KR101654353B1 - 레이저 삭마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저에 의한 설비 손상을 방지하고, 도금강판의 삭마 시간을 단축시킬 수 있는 레이저 삭마장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 시시예에 따른, 레이저 삭마장치는 투입된 도금강판을 일측방향으로 밀어 정렬시키는 센터링 유닛; 상기 센터링 유닛에서 정렬된 도금강판을 자력으로 고정하여 이송시키는 셔틀 유닛; 및 상기 셔틀 유닛에 의해 이송되는 도금강판에 레이저를 조사하여 도금강판의 도금층을 제거하는 삭마 유닛;을 포함한다.

Description

레이저 삭마장치{LASER ABLATION APPARATUS FOR TAILOR WELDED BLACKS}
본 발명은 레이저 삭마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저에 의한 설비 손상을 방지하고, 도금강판의 삭마 시간을 단축시킬 수 있는 레이저 삭마장치를 제공한다.
일반적으로, 테일러 웰디드 블랭크 공법(TWB; Tailor Welded Blank)은 마치 양복을 재단하는 것과 같이 두께, 강도 및 재질이 서로 다른 이종의 강판을 필요한 모양으로 절단하여 용접한 후 프레스 성형하여 부품을 제조하는 일련의 과정을 의미하는 것으로, 강판을 커팅하는 절단공정과 절단된 강판을 레이저로 용접하는 용접공정 및 용접된 강판 일체를 블랭킹 공정으로 구성된다.
이러한, 테일러 웰디드 블랭크 공법(TWB)은 이종의 두께 및 강종을 용접할 수 있어 부위별로 요구되는 특성을 갖도록 할 수 있으며, 강판에 비하여 보다 단단한 구조 및 긴 수명뿐만 아니라 정확한 치수로 제작이 가능하다는 장점이 있어, 자동차나 전동차 등의 차체 패널 등의 구조물 생산시 적용되고 있다.
특히, 고생산성, 저비용 및 저중량이 요구되는 자동차 산업 분야에서 종래 차체 패널의 구조물 생산시 강판를 절단하여 각각 성형한 후 점용접을 실시하여 부품을 제작하던 성형방법에 비하여 부품수 감소, 차체 경량화, 제조원가 절감, 품질향상, 충돌 안정성 향상 및 차체 구조의 단순화 등의 장점이 있다.
그러나, 용접부위에 Al-Si 도금층과 같은 코팅층이 존재하는 경우 용접 품질을 저하시킬 수 있기 때문에, 도금강판을 용접하기 위해서는 도금강판의 도금층 제거가 필수적이다.
일반적으로, 도금강판을 테일러 웰디드 블랭크 공법(TWB)으로 용접을 실시하는 경우 도금강판의 도금층을 제거하기 위해 건식 제거방법 중 하나로 레이저를 모재의 표면에 직접 조사하여 도금층을 삭마(ablation)하는 레이저 삭마 방법 등이 사용된다.
한편, 이러한 레이저 삭마는 레이저 세정(Cleaning)의 일종으로 레이저 빔을 모재의 표면에 조사하여 오염물질을 제거하는 공정이며, 기존의 기계적 또는 화학적 세정 방법과 비교하여 모재의 손상이 없이 선택적인 부분에 오염층을 제거할 수 있는 기술이다.
또한, 레이저 삭마에는 주로 파장이 매우 짧은 펄스 레이저를 이용하므로 정밀한 오염층의 제거가 가능하고, 비접촉식이므로 모재의 표면에 영향을 주지않아 접촉마모의 발생염려가 없으며, 오염물질도 거의 배출하지 않는 환경 친화적인 방법이라 할 수 있다.
이러한 레이저 삭마 장치는 "맞춤 재단 용접 판재의 용접을 위해 Al-Si 도금층을 제거하기 위한 레이저 삭마 장치(등록특허 10-1346317)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.
그러나, 삭마하고자 하는 도금강판의 정렬에 장시간이 소요되어 생산시간을 증가시키는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 도금강판이 정상적으로 정렬이 이루어지지 않은 경우, 용접하고자하는 위치 외의 부위의 도금층을 삭마하여 도금강판의 내식성을 저하시키고, 용접 품질을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.
특히, 도금강판이 정렬되지 않은 경우, 도금강판의 도금층을 제거하기 위해 방출된 레이저 삭마 장치 또는 주변 설비를 손상시키는 문제점을 가지고 있었다.
등록특허 10-1346317 (2013. 12. 23.)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 도금강판를 자동으로 정렬시켜 도금층을 제거함으로써, 작업시간을 단축시키고 용접시 용접 품질을 향상시킬 수 있는 레이저 삭마장치를 제공한다.
또한, 방출된 레이저에 의한 손상을 방지할 수 있는 레이저 삭마장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 레이저 삭마장치는 투입된 도금강판을 일측방향으로 밀어 정렬시키는 센터링 유닛; 상기 센터링 유닛에서 정렬된 도금강판을 자력으로 고정하여 이송시키는 셔틀 유닛; 및 상기 셔틀 유닛에 의해 이송되는 도금강판에 레이저를 조사하여 도금강판의 도금층을 제거하는 삭마 유닛;을 포함한다.
상기 센터링 유닛은, 하나 이상의 도금강판이 안착될 수 있도록, 복수의 센터링 바가 간격을 두고 배치된 센터링 테이블; 인접한 센터링 바 사이에 설치되어, 상기 센터링 바의 길이 방향으로 이동하여 상기 센터링 바에 안착된 도금강판을 상기 센터링 테이블의 일측으로 밀어 정렬시키는 복수의 센터링 핀; 및 상기 센터링 핀을 이동시키는 센터링 모터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센터링 유닛은 상기 센터링 핀에 의해 정렬된 도금강판을 선택적으로 고정시키도록, 상기 센터링 테이블 일측에 설치된 센터링 전자석;을 더 포함할 수 있다.
상기 셔틀 유닛은, 상기 센터링 유닛의 하부에 설치된 레일; 상기 레일을 따라 상기 센터링 유닛에 안착된 도금강판을 자력으로 고정시켜 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부를 이동시키는 이송모터;를 포함할 수 있다.
상기 이송부는, 상기 레일의 길이 방향으로 이동가능하게 상기 레일 상부에 안착된 이송 전자석; 및 상기 이송 전자석이 상기 센터링 유닛에 안착된 도금강판과 접촉될 수 있도록, 상기 레일과 이송 전자석 사이에 설치된 승강 실린더;를 포함할 수 있다.
상기 삭마 유닛은, 상기 셔틀 유닛에 의해 운반되는 도금강판의 도금층을 제거할 수 있도록, 도금강판의 평면에 레이저를 조사하는 상부 레이저 헤드와 도금강판의 저면에 레이저를 조사하는 하부 레이저 헤드를 포함하는 레이저 헤드; 및 각각의 상기 상부 레이저 헤드 및 하부 레이저 헤드에서 방출된 레이저를 흡수하는 상부 레이저 덤프 및 하부 레이저 덤프를 포함하는 레이저 덤프;를 포함할 수 있다.
상기 상부 레이저 헤드 및 하부 레이저 헤드가 도금강판의 이송 방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 상부 레이저 덤프는 상기 상부 레이저 헤드의 수직 하부에 배치되고, 상기 하부 레이저 덤프는 상기 하부 레이저 헤드의 수직 상부에 배치된 것을 특징으로 할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른, 레이저 삭마장치는 상기 삭마 유닛의 후단에 배치되어 도금강판의 도금층을 제거하는 과정에서 도금강판의 표면에 돌출된 버(Burr)를 제거하는 디버링 유닛을 포함하며, 상기 디버링 유닛은, 도금강판의 평면, 하면 및 측면에 형성된 버를 동시에 제거할 수 있도록, 상부 브러쉬, 하부 브러쉬 및 측부 브러쉬로 구성된 디버링 브러쉬 및 상기 디버링 브러쉬를 작동시키는 디버링 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 도금강판을 자동으로 정렬하여 도금 예정부위의 도금층을 삭마하여 제거함으로써, 테일러 웰드 블랭크 제조시 품질을 향상시킬 수 있으며, 도금층 제거 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저를 흡수할 수 있는 레이저 덤프를 구비하여, 도금강판의 도금층을 제거하기 위해 조사된 레이저에 의해 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 도금강판의 도금층 제거시 도금강판을 자동으로 정렬하여 삭마함으로써, 도금강판 정렬시 작업자의 협착사고 등 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 센터링 유닛을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 셔틀 유닛을 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 삭마 유닛을 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 삭마 유닛의 설치를 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 디버링 유닛을 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 레이저 삭마장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 레이저 삭마장치는 도금강판(S)을 정렬시키는 센터링 유닛(100)과 정렬된 도금강판(S)을 고정시켜 이송시키는 셔틀 유닛(200) 및 도금강판(S)의 용접 예정부위의 도금층을 제거하는 삭마 유닛(300)을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 센터링 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 센터링 유닛(100)은 하나 이상의 도금강판(S)이 안착되는 센터링 테이블(110)과 센터링 테이블(110)에 안착된 도금강판(S)을 센터링 테이블(110) 일측으로 밀어 정렬시키는 복수의 센터링 핀(120) 및 센터링 핀(120)을 이동시키는 센터링 모터(미도시)를 포함한다.
센터링 테이블(110)은 복수의 센터링 바(111)가 도금강판(S)의 이송방향으로 일정간격 이격되어 배치되며, 복수의 센터링 핀(120)이 인접하는 센터링 바(111) 사이를 관통하여 설치된다.
이때, 센터링 핀(120)의 저면은 일체로 결합되는 것이 바람직하다. 이에, 센터링 모터를 이용하여 센터링 테이블(110)의 평면에 안착된 복수의 도금강판(S)을 동일한 힘으로 동시에 밀어 정렬할 수 있는 효과가 있다.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 센터링 유닛(100)은, 센터링 테이블(110) 일측에 길이방향으로 설치된 센터링 전자석(130)을 더 포함할 수 있다. 이에, 센터링 핀(120)이 이동하여 센터링 테이블(110)에 안착된 도금강판(S) 정렬시, 도금강판(S)의 측면을 자력을 이용하여 선택적으로 고정시킴으로써 정렬을 용이하게하고 진동 등 충격으로 인하여 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 셔틀 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 셔틀 유닛(200)은 센터링 유닛(100) 하부에 설치된 레일(220)과 도금강판(S)을 고정시켜 레일(220)을 따라 이송시키는 이송부(210) 및 이송부(210)를 이동시키는 이송모터(미도시)를 포함한다.
이송부(210)는 레일(220)을 따라 이동 가능하게 상기 설치되는 승강 실린더(212)와 상기 승강 실린더(212)의 단부에 설치되어 상방으로 승강하여 센터링 테이블(110) 평면에 정렬된 도금강판(S)을 자력으로 고정시키는 이송 전자석(211)을 포함한다.
이에, 승강 실린더(212)가 작동하여 이송 전자석(211)을 상방으로 이동시켜 센터링 테이블(110)의 평면에 안착된 도금강판(S)의 상단 저면에 접촉시켜 고정하면, 이송모터를 작동시켜 레일(220)을 따라 도금강판(S)을 이동시킨다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 삭마 유닛을 보여주는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 삭마 유닛(300)은 레일(220)을 따라 이동하는 도금강판(S)의 도금층을 제거하는 레이저 헤드(310)와 레이저 헤드(310)에서 방출된 레이저 에너지를 흡수하는 레이저 덤프(320)로 구성된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 삭마 유닛의 설치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 헤드(310)는 도금강판(S)의 평면에 레이저를 조사하는 상부 레이저 헤드(311)와 도금강판(S)의 저면에 레이저를 조사하는 하부 레이저 헤드로 구성되며, 상부 레이저 헤드와 하부 레이저 헤드(312)는 레일(220)의 길이방향 즉, 도금강판(S)의 이동방향을 따라 일정간격 이격되어 설치된다.
이때, 상부 레이저 헤드(311) 및 하부 레이저 헤드(312)에서 조사된 레이저에 의해 주변설비가 손상되는 것을 방지할 수 있도록, 레이저 덤프(320)는 상부 레이저 헤드(311) 및 하부 레이저 헤드(312)에 각각 대응되는 상부 레이저 덤프(321) 및 하부 레이저 덤프(322)로 구성되며 상부 레이저 덤프(321)는 상부 레이저 헤드(311)의 수직 하방에 배치되며, 하부 레이저 덤프(322)는 하부 레이저 헤드(312)의 수직 상방에 배치되는 것이 바람직하다.
이에, 도금강판(S)이 통과하지 않는 시 조사된, 상부 레이저 헤드(311)에서 하방으로 조사되는 레이저 및 하부 레이저 헤드(312)에서 상방으로 조사된 레이저는 각각 상부 레이저 덤프(321) 및 하부 레이저 덤프(322)에서 흡수함으로써, 설비를 손상시키는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 디버링 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 유닛(400)은 삭마 유닛(300)을 이용하여 도금강판(S)의 도금층을 제거하는 과정에서 형성된 버(Burr)를 제거하도록 삭마 유닛(300) 후단에 배치된다.
디버링 유닛(400)은 도금강판(S)의 표면을 브러싱(Brushing)하여 버를 제거하는 디버링 브러쉬(410)와 디버링 브러쉬(410)를 작동시키는 디버링 모터(420)로 구성된다.
이때, 버는 도금강판(S)의 평면 및 저면 뿐만 아니라, 그 측면에도 형성될 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 브러쉬(410)는 도금강판(S)의 평면을 브러싱하는 상부 브러쉬(411)와 도금강판(S)의 저면을 브러싱하는 하부 브러쉬(412) 및 도금강판(S)의 측면을 브러싱하는 측부 브러쉬(413)로 이루어지며, 디버링 모터(420)는 상부, 하부 및 측부 브러쉬(411, 412, 413)를 동시에 회전시키도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시형태에 따른, 레이저 삭마장치의 작동관계에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 레이저 삭마장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 삭마장치는 일측에 별도로 설치된 로봇 암 등에 의하여 센터링 테이블(110) 상부에 하나 이상의 도금강판(S)이 안착되면, 센터링 모터가 작동하여 센터링 테이블(110)의 평면에 돌출된 복수의 센터링 핀(120)을 센터링 전자석(130) 방향으로 이동시켜 센터링 테이블(110) 평면에 안착된 도금강판(S)을 정렬시킨다.
이때, 센터링 전자석(130)은 작동 또는 충격 등으로 인한 진동, 떨림 등으로 도금강판(S)이 흐트러지지 않도록 도금강판(S)의 측면을 자력을 이용하여 고정시키고, 센터링 모터를 작동시켜 센터링 핀(120)을 원위치시킨다.
도금강판(S)의 정렬이 완료되면, 이송 전자석(211)의 평면이 도금강판(S)의 상단 저면이 접촉되도록 승강 실린더(212)를 작동시킨다.
이송 전자석(211)과 승강 실린더(212)가 접촉되면 이송 전자석(211)에 전류를 인가하여 도금강판(S)을 고정시킨 상태에서 이송 모터를 작동시켜 도금강판(S)이 고정된 이송부(210)를 레일(220)을 따라 이동시킨다.
레일(220)을 따라 도금강판(S)을 이송시키는 과정에서 도금강판(S)이 레이저 헤드(310)와 레이저 덤프(320) 사이를 통과하면서 용접예정 부위의 도금층을 제거되며, 상부, 하부 및 측부 부러쉬에 의하여 도금층 삭마시 표면에 형성된 버가 제거되어 작업이 종료된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
S: 도금강판 100: 센터링 유닛
110: 센터링 테이블 111: 센터링 바
120: 센터링 핀 130: 센터링 전자석
200: 셔틀 유닛 210: 이송부
211: 이송 전자석 212: 승강 실린더
220: 레일 300: 삭마 유닛
310: 레이저 헤드 311: 상부 레이저 헤드
312: 하부 레이저 헤드 320: 레이저 덤프
321: 상부 레이저 덤프 322: 하부 레이저 덤프
400: 디버링 유닛 410: 디버링 브러쉬
411: 상부 브러쉬 412: 하부 브러쉬
413: 측부 브러쉬 420: 디버링 모터

Claims (8)

  1. 투입된 도금강판을 일측방향으로 밀어 정렬시키는 센터링 유닛;
    상기 센터링 유닛에서 정렬된 도금강판을 자력으로 고정하여 이송시키는 셔틀 유닛; 및
    상기 셔틀 유닛에 의해 이송되는 도금강판에 레이저를 조사하여 도금강판의 도금층을 제거하는 삭마 유닛;을 포함하고,
    상기 셔틀 유닛은, 상기 센터링 유닛의 하부에 설치된 레일; 상기 레일을 따라 상기 센터링 유닛에 안착된 도금강판을 자력으로 고정시켜 이송시키는 이송부; 및 상기 이송부를 이동시키는 이송모터;를 포함하는, 레이저 삭마장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센터링 유닛은,
    하나 이상의 도금강판이 안착될 수 있도록, 복수의 센터링 바가 간격을 두고 배치된 센터링 테이블;
    인접한 센터링 바 사이에 설치되어, 상기 센터링 바의 길이 방향으로 이동하여 상기 센터링 바에 안착된 도금강판을 상기 센터링 테이블의 일측으로 밀어 정렬시키는 복수의 센터링 핀; 및
    상기 센터링 핀을 이동시키는 센터링 모터;를 포함하는, 레이저 삭마장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 센터링 유닛은,
    상기 센터링 핀에 의해 정렬된 도금강판을 선택적으로 고정시키도록, 상기 센터링 테이블 일측에 설치된 센터링 전자석;을 더 포함하는, 레이저 삭마장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 레일의 길이 방향으로 이동가능하게 상기 레일의 상부에 안착된 이송 전자석; 및
    상기 이송 전자석이 상기 센터링 유닛에 안착된 도금강판과 접촉될 수 있도록, 상기 레일과 이송 전자석 사이에 설치된 승강 실린더;를 포함하는,레이저 삭마장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 삭마 유닛은,
    상기 셔틀 유닛에 의해 운반되는 도금강판의 도금층을 제거할 수 있도록, 도금강판의 평면에 레이저를 조사하는 상부 레이저 헤드와 도금강판의 저면에 레이저를 조사하는 하부 레이저 헤드를 포함하는 레이저 헤드; 및
    각각의 상기 상부 레이저 헤드 및 하부 레이저 헤드에서 방출된 레이저를 흡수하는 상부 레이저 덤프 및 하부 레이저 덤프를 포함하는 레이저 덤프;를 포함하는, 레이저 삭마장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 상부 레이저 헤드 및 하부 레이저 헤드가 도금강판의 이송 방향을 따라 이격되어 배치되고, 상기 상부 레이저 덤프는 상기 상부 레이저 헤드의 수직 하부에 배치되고, 상기 하부 레이저 덤프는 상기 하부 레이저 헤드의 수직 상부에 배치된 것을 특징으로 하는, 레이저 삭마장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 삭마 유닛의 후단에 배치되어 소재의 도금층을 제거하는 과정에서 소재의 표면에 돌출된 버(Burr)를 제거하는 디버링 유닛을 포함하며,
    상기 디버링 유닛은, 도금강판의 평면, 하면 및 측면에 형성된 버를 동시에 제거할 수 있도록, 상부 브러쉬, 하부 브러쉬 및 측부 브러쉬로 구성된 디버링 브러쉬 및 상기 디버링 브러쉬를 작동시키는 디버링 모터를 포함하는, 레이저 삭마장치.
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