CN106363303B - 垫片激光刻字机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垫片激光刻字机，其特征在于包括工作台板、控制系统、激光头、分料机构、取放机构、推送机构及定位机构，二个平行设置的挡条固定安装在所述工作台板上；由分料机构从层叠的垫片中分料出单个垫片输送至取放机构，由取放机构取出单个垫片并放置在二个挡条之间的工作台板上；由推送机构将单个垫片推送至激光头下方，由定位机构定位垫片，并由激光头刻字。本发明结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，同时避免漏刻情况的发生，确保产品质量。

Description

垫片激光刻字机
技术领域
本发明涉及一种垫片激光刻字机，用于在垫片表面刻注商标、型号、厚度等信息。
背景技术
在精密垫片加工完成后，需要在其上标注商标、型号、厚度等信息，这些信息需要用激光刻字机刻录在垫片的表面。目前，这项工作主要由操作工人人工辅助完成，由操作工人将垫片逐个放置在激光刻字机的激光头下方的定位工装上，垫片刻录完成一个取走一个， 这样操作，刻录效率低，并且人工操作枯燥乏味，极易出现漏刻的情况而不能被及时发现，从而降低产品质量。由于当前人力成本的不断提高，人工操作必然会提高生产成本，因此由自动化的垫片激光刻字机来替代人工操作成为必然。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种垫片激光刻字机，结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，同时避免漏刻情况的发生，确保产品质量。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种垫片激光刻字机，包括工作台板、控制系统、激光头、分料机构、取放机构、推送机构及定位机构，二个平行设置的挡条固定安装在所述工作台板上；取放机构及激光头分别设置在二个所述挡条上方，分料机构设置在所述取放机构外侧，所述取放机构及所述分料机构设置在二个所述挡条一侧的所述工作台板上的支架上，推送机构设置在二个所述挡条的一端的所述工作台板上，所述定位机构设置在所述激光头下方的一个所述挡条的一侧；由所述分料机构从层叠的垫片中分料出单个垫片输送至所述取放机构，由所述取放机构取出单个垫片并放置在二个所述挡条之间的所述工作台板上；由所述推送机构将单个垫片推送至所述激光头下方，由所述定位机构定位垫片，并由所述激光头刻字。
进一步的：
所述分料机构包括固定设置在所述支架上的固定板，导料套固定连接所述固定板，所述导料套设有上大下小的圆锥形导料孔；垂直设置的撑杆下端固定连接所述支架，水平设置的挂杆连接在所述撑杆的上端，料杆的上端通过挂环垂直悬挂在所述挂杆上，所述料杆与所述导料套同轴设置并且所述料杆的下端延伸进入所述导料套的导料孔；分料板通过直线导轨安装在所述导料套下方的所述支架上，分料芯板嵌装在所述分料板上，所述分料芯板上设有与垫片形状及厚度相同的料槽，所述分料芯板的顶面与所述导料套的底面平面滑动接触；所述分料板的外端连接分料气缸的活塞杆，所述分料气缸的缸体固定连接气缸安装架，所述气缸安装架固定连接所述工作台板；所述分料板上设有限位块。
所述分料板的限位块上设有调节螺栓。
所述料杆一侧的所述固定板上设有检测传感器。
所述挂杆上设有挂槽。
所述取放机构包括取放气缸，垂直设置的所述取放气缸的缸体固定连接所述支架，所述取放气缸的活塞杆连接连接板，芯盖导套固定连接在所述连接板的下方，呈薄壁杯形的取放芯盖同轴滑套在所述芯盖导套中；所述取放芯盖包括滑导段及取放段，所述滑导段设有限位止口并滑套在所述芯盖导套中，所述取放段延伸出所述芯盖导套，所述取放段设有导入垫片的倒角，所述取放芯盖的取放段对称设置有至少三条沿轴线方向的长槽，所述长槽延伸至所述滑导段；复位弹簧设置在所述取放芯盖中并抵在所述取放芯盖的底面与所述连接板之间。
所述取放气缸两侧的支架上对称设有导向套，下端固定连接所述连接板的导杆滑动连接所述导向套。
所述取放芯盖的取放段对称设置有四条沿轴线方向的长槽。
所述推送机构包括推送板，所述推送板通过转接板连接推送气缸的活塞杆，所述推送气缸的缸体通过支座固定连接所述工作台板，所述推送板的前端设有V型槽；缓冲座固定设置在所述工作台板上，所述缓冲座上设有缓冲调节螺钉。
二个所述挡条上分别设有腰形孔。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种垫片激光刻字机，结构简单紧凑，操作方便快捷，自动化程度高，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，同时避免漏刻情况的发生，确保产品质量。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图2的A－A处剖视图。
图4为图3的B处放大图。
图5为图3的C处放大图。
图6为取放芯盖的结构示意图。
图7为取放芯盖的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，本发明包括工作台板200、控制系统、激光头6、分料机构1、取放机构2、推送机构3及定位机构4，控制系统按现有技术设计制造，协同控制各零部件的动作。二个平行设置的挡条5固定安装在工作台板200上，支架100设置在二个挡条5一侧的工作台板200上，支架100由底板101、顶板103及4根垂直的立柱102连接构成。取放机构2及激光头6（如图2）分别设置在二个挡条5上方，分料机构1设置在取放机构2外侧，取放机构2及分料机构1设置在支架100上，推送机构3设置在二个挡条5的一端的工作台板200上，定位机构4设置在激光头6下方的一个挡条5的一侧。操作过程中，由分料机构1从层叠的垫片中分料出单个垫片输送至取放机构2，由取放机构2取出单个垫片并放置在二个挡条5之间的工作台板200上，由推送机构3将单个垫片推送至激光头6下方，由定位机构4定位垫片，并由激光头6刻字。推送机构3包括推送板3-3，推送板3-3通过转接板3-2连接推送气缸3-1的活塞杆，推送气缸3-1的缸体通过支座固定连接工作台板200，推送板3-3的前端设有V型槽3-301，推送板3-3贴靠在工作台板200上并由推送气缸3-1驱动在二个挡条5之间作直线往复运动，从而将由取放机构2放置在工作台板200上的垫片推送至激光头6下方。缓冲座3-5固定设置在工作台板200上，缓冲座3-5上设有缓冲调节螺钉3-4，由缓冲调节螺钉3-4限制和调整推送板3-3的行程并起到缓冲的作用。定位机构4由定位气缸4-1和定位板4-2连接构成，定位板4-2的前端设有V型槽4-201，定位板4-2可移动设置在一个挡条5下的滑槽中，垫片被定位在定位板4-2的V型槽4-201与挡条5之间，确保在垫片上的激光刻字位置相同。
如图1、2、3、4所示，分料机构1包括固定板1-3，固定板1-3固定设置在支架100的立柱102上，导料套1-2固定连接固定板1-3，导料套1-2设有上大下小的圆锥形导料孔1-201。垂直设置的撑杆1-4下端固定连接支架100的顶板103，水平设置的挂杆1-5连接在撑杆1-4的上端，料杆1-7的上端通过挂环1-6垂直悬挂在挂杆1-5上，挂杆1-5上设有挂槽1-501，挂环1-6挂在挂杆1-5上的挂槽1-501中。料杆1-7与导料套1-2同轴设置并且料杆1-7的下端延伸进入导料套1-2的导料孔1-201，料杆1-7用于装入待刻字的垫片，料杆1-7的直径略小于垫片内孔的直径，这样，穿在料杆1-7上的垫片可依靠自重逐个滑落到导料套1-2的导料孔1-201中，料杆1-7的悬挂结构使垫片的装入更方便，并且有利于料杆1-7下端与导料套1-2的导料孔1-201的对中，也有利于垫片从料杆1-7上落入导料孔1-201，在本实施例中，料杆1-7一侧的固定板1-3上设有检测传感器1-13（如图2），检测传感器1-13用于检测料杆1-7上是否有垫片，当检测到料杆1-7上没有垫片时，可通过控制系统报警，提醒操作工人将垫片补充装入料杆1-7，使激光刻字操作连续不断进行。分料板1-1通过直线导轨1-14安装在导料套21-下方的支架100的底板101上，分料芯板1-8嵌装在分料板1-1上，分料芯板1-8上设有与垫片形状及厚度相同的料槽1-801，初始状态时，分料芯板1-8与导料套1-2同轴设置，这样可确保只有一片垫片从导料套1-2中进入分料芯板1-8的料槽1-801。分料芯板1-8的顶面与导料套1-2的底面平面滑动接触，分料板1-1的外端连接分料气缸1-11的活塞杆，分料气缸1-11的缸体固定连接气缸安装架1-12，气缸安装架1-12固定连接工作台板200，当分料气缸1-11推动分料板1-1沿直线导轨1-14滑动时，每次只有一片垫片被送出。分料板1-1上设有限位块1-10，限位块1-10可限制分料板1-1移动的行程，在本实施例中，分料板1-1的限位块1-10上设有调节螺栓1-9，通过调整调节螺栓1-9，可调整分料板1-1移动的行程。
如图1、2、3、5、6、7所示，取放机构2包括取放气缸2-1，垂直设置的取放气缸2-1的缸体固定连接支架100的顶板103，取放气缸2-1的活塞杆连接连接板2-4，芯盖导套2-5的上端固定连接在连接板2-4的下方，呈薄壁杯形的取放芯盖2-6同轴滑套在芯盖导套2-5中。取放芯盖2-6包括滑导段2-601及取放段2-602，滑导段2-601设有限位止口2-605并滑套在芯盖导套2-5中，取放段2-602延伸出芯盖导套2-5，取放芯盖2-6可以芯盖导套2-5中上下滑动，并由限位止口2-605限位并防止取放芯盖2-6从芯盖导套2-5中脱出，取放芯盖2-6的取放段2-602的直径略大于被取放垫片的内孔直径。取放段2-602设有导入垫片的倒角2-604，倒角2-604可使取放段2-602顺利导入垫片的内孔，取放芯盖2-6的取放段2-602上对称设置有至少三条沿轴线方向的长槽2-603，长槽2-603延伸至滑导段2-601，长槽2-603的数量可根据实际需要确定，在本实施例中，取放芯盖2-6的取放段2-602上对称设置有四条沿轴线方向的长槽2-603。复位弹簧2-7设置在取放芯盖2-6中并抵在取放芯盖2-6的底面与连接板2-4之间。取放气缸2-1两侧的支架100的顶板103上对称设有两个导向套2-3，下端固定连接连接板2-4的导杆2-2滑动连接导向套2-3，当取放气缸2-1的活塞杆伸缩带动连接板2-4、取放芯盖2-6及芯盖导套2-5作升降运动时，由导向套2-3及导杆2-2为其导向。
在进行垫片激光刻字操作时，首先将若干垫片套装入分料机构1的料杆1-7，并将料杆1-7的下端对准导料套1-2的导料孔1-201，料杆1-7的上端通过挂环1-6悬挂在挂杆1-5上，料杆1-7上的垫片依靠自重逐个滑落到导料套1-2的导料孔1-201，只有一片垫片从的导料孔1-201进入分料芯板1-8的料槽1-801（初始位置时，导料套1-2的导料孔1-201与分料芯板1-8的料槽1-801处于同轴位置），此时，分料气缸1-11的活塞杆伸出，推动分料板1-1沿直线导轨1-14向前滑动直至调节螺栓1-9碰到固定板1-3的侧面，分料板1-1停止，分料芯板1-8的料槽1-801中的一片垫片被送出，此时由取放机构2取走垫片，分料气缸1-11的活塞杆缩回，分料板1-1回复到初始位置，完成一次单片垫片的分料输送。当分料板1-1的分料芯板1-8将一片垫片输送至取放机构2下方时，取放气缸2-1的活塞杆伸出，取放芯盖2-6的取放段2-602压入在分料机构上的垫片，由于取放芯盖2-6设有若干个长槽2-603，取放段2-602收缩并依靠材料自身的弹性，垫片被夹持在取放芯盖2-6的取放段2-602；取放气缸2-1的活塞杆缩回，垫片从分料机构1上取出；取放气缸2-1的活塞杆再次伸出，取放芯盖2-6下降至工作台板，取放气缸2-1的活塞杆继续伸出，使取放芯盖2-6压缩复位弹簧2-7并向上滑动缩回芯盖导套2-5，芯盖导套2-5的下端面将夹持在取放芯盖2-6的取放段2-602上的垫片压出，垫片被放置在工作台板200上；取放气缸2-1的活塞杆缩回，完成一次垫片的取放动作。当一片垫片由取放机构2放置在二个挡条5之间的工作台板200上，推送机构3的推送气缸3-1的活塞杆伸出，由推送板3-3将垫片推送至激光头6下方；定位机构4的定位气缸4-1的活塞杆伸出，垫片被定位在定位板4-2的V型槽4-201与挡条5之间，此时由激光头6对垫片进行激光刻字，完成激光刻字的垫片由下一片垫片顶出。
由于分料机构1的料杆1-7上每次可装入较大数量的垫片等待自动分料，每次一片垫片被送出，实现自动分料并输送，进行激光刻字，避免人工操作时，垫片重叠而造成的漏刻情况的发生，确保产品质量，并且自动化操作，效率更高，并可节省大量的人力成本，从而降低生产成本。二个挡条5上分别设有腰形孔501，可用于调整二个挡条5之间的间距，同时可更换分料机构1的料杆1-7、导料套1-2、分料芯板1-8以及取放机构2的取放芯盖2-6，以适应不同大小的垫片的激光刻字，使本发明的适用更广泛。

Claims (7)

1.一种垫片激光刻字机，其特征在于：包括工作台板、控制系统、激光头、分料机构、取放机构、推送机构及定位机构，二个平行设置的挡条固定安装在所述工作台板上；取放机构及激光头分别设置在二个所述挡条上方，分料机构设置在所述取放机构外侧，所述取放机构及所述分料机构设置在二个所述挡条一侧的所述工作台板上的支架上，推送机构设置在二个所述挡条的一端的所述工作台板上，所述定位机构设置在所述激光头下方的一个所述挡条的一侧；由所述分料机构从层叠的垫片中分料出单个垫片输送至所述取放机构，由所述取放机构取出单个垫片并放置在二个所述挡条之间的所述工作台板上；由所述推送机构将单个垫片推送至所述激光头下方，由所述定位机构定位垫片，并由所述激光头刻字；
所述分料机构包括固定设置在所述支架上的固定板，导料套固定连接所述固定板，所述导料套设有上大下小的圆锥形导料孔；垂直设置的撑杆下端固定连接所述支架，水平设置的挂杆连接在所述撑杆的上端，料杆的上端通过挂环垂直悬挂在所述挂杆上，所述料杆与所述导料套同轴设置并且所述料杆的下端延伸进入所述导料套的导料孔；分料板通过直线导轨安装在所述导料套下方的所述支架上，分料芯板嵌装在所述分料板上，所述分料芯板上设有与垫片形状及厚度相同的料槽，所述分料芯板的顶面与所述导料套的底面平面滑动接触；所述分料板的外端连接分料气缸的活塞杆，所述分料气缸的缸体固定连接气缸安装架，所述气缸安装架固定连接所述工作台板；所述分料板上设有限位块；
所述取放机构包括取放气缸，垂直设置的所述取放气缸的缸体固定连接所述支架，所述取放气缸的活塞杆连接连接板，芯盖导套固定连接在所述连接板的下方，呈薄壁杯形的取放芯盖同轴滑套在所述芯盖导套中；所述取放芯盖包括滑导段及取放段，所述滑导段设有限位止口并滑套在所述芯盖导套中，所述取放段延伸出所述芯盖导套，所述取放段设有导入垫片的倒角，所述取放芯盖的取放段对称设置有至少三条沿轴线方向的长槽，所述长槽延伸至所述滑导段；复位弹簧设置在所述取放芯盖中并抵在所述取放芯盖的底面与所述连接板之间；
所述推送机构包括推送板，所述推送板通过转接板连接推送气缸的活塞杆，所述推送气缸的缸体通过支座固定连接所述工作台板，所述推送板的前端设有V型槽；缓冲座固定设置在所述工作台板上，所述缓冲座上设有缓冲调节螺钉。
2.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：所述分料板的限位块上设有调节螺栓。
3.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：所述料杆一侧的所述固定板上设有检测传感器。
4.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：所述挂杆上设有挂槽。
5.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：所述取放气缸两侧的支架上对称设有导向套，下端固定连接所述连接板的导杆滑动连接所述导向套。
6.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：所述取放芯盖的取放段对称设置有四条沿轴线方向的长槽。
7.按照权利要求1所述的垫片激光刻字机，其特征在于：二个所述挡条上分别设有腰形孔。
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