CN106733719A - Dna建库智能分检工作站及分检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DNA建库智能分检机，包括机箱和设置在机箱内的DNA信息卡片分检模块，所述机箱上设置有用于放入DNA信息卡片的入口和用于将DNA信息卡片导出的不同出口，所述分检模块在接收到从入口进入的DNA信息卡片之后能够选择性地将不同种类的DNA信息卡片从不同的出口导出。该分检机能够进行全自动分检，不需要人工参与，既提高了分检效率，又提高了分检的准确率。

Description

DNA建库智能分检工作站及分检方法

技术领域

本发明涉及DNA信息分检领域，尤其涉及一种DNA建库智能分检工作站及分检方法。

背景技术

法医在采集DNA后会将相应的信息记录在DNA信息卡片中，DNA信息卡片由相应的人员以手写的形式写在DNA信息卡片上，主要包括姓名、年龄、性别等信息，通过对这些DNA信息卡片与已经登记在计算机存储系统中DNA信息进行比对以进行分检，当DNA信息卡片上的信息与已经存储在系统中的DNA信息一致，则该DNA信息卡片记为“正常”，当DNA信息卡片上的信息已经被采集过，则DNA信息卡片为“异常”，当根据该DNA信息卡片上的信息无法在系统找到相应的信息时，则DNA信息卡片为“无法识别”，然后将上述不能类型的DNA信息卡片进行分类。目前，DNA信息卡片分检处理方法：人工分检法和半机械比对分检法。

人工分检法：工作人员左手将待检卡片从卡片储存箱中取出，手持条形码扫描器扫描卡片上的信息，然后观察电脑屏幕，根据扫描的结果判断卡片信息是属于正常、异常以及无法识别，然后将卡片放入相应的收集盒中。该方法要花费大量的人力，并且分检员在分检的过程中也会出现误操作，将某一状态的卡片分检到其它状态的盒子中，增加误检率。

半机械比对分检法：工作人员将数张卡片放到机器右侧卡片入口盒里，机器自动将卡片通过传输带连续经过条形码扫描器进行扫描，如信息内容为正常时，则卡片被直接输送到机器左侧卡片存放盒中；如卡片信息内容被判断为异常或无法识别时，则机器暂停运转，需要人工将卡片取出，再由人工判断卡片信息归类后，再启动机器进行工作。

一旦出现了异常或无法识别，机器就会停止工作，等待工作人员进行二次判断卡片归类，处理完成后，机器才会继续工作。因工作人员需进行二次判断，在判断过程中就会出现一定的错误分检；并且由于经常需要人工进行二次判断卡片归类，机器经常出现工作暂停状态，大大影响了对卡片归类的处理效率；同时，因设计的缺陷，机器在工作中噪音较大，长时间操作机器的工作人员会感到很不舒适。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种DNA建库智能分检机，该分检机能够实现DNA信息卡的智能分检，节省了人力，也提高了分检效率，并保证了分检的准确性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种DNA建库智能分检机，包括机箱和设置在机箱内的DNA信息卡片分检模块，所述机箱32上设置有用于放入DNA信息卡片的入口和用于将DNA信息卡片导出的不同出口，所述分检模块在接收到从入口进入的DNA信息卡片之后能够选择性地将不同种类的DNA信息卡片从不同的出口导出。

优选地，所述分检模块包括通过卡片托盘电机支撑在机箱内的卡片托盘、设置在卡片托盘上方的图像采集器以及主控制板，所述卡片托盘电机和图像采集器与主控制板信号连接。

优选地，所述入口处设置有第一仓门和与主控制板信号连接的第一光电传感器，所述第一仓门与第一仓门电机连接，所述第一仓门电机与主控制板信号连接。

优选地，所述卡片托盘上设置有第二仓门和与主控制板信号练级的第二光电传感器，所述第二仓门与第二仓门电机连接，所述第二仓门电机与主控制板信号连接。

优选地，在箱体内且与不同出口对应的位置处均设置有光电传感器。

本发明还提供了一种分检DNA信息卡片的方法，具体包括如下步骤：

步骤1：打开分检机的电源开关；

步骤2：将DNA信息卡片放入分检机的机箱上的入口，主控制板控制第一仓门打开；

步骤3：DNA信息卡片进入设置在机箱内的卡片托盘，第一仓门关闭，主控制板控制图像采集器对DNA信息卡片的信息进行采集并且将采集到的信息发送到计算机进行识别，计算机将核对结果发送至主控制板；

步骤4：主控制板根据核对结果使卡片托盘与设置在机箱上的多个出口中的一个对应；

步骤5：设置在卡片托盘上的第二仓门打开，DNA信息卡片从卡片托盘对应的出口导出；

步骤6：第二仓门关闭，卡片托盘回到与入口对应的位置。

优选地，所述主控制板通过第一光电传感器来判断第一仓门是否需要打开或者关闭，通过第二光电传感器来判断第二仓门是否需要打开或者关闭。

优选地，当步骤3中第一仓门关闭之后且完成步骤6之前，主控制板不再接收第一光电传感器的信号。

优选地，在执行步骤2之前，分检机需要进行自检，当自检的结果为正常时才执行步骤3。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)该分检机通过采集DNA信息卡片信息发送到计算机，人工对发送到计算机中的信息进行核对，然后将核对结果发送到分检机的主控制板上，主控制板控制DNA信息卡片从不同的出口导出，在此过程中，人工仅参与对DNA信息卡片信息的核对过程，然后将核对结果通过计算机发送到分检机中，可见，人在整个过程中参与很少，并且人参与的部分大部分在计算机中完成，相对轻松，节省了人力，提高了分检效率，同时降低了分检时的错误率；

2)并且，该分检机通过图像采集器采集DNA信息卡片信息，需要运动的结构主要是电机和仓门，这些结构带来的噪声小，有效地降低了分检时的噪声。

附图说明

图1和2是本发明的一个优选实施例的外部结构图

图3是本发明的一个优选实施例的内部结构图

图4是本发明的一个优选实施例的分检流程图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示的一种DNA建库智能分检机，包括机箱32和设置在机箱32内的DNA信息卡片分检模块，所述机箱32上设置有设置在机箱前侧的用于放入DNA信息卡片27的入口28和分别设置在其它三个侧面的三个出口，三个所述出口具体为用于导出正常DNA信息卡片27的后出口29、用于导出异常DNA信息卡片27的左出口30以及用于导出无法识别的DNA信息卡片27的右出口31，所述分检模块能够将从入口28进入的DNA信息卡片27进行信息采集并将采集到的信息发送到与其相连的计算机，在计算机中由人工进行核对采集到的信息，通过核对将DNA信息卡片分为“正常”、“异常”或者“无法识别”三种核对结果，并将核对结果发送到分检模块中，分检模块根据不同的核对结果将DNA信息卡片27从不同的出口导出，即将核对结果为“正常”的DNA信息卡片27从后出口29导出，将核对结果为“异常”的DNA信息卡片27从左出口30导出，将核对结果为“无法识别”的DNA信息卡片27从右出口31导出。

所述分检模块包括可旋转地设置在箱体32内的卡片托盘3以及设置在卡片托盘3上方且通过图像采集器固定架8固定到机箱32的后侧的图像采集器14，所述卡片托盘3的一端用以接收从入口28进入的DNA信息卡片27，并且所述卡片托盘3能够根据图像采集器14采集到的DNA信息卡片27的信息的核对结果进行旋转使其另一端对应相应的出口并从该出口导出DNA信息卡片27进而实现DNA信息卡分检。

具体地，所述卡片托盘3的下部与竖向设置的步进电机11的输出轴的端部连接，所述步进电机11通过步进电机固定架2支撑在机箱32的底板1上，所述分检模块还包括主控制板20，所述步进电机11、图像采集器14与主控制板20信号连接，所述主控制板20能够控制图像采集器14以拍照的形式对DNA信息卡片27进行信息采集，并且图像采集器14将采集的信息发送到与分检机相连的计算机中，在计算机中通过人工核对DNA信息卡片27上的信息是属于“正常”、“异常”还是“无法识别”，具体地，人工通过将拍摄的卡片信息与已经登记在计算机系统中的DNA信息进行核对，在比对时首先对DNA信息所对应的人的身份信息进行比对，然后对其它信息进行核对，如果DNA信息卡片上的身份信息和其它信息与已经录入到系统中的信息相一致则核对结果为“正常”，如果该DNA信息卡片上的信息已经被采集过则核对结果为“异常”，如果DNA信息卡片上的身份信息无法在系统中找到则识别结果为“无法识别”，然后计算机将相应的核对结果发送到主控制板20，主控制板20根据核对结果控制步进电机11带动卡片托盘3旋转一定的角度以使DNA信息卡片27从不同的出口导出。具体地，当核对结果为“正常”，电机不转动，此时卡片托盘3与后出口29对应，当核对结果为“异常”，电机左转90°，使卡片托盘3与左出口30相对应，当核对结果为“无法识别”，电机右转90°，使卡片托盘3与右出口31相对应。所述卡片托盘3默认与后出口29对应，当DNA信息卡片27从左出口30或者右出口31导出后，所述主控制板20通过控制步进电机11使卡片托盘3回到默认位置，即使卡片托盘3与后出口29对应。所述图像采集器14的型号为RER-USBFHD01M。

具体地，在所述卡片托盘3的下方设置有与主控制板20信号连接的第二、三光电传感器16，当第二、三光电传感器16检测到在卡片托盘3上放置有DNA信息卡片27时，主控制板20控制图像采集器14采集DNA信息卡片27，这样，使图像采集器14仅仅在卡片托盘上放置有DNA信息卡片27时工作，节省了电量和延长了图像采集器14的使用寿命。

在所述入口28处设置有第一仓门10，所述第一仓门10由直流电机13连接，所述直流电机13与主控制板20信号连接，所述主控制板20通过控制直流电机13使第一仓门10打开或者关闭。并且，在所述入口28处设置有与主控制板20信号连接的第一光电传感器15，当第一光电传感器15感应到入口处放置有DNA信息卡片27时，主控制板20控制直流电机13打开第一仓门10，当感应到没有DNA信息卡片27时，主控制板20控制直流电机13关闭第一仓门10。

为了防止第一仓门10超过运动范围对其它结构造成损害，在相应的位置处安装有限位开关使第一仓门10在限定的范围内运动。

在卡片托盘3的导出端还设置有第二仓门9，所述第二仓门9与直流电机12连接，所述直流电机12与主控制板20信号连接，主控制板20通过直流电机12来控制第二仓门9的打开和关闭，具体地，当卡片托盘3旋转到对应的出口时，主控制板20才控制直流电机12打开第二仓门9使DNA信息卡片27导出，当第二、三光电传感器16检测到卡片托盘3上没有DNA信息卡片27时，关闭第二仓门9，然后卡片托盘3回到默认位置。

为了保证卡片托盘3能够对准相应的出口，在左出口30对应的位置设置有与主控制板20信号连接的第五光电传感器18，在右出口31对应的位置设置有与主控制板20信号连接的第六光电传感器19，通过第四光电传感器17、第五光电传感器18和第六光电传感器19，主控制板20能够判断卡片托盘3是否旋转到对应的出口。

为了防止第二仓门9超过运动范围对其它结构造成损害，在相应的位置处安装有限位开关使第二仓门9在限定的范围内运动。

同时，在入口28和三个出口(29、30、31)与卡片托盘3之间分别设置有入口轨道7、后出口轨道4、左出口轨道5和右出口轨道6，通过轨道能够使DNA信息卡片27顺利地进入卡片托盘3或者从卡片托盘3顺利地从出口导出到机箱32外。

为了避免多个DNA信息卡片27连续进入分检机内以影响分检，在前一张DNA信息卡片27从入口28进入后，第一仓门10一直处于锁定状态，直到每个流程都完毕之后，解除锁定，此时，后一张DNA信息卡片27才能触发第一光电传感器15，第一仓门10方能开启。具体地，当第二、三光电传感器16未检测到卡片托盘3上放置有DNA信息卡片27，并且第二仓门9处于关闭状态且卡片托盘3处于默认位置，此种状态下，DNA信息卡片27才能触发第一光电传感器15使第一仓门10打开。具体地，在机箱32内与卡片托盘3的默认位置的对应位置处设置有与主控制板20信号连接的第四光电传感器17，当第四光电传感器17用以确定卡片托盘3是否处于默认位置。

该分检模块还包括设置在机箱32顶部的控制面板22，在控制面板22上设置有用以显示DNA信息卡片27处于“正常”、“异常”以及“无法识别”状态的数量和总数量的显示数码管23，还设置有用于操作各个显示数码管23显示数值的操作按键24，每个操作按键24包括“设置”和“清零”按键，在一些情况已经知道有多少“正常”、“异常”或者“无法识别”的DNA信息卡片27，可以通过“设置”按键直接设置相应的数量，在此基础上进行分检，当需要重新分检时，可以通过“清零”按钮进行重置。所述控制面板22还包括用以显示工作状态的状态指示灯25，所述状态指示灯25包括“工作”状态指示灯、“待机”状态指示灯和“故障”状态指示灯，所述“工作”状态指示灯用以指示分检机目前正在进行分检，“待机”状态指示灯用以指示分检机可以随时进行分检，“故障”状态指示灯用以显示分检机由故障。所述控制面板22还包括电源开关26。

如图4所示，该分检机的分检DNA信息卡片的方法包括如下步骤：

步骤1：自检

打开电源开关26，分检机在5秒内完成自检，如状态正常，则控制面板22各个显示数码管23显示“0”，“待机”指示灯25亮起，等待进入步骤2；如有异常，则出现故障代码，“故障”指示灯亮起，蜂鸣器发出提示音。

步骤2：将DNA信息卡片27放入机箱32的入口28，第一光电传感器15检测到DNA信息卡片27后主控制板20打开第一仓门10并且“工作”状态指示灯亮起，“待机”状态指示灯关闭，DNA信息卡片27进入到卡片托盘32上，第一光电传感器15检测入口28处已没有DNA信息卡片27，主控制板20关闭第一仓门10，并且在执行完下述步骤之前，主控制板20不再接受第一光电传感器15的信号，即在执行完下述步骤之前，第一仓门10不再打开；

步骤3：位于卡片托盘3下方的第二、第三光电传感器16检测到DNA信息卡片27到位后，主控制板20控制图像采集器14采集DNA信息卡片27的信息，图像采集器14将采集的信息发送到计算机，在计算机中，人工对采集的信息进行核对并将核对结果发送到主控制板20，主控制板20根据采集的信息选择性地转动卡片托盘3以使卡片托盘3与后出口29、左出口30和右出口31中的其中一个对应；

步骤4：在卡片托盘3与需要的出口对应后，第二仓门9打开，DNA信息卡片27从对应的出口导出，相应的显示数码管和总数量的数码管数值加1，当第二、第三光电传感器16检测到卡片托盘3上没有DNA信息卡片27时，第二仓门9关闭，如果卡片托盘3此时与左出口30或者右出口31对应，主控制板20控制步进电机11使卡片托盘3回到默认位置，并当第四光电传感器17检测到卡片托盘3在默认位置时，主控制器20重新接收第一传感器15的信号，并且“工作”状态指示灯关闭，“待机”状态指示灯开启，等待执行步骤1，如此往复。

上述所有光电传感器的型号为松下CX-421。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种DNA建库智能分检工作站，包括机箱和设置在机箱内的DNA信息卡片分检模块，所述机箱上设置有用于放入DNA信息卡片的入口和用于将DNA信息卡片导出的不同出口，其特征在于，所述分检模块在接收到从入口进入的DNA信息卡片之后能够选择性地将不同种类的DNA信息卡片从不同的出口导出。

2.根据权利要求1所述的一种DNA建库智能分检工作站，其特征在于，所述分检模块包括通过卡片托盘电机支撑在机箱内的卡片托盘、设置在卡片托盘上方的图像采集器以及主控制板，所述卡片托盘电机和图像采集器与主控制板信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种DNA建库智能分检工作站，其特征在于，所述入口处设置有第一仓门和与主控制板信号连接的第一光电传感器，所述第一仓门与第一仓门电机连接，所述第一仓门电机与主控制板信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种DNA建库智能分检工作站，其特征在于，所述卡片托盘上设置有第二仓门和与主控制板信号练级的第二光电传感器，所述第二仓门与第二仓门电机连接，所述第二仓门电机与主控制板信号连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种DNA建库智能分检工作站，其特征在于，在箱体内且与不同出口对应的位置处均设置有光电传感器。

6.一种分检DNA信息卡片的方法，具体包括如下步骤：

步骤1：打开分检机的电源开关；

步骤2：将DNA信息卡片放入分检机的机箱上的入口，主控制板控制第一仓门打开；

步骤3：DNA信息卡片进入设置在机箱内的卡片托盘，第一仓门关闭，主控制板控制图像采集器对DNA信息卡片的信息进行采集并且将采集到的信息发送到计算机进行核对，计算机将核对结果发送至主控制板；

步骤4：主控制板根核对结果使卡片托盘与设置在机箱上的多个出口中的一个对应；

步骤5：设置在卡片托盘上的第二仓门打开，DNA信息卡片从卡片托盘对应的出口导出；

步骤6：第二仓门关闭，卡片托盘回到与入口对应的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控制板通过第一光电传感器来判断第一仓门是否需要打开或者关闭，通过第二光电传感器来判断第二仓门是否需要打开或者关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当步骤3中第一仓门关闭之后且完成步骤6之前，主控制板不接收第一光电传感器的信号。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，在执行步骤2之前，分检机需要进行自检，当自检的结果为正常时才执行步骤3。