CN110386377A - 一种智能垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能垃圾分类系统包括：至少两个垃圾分类箱、扫描称重平台、垃圾袋自动投放机、主控板和远程服务器；用户通过注册成为新用户后，通过垃圾袋自动投放机可选择相应类型的垃圾袋，同时远程服务器会将投放给用户的垃圾袋和用户相关联，用户在称重扫描平台对垃圾袋进行扫描称重后，远程服务器将用户投放的垃圾和相应的用户相关联，为后期垃圾的分类检查提供参考，并打开垃圾分类箱的投放口在用户投放完垃圾后自动关闭投放口完成垃圾的分类投放，使用户自己可完成垃圾袋的领取和分类，不再需要其他人员的参与从而节省了人力和物力，提高了垃圾分类投放的效率。

Description

一种智能垃圾分类系统

技术领域

本发明属于环卫器材技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类系统。

背景技术

随着现代经济社会的不断发展和国民素质的不断提高，人们对环境的保护和城市的生活条件越来越重视，作为环境保护最基本和最重要的举措垃圾分类处理在近些年来的呼声也越来越强烈，并且也在逐步的进行试点型实施。现在通常采用在小区等人员集中的地方设立不同的垃圾分类箱，并对垃圾投放者免费发放垃圾袋来收集垃圾，来促使人们提高垃圾分类回收的意识，但就目前的垃圾分类形式来讲，每个垃圾分类箱的垃圾的分类投放还需要专门的人员进行监管和指导来使人们能够准确的进行垃圾分类，这样不仅需要大量的人力物力的投入而且垃圾分类投放的效果也并不好。

发明内容

为了解决现有技术存在的人力物力消耗大、垃圾分类投放效果不好的问题，本发明提供了一种智能垃圾分类系统，其具有节省人力物力、垃圾分类投放效果好、垃圾分类效率更高等特点。

根据本发明的具体实施方式的一种智能垃圾分类系统，包括：至少两个垃圾分类箱、扫描称重平台、垃圾袋自动投放机、主控板和远程服务器；

所述远程服务器用于获取注册用户的身份信息并进行存储，以及用户选择的和用户欲投放垃圾类型相同的垃圾袋的类型；

所述垃圾袋自动投放机用于接收所述远程服务器发送的所述垃圾袋的类型，向用户投放相应类型的垃圾袋，并将获取的所述相应垃圾袋上的标志信息发送到所述远程服务器，所述远程服务器将所述标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储；

所述扫描称重平台用于对用户欲投放的垃圾袋进行称重和获取垃圾袋上的所述标志信息；

所述主控板用于在接收到所述扫描称重平台发送的重量信息和所述标志信息后，打开和垃圾袋类型相对应的所述垃圾分类箱的投放口，并在垃圾袋投放完成后关闭投放口；

所述主控板还用于将所述重量信息和所述标志信息发送到所述远程服务器，所述远程服务器将所述重量信息以及所述标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储。

进一步的，所述垃圾分类箱底部设置有称重传感器，将获取的所述垃圾分类箱的实时重量发送到所述主控板。

进一步的，所述垃圾分类箱上还设置有定位装置用于将获取的所述垃圾分类箱的位置信息发送到远程服务器。

进一步的，所述垃圾分类箱的投放口处设置有第一红外传感器，用于在用户投放完垃圾后向所述主控板发送关闭信号使投放口关闭。

进一步的，所述垃圾分类箱中还设置有满溢监控装置，用于对所述垃圾分类箱的内部空余量进行监测并向所述主控板发送相应的提示信号。

进一步的，所述满溢监控装置为设置在所述垃圾分类箱内部上方的第二红外传感器，在箱内垃圾到达预设位置后向所述主控板发送提示信号。

进一步的，所述智能垃圾分类系统还包括：监控装置用于对周围环境进行监测并将获取的影像发送到所述远程服务器进行实时监控。

进一步的，所述主控板上设置有扩展接口，用于和新增的所述垃圾分类箱电连接。

进一步的，所述垃圾袋自动投放机包括：自动售卖机本体和扫描装置，扫描装置设置在所述自动售卖机的商品展处用于在所述自动售卖机投放垃圾袋时获取垃圾袋上的标志信息，发送到所述远程服务器。

进一步的，所述标志信息的载体为设置在垃圾袋上的二维码或条形码。

本发明的有益效果为：用户通过注册成为新用户后，通过垃圾袋自动投放机可选择相应类型的垃圾袋，同时远程服务器会将投放给用户的垃圾袋和用户相关联，用户在称重扫描平台对垃圾袋进行扫描称重后，远程服务器将用户投放的垃圾和相应的用户相关联，为后期垃圾的分类检查提供参考，并打开垃圾分类箱的投放口在用户投放完垃圾后自动关闭投放口完成垃圾的分类投放，使用户自己可完成垃圾袋的领取和分类，不再需要其他人员的参与从而节省了人力和物力，提高了垃圾分类投放的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的智能垃圾分类系统的结构原理图；

图2是根据一示例性实施例提供的智能垃圾分类系统的另一结构原理图；

图3是根据一示例性实施例提供的垃圾分类箱的结构原理图。

附图标记

1-垃圾分类箱；2-扫描称重平台；3-主控板；4-远程服务器；5-垃圾袋自动投放机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1所示本发明的实施例提供了一种智能垃圾分类系统，包括：至少两个垃圾分类箱1、扫描称重平台2、垃圾袋自动投放机5、主控板3和远程服务器4；

远程服务器4用于获取注册用户的身份信息并进行存储，以及用户选择的和用户欲投放垃圾类型相同的垃圾袋的类型；

垃圾袋自动投放机5用于接收远程服务器4发送的所述垃圾袋的类型，向用户投放相应类型的垃圾袋，并将获取的相应垃圾袋上的标志信息发送到远程服务器4，远程服务器4将标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储；

扫描称重平台2用于对用户欲投放的垃圾袋进行称重和获取垃圾袋上的标志信息；

主控板3用于在接收到扫描称重平台2发送的重量信息和标志信息后，打开和垃圾袋类型相对应的垃圾分类箱1的投放口，并在垃圾袋投放完成后关闭投放口；

主控板3还用于将重量信息和标志信息发送到远程服务器4，远程服务器4将重量信息以及标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储。

具体的，可由多个垃圾分类箱1、扫描称重平台2、远程服务器4和垃圾袋自动投放机5组成一个垃圾分类投放站，其中主控板3可和扫描称重平台2集成在一起，多个垃圾分类箱1可分别用于收集：纺织类、塑料五金、纸制类、玻璃、厨房垃圾等分类的垃圾，用户通过扫描垃圾分类箱1上的二维码或以微信小程序的形式，可注册成为垃圾分类的新用户，在成为新用户后用户可通过扫描垃圾袋自动投放机5上的二维码选择需要的垃圾袋，其中垃圾袋以卷装的形式进行包装，并在表面打印有相应的类型垃圾的标识信息以及垃圾袋唯一的身份信息，远程服务器4在用户扫描垃圾袋自动投放机上的二维码时会会获取用户的信息，并将垃圾袋上的标识信息和相应的用户相关联，形成垃圾袋标识信息和用户身份信息的对应关系，这样在用户使用该垃圾袋分装垃圾后通过扫描称重平台2称取重量和扫描垃圾袋上的标识信息，并上传到远程服务器4，远程服务器4在收到扫描获取的垃圾类型、重量信息以及垃圾袋的唯一的身份信息后和对应的用户进行存储，同时主控板3打开垃圾分类箱1的投放口等待用户投放垃圾并在用户投放完成后关闭投放口。

这样通过将垃圾袋上的标识和用户相匹配后，形成对应的存储关系，对用户投放垃圾的种类和相应的重量进行存储，并可根据垃圾袋上的标识信息对用户投放的垃圾进行抽检，如发现用户不按分类违规投放垃圾工作人员扫描垃圾袋上的二维码系统自动获取该用户的信息并发送短信通知该用户违规投放垃圾。第一次短信警告并扣除相应的积分。第二次违规该用户将7天内不能投放垃圾系统并扣除该垃圾2倍的积分。这样可以很好的诱导人们进行垃圾的分类投放，相比于人工发放垃圾袋和指导垃圾分类投放的方式，本发明不仅节省了人力物力而且提高了垃圾分类投放的效率和准确度，能够调动人们的垃圾分类投放的积极性。

其中，扫描称重平台2上可集成可触摸显示屏，通过该屏幕可向用户展示系统的使用说明和相应的提示信息，该屏幕通过主控板3与远程服务器4通信连接，在用户未携带手机等智能设备而无法选择相应类型的垃圾袋时，通过可触摸显示屏可完成身份的认证和相应垃圾袋的领取，从而方便各种用户的使用，而不只局限于使用客户移动端进行注册使用的用户。

再有，扫描称重平台2可为集成有扫描枪的称重平台，用户在对垃圾袋称重时可使用扫描枪进行扫描，或者扫描枪设置于固定的位置，用户只需在称重时使垃圾袋上的二维码或条形码对准扫描枪即可完成扫描识别的过程。需要说明的是本领域技术人员还可选择其他的组合方式进行扫描称重，在此不做限制。

另外，参照图2所示，垃圾袋自动投放机5的投放控制也可通过主控板3和远程服务器4的控制实现，这样进一步的增强了系统的集成度，减小了垃圾自动投放机的设计复杂度。

为进一步优化该技术方案，参照图3所示在本发明的另一具体实施例中，为避免用户存在扫描称重后并未投放垃圾等恶意投放的情况，在每个垃圾分类箱底部设置有称重传感器，用于实时获取的垃圾分类箱的实时重量发送到主控板3，也可通过在主控板3控制打开垃圾分类箱投放口的同时获取垃圾分类箱1的重量，在确认对应垃圾分类箱1增加的重量和扫描称重平台2称取的重量相同后，才对相应用户的投放垃圾的重量和积分进行记录和累加，否则提醒用户投放相应的垃圾。这样能够有效避免恶意投放的现象，并及时的对用户的行为进行监督和指正。

需要说明的是，本发明中所使用的垃圾分类箱1，可采用现有技术中存在由电机驱动的投放口具有自动打开和关闭功能的垃圾箱作为上述实施例中所采用的垃圾分类箱，主控板3可采用RK3288安卓多媒体一体机控制板，该控制板采用瑞芯微四核芯片RK3288方案，主频1.8GHz。智慧型电源管理电路，超薄设计，支持常用外接设备，接口丰富、性能稳定。板卡支持LVDS、MIPI、EDP、HDMI多种显示输出接口。WIFI/蓝牙(可支持2.4G/5GWIFI)于一体，支持当前主流的视频及图片格式解码，支持HDMI高清视频输出，非常适合于商显广告机和相框广告机、触摸一体机等。同时该主控板上具有可扩展的接口，用于和新增的垃圾分类箱电连接，从而形成对应的控制关系，便于对垃圾分类箱数量的增加，满足不同社区的需求。

参照图3所示，在本发明的一些具体实施例中，垃圾分类箱1的投放口处设置有第一红外传感器，用于在用户投放完垃圾后向主控板发送关闭信号使投放口关闭；

垃圾分类箱1中还设置有满溢监控装置，用于对垃圾分类箱的内部空余量进行监测并向主控板发送相应的提示信号，具体的，满溢监控装置为设置在垃圾分类箱内部上方的第二红外传感器，在箱内垃圾到达预设位置后向主控板发送提示信号；

设置在垃圾分类箱1上的监控装置用于对周围环境进行监测并将获取的影像发送到远程服务器进行实时监控。

具体的，第一红外传感器设置在垃圾分类箱1的投放入口处，在用户投放垃圾时检测是否有物体经过，并向主控板发送相应的信号，可在检测到物体反射信号的有无的过程从而确定是否有物体进入垃圾分类箱1内，以及有无物体在投放口处停留，在检测垃圾投放的同时，还具有防夹手的功能从而避免在用户投放垃圾时对用户的误伤。同时设置在垃圾分类箱1内顶部的第二红外传感器会实时监测垃圾分类箱1中的垃圾是否已满，主控板3将相应的检测结果发送到远程服务器4，使用户通过相应的手机应用程序能够实时获取垃圾分类箱1的状态，使用户能够合理安排垃圾的投放，同时还会提醒相应的维护人员及时处理已经满载的垃圾分类箱1，使垃圾能够及时处理。

具有视频记录的监控装置会对垃圾回收站的情况进行实时监控，便于维护人员对垃圾分类站的情况进行查询，在出现紧急情况时能够及时的进行查看，以做出相应的处理。

为进一步优化该技术方案，在本发明的另一具体实施例中，垃圾分类箱1上还设置有定位装置(图中未示出)用于将获取的垃圾分类箱1的位置信息发送到远程服务器4。实现对垃圾分类箱1的位置监控，在垃圾分类箱1发生遗失时能够及时的找回，进一步对垃圾分类箱1进行安全防护。

在本发明的另一些具体实施例中，垃圾袋自动投放机5包括：自动售卖机本体和扫描装置，扫描装置设置在自动售卖机的商品展处用于在自动售卖机投放垃圾袋时获取垃圾袋上的标志信息，发送到远程服务器。

作为上述实施例可行的实现方式，垃圾袋自动投放机5可选用现有的自助贩卖机，卷装包装的垃圾袋上的标志信息的载体为设置在垃圾袋上的二维码，二维码扫描装置可设置在售卖机的商品的展示处向对应的位置，维护人员只需在补充售卖机中的垃圾袋，在摆放垃圾袋时使垃圾袋上的二维码在被推送出来时朝向二维码扫描装置的一侧即可，同样也可为设置在垃圾袋上的条形码。

作为上述实施例的另一种可行的实现方式，可使用设置在垃圾袋中的无源RFID标签代替垃圾袋上的二维码，相应的自助售卖机中的扫描装置和扫描称重平台中的扫描装置可替换为RFID读卡器，这样就使垃圾袋所携带的标识信息的读取不再受摆放位置的限制，从而进一步减少了维护人员的工作量，节省了人工的劳动。

本发明上述实施例提供的智能垃圾分类系统，不需要其他指导人员的参与，用户可自助完成整个垃圾分类和投放，大大节省了人力和物力，并且维护人员通过远程服务器能够对各个垃圾分类站点的情况和各个用户的垃圾投放情况根据生成的相应的报表进行相应的监控和调度，从而提高了垃圾分类处理的效率和维护人员的工作效率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类系统，其特征在于，包括：至少两个垃圾分类箱、扫描称重平台、垃圾袋自动投放机、主控板和远程服务器；

所述远程服务器用于获取注册用户的身份信息并进行存储，以及用户选择的和用户欲投放垃圾类型相同的垃圾袋的类型；

所述垃圾袋自动投放机用于接收所述远程服务器发送的所述垃圾袋的类型，向用户投放相应类型的垃圾袋，并将获取的所述相应垃圾袋上的标志信息发送到所述远程服务器，所述远程服务器将所述标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储；

所述扫描称重平台用于对用户欲投放的垃圾袋进行称重和获取垃圾袋上的所述标志信息；

所述主控板用于在接收到所述扫描称重平台发送的重量信息和所述标志信息后，打开和垃圾袋类型相对应的所述垃圾分类箱的投放口，并在垃圾袋投放完成后关闭投放口；

所述主控板还用于将所述重量信息和所述标志信息发送到所述远程服务器，所述远程服务器将所述重量信息以及所述标志信息和相应用户的身份信息相关联后存储。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类箱底部设置有称重传感器，将获取的所述垃圾分类箱的实时重量发送到所述主控板。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类箱上还设置有定位装置用于将获取的所述垃圾分类箱的位置信息发送到远程服务器。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类箱的投放口处设置有第一红外传感器，用于在用户投放完垃圾后向所述主控板发送关闭信号使投放口关闭。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类箱中还设置有满溢监控装置，用于对所述垃圾分类箱的内部空余量进行监测并向所述主控板发送相应的提示信号。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述满溢监控装置为设置在所述垃圾分类箱内部上方的第二红外传感器，在箱内垃圾到达预设位置后向所述主控板发送提示信号。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，还包括：监控装置用于对周围环境进行监测并将获取的影像发送到所述远程服务器进行实时监控。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述主控板上设置有扩展接口，用于和新增的所述垃圾分类箱电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾袋自动投放机包括：自动售卖机本体和扫描装置，扫描装置设置在所述自动售卖机的商品展处用于在所述自动售卖机投放垃圾袋时获取垃圾袋上的标志信息，发送到所述远程服务器。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述标志信息的载体为设置在垃圾袋上的二维码或条形码。