CN113305442B - 一种石英环自动刻字装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石英环自动刻字装置，旨在解决石英环刻字定位效果不佳的不足。该发明包括机身、安装在机身上的激光刻字组件，其特征是，机身上安装有定心机构、搬运机构，定心机构包括定心推块、用于带动定心推块移动的驱动组件，定心推块前部设有V形的定心槽；搬运机构包括移动块、用于带动移动块移动的动力单元，移动块上安装可转动的转盘，石英环置于转盘上，定心推块可移动到转盘上方，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方。这种石英环自动刻字装置对石英环定位效果好，刻字位置精准可靠，大大降低了产品刻字报废率。

Description

一种石英环自动刻字装置

技术领域

本发明涉及一种石英环加工设备，更具体地说，它涉及一种石英环自动刻字装置。

背景技术

石英环具有耐高温、耐腐蚀、透光性好以及防潮、防爆的特点，而且具有高硬度、高纯度、热膨胀系数低和电绝缘等一系列特性，是半导体设备中的重要组成部分。半导体设备中的石英环型号多变，石英环刻字定位不便，给操作人员带来了极大的操作困难，石英环因为型号多，尺寸要求高，刻字内容多变，石英环刻字易错漏，刻字效率低，从而造成产品刻字报废率高，造成极大浪费。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种石英环自动刻字装置，石英环定位效果好，刻字位置精准可靠，大大降低了产品刻字报废率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种石英环自动刻字装置，包括机身、安装在机身上的激光刻字组件，其特征是，机身上安装有定心机构、搬运机构，定心机构包括定心推块、用于带动定心推块移动的驱动组件，定心推块前部设有V形的定心槽；搬运机构包括移动块、用于带动移动块移动的动力单元，移动块上安装可转动的转盘，石英环置于转盘上，定心推块可移动到转盘上方，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方。

首先根据石英环的尺寸确定定心推块推出的距离，石英环进行激光刻字时，驱动组件带动定心推块推出到位，石英环放置到转盘上，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，然后驱动组件带动定心推块反向移动回位，定心推块退出转盘。搬运机构工作，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方，激光刻字组件对石英环进行刻字。由于转盘是转动的，因此可以转过一定的角度对石英环其它位置进行刻字操作，石英环完成刻字后，动力单元带动移动块反向移动退回，取下石英环即可。这种石英环自动刻字装置对石英环定位效果好，刻字位置精准可靠，大大降低了产品刻字报废率。

作为优选，驱动组件包括驱动电机、定心丝杆、丝杆螺母，定心丝杆转动安装在机身上，驱动电机输出轴与定心丝杆传动连接，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。

驱动电机工作带动定心丝杆转动，通过定心丝杆和丝杆螺母的配合实现定心推块的推出和退回，结构简单，到位精准可靠。

作为优选，机身上和定心推块对应安装两线轨，定心推块适配安装在两线轨之间，定心推块可沿线轨移动。

线轨对定心推块起到了很好的定位作用，防止定心推块移动过程出现偏移现象。

作为优选，移动块上安装有转盘电机，转盘电机输出轴与转盘连接。转盘电机工作带动转盘转动，从而实现石英环的转动，结构简单，运行可靠。

作为优选，动力单元包括动力电机、搬运丝杆、丝杆螺套，搬运丝杆转动安装在机身上，动力电机输出轴与搬运丝杆传动连接，丝杆螺套与搬运丝杆适配连接，丝杆螺套紧固安装在移动块上，移动块可移动安装在机身上。

动力电机工作，带动搬运丝杆转动，搬运丝杆与丝杆螺套配合从而实现移动块的往返移动，移动平稳可靠。

作为优选，机身上和移动块对应安装两滑轨，移动块适配安装在两滑轨之间，移动块可沿滑轨移动。滑轨对移动块起到了很好的定位作用，防止移动块移动过程中出现偏离现象。

作为优选，转盘下表面上安装定位感应头，移动块上安装用于感应定位感应头的感应器。定位感应头便于对转盘初始位置的控制，保证转盘转动角度的精准控制。

另一种方案，机身上搬运机构左右两侧安装对称设置的两定心机构，两定心机构的定心推块前部均安装有拨动机构，拨动机构包括两拨动杆，两拨动杆分别铰接在定心推块两侧，拨动杆一端延伸出定心槽边缘，定心推块上和拨动杆另一端对应位置安装限位槽，限位槽内安装滑块，滑块上连接推杆和抵接杆，定位推块和拨动杆之间连接回位弹簧，在回位弹簧作用下拨动杆抵接在抵接杆上，机身上和推杆对应设有一排推动块，推动块上设有倾斜设置的推动面，推杆可贴合到推动面上；定心推块移动的过程中推杆滑过推动面从而使滑块移动，滑块上的抵接杆推动拨动杆使拨动杆转动，拨动杆端部可对转盘上的石英环进行拨动。

石英环刻字操作时，直接将石英环放置到转盘上，然后驱动组件工作，带动定心推块移动，两定心推块相互靠近，在定心推块移动的过程中推杆滑过推动面从而使滑块移动，滑块上的抵接杆推动拨动杆使拨动杆转动，拨动杆端部可对转盘上的石英环进行拨动，从而对石英环进行位置的调整，最终使石英环精准定位在两定心推块的定位槽之间，之后两定心推块退回，完成石英环的精准定位。这种结构设置方便了操作人员的操作，操作人员只需要将将石英环放置在转盘上，而不需要考虑放置位置，通过两定心推块完成对石英环的自动定位，定位精准可靠，有利于提高工作效率。

作为优选，推动块上设有回位导槽，回位导槽从推动块的一端延伸到另一端，回位导槽远离转盘的一端设有安装槽，安装槽内安装定位块，定位块和安装槽之间安装定位弹簧，定位块上设有导杆，导杆贯穿安装槽底面，导杆上连接限位头，限位头抵接在推动块上，定位块上设有倾斜设置的支撑面，支撑面与推动面平齐；定位块上靠近转盘的一侧设有倾斜设置的导向面；定位推块向远离转盘的方向移动时，推杆端部在回位导槽中移动并可通过导向面推动定位块移动，使推杆滑离推动块。

定心推块向靠近转盘方向推出时，推杆滑过支撑面和推动面，定心推块向远离转盘方向回退时，推杆滑过推动块上的回位导槽，此时推杆在回位导槽内移动，不会被向外顶出，也就是说此时拨动杆不会被推动转动，避免回位过程中拨动杆转动而触碰到石英环，造成石英环的移动，影响定位精准度。

作为优选，驱动组件包括定心丝杆、丝杆螺母，定心丝杆转动安装在机身上，机身上安装转轴、驱动电机，驱动电机输出轴与转轴传动连接，两定心丝杆和转轴之间均传动连接有传动带，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。

驱动电机工作，带动转轴转动，并通过传动带实现两定心丝杆的转动，从而实现两定心推块相互靠近或相互远离，结构简单，运行可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）石英环自动刻字装置对石英环定位效果好，刻字位置精准可靠，大大降低了产品刻字报废率；（2）石英环定位操作方便，定位精准可靠。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的定心机构和搬运机构的结构示意图；

图3是本发明的实施例2的结构示意图；

图4是本发明的图3的局部放大示意图；

图5是本发明的实施例2的推动块的结构示意图；

图中：1、机身，2、激光刻字组件，3、定心机构，4、搬运机构，5、定心推块，6、定心槽，7、移动块，8、转盘，9、转盘电机，10、定位感应头，11、感应器，12、驱动电机，13、定心丝杆，14、丝杆螺母，15、支座，16、线轨，17、线轨安装块，18、连接块，19、动力电机，20、搬运丝杆，21、滑轨，22、滑轨安装块，23、连接座，24、拨动杆，25、限位槽，26、滑块，27、推杆，28、抵接杆，29、回位弹簧，30、推动块，31、推动面，32、回位导槽，33、安装槽，34、定位块，35、定位弹簧，36、导杆，37、支撑面，38、导向面，39、转轴，40、传动带，41、弧形段，42、石英环。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种石英环自动刻字装置（参见附图1、附图2），包括机身1、安装在机身上的激光刻字组件2，机身上安装有定心机构3、搬运机构4，定心机构包括定心推块5、用于带动定心推块移动的驱动组件，定心推块前部设有V形的定心槽6；搬运机构包括移动块7、用于带动移动块移动的动力单元，移动块上安装可转动的转盘8，石英环42置于转盘上，定心推块可移动到转盘上方，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方。移动块上安装有转盘电机9，转盘电机输出轴与转盘连接。转盘下表面上安装定位感应头10，移动块上安装用于感应定位感应头的感应器11。

定心推块的移动方向和移动块的移动方向垂直。驱动组件包括驱动电机12、定心丝杆13、丝杆螺母14，定心丝杆转动安装在机身上，驱动电机输出轴与定心丝杆传动连接，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。驱动电机输出轴和定心丝杆之间连接有联轴器。机身上安装两支座15，定心丝杆两端分别转动安装在两支座上。机身上和定心推块对应安装两线轨16，定心推块适配安装在两线轨之间，定心推块可沿线轨移动。机身上和线轨对应安装有线轨安装块17，线轨安装在线轨安装块上，线轨上滑动安装连接块18，连接块与定心推块紧固连接。

动力单元包括动力电机19、搬运丝杆20、丝杆螺套，搬运丝杆转动安装在机身上，动力电机输出轴与搬运丝杆传动连接，丝杆螺套与搬运丝杆适配连接，丝杆螺套紧固安装在移动块上，移动块可移动安装在机身上。机身上和移动块对应安装两滑轨21，移动块适配安装在两滑轨之间，移动块可沿滑轨移动。机身上和滑轨对应安装有滑轨安装块22，滑轨安装在滑轨安装块上，滑轨上滑动安装滑动块，滑动块与移动块紧固连接。机身上安装两连接座23，搬运丝杆两端分别转动安装在两连接座上。

首先根据石英环的尺寸确定定心推块推出的距离，石英环进行激光刻字时，驱动组件带动定心推块推出到位，石英环放置到转盘上，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，然后驱动组件带动定心推块反向移动回位，定心推块退出转盘。搬运机构工作，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方，激光刻字组件对石英环进行刻字。由于转盘是转动的，因此可以转过一定的角度对石英环其它位置进行刻字操作，石英环完成刻字后，动力单元带动移动块反向移动退回，取下石英环即可。这种石英环自动刻字装置对石英环定位效果好，刻字位置精准可靠，大大降低了产品刻字报废率。

实施例2：一种石英环自动刻字装置（参见附图3至附图5），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中机身上搬运机构左右两侧安装对称设置的两定心机构，两定心机构的定心推块前部均安装有拨动机构，拨动机构包括两拨动杆24，两拨动杆分别铰接在定心推块两侧，拨动杆一端延伸出定心槽边缘，定心推块上和拨动杆另一端对应位置安装限位槽25，限位槽内安装滑块26，滑块上连接推杆27和抵接杆28，定位推块和拨动杆之间连接回位弹簧29，在回位弹簧作用下拨动杆抵接在抵接杆上，机身上和推杆对应设有一排推动块30，推动块上设有倾斜设置的推动面31，推杆可贴合到推动面上；定心推块移动的过程中推杆滑过推动面从而使滑块移动，滑块上的抵接杆推动拨动杆使拨动杆转动，拨动杆端部可对转盘上的石英环进行拨动。

推动块上设有回位导槽32，回位导槽从推动块的一端延伸到另一端，回位导槽远离转盘的一端设有安装槽33，安装槽内安装定位块34，定位块和安装槽之间安装定位弹簧35，定位块上设有导杆36，导杆贯穿安装槽底面，导杆上连接限位头，限位头抵接在推动块上，定位块上设有倾斜设置的支撑面37，支撑面与推动面平齐；定位块上靠近转盘的一侧设有倾斜设置的导向面38；定位推块向远离转盘的方向移动时，推杆端部在回位导槽中移动并可通过导向面推动定位块移动，使推杆滑离推动块。

驱动组件包括定心丝杆、丝杆螺母，定心丝杆转动安装在机身上，机身上安装转轴39、驱动电机，驱动电机输出轴与转轴传动连接，两定心丝杆和转轴之间均传动连接有传动带40，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。

一排推动块间隔设置在线轨安装块的外侧壁上，拨动杆端部设有弧形段41，弧形段延伸出定心推块前部，同一定心推块上的两拨动杆弧形段之间的最小间距大于定心槽开口位置的宽度。其它结构与实施例1相同。

石英环刻字操作时，直接将石英环放置到转盘上，然后驱动组件工作，带动定心推块移动，两定心推块相互靠近，在定心推块移动的过程中推杆滑过推动面从而使滑块移动，滑块上的抵接杆推动拨动杆使拨动杆转动，拨动杆端部可对转盘上的石英环进行拨动，从而对石英环进行位置的调整，最终使石英环精准定位在两定心推块的定位槽之间，之后两定心推块退回，完成石英环的精准定位。这种结构设置方便了操作人员的操作，操作人员只需要将将石英环放置在转盘上，而不需要考虑放置位置，通过两定心推块完成对石英环的自动定位，定位精准可靠，有利于提高工作效率。定心推块向靠近转盘方向推出时，推杆滑过支撑面和推动面，定心推块向远离转盘方向回退时，推杆滑过推动块上的回位导槽，此时推杆在回位导槽内移动，不会被向外顶出，也就是说此时拨动杆不会被推动转动，避免回位过程中拨动杆转动而触碰到石英环，造成石英环的移动，影响定位精准度。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种石英环自动刻字装置， 包括机身、安装在机身上的激光刻字组件，其特征是，机身上安装有定心机构、搬运机构，定心机构包括定心推块、用于带动定心推块移动的驱动组件，定心推块前部设有V形的定心槽；搬运机构包括移动块、用于带动移动块移动的动力单元，移动块上安装可转动的转盘，石英环置于转盘上，定心推块可移动到转盘上方，石英环外壁与定心槽侧壁贴合定位使石英环圆心与转盘转动中心重合，动力单元带动移动块移动使石英环移动到激光刻字组件下方；机身上搬运机构左右两侧安装对称设置的两定心机构，两定心机构的定心推块前部均安装有拨动机构，拨动机构包括两拨动杆，两拨动杆分别铰接在定心推块两侧，拨动杆一端延伸出定心槽边缘，定心推块上和拨动杆另一端对应位置安装限位槽，限位槽内安装滑块，滑块上连接推杆和抵接杆，定位推块和拨动杆之间连接回位弹簧，在回位弹簧作用下拨动杆抵接在抵接杆上，机身上和推杆对应设有一排推动块，推动块上设有倾斜设置的推动面，推杆可贴合到推动面上；定心推块移动的过程中推杆滑过推动面从而使滑块移动，滑块上的抵接杆推动拨动杆使拨动杆转动，拨动杆端部可对转盘上的石英环进行拨动。

2.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，驱动组件包括驱动电机、定心丝杆、丝杆螺母，定心丝杆转动安装在机身上，驱动电机输出轴与定心丝杆传动连接，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。

3.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，机身上和定心推块对应安装两线轨，定心推块适配安装在两线轨之间，定心推块可沿线轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，移动块上安装有转盘电机，转盘电机输出轴与转盘连接。

5.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，动力单元包括动力电机、搬运丝杆、丝杆螺套，搬运丝杆转动安装在机身上，动力电机输出轴与搬运丝杆传动连接，丝杆螺套与搬运丝杆适配连接，丝杆螺套紧固安装在移动块上，移动块可移动安装在机身上。

6.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，机身上和移动块对应安装两滑轨，移动块适配安装在两滑轨之间，移动块可沿滑轨移动。

7.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，转盘下表面上安装定位感应头，移动块上安装用于感应定位感应头的感应器。

8.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，推动块上设有回位导槽，回位导槽从推动块的一端延伸到另一端，回位导槽远离转盘的一端设有安装槽，安装槽内安装定位块，定位块和安装槽之间安装定位弹簧，定位块上设有导杆，导杆贯穿安装槽底面，导杆上连接限位头，限位头抵接在推动块上，定位块上设有倾斜设置的支撑面，支撑面与推动面平齐；定位块上靠近转盘的一侧设有倾斜设置的导向面；定位推块向远离转盘的方向移动时，推杆端部在回位导槽中移动并可通过导向面推动定位块移动，使推杆滑离推动块。

9.根据权利要求1所述的一种石英环自动刻字装置，其特征是，驱动组件包括定心丝杆、丝杆螺母，定心丝杆转动安装在机身上，机身上安装转轴、驱动电机，驱动电机输出轴与转轴传动连接，两定心丝杆和转轴之间均传动连接有传动带，丝杆螺母与定心丝杆适配连接，丝杆螺母紧固安装在定心推块上，定心推块可移动安装在机身上。

Images