CN205032405U - 证卡自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种证卡自动分拣机，包括机架，机架上设置平台，平台上安装存卡仓，存卡仓底部通过出卡口与送卡槽连通，存卡仓底部安装第一推板，第一推板与第一推板驱动装置连接，第一推板驱动装置能够驱动第一推板在存卡仓底部往复移动，送卡槽顶部安装摄像头，送卡槽内安装第二推板。各分拣槽均固定不动，接卡槽可携带证件或卡片向目标分拣槽高速移动，不会对分拣槽中储存的证件和卡片形成影响，在分拣过程中，当接卡槽接到证件或卡片后，第一推板就可将下一证件或卡片推入送卡槽中进行图片采集，不需等待上一证件或卡片分拣完成，因此与现有技术相比，可大幅提升分拣效率。

Description

证卡自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷品分拣设备，具体地说是一种证卡自动分拣机。

背景技术

目前各印刷企业在证件、卡片等印刷品生产完毕后，需对证件或卡片按一定要求进行分类，例如生产身份证的企业在身份证制作完成后需要按省份对身份证进行分拣，将同一省份的身份证集中起来一同发往各地的公安部门，原有的分拣方式是人工分拣，工作人员的劳动强度较大，并且分拣效率很低，也难免出现分拣错误的情况。为提高分拣效率，本领域的技术人员设计出了能够自动分拣证件或卡片的设备，使用这些设备代替人工进行分拣，目前这类设备均带有一个转盘式的集中分拣槽，先对待分拣的证件或卡片进行拍照，然后根据图像的识别情况判断该证件或卡片需放入分拣槽的哪个位置，然后分拣槽旋转，将对应位置转至证件或卡片附近，通过送料设备将证件或卡片送入分拣槽中。这类结构中分拣槽在旋转时必须缓慢旋转，否则其中的证件或卡片会在离心作用下被甩出，并且分拣槽在旋转时拍照及送料设备需一直等待，直到将这一证件或卡片分拣完毕后再进行下一步操作，因此分拣效率仍然较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种证卡自动分拣机，它能够解决现有技术存在的不足，大幅提升证件或卡片的分拣效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括机架，机架上设置平台，平台上安装存卡仓，存卡仓底部通过出卡口与送卡槽连通，存卡仓底部安装第一推板，第一推板与第一推板驱动装置连接，第一推板驱动装置能够驱动第一推板在存卡仓底部往复移动，送卡槽顶部安装摄像头，送卡槽内安装第二推板，第二推板与第二推板驱动装置连接，第二推板驱动装置能够驱动第二推板在送卡槽内往复移动，送卡槽远离第二推板驱动装置的一端设置下卡口，下卡口的出口方向与平台垂直，下卡口下方安装接卡槽，接卡槽为上下贯通的槽体，槽体底部安装推拉型电磁铁，推拉型电磁铁的活动杆可伸入或拉出接卡槽，接卡槽安装在横向导轨上，横向导轨与水平面平行设置，接卡槽与横移驱动装置连接，横移驱动装置能够驱动接卡槽沿横向导轨横移，接卡槽下方设置至少两行导向槽，每行导向槽均由多个导向槽横向并排组成，各行的导向槽均与一个转轴连接，转轴与摆动驱动装置连接，摆动驱动装置能够驱动转轴正转和反转，使转轴上的导向槽前后摆动，机架外侧设置面板，面板与各导向槽下端对应的位置均开设出卡孔，各出卡孔外侧的面板对应位置设置分拣槽。所述第一推板驱动装置与第二推板驱动装置结构相同，均包括推板驱动电机，推板驱动电机的输出轴通过曲柄连杆机构与第一推板或第二推板连接。所述横移驱动装置包括同步带，同步带的驱动轮与横移驱动电机的输出轴连接。所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机，摆动驱动电机的输出轴通过偏心轮机构与连杆的一端连接，连杆另一端与摆轮的偏心位置连接，摆轮的圆心与转轴连接。转轴一侧安装配重块。导向槽顶端靠近面板的一侧设置挡板。

本实用新型的优点在于：各分拣槽均固定不动，接卡槽可携带证件或卡片向目标分拣槽高速移动，不会对分拣槽中储存的证件和卡片形成影响，在分拣过程中，当接卡槽接到证件或卡片后，第一推板就可将下一证件或卡片推入送卡槽中进行图片采集，不需等待上一证件或卡片分拣完成，因此与现有技术相比，可大幅提升分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中A-A剖视放大结构示意图；

图4是图2中B向放大结构示意图，图中所示内容逆时针旋转了90°；

图5是图3中C-C放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的证卡自动分拣机包括机架1，机架1上设置平台2，平台2上安装存卡仓3，存卡仓3底部通过出卡口4与送卡槽5连通，存卡仓3底部安装第一推板6，第一推板6与第一推板驱动装置连接，第一推板驱动装置能够驱动第一推板6在存卡仓3底部往复移动，送卡槽5顶部安装摄像头7，送卡槽5内安装第二推板8，第二推板8与第二推板驱动装置连接，第二推板驱动装置能够驱动第二推板8在送卡槽5内往复移动，送卡槽5远离第二推板驱动装置的一端设置下卡口9，下卡口9的出口方向与平台2垂直，下卡口9下方安装接卡槽10，接卡槽10为上下贯通的槽体，槽体底部安装推拉型电磁铁26，推拉型电磁铁26的活动杆可伸入或拉出接卡槽10，接卡槽10安装在横向导轨11上，横向导轨11与水平面平行设置，接卡槽10与横移驱动装置连接，横移驱动装置能够驱动接卡槽10沿横向导轨11横移，接卡槽10下方设置至少两行导向槽12，每行导向槽12均由多个导向槽12横向并排组成，各行的导向槽12均与一个转轴13连接，转轴13与摆动驱动装置连接，摆动驱动装置能够驱动转轴13正转和反转，使转轴13上的导向槽12前后摆动，机架1外侧设置面板14，面板14与各导向槽12下端对应的位置均开设出卡孔15，各出卡孔15外侧的面板对应位置设置分拣槽17。使用前，将多个证件或卡片层叠放入存卡仓3内。设备启动后，第一推板6将最下端的一个证件或卡片从存卡仓3的出卡口4推出，进入送卡槽5，送卡槽5顶部的摄像头7对该证件或卡片进行拍照，并立即将图像传至控制器，控制器对图像内容分析后得到该证件或卡片需送入的分拣槽位置，此时接卡槽10移动至下卡口9下方，第二推板8将送卡槽5内的证件或卡片推入下卡口9，并落至接卡槽10中，推拉型电磁铁26的活动杆伸出，对证件或卡片形成阻挡，使其暂存在接卡槽10中，接卡槽10接到证件或卡片后，移动至目标分拣槽的上方，此时目标分拣槽对应的一行导向槽12向面板14方向摆动，使导向槽12下端出口与出卡孔15对齐，此时推拉型电磁铁26的活动杆收回，接卡槽10中的证件或卡片下落至导向槽12中，并经过出卡孔15进入分拣槽17，当目标分拣槽的位置不在最考上的一行时，证件或卡片下落过程中会依次穿过上面各行未摆动的导向槽12，并最终落至与目标分拣槽对应的摆动后的导向槽12中。上述结构中，各分拣槽17均固定不动，接卡槽10可携带证件或卡片向目标分拣槽高速移动，不会对分拣槽17中储存的证件和卡片形成影响，并且在分拣过程中，当接卡槽10接到证件或卡片后，第一推板6就可将下一证件或卡片推入送卡槽5中进行图片采集，不需等待上一证件或卡片分拣完成，因此与现有技术相比，可大幅提升分拣效率。

本实用新型所述第一推板驱动装置与第二推板驱动装置用于驱动第一推板6和第二推板8往复移动，其优选结构为：所述第一推板驱动装置与第二推板驱动装置结构相同，均包括推板驱动电机18，推板驱动电机18的输出轴通过曲柄连杆机构与第一推板6或第二推板8连接。该结构具有成本低廉、往复移动间隔调节方便的优点，当然本实用新型所述第一推板驱动装置与第二推板驱动装置也可采用液压缸或气压缸等多种结构实现推板的往复移动，但这些结构的成本相对较高，并且往复移动间隔难以实现微调。

本实用新型所述横移驱动装置可采用多种结构，其中优选的结构为：所述横移驱动装置包括同步带20，同步带20的驱动轮与横移驱动电机19的输出轴连接。该结构具有移动速度快、定位精确、运转噪音低的优点，此外，本实用新型所述横移驱动装置还可采用齿轮齿条、蜗轮蜗杆等结构，但这些结构的在移动速度、运转噪音等方面与优选方案有所差距。

本实用新型所述摆动驱动装置的优选结构为：所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机21，摆动驱动电机21的输出轴通过偏心轮机构22与连杆23的一端连接，连杆23另一端与摆轮24的偏心位置连接，摆轮24的圆心与转轴13连接。该结构不需电机进行换向旋转，有利于延长电机的使用寿命。当然本实用新型所述摆动驱动装置也可采用在转轴13一端直接安装电机或电机驱动的减速器等结构，但这些结构在驱动导向槽12摆动时需电机进行换向，对电机的使用寿命影响较大。上述优选结构中，为确保摆轮24保持往复摆动，可在转轴13一侧安装配重块27。配重块27可防止摆轮24发生圆周旋转。

本实用新型为防止证件或卡片从导向槽12与面板14之间的缝隙落下，导致分拣失败，可在导向槽12顶端靠近面板14的一侧设置挡板25。挡板25能够将导向槽12与面板14之间的缝隙阻挡，当证件或卡片与挡板25接触时可自行落入导向槽12内。

Claims (6)

1.证卡自动分拣机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置平台（2），平台（2）上安装存卡仓（3），存卡仓（3）底部通过出卡口（4）与送卡槽（5）连通，存卡仓（3）底部安装第一推板（6），第一推板（6）与第一推板驱动装置连接，第一推板驱动装置能够驱动第一推板（6）在存卡仓（3）底部往复移动，送卡槽（5）顶部安装摄像头（7），送卡槽（5）内安装第二推板（8），第二推板（8）与第二推板驱动装置连接，第二推板驱动装置能够驱动第二推板（8）在送卡槽（5）内往复移动，送卡槽（5）远离第二推板驱动装置的一端设置下卡口（9），下卡口（9）的出口方向与平台（2）垂直，下卡口（9）下方安装接卡槽（10），接卡槽（10）为上下贯通的槽体，槽体底部安装推拉型电磁铁（26），推拉型电磁铁（26）的活动杆可伸入或拉出接卡槽（10），接卡槽（10）安装在横向导轨（11）上，横向导轨（11）与水平面平行设置，接卡槽（10）与横移驱动装置连接，横移驱动装置能够驱动接卡槽（10）沿横向导轨（11）横移，接卡槽（10）下方设置至少两行导向槽（12），每行导向槽（12）均由多个导向槽（12）横向并排组成，各行的导向槽（12）均与一个转轴（13）连接，转轴（13）与摆动驱动装置连接，摆动驱动装置能够驱动转轴（13）正转和反转，使转轴（13）上的导向槽（12）前后摆动，机架（1）外侧设置面板（14），面板（14）与各导向槽（12）下端对应的位置均开设出卡孔（15），各出卡孔（15）外侧的面板对应位置设置分拣槽（17）。

2.根据权利要求1所述的证卡自动分拣机，其特征在于：所述第一推板驱动装置与第二推板驱动装置结构相同，均包括推板驱动电机（18），推板驱动电机（18）的输出轴通过曲柄连杆机构与第一推板（6）或第二推板（8）连接。

3.根据权利要求1所述的证卡自动分拣机，其特征在于：所述横移驱动装置包括同步带（20），同步带（20）的驱动轮与横移驱动电机（19）的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的证卡自动分拣机，其特征在于：所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机（21），摆动驱动电机（21）的输出轴通过偏心轮机构（22）与连杆（23）的一端连接，连杆（23）另一端与摆轮（24）的偏心位置连接，摆轮（24）的圆心与转轴（13）连接。

5.根据权利要求4所述的证卡自动分拣机，其特征在于：转轴（13）一侧安装配重块（27）。

6.根据权利要求1所述的证卡自动分拣机，其特征在于：导向槽（12）顶端靠近面板（14）的一侧设置挡板（25）。