CN110555640A - 路由规划的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路由规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；根据预设的路由约束条件和路由评价规则对备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足路由约束条件和路由评价规则的备选路由作为首分拣中心与末分拣中心之间的规划路由。该实施方式可以有效降低对路由系统进行规划所需的时间；同时还可以对路由系统进行整体优化，以得到全局的优化结果；并且，还可以应对复杂的业务场景，实现智能路由规划。

Description

路由规划的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路由规划的方法和装置。

背景技术

随着物流业的快速发展，物流网络的规划也越来越重要。物品在由首分拣中心发往末分拣中心的过程中，由于单量少、路程远等原因，一般不适合从首分拣中心(一条路由中第一个分拣中心)直接发往末分拣中心(一条路由中最后一个分拣中心)。这个时候需要经过其他的多个中转分拣中心(一条路由中的中间分拣中心)进行中转，然后发往末分拣中心。中转分拣中心的选择是物流行业的一个关键环节。中转分拣中心的选择不当，会导致物流整体时效的降低，成本的提高。所以，路由规划主要解决的问题是：如何在满足线路开通最基本需求的情况下，在各个分拣中心之间选择一个或多个中转分拣中心从而形成路由网络，使分拣系统的整体时效最高，成本最低。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前，分拣中心之间的中转分拣中心的选择主要是通过专家评估的方式进行选择。首先给出对每个首分拣中心到末分拣中心之间的中转分拣中心的选择方案，然后由专家进行评估选择最优的路由方案。随着物流的发展，分拣中心的增加，分拣中心之间的组合数量呈指数级增加，专家评估的人工成本也呈指数级增加，完成一轮物流网络规划所需要的时间将指数级增加；物流网络是一个整体，不同分拣中心之间相互关联，把作为一个整体的物流网络系统拆分开进行路由规划，无法达到全局时效、成本最优；人的精力有限，复杂的场景难以考虑到，规划路由的优化空间有限。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种路由规划的方法和装置，能够有效降低对路由系统进行规划所需的时间；同时还可以对路由系统进行整体优化，以得到全局的优化结果；并且，还可以应对复杂的业务场景，实现智能路由规划。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种路由规划的方法。

一种路由规划的方法，包括：确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足所述路由约束条件和所述路由评价规则的备选路由作为所述首分拣中心与所述末分拣中心之间的规划路由。

可选地，通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

可选地，根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价的步骤包括：根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对所述备选路由集合中的备选路由进行评价。

可选地，所述模型为整数规划模型。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种路由规划的装置。

一种路由规划的装置，包括：备选路由确定模块，用于确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；规划路由确定模块，用于根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足所述路由约束条件和所述路由评价规则的备选路由作为所述首分拣中心与所述末分拣中心之间的规划路由。

可选地，所述备选路由确定模块还用于：通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

可选地，所述规划路由确定模块还用于：根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对所述备选路由集合中的备选路由进行评价。

可选地，所述模型为整数规划模型。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种路由规划的电子设备。

一种路由规划的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的路由规划的方法。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的路由规划的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过根据预设的路由约束条件和路由评价规则，对首分拣中心和末分拣中心之间的所有备选路由进行评价，以获取最接近业务需求目标的规划路由，可以实现对不同业务需求的快速路由规划，可以有效降低对路由系统进行规划所需的时间，达到秒级的反应速度；同时还可以对路由系统进行整体优化，以得到全局的优化结果；并且，还可以应对复杂的业务场景，实现智能路由规划。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的路由规划的方法的主要步骤示意图；

图2是本发明实施例的路由约束条件的设置界面示意图；

图3是本发明实施例的路由评价规则的设置界面示意图；

图4是根据本发明实施例的路由规划的装置的主要模块示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种路由规划的方法和装置，通过智能算法对物流网络进行全局优化，以缩短物流网络的优化时间，提升物流网络的优化效果。本发明通过开发一套智慧物流平台系统，基于大数据技术和深度学习算法，在当前物流飞速发展的今天，根据当前业务现状，快速优化现有的路由网络，并且可以实时预测未来发展趋势，提前进行物流网络布局，抓住未来机会。

本发明要处理的路由规划问题可看作是一个运筹学中的典型的数学规划问题，因此本发明可以通过建立数学规划模型来解决路由规划的问题。如果把路由构建、路由时效或成本等评价指标的计算、路由选择路由约束条件等都建模到一个数学规划模型中，那么带来的最大问题可能是模型虽然建立了，但无法在合理时间内求出满意解。因此本发明可以分步骤执行，第一步进行路由构建以得到首分拣中心与末分拣中心之间的多条备选路由，第二步在满足预设的路由约束条件的前提下，从这些备选路由中选择一个或一部分达到目标最优的路由作为规划路由，从而实现了路由规划。

在本文中，分拣中心为物流网络中的节点，承担货物流转的功能。首分拣中心是指一条路由中第一个分拣中心；末分拣中心是指一条路由中最后一个分拣中心；中转分拣中心是指一条路由中的中间分拣中心，用于将其它分拣中心的单量进行分类等处理后进行中转；枢纽分拣中心是指可以作为中转分拣的分拣中心，可以汇集与其绑定的其它分拣中心的单量，并进行中转。

图1是根据本发明实施例的路由规划的方法的主要步骤示意图。如图1所示，本发明的路由规划的方法主要包括如下的步骤S101和步骤S102。

步骤S101：确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

根据本发明的实施例，可以通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。其中，搜索算法是利用计算机的高性能来有目的的穷举一个问题解空间的部分或所有的可能情况，从而求出问题的解的一种方法。现阶段一般有枚举算法、深度优先搜索、广度优先搜索、A*算法、回溯算法、蒙特卡洛树搜索、散列函数等算法。在确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由时，可以根据预设的路由生成规则来确定，路由生成规则可根据实际使用的需要进行灵活设定。对于不同的路由生成规则，确定的首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由可能也不相同。

在一个实施例中：对于每个分拣中心，预先设定有相互关联绑定的枢纽分拣中心(可以作为中转分拣的分拣中心，可以汇集其它分拣中心的单量)，可以简单地根据分拣中心绑定的枢纽分拣中心，使用枚举算法(搜索算法的一种，是日常中使用最多的一个算法，它的核心思想就是枚举所有的可能)来确定首分拣中心和末分拣中心之间的所有可能的路由。比如对于分拣中心A和分拣中心B，假设分拣中心A对应的枢纽分拣中心只能是X1，分拣中心B对应的枢纽分拣中心只能是X2，那么分拣中心A与分拣中心B之间的可能路由有如下4种可能性：A—B、A—X1—B、A—X2—B、A—X1—X2—B。

在另一个实施例中：可以指定某一区域范围内的所有分拣中心之间的路由都必须经过预设的中转分拣中心，并且根据分拣中心绑定的枢纽分拣中心，使用枚举算法来确定首分拣中心和末分拣中心之间的所有可能的路由。比如对于某指定区域内的分拣中心A和分拣中心B，假设分拣中心A对应的枢纽分拣中心只能是X1，分拣中心B对应的枢纽分拣中心只能是X2，预设的中转分拣中心为Y，那么分拣中心A与分拣中心B之间的可能路由有如下8种可能性：A—Y—B、、A—Y—X1—B、A—X1—Y—B、A—Y—X2—B、A—X2—Y—B、A—Y—X1—X2—B、A—X1—Y—X2—B、A—X1—X2—Y—B。

具体应用时，可根据需要设定路由生成规则，然后根据路由生成规则，通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

步骤S102：根据预设的路由约束条件和路由评价规则对备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足路由约束条件和路由评价规则的备选路由作为首分拣中心与末分拣中心之间的规划路由。

具体地，根据前述内容，可知路由规划问题是一个典型的数学规划问题，故而本申请的实施例中可以通过建立数学规划模型来解决路由规划问题，即：根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对备选路由集合中的备选路由进行评价。本申请的实施例中建立的数学规划模型为整数规划模型。整数规划是指规划中的变量(全部或部分)限制为整数的数学规划，若在线性模型中，变量限制为整数，则称为整数线性规划。具体地，在本发明的实施例中，建立的模型例如可以是混合整数规划模型，其中，混合整数规划(mixed integer programming)是一类整数规划，指部分决策变量限制为整数的整数规划。

图2是本发明实施例的路由约束条件的设置界面示意图。如图2所示，在进行数据建模时，可通过设置一个条件编辑器以便用户可以选择及设定不同的路由约束条件。在数学规划中，路由约束条件作为对于决策方案的各项限制，常以不等式或方程式的形式出现。所要考虑的路由约束条件例如可以包括下列中的一种或多种：线路开通条件、优先扶持路由约束条件、车辆使用条件、线路唯一性约束条件、成本约束条件、干线数约束条件、时效约束条件、直发约束条件、中转次数约束条件，等等。路由约束条件根据应用业务的不同可以进行灵活设定，并不局限于本发明实施例中所列举的几种。

其中，线路开通条件，指的是一条路由线路开通必须满足的条件，可以根据路由线路的首分拣中心、末分拣中心以及两者对应的枢纽分拣中心等的信息来判断是否满足。根据每个分拣中心的信息、不同分拣中心之间的运输单量、车型承载量，等等数据，可以制定不同的线路开通条件。满足线路开通条件限制的约束应尽可能的多，这样从备选路由中选择的满足路由评价规则的规划路由也就越精确。

优先扶持路由约束条件，指的是一条路由线路是否是优先扶持路由，可以根据预设的优先扶持规则来判断是否满足，例如在某段时间内某地发生了地震等天灾，那么可以预设在一段时间区间内，只要是发往该地的物品就优先配送。

车辆使用条件，指的是一条路由线路是否可以开通整车或者零担(零担是相对于整车而言，指需要运送的货不足一车，作为零星货物交运)，以及所使用的车辆型号等信息。可以根据该路由线路的运输货量(包括现有货量及预测的未来货量)等数据来判断是否满足。例如：当运输货量达到开通整车的要求时，该路由线路即可开通整车，且可根据货量的多少来确定开通的整车的型号等信息；当运输货量未达到开通整车的要求时，该路由线路可开通零担，等等。根据运输货量确定了路由线路可开通的车辆情况后，即可进一步判断该路由线路是否满足车辆使用条件。其中，运输货量数据可通过对一段时间内现有的运单数据进行数据抽取、清洗、汇总等操作得到现有货量数据，然后根据现有货量数据预测未来货量，例如通过指数回归和ARIMA(自回归积分滑动平均)等算法来预测未来货量。由于任意两个分拣中心(例如位于两个城市)之间的运输货量，随着时间的变化是一个时间序列，因此可以通过时间序列分析的常见算法或模型来预测未来的货量。常见的时间序列分析算法例如指数平滑法等，通过对不同的数据给予不同的权重，通常对新数据给予较大的权重，对旧数据给予较小的权重，然后由以前的观测值进行加权求和得到预测值，如此，即可根据当前的现有货量预测未来货量。常见的时间序列分析模型例如ARIMA模型(自回归积分滑动平均模型)等，将预测对象随时间推移而形成的数据序列视为一个随机序列，用一定的数学模型来近似描述这个序列。这个模型一旦被识别后就可以从时间序列的过去值及现在值来预测未来值，如此，即可根据当前的现有货量预测未来货量。

线路唯一性约束条件，指的是一条路由线路是否允许进行货量分流，可根据预设的允许及不允许货量分流的路由线路来判断是否满足。货量分流指的是，由分拣中心A发往分拣中心B的货量中，其中一部分由分拣中心A直接发往分拣中心B，另外一部分货量有分拣中心A经过中转分拣中心C之后，再由中转分拣中心C发往分拣中心B。一般情况下，为了满足物流运输的时效要求，是不需要进行货量分流的，但是当遇到特殊情况(例如：修路)时，可以设定在某段时间(例如：修路时间)内，预设的路由线路可以进行货量分流，也就是说该路由线路不设置线路唯一性约束，以保证物流运输的时效性。

成本约束条件，可根据路由线路的总成本进行判断。其中，路由线路的总成本包括经过分拣中心的费用、整车费用、零担费用等等。

干线数约束条件，指的是一条路由线路中应包括的干线数所满足的条件，可根据预先获取的区域数据来判断路由线路中的干线条数是否满足干线数约束条件，其中，区域数据中包括不同区域中含有的干线的情况，本申请中提到的干线指的是干线公路，是指在一定范围内地区的公路网中占据主干地位和起到主导作用、具有较强的经济、政治、文化或国防等重要服务职能的公路。由于考虑到使用干线进行物流运输时效性好，且稳定系数及安全系数也较高，因此，在进行路由规划时，一般会限制干线的最低数量，以保证路由网络中跨区线路足够多；同时为了可以尽量降低运输成本，还可同时限定干支线最多数量，以满足基础的干支线需求；另外，还可以根据实际使用的需要再增加对指定区域之间的干线数量要求，以实现偏重优化部分区域之间的时效性，等等。

时效约束条件，指的是一条路由线路需满足的时间要求。具体地，可根据预先统计的每个分拣中心的可能发车时间、分拣中心的发车次数、分拣中心的位置信息、分拣中心的平均进港(物流运输中，货物从一个分拣中心进入到另一个分拣中心的暂存仓库)时间、分拣中心之间的线路在途时间(车辆在路途中的时间)等等参数，来计算一条路由线路的时效，并判断是否满足时效约束条件。其中，线路在途时间包括现有线路的线路在途时间以及新线路的线路在途时间两部分，现有线路的线路在途时间可根据现有数据进行统计、分析得到；新线路的线路在途时间需根据现有数据进行预测，具体可根据常用的地图数据(如：腾讯地图、百度地图等)，以及天气、日期等数据，通过对相关的现有数据进行分析，然后预测一个近似的线路在途时间以作为新线路的线路在途时间。

具体地，计算一条路由线路的总时效的方法例如：假设对于分拣中心A和分拣中心B之间的可能路由A—X1—X2—B，已知任意两个分拣中心之间的发车时间及线路在途时间分别为：A—X1：20点发车，23点到；X1—X2：1点发车，18点到；X2—B：20点发车，24点到；并且，已知分拣中心X1的进港时间为3小时，分拣中心X2的进港时间为2小时，分拣中心B的进港时间维1小时。那么，路由A—X1—X2—B的总时效计算过程为：车辆于第一天的20点由分拣中心A出发，于23点到达分拣中心X1，但是进港需3小时，故需第二天的2点发车，已错过由分拣中心X1到分拣中心X2的发车时间，故需等待至第三天的1点，再由分拣中心X1发车，于第三天当天的18点到达分拣中心X2，分拣中心X2的进港时间为2小时，故于第三天当天的20点完成到分拣中心X2的进港，刚好可以赶上由分拣中心X2到分拣中心B的发车时间，故于第三天当天的20点由分拣中心X2发车，并于第三天当天24点到达分拣中心B，且于第四天1点完成车辆进港。由以上计算过程，即可得到一条路由线路的总时效。

直发约束条件，指的是一条路由线路必须是直发，不能经过中转分拣。当预先设定两个分拣中心之间的路由须满足直发约束条件时，则这两个分拣中心之间的路由即为由首分拣中心直发至末分拣中心，途中没有中转分拣中心。

中转次数约束条件，指的是一条路由线路可经过的中转次数，也即路由线路中包括的中转分拣中心的个数。当路由线路中包括的中转分拣中心越多时，该路由线路的时效性就越低，且成本也会增加，因此，一般会设置路由线路的中转次数，以保证路由线路的时效性和实现成本控制。

图3是本发明实施例的路由评价规则的设置界面示意图。如图3所示，根据本发明实施例的技术方案，可通过设置一个规则编辑器以便用户可以选择及设定不同的路由评价规则。同样地，在数学规划中，路由评价规则也可以是以不等式或方程式的形式出现。路由评价规则例如可以包括下列中的一种或多种：中转次数最少、时效加权最优、时效最优、干线数最多、成本最低，等等。在具体实施时，路由评价规则可以根据需要进行灵活设定，还可以设定不同评价规则的优先级等等。不失一般性地，前面介绍的几种路由约束条件也可以作为路由评价规则所限定的评价目标，但是为了更为精确地确定最符合目标的路由，以及凸显用户需求，故而结合现今物流运输的情况，选择了用户最关心的一种或几种路由约束条件作为路由评价规则的评价目标以再次对步骤S101中生成的备选路由进行评价。例如：目前的物流运输中，用户比较关注的内容主要是时效和成本，因此，可设定时效最优、成本最低作为评价目标，并生成路由评价规则以对备选路由进行评价。其中，路由评价规则中包括的时效加权最优规则指的是：可以对不同的线路设定不同的权重，以实现优先考虑权重大的线路。例如：每天由分拣中心A到分拣中心B(假设路由仅有一条)的单量很多，而由分拣中心C到分拣中心D(假设路由仅有一条)的单量很少，虽然对这两条路由都会有时效最优的要求，但是可以着重考虑单量跟多的由分拣中心A到分拣中心B的路由，以保证尽量多的单量可以达到时效最优的目标，而不是使所有单量都达到时效最优的目标。若需要使所有单量都达到时效最优，可以选择路由评价规则中的时效最优规则。

在设定了路由约束条件和路由评价规则之后，即可根据路由约束条件和路由评价规则对备选路由进行评价。具体地，对于每个备选路由，可以获取其对应的参数，这些参数与路由约束条件相对应，以用于初步判断这些备选路由是否符合预定的路由约束条件。例如：当路由约束条件中包括有干线数约束条件时，获取的参数中也包括每个备选路由对应的干线数参数，以实现对备选路由的初步判断。之后，根据路由评价规则对满足路由约束条件的所有备选路由进行进一步筛选以得到最符合评价目标的备选路由并作为规划路由。例如：当路由评价规则中包括有干线数最多的评价规则时，则通过对满足路由约束条件的所有备选路由的干线数参数进行比较，以确定干线数最多的一条或多条备选路由作为最符合评价目标的规划路由。

在本发明的一个实施例中，在根据路由约束条件和路由评价规则对备选路由进行评价时，可以首先根据路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后通过对建立的模型进行求最优解，以对备选路由集合中的备选路由进行评价，得到规划路由。

在本发明的一个实施例中，假设所要考虑的路由约束条件包括：线路开通条件、车辆使用条件、成本约束条件、干线数约束条件、时效约束条件、中转次数约束条件；设定的路由评价规则包括：总时效值最小、干线数最大、总成本(包括：经过分拣中心的费用、整车费用、零担费用等)最小，则可以通过建立如下的数学规划模型来解决路由规划的问题：

min总时效

max干线数

min总成本(经过分拣中心的费用+整车费用+零担费用)

s.t.线路开通条件、车辆使用条件、成本约束条件、干线数约束条件、时效约束条件、中转次数约束条件。

这个模型经过一些数学技术上的处理最终可以转换成一个0-1规划(0-1规划是决策变量仅取值0或1的一类特殊的整数规划)问题。例如：为了将如下的约束条件(1)转化为线性约束条件，可以通过绘图等方式，以得到如下的两个线性系统(2)和(3)：

之后，即可对0-1规划问题求解。求解方法可以选择分支定界算法、分支割算法、分支评价算法等精确算法，也可以采用局部邻域搜索、模拟退火等启发式(近似)算法。在本发明的实施例中，采用的是分支割算法，现有的软件入：gurobi(gurobi是由美国Gurobi公司开发的新一代大规模数学规划优化器，在Decision Tree for Optimization Software网站举行的第三方优化器评估中，展示出更快的优化速度和精度，成为优化器领域的新翘楚)、数学优化器cplex、线性规划求解器lp_solve等等均可以实现相应功能。

根据前述的步骤S101和步骤S102，即可实现通过建立数学规划模型来解决路由规划的问题。在实际使用中，通常是当有新增的分拣中心，或者分拣中心的位置发生变更(可认为是删除原分拣中心，并新增一个分拣中心)时，会触发执行本发明的路由规划的流程。对于新增的分拣中心来说，可将系统中保存的与该分拣中心相关的数据进行初始化，相关的数据例如：该分拣中心所属的区域信息、所绑定的枢纽分拣中心、与其他分拣中心之间的线路在途时间、发车时间及发车次数，等等。

图4是根据本发明实施例的路由规划的装置的主要模块示意图。如图4所示，本发明实施例的路由规划的装置400主要包括备选路由确定模块401和规划路由确定模块402。

备选路由确定模块401用于确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；

规划路由确定模块402用于根据预设的路由约束条件和路由评价规则对备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足路由约束条件和路由评价规则的备选路由作为首分拣中心与末分拣中心之间的规划路由。

根据本发明的技术方案，备选路由确定模块401还可以用于：

通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

根据本发明的实施例，规划路由确定模块402还可以用于：

根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对备选路由集合中的备选路由进行评价。

在本发明的一个实施例中，模型例如为整数规划模型。

根据本发明实施例的技术方案，通过根据预设的路由约束条件和路由评价规则，对首分拣中心和末分拣中心之间的所有备选路由进行评价，以获取最接近业务需求目标的规划路由，可以实现对不同业务需求的快速路由规划，可以有效降低对路由系统进行规划所需的时间，达到秒级的反应速度；同时还可以对路由系统进行整体优化，以得到全局的优化结果；并且，还可以应对复杂的业务场景，实现智能路由规划。

图5示出了可以应用本发明实施例的路由规划的方法或路由规划的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备501、502、503可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备501、502、503所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的路由规划的方法一般由服务器505执行，相应地，路由规划的装置一般设置于服务器505中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括备选路由确定模块和规划路由确定模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，备选路由确定模块还可以被描述为“用于确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足所述路由约束条件和所述路由评价规则的备选路由作为所述首分拣中心与所述末分拣中心之间的规划路由。

根据本发明实施例的技术方案，通过根据预设的路由约束条件和路由评价规则，对首分拣中心和末分拣中心之间的所有备选路由进行评价，以获取最接近业务需求目标的规划路由，可以实现对不同业务需求的快速路由规划，可以有效降低对路由系统进行规划所需的时间，达到秒级的反应速度；同时还可以对路由系统进行整体优化，以得到全局的优化结果；并且，还可以应对复杂的业务场景，实现智能路由规划。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路由规划的方法，其特征在于，包括：

确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；

根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足所述路由约束条件和所述路由评价规则的备选路由作为所述首分拣中心与所述末分拣中心之间的规划路由。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价的步骤包括：

根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对所述备选路由集合中的备选路由进行评价。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模型为整数规划模型。

5.一种路由规划的装置，其特征在于，包括：

备选路由确定模块，用于确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合；

规划路由确定模块，用于根据预设的路由约束条件和路由评价规则对所述备选路由集合中的备选路由进行评价，并将满足所述路由约束条件和所述路由评价规则的备选路由作为所述首分拣中心与所述末分拣中心之间的规划路由。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述备选路由确定模块还用于：

通过搜索算法确定首分拣中心与末分拣中心之间的备选路由以得到备选路由集合。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述规划路由确定模块还用于：

根据预设的路由约束条件和路由评价规则进行数据建模，然后使用建立的模型对所述备选路由集合中的备选路由进行评价。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模型为整数规划模型。

9.一种路由规划的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。