CN112587830A

CN112587830A - 一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质

Info

Publication number: CN112587830A
Application number: CN202011494389.1A
Authority: CN
Inventors: 汪满浩; 许博文; 付辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-04-02

Abstract

本申请涉及一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。本申请包括停车库，停车库由多个停车位组成，停车位由多根钢体连接而成，停车位内设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均设置钢体一侧，第一轨道和第二轨道均连通于相邻停车位，第一轨道位于停车位的四周，第二轨道位于停车位的顶端；第一轨道内滑动连接有至少四组防火卷帘，多组防火卷帘分布在停车库的每一层；第二轨道内滑动连接有至少一个防火挡板，防火挡板分布在停车库的每一层；停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置，一个喷淋装置对应一个停车位，具有控制火势扩散范围，减小损失的效果。

Description

一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及防火的领域，尤其是涉及一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。

背景技术

停车场一般为自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，随着时代发展，建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式，智能停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。

车辆集中停在停车库内，当车库内出现车辆着火时，车库内一般由自动喷水灭火系统或人工灭火控制火焰，但是使用这种方法时，水遇到高温生成高温水蒸气，高温水蒸气蔓延，容易对着火车辆附近的车辆造成损伤使损失进一步加重。

发明内容

为了控制火势扩散范围，减小损失，本申请提供一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。

第一方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火装置，采用如下的技术方案：

一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，包括：所述停车库由多个停车位沿纵向横向排列组成，所述停车位由十二根钢体连接而成，所述停车位内设有沿水平设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道均开在所述钢体一侧，所述第一轨道和所述第二轨道均连通于相邻停车位，所述第一轨道位于所述停车位的四周，所述第二轨道位于所述停车位的顶端；所述第一轨道内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置，一个喷淋装置对应一个停车位。

通过采用上述技术方案，当停车库中的某辆汽车着火时，该层的防火卷帘沿着第一轨道移动至该着火车位的四周，并且相互抵接，形成框体，使着火汽车位于框体内，位于改成的防火挡板着火车位的顶端，使防火挡板、四组防火卷帘和该汽车的承载板形成封闭空间，使着火的车辆藏于封闭空间内，避免着火烟雾进一步扩散，且密闭空间阻断氧气，有效抑制火焰扩散，喷淋装置对该停车位进行喷水，使该停车车位的火焰尽快熄灭，有效防止损失进一步加重。

第二方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火方法，采用如下的技术方案：

一种智能立体停车库防火方法，包括：

获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；

控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；

控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；

启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；

移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

通过采用上述技术方案，当停车库内发生着火时，烟雾传感器和温度传感器及时获取火源信息，通过火源信息判断该火势大小，并根据该火源信息识别停车库内的着火车位，控制至少四组防火卷帘分别移动至着火车位的四周，控制防火挡板移动至着火车位的顶端，使防火挡板、四组防火卷帘和该汽车的承载板形成封闭空间，使着火的车辆藏于封闭空间内，避免着火烟雾进一步扩散，且密闭空间阻断氧气，有效抑制火焰扩散，喷淋装置对该停车位进行喷水，使该停车车位的火焰尽快熄灭，有效防止损失进一步加重，同时让以着火车位为原点，使着火车位四周的车辆远离着火车位，防止损失进一步扩大。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位包括：

通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

若所述着火车位数量大于1，则移动所述多组防火卷帘和所述多组防火挡板至相应的着火车位；

若所述多个着火车位中有相邻停车位，则仅移动一组防火卷帘至所述相邻着火车位的共同钢体上。

通过采用上述技术方案，若着火车位不止一个，则需控制多组防火卷帘和防火挡板分别移动至所有着火车位的四周和顶部，使多个着火车位均被防火卷帘和防火挡板封闭，从而高效的进行防火措施；若一辆车着火，火势或烟雾蔓延，对相邻车辆造成影响，则控制多组防火卷帘将两个找活车位都进行封闭，且两个着火车位共用的钢体上仅有一组防火卷帘，使两个相邻着火车位被隔开，避免着火车位的火焰进一步蔓延至相邻车位，同时避免相邻车位的火焰蔓延。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位包括：

识别所述着火车位的位置，根据所述位置判断所述着火车位位于所述停车库中的哪层；

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

以所述防火卷帘的初始位置为起点，以所述着火车位的四周钢体为四个终点；

以所述起点为原点，建立以所述停车库长度和宽度方向为坐标轴的坐标系；

获取所述终点位于所述坐标系中的位置，根据所述终点位置生成最短的移动路线；

根据所述移动路线，使所述防火卷帘沿所述停车库的长度和宽度方向的第一轨道移动，使所述至少四组防火卷帘分别位于所述着火车位的四周。

通过采用上述技术方案，根据温度传感器和烟雾传感器获取着火车位的具体位置，并根据着火车位的具体位置得知该着火车位所在层数，移动该层的防火卷帘，减少防火卷帘移动至着火车位的时间，能够尽快控制火势蔓延，根据防火卷帘的位置和着火车位的位置，生成两位置之间的最短可行路线，使防火卷帘和防火挡板根据最短路线移动至着火车位，进一步加快控制火势蔓延的时间，有效减小损失。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述方法还包括：

所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动时，探测所述防火卷帘的路径情况，所述路径情况具体为移动路线是否存在障碍物；

若所述移动路线存在障碍物，则移动所述防火卷帘至所述障碍物位置，并以所述障碍物位置以新起点；

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

通过采用上述技术方案，当第一轨道和第二轨道由于长时间使用出现变形时，有可能造成防火挡板和防火卷帘移动时卡住，即识别防火挡板和防火卷帘的移动路线上是否存在障碍物，避免防火挡板和防火卷帘卡住，若发现障碍物，则生成新的路线，根据新的路线再移动至着火车位，避免防火卷帘和防火挡板移动时造成阻碍，从而无法阻挡火势蔓延。

第三方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火系统，采用如下的技术方案；

一种智能立体停车库防火系统，其特征在于，包括：

获取装置，获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；

第一控制装置，控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；

第二控制装置，控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；

喷淋装置，启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；

撤离装置，移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取装置具体用于：

通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

若所述多个着火车位中有相邻停车位，则仅移动一组防火卷帘至所述相邻着火车位的共同钢体。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一控制装置具体用于：

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述系统还包括调整装置：

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种新闻内容安全监测方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案中，当车辆发生着火时，防火卷帘和防火挡板及时将该停车位封闭，阻隔氧气进入与火焰发生反应，且阻挡火焰蔓延至相邻车位，从而减小损失；

2.本方案中，识别着火位置后，判断该着火位置的层数，将位于该层数的防火卷帘和防火挡板移动至该着火车位的四周和顶端，且移动路线为最短可行路线，能够快速高效的防止火势蔓延；

3.本方案中，当防火卷帘和防火挡板在移动过程中出现障碍物时，立即根据防火卷帘和防火挡板生成新的最短可行路线，避免防火卷帘和防火挡板卡住，从而无法阻挡火势蔓延。

附图说明

图1是本申请其中第一实施例中单个停车位的结构示意图。

图2是本申请其中第二实施例中的流程示意图框图。

图3是本申请其中第三实施例中的系统示意图。

附图标记说明：1、停车位；2、钢体；21、第一轨道；22、第二轨道；3、喷淋装置。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

一种智能立体停车库防火装置，参考图1，包括停车库，停车库由多个纵横相接的停车位1组成，停车位1由十二根钢体2连接而成，且十二根钢体2相连组成矩状框架。

十二根钢体2中位于停车位1下侧的钢体2上开有第一轨道21，十二根钢体2中位于停车位1上侧的钢体2上开有第二轨道22，第一轨道21位于停车位1的四周，第一轨道21和第二轨道22的截面均呈凸字形设置，且第一轨道21和第二轨道22均与停车库中相邻的停车位1相互连通。

第一轨道21内至少滑动卡接有四组防火卷帘，停车位1着火后，四组防火卷帘分别滑动至该着火停车位1的四周。停车库的每一层均至少设有四组防火卷帘。防火卷帘沿竖直方向设置，且防火卷帘上设有用于驱动卷帘展开的驱动装置。

第二轨道22内至少滑动一块防火挡板，停车位1着火后，一块防火挡板滑动至该着火停车位1的顶部，与四组防火卷帘相互抵接，使着火车位封闭。停车库的每一层至少设有一块防火挡板。

每一个停车位1的底部均设有向上喷淋的喷淋装置3，喷淋装置3连通于水管，停车位1着火时，喷淋装置3喷洒水流，起到灭火的作用。

实施例二：

一种智能立体停车库防火方法，参考图2，包括：

101、获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位。

具体的，通过温度传感器和烟雾传感器获取该处火源信息，火源信息具体包括火势的大小，火势的大小根据火源的温度和烟雾的弥漫程度判断，若火焰温度和烟雾弥漫程度有其中一项超过预设值，则判定该火势较大，需及时报警，并作出相应防火措施；若火势较小，则及时通报工作人员进行灭火。

其中，火源信息还包括着火车位的具体位置，通过温度传感器和烟雾传感器获取烟雾程度最大的火源位置，具体可根据每个停车位设置一个烟雾传感器和温度传感器，通过获取火源位置的烟雾传感器位置，判断该烟雾传感器的具体车位，即着火车位。

进一步的，通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

具体的，调节烟雾传感器的敏感度，使每个烟雾传感器仅能感应所处的停车位烟雾，即该停车位的烟雾传感器发生报警，则判定该停车位的车辆着火，则根据发生报警的烟雾传感器判断着火车位数量，并根据步骤101中的方式获取该着火车位的位置，若着火车位大于1，则使相应数量的防火挡板和防火卷帘移动至着火车位四周，有效控制火势。

若发生着火的车位属于相邻车位，避免防火卷帘相互干涉，则识别该相邻车位共用的钢体，使该钢体仅有一组防火卷帘。使两个相邻着火车位被隔开，避免着火车位的火焰进一步蔓延至相邻车位，同时避免相邻车位的火焰蔓延。

102、控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周。

具体的，控制防火卷帘移动，具体驱动方式可以是电机带动滚轮转动，滚轮设于防火卷帘一侧，滚轮滚动连接于第一轨道内，四组防火卷帘移动至着火车位的四周，并处于竖直设置，展开防火卷帘，使四组防火卷帘依次首尾相连，将着火车位包裹，避免火焰从四方扩散，展开防火卷帘的方式具体可为电机驱动，也可为绳索牵引。

进一步的，识别所述着火车位的位置，根据所述位置判断所述着火车位位于所述停车库中的哪层；

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

具体的，根据发生报警的烟雾传感器识别着火车位的位置，从而判断该着火车位位于几层，判断该着火车位的层数后，移动该层的防火卷帘，使防火卷帘尽快移动至该着火车位的四周，尽快阻断火焰蔓延。

其中，以停车库的长度方向和宽度方向建立坐标系，将着火车位作为终点，并根据坐标系确定重点的具体坐标，以起点为原点，两点之间直线最短，将起点与终点连接，即起点与终点的最短距离，以该最短距离的线段为斜边，建立直角三角形，直角三角形的两条直角边形成的路线即为起点到终点的最短移动路线，控制防火卷帘沿该移动路线移动至着火车位的四周，即行程最短，耗时最少，能够尽快控制火势。

103、所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动时，探测所述防火卷帘的路径情况，所述路径情况具体为移动路线是否存在障碍物；

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

具体的，当停车库使用时间过久之后，钢体容易出现变形，防火卷帘移动过程中容易卡住，则会影响阻挡火势的时间；即通过激光传感器感应防火卷帘的前进路线上是否存在障碍物，障碍物可以是钢体凸起、钢体弯曲或第一轨道内卡有石块等，当防火卷帘移动至障碍物位置时，识别该障碍物在坐标系中的具体坐标，生成若干通往着火车位的路线，根据坐标系，选出绕开障碍物的最短距离的路线，即该路线不经过障碍物的坐标点。

104、控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位。

具体的，防火挡板的移动方式具体与步骤102和103中类似，重复部分不再赘述，其中不同的是，防火挡板移动至四组防火卷帘的上端，并与四组防火卷帘贴合，使四组防火卷帘、防火挡板和着火车位的承载板形成一个封闭空间，将着火车辆封闭在内，避免火势继续蔓延，同时有效阻挡氧气，避免火势增大。

105、启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火。

具体的，每个车位底部均设有向上喷淋的喷头，喷头设于车位的承载板上，当识别着火车位的具体坐标，并使防火卷帘和防火挡板形成封闭空间后，启动该着火车位的喷头，控制该喷头在封闭空间喷水，值得说的是，喷淋装置也可以为泡沫灭火器和干粉灭火器，使着火车位尽快灭火。

106、移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

具体的，当着火车位的车辆着火之后，以该着火车位为坐标系的基准点，使该基准点的外周，从近到远依次移动其他车辆，避免其他车辆遭受损伤，避免进一步加重损失。

本实施例的实施原理：当停车库内发生着火时，烟雾传感器和温度传感器及时获取火源信息，通过火源信息判断该火势大小，并根据该火源信息识别停车库内的着火车位，控制至少四组防火卷帘分别移动至着火车位的四周，控制防火挡板移动至着火车位的顶端，使防火挡板、四组防火卷帘和该汽车的承载板形成封闭空间，使着火的车辆藏于封闭空间内，避免着火烟雾进一步扩散，且密闭空间阻断氧气，有效抑制火焰扩散，喷淋装置对该停车位进行喷水，使该停车车位的火焰尽快熄灭，有效防止损失进一步加重，同时让以着火车位为原点，使着火车位四周的车辆远离着火车位，防止损失进一步扩大。

实施例三：

一种智能立体停车库防火系统，其特征在于，包括：

获取装置201，获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位。

第一控制装置202，控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周。

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

以所述起点为原点，建立以所述停车位长度和宽度方向为坐标轴的坐标系；

调整装置203，所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动时，探测所述防火卷帘的路径情况，所述路径情况具体为移动路线是否存在障碍物；

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

第二控制装置204，控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位。

喷淋装置205，启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火。

撤离装置206，移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

需要说明的是：上述实施例提供的智能立体停车库防火的装置和系统在执行智能立体停车库防火方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备和设备的内部构造划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智能立体停车库防火装置、方法和系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述工业机器人坐标系校准方法的程序执行的集成电路。该处理模块和该存储模块可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理模块和该存储模块的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理模块和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之。

Claims

1.一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，其特征在于，包括：所述停车库由多个停车位（1）沿纵向横向排列组成，所述停车位（1）由十二根钢体（2）连接而成，所述停车位（1）内设有沿水平设置的第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和第二轨道（22）均设置所述钢体（2）一侧，所述第一轨道（21）和所述第二轨道（22）均连通于相邻停车位（1），所述第一轨道（21）位于所述停车位（1）的四周，所述第二轨道（22）位于所述停车位（1）的顶端；所述第一轨道（21）内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道（22）内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置（3），一个喷淋装置（3）对应一个停车位（1）。

2.一种智能立体停车库防火方法，其特征在于，包括：

移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位包括：

通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位包括：

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

6.一种智能立体停车库防火系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取装置具体用于：

通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制装置具体用于：

根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括调整装置：

根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求2至5中任一种方法的计算机程序。