹杆沿双向丝杠长度方向向相互靠近的方向移动，并由两个夹杆对放置在放置板上的钢板原料夹紧；在需要将钢板原料取下时，操作人员操作第一电机反向转动，从而使第一电机驱动双向丝杠反向转动，两个夹杆沿双向丝杠的长度方向向相互远离的方向移动，从而松开夹杆对于钢板原料的夹紧作用，进而由操作人员将放置板上的钢板原料取下。双向丝杠和夹杆的设置能够便捷的将钢板原料夹紧在放置板上，且在提拉过程中夹杆对钢板原料一直处于夹紧状态，直至需要取下钢板原料时操作人员驱动第一电机反转，夹杆才对钢板原料放松，从而降低钢板原料在升降过程中发生松动掉落的概率。

可选的，所述夹紧机构设置有两个。

通过采用上述技术方案，两个夹紧机构的设置，能够对钢板原料实现两个位置处的夹紧，将钢板原料实现两点定位，进一步加强对钢板原料的夹紧定位，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

可选的，所述提拉机构包括固定连接在所述提拉箱底壁上表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述提拉箱底壁上表面固定连接有对所述转动杆起到支撑作用的第二支撑块，所述转动杆两端固定套接有两个绳盘，两个所述绳盘上均缠绕有提拉绳，两个所述加强板相互远离的侧壁上均固定连接有一个吊环，两个所述提拉绳远离绳盘的一端分别与两个吊环固定连接，所述提拉箱底壁贯穿开设有供所述提拉绳通过的第一通孔。

通过采用上述技术方案，在需要将钢板原料进行提拉时，操作人员操作第二电机正转，第二电机驱动转动杆正转，转动杆带动绳盘正转，使提拉绳缠绕在绳盘上，提拉绳通过吊环将加强板向上提拉，从而带动支撑板、夹紧机构、放置板和钢板原料一起向上提拉，将钢板原料提拉至所需高度；在需要调低钢板原料的位置时，操作人员操作第二电机反转，第二电机驱动转动杆反转，转动杆带动绳盘反转，使提拉绳更少的缠绕在绳盘上，提拉绳通过吊环将加强板向下降放，从而带动支撑板、夹紧机构、放置板和钢板原料一起向下降放，将钢板原料下降到所需高度。通过提拉绳的设置能够便捷的实现对钢板原料的提拉和下降，吊环两侧设置保证加强板带动钢板原料提拉下降时两侧加强板的同时升降，提高钢板原料在升降过程的稳定性。

可选的，所述提拉机构设置有两个。

通过采用上述技术方案，两个提拉机构的设置，能够对加强板以及支撑板、放置板、夹紧机构和钢板原料实现平面提拉，进一步增强钢板原料在升降过程中的稳定性，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

可选的，所述提拉箱和天花板之间设置有能将所述提拉箱转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，转动机构的设置能够将提拉箱相对于天花板发生转动，提拉箱的转动带动放置板的转动，从而带动钢板原料转动，通过转动机构，操作人员可实现将钢板原料提拉至所需高度后调整钢板原料方向的效果。

可选的，所述转动机构包括设置在天花板和所述提拉箱之间的安装座，所述安装座上表面和天花板之间固定连接有多个支撑杆，所述安装座上表面固定连接有第三电机，所述安装座上表面开设有供所述第三电机的驱动杆通过的第二通孔，所述提拉箱上表面固定连接有加强柱，所述加强柱远离提拉箱的一端固定连接有挡块，所述第二通孔内壁开设有供挡块转动的转动槽。所述挡块远离加强柱的一端与所述第三电机的驱动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要调整提拉箱、放置板和钢板原料的方向时，操作人员启动第三电机，第三电机带动挡块在转动槽内转动，进而带动加强柱和提拉箱进行转动。通过设置挡块与转动槽，一方面能够实现提拉箱与安装座竖直方向上的连接，一方面能够实现提拉箱与安装座的转动连接，便于操作人员调整提拉箱、放置板和钢板原料的方向。

可选的，两个所述夹杆相互靠近的侧壁均开设有处于同一高度上的螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述夹杆的一端固定连接有夹块。

通过采用上述技术方案，在夹杆上螺纹安装有夹块，能够实现夹杆与夹块的可拆卸连接，从而使得操作人员能够根据需要更换不同形状及大小的夹块。

对于不同形状的钢板原料能通过使用不同的夹块将钢板原料进行夹紧定位，扩大了吊装工装的使用范围。

可选的，所述螺纹孔在每个所述夹杆上均开设有多个

通过采用上述技术方案，夹块能够安装到不用位置的螺纹孔中，从而使操作人员可根据需要将夹块安装在夹杆上的不同高度处，进一步扩大了吊装工装的使用范围。

可选的，所述放置板上开设有定位槽，所述定位槽位于所述双向丝杠中心位置正上方。

通过采用上述技术方案，将钢板原料放置到放置板上时，通过定位槽能够实现钢板原料的初步定位，然后再使用夹紧装置将钢板原料夹紧，定位槽的设置能够进一步加强钢板原料在升降过程的稳定性，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹紧机构的设置能够将钢板原料夹紧定位在放置板上，放置板和夹紧机构在钢板原料升降过程中全程对钢板原料夹紧，能增强钢板原料在放置板上定位的稳定性，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

2.夹紧机构设置为两个，能够进一步对钢板原料夹紧定位；拉机构机构设置为两个，能够使钢板原料在提拉过程中提拉平稳，从而降低钢板原料在升降过程中掉落的概率；转动机构的设置，便于操作人员调整提拉箱、放置板以及钢板原料的方向。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中突出体现夹紧机构的结构示意图；

图3是本申请实施例1中突出体现提拉机构的结构示意图；

图4是本申请实施例1中突出体现螺纹孔的结构示意图；

图5是本申请实施例2中突出体现定位槽的结构示意图。

附图标记说明：1、提拉箱；11、第一通孔；2、放置板；21、滑移孔；22、定位槽；3、提拉机构；31、第二电机；32、转动杆；321、第二凸棱；33、第二支撑块；331、第二轨道；34、绳盘；35、提拉绳；36、吊环；4、加强板；5、支撑板；6、夹紧机构；61、第一电机；62、双向丝杠；621、第一凸棱；63、第一支撑块；631、第一轨道；64、夹杆；641、螺纹孔；642、螺杆；643、夹块；7、转动机构；71、安装座；72、支撑杆；73、第三电机；74、第二通孔；75、加强柱；76、挡块；77、转动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种建筑钢结构用吊装工装。

实施例1

参照图1，一种建筑钢结构用吊装工装包括提拉箱1，提拉箱1预先安装在天花板上，提拉箱1为矩形箱体结构，提拉箱1下方设置有用于放置钢板原料的放置板2，放置板2水平设置，放置板2为矩形板状结构。

参照图2和图3，提拉箱1内设置有两个用于对放置板2进行提拉的提拉机构3，两个提拉机构3的设置，能够进一步增强钢板原料在升降过程中的稳定性，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。放置板2宽度方向两侧壁均固定连接有一个竖直方向的加强板4，加强板4为矩形板状结构。两个加强板4之间固定连接有支撑板5，支撑板5水平设置于放置板2下方，支撑板5为矩形板状结构，支撑板5与放置板2之间设置有能将钢板原料夹紧的两个夹紧机构6。两个夹紧机构6的设置能够将钢板原料实现两点定位，进一步加强对钢板原料的夹紧定位，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

在使用吊装工装吊装钢板原料时，操作人员首先将钢板原料放置在放置板2上，接着通过夹紧机构6将钢板原料夹紧在放置板2上，接着操作提拉机构3对放置板2和钢板原料进行提拉，将钢板原料提拉至所需高度。夹紧机构6的设置，能够将钢板原料夹紧在放置板2上，使钢板原料与放置板2固定定位，在提拉过程中，提拉机构3对放置板2、钢板原料、夹紧机构6一起进行提拉，实现对钢板原料提拉时的全程夹紧定位，能够降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。

参照图2，夹紧机构6包括固定设置于支撑板5上表面的第一电机61，第一电机61的输出端固定连接有双向丝杠62，支撑板5上表面设置有对双向丝杠62起到支撑作用的第一支撑块63，第一支撑块63为矩形板状结构，第一支撑块63设置为两个且分别位于双向丝杠62的两端。两个第一支撑块63的设置将双向丝杠62两端进行支撑，提高了双向丝杠62在运动过程中的稳定性。

参照图4，双向丝杠62与第一支撑块63接触的侧壁固定连接有第一凸棱621，第一凸棱621为圆环状结构，第一支撑块63内部开设有供第一凸棱621转动的第一轨道631。通过设置第一凸棱621与第一轨道631，使得双向丝杠62能够在第一电机61的驱动下沿第一轨道631进行转动，第一轨道631的设置将双向丝杠62限制在第一支撑块63之间转动，提高了双向丝杠62转动的稳定性。

参照图2，双向丝杠62在两个第一支撑块63之间的部分套接有两个夹杆64，两个夹杆64沿双向丝杠62中部对称设置，夹杆64为矩形杆状结构，放置板2上沿其长度方向开设有供夹杆64滑动的滑移孔21，滑移孔21为矩形长孔结构，夹杆64上端穿过滑移孔21延伸至放置板2上方。

在需要将钢板原料夹紧固定时，操作人员启动第一电机61，第一电机61驱动双向丝杠62正向转动，双向丝杠62的转动带动两个夹杆64沿双向丝杠62长度方向向相互靠近的方向移动，并由两个夹杆64对放置在放置板2上的钢板原料夹紧。双向丝杠62和夹杆64的设置能够便捷的将钢板原料夹紧在放置板2上，且在提拉过程中夹杆64对钢板原料一直处于夹紧状态，从而降低钢板原料在升降过程中发生松动掉落的概率。

参照图4，两个夹杆64相互靠近的侧壁上均向内开设有同一高度的螺纹孔641，螺纹孔641沿夹杆64高度方向开设有多个，本领域技术人员可将螺纹孔641设置为等间距的形式，也可设置为非等间距的形式，具体以操作人员施工为准，在此不做限制。两个夹杆64通过螺纹孔641分别螺纹连接有一个螺杆642，螺杆642远离夹杆64的一端固定连接有夹块643，夹块643为矩形块状结构，两个夹块643相对的侧壁为平面。

夹杆64与夹块643螺纹连接能够实现夹杆64与夹块643的可拆卸连接，从而使得操作人员能够根据需要更换不同形状及大小的夹块643。通过设置多个螺纹孔641，夹块643能够安装到不用位置的螺纹孔641中，以此来适应不同钢板原料的定位，进一步扩大了吊装工装的使用范围。

参照图2，放置板2上沿其宽度方向开设有定位槽22，定位槽22为矩形槽结构，定位槽22上表面为平面，定位槽22位于双向丝杠62的中部正上方位置处。

通过定位槽22能够实现钢板原料的初步定位，然后再使用夹紧装置将钢板原料夹紧，定位槽22的设置能够进一步加强钢板原料在升降过程的稳定性，降低钢板原料在升降过程中掉落的概率。定位槽22与夹块643的平面设置适应于对夹紧定位面为平面的钢板原料进行夹紧定位。

参照图3，提拉机构3包括第二电机31，第二电机31固定连接于提拉箱1底壁上表面，第二电机31的输出端固定连接有转动杆32，转动杆32为圆柱形杆状结构，提拉箱1底壁上表面固定连接有对转动杆32起到支撑作用的第二支撑块33，第二支撑块33矩形板状结构，第二支撑块33设置为两个且分别位于转动杆32的两端。两个第二支撑块33的设置为转动杆32提供了稳定的支撑作用。

参照图3，转动杆32与第二支撑块33接触的侧壁固定连接有第二凸棱321，第二凸棱321为圆环状结构，第二支撑块33内部开设有供第二凸棱321转动的第二轨道331。第二凸棱321与第二轨道331的设置，使得转动杆32能够在第二电机31的驱动下沿第二轨道331进行转动，第二轨道331的设置将转动杆32限制在第二支撑块33之间转动，提高了转动杆32转动的稳定性。

参照图3，转动杆32在两个第二支撑块33之间的部分对称固定连接有两个绳盘34，绳盘34为圆盘状结构，两个绳盘34上均缠绕有提拉绳35，提拉箱1底壁贯穿开设有供提拉绳35通过的第一通孔11。

参照图1和图3，两个加强板4相互远离的侧壁上均固定连接有一个吊环36，两个吊环36位于同一高度，吊环36为圆环状结构，两个提拉绳35远离绳盘34的一端均与位于各自正下方的吊环36固定连接。

在需要将钢板原料进行提拉时，操作人员操作第二电机31正转，从而驱动转动杆32带动绳盘34正转，使提拉绳35缠绕在绳盘34上，提拉绳35带动支撑板5、夹紧机构6、放置板2和钢板原料一起向上提拉，将钢板原料提拉至所需高度；在需要调低钢板原料的位置时，操作人员操作第二电机31从而驱动转动杆32带动绳盘34反转，使提拉绳35更少的缠绕在绳盘34上，提拉绳35带动支撑板5、夹紧机构6、放置板2和钢板原料一起向下降放，将钢板原料下降到所需高度。通过提拉绳35的设置能够便捷的实现对钢板原料的提拉和下降，吊环36两侧设置保证加强板4带动钢板原料提拉下降时两侧加强板4的同时升降，提高钢板原料在升降过程的稳定性。

参照图1，提拉箱1与天花板之间设置有能将所述提拉箱1转动的转动机构7。通过转动机构7，操作人员可实现将钢板原料提拉至所需高度后调整钢板原料方向的效果。

参照图3，转动结构包括安装座71，安装座71设置于提拉箱1与天花板之间，安装座71为圆盘状结构，安装座71上表面和天花板之间固定连接有多个支撑杆72，支撑杆72为圆柱形杆状结构。安装座71上表面固定连接有第三电机73，安装座71上表面中部开设有供所述第三电机73驱动杆通过的第二通孔74，第二通孔74为圆形孔结构。提拉箱1上表面固定连接有加强柱75，加强柱75为圆形杆状结构。

参照图3，加强柱75远离提拉箱1的一端固定连接有挡块76，挡块76为圆柱形机构，挡块76的直径大于加强柱75的直径，第二通孔74内壁开设有供挡块76转动的转动槽77，转动槽77设置为环形槽。挡块76远离加强柱75的一端与第三电机73的驱动杆固定连接。

在需要调整提拉箱1、放置板2和钢板原料的方向时，操作人员启动第三电机73，第三电机73带动挡块76在转动槽77内转动，进而带动加强柱75和提拉箱1进行转动。通过设置挡块76与转动槽77，一方面能够实现提拉箱1与安装座71竖直方向上的连接，一方面能够实现提拉箱1与安装座71的转动连接，便于操作人员调整提拉箱1、放置板2和钢板原料的方向。

实施例1的实施原理为：在使用吊装工装吊装钢板原料时，操作人员首先将合适的夹块643安装到夹杆64上，然后将钢板原料放置到放置板2上，通过夹块643和定位槽22将夹紧定位为平面的钢板原料进行夹紧定位。操作人员启动第一电机61，在双向丝杠62的转动下，夹块643相向滑移将钢板原料定位在挡纸板上。接着操作人员启动第二电机31，通过转杆带动绳盘34转动，通过提拉绳35将钢板原料提起，直至提升至钢板所需位置。将钢板提升至所需位置后，操作人员能通过操作第三电机73的转动，从而带动整个提拉箱1的转动，继而带动放置板2和钢板原料的转动，能够达到调整钢板原料方向的效果。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，定位槽22为V字槽结构，在将放置板2上放置管材状的原料时，管材原料能滑动到V字槽的底部，降低管材原料在放置板2上滚动的概率，两个夹块643相对的侧壁为圆弧面，在将管材原料夹紧过程中，圆弧面的侧壁相较于平面的侧壁能够更好地将管材原料夹紧，加强管材原料在放置板2上夹紧定位的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：包括安装在天花板上的提拉箱(1)，所述提拉箱(1)下方设置有用于放置钢板原料的放置板(2)，所述提拉箱(1)中设置有用于对所述放置板(2)进行提拉的提拉机构(3)，所述放置板(2)相互远离的两侧壁均固定连接有一个加强板(4)，两个所述加强板(4)之间固定连接有位于所述放置板(2)下方的支撑板(5)，所述支撑板(5)与放置板(2)之间设置有能将钢板原料夹紧的夹紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括安装在支撑板(5)上表面的第一电机(61)，所述第一电机(61)的输出轴固定连接有双向丝杠(62)，所述支撑板(5)上表面固定连接有对双向丝杠(62)起到支撑作用的第一支撑块(63)，所述双向丝杠(62)的两端分别螺纹套接有一个夹杆(64)，所述放置板(2)上开设有供所述夹杆(64)滑动的滑移孔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述夹紧机构(6)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述提拉机构(3)包括固定连接在所述提拉箱(1)底壁上表面的第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定连接有转动杆(32)，所述提拉箱(1)底壁上表面固定连接有对所述转动杆(32)起到支撑作用的第二支撑块(33)，所述转动杆(32)两端固定套接有两个绳盘(34)，两个所述绳盘(34)上均缠绕有提拉绳(35)，两个所述加强板(4)相互远离的侧壁上均固定连接有一个吊环(36)，两个所述提拉绳(35)远离绳盘(34)的一端分别与一个吊环(36)固定连接，所述提拉箱(1)底壁贯穿开设有供所述提拉绳(35)通过的第一通孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述提拉机构(3)设置有两个。

6.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述提拉箱(1)和天花板之间设置有能将所述提拉箱(1)转动的转动机构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述转动机构(7)包括设置在天花板和所述提拉箱(1)之间的安装座(71)，所述安装座(71)上表面和天花板之间固定连接有多个支撑杆(72)，所述安装座(71)上表面固定连接有第三电机(73)，所述安装座(71)上表面开设有供所述第三电机(73)的驱动杆通过的第二通孔(74)，所述提拉箱(1)上表面固定连接有加强柱(75)，所述加强柱(75)远离提拉箱(1)的一端固定连接有挡块(76)，所述第二通孔(74)内壁开设有供挡块(76)转动的转动槽(77)，所述挡块(76)远离加强柱(75)的一端与所述第三电机(73)的驱动杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：两个所述夹杆(64)相互靠近的侧壁均开设有处于同一高度上的螺纹孔(641)，两个所述螺纹孔(641)内均螺纹连接有螺杆(642)，所述螺杆(642)远离所述夹杆(64)的一端固定连接有夹块(643)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述螺纹孔(641)在每个所述夹杆(64)上均开设有多个。

10.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构用吊装工装，其特征在于：所述放置板(2)上开设有定位槽(22)，所述定位槽(22)位于所述双向丝杠(62)中心位置正上方。

Images