CN102386544B - 一种rca接插件自动组装注塑成型复合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，包括底座，底座上设置有旋转盘，所述的旋转盘连接旋紧机构，旋转盘上的各个径向方向上依次设有装夹模具，在所述的旋转盘四周分别设有将铜芯针装入到装夹模具的送针机构、将铜壳装入到装夹模具的送壳机构、将铜壳进行定位的定位机构、将装夹模具上的铜芯针和铜壳进行注塑成型成接插件的注塑机构、将接插件出料的出料机构和协调各个部分运行的控制器，本发明能够全自动运行RCA接插件的组装与注塑成一体，且整个过程控制合理，大大提高了工作效率，且减少了人员等各个方面的成本。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种RCA系列接插件的自动组装并注塑成型一体的复合机。
(二)背景技术
RCA接插件为一铜芯针插入另一铜壳内，并注塑成型，铜芯针为一端开口一段封闭的空心柱体，铜壳设有一铜壳尾部。在现有技术中，该RCA接插件组装与注塑等各个动作是分开进行的，工作效率低下，成本较高。
(三)发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种RCA接插件全自动组装并注塑成型的复合机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，包括底座，底座上设置有旋转盘，所述的旋转盘连接旋紧机构，旋转盘上的各个径向方向上依次设有装夹模具，在所述的旋转盘四周分别设有将铜芯针装入到装夹模具的送针机构、将铜壳装入到装夹模具的送壳机构、将铜壳进行定位的定位机构、将装夹模具上的铜芯针和铜壳进行注塑成型成接插件的注塑机构、将接插件出料的出料机构和协调各个部分运行的控制器；
所述的送针机构包括将铜芯针排列成序的针振动盘，所述的针振动盘上设有若干道螺旋形且只能供一个铜芯针通过的针轨道，所述的针轨道的一侧设有只允许铜芯针按一定方向排列前进的选针钉，所述的选针钉倾斜设置，其尖端刚好只碰触铜芯针的端面，所述的针轨道的末端通过中空管道连接一针中转站，所述的针中转站通过软管连接一将铜芯针送入装夹模具的送针夹具，所述的针中转站连接气源并通过气源将铜芯针吹入到送针夹具上，且所述的送针夹具位于装夹模具的上方，所述的送针夹具通过送针电磁阀连接送针汽缸；
所述的送壳机构包括将铜壳排列成序的壳振动盘、将壳振动盘上排好序的铜壳输送出来的送壳轨道和将铜壳夹起并移送到装夹模具上的夹持机构，所述的壳振动盘上设有螺旋形的壳轨道，且所述的壳轨道倾斜设置，壳轨道的上方悬空设置有只供铜壳的尾部依靠的搁板，所述的壳轨道与送壳轨道的交接处还设置有能将铜壳进行定位的定位片，所述的夹持机构通过夹持电磁阀连接夹持气缸；
所述的定位机构包括设置在装夹模具上方的定位模具，所述的定位模具通过定位电磁阀连接定位汽缸；
所述的注塑机构包括设置在旋转盘外侧的注塑机，还包括将装夹模具送入注塑机的推送汽缸；
所述的出料机构包括设置在装夹模具上方的机械手和出料口，所述的机械手通过机械手电磁阀连接机械手气缸；
所述的送针电磁阀、夹持电磁阀、定位电磁阀、注塑机、机械手电磁阀均连接控制器。
送针机构设置有一个，所述的送壳机构设置有两个，所述的送壳机构分别对相间隔的装夹模具进行操作。
旋转盘上设置有刚好容置装夹模具的模具轨道，所述的装夹模具嵌入安装在所述的模具轨道上，所述的装夹模具的工件安装部位为中空的圆柱体，所述的圆柱体的中空部分的直径大小为铜芯针的直径大小，所述的圆柱体的外径大小为铜壳的直径大小。
定位片上设有若干个倾斜的定位缺口，且所述的各个定位缺口的倾斜方向一致。
复合机的各个部分分别都连接控制器，通过控制器来协调运行整个设备的运行。旋转盘通过旋转机构旋转，将位于其上的装夹模具运输到各个工位。送针机构将铜芯针送入到装夹模具的圆柱体的空心位置处，并压实，其具体过程为：针振动盘通过不断的振动将铜芯针振入螺旋形的针轨道上，且只容许单个铜芯针通过，铜芯针在针轨道上，被位于针轨道一侧的选针钉进行筛选，选针钉的尖端刚好只碰触铜芯针的端面，铜芯针的端面为弧形设置，如果铜芯针是封闭的弧形端面朝前，则选针钉只能在其端面滑过，铜芯针仍旧向前运动，如果铜芯针是开口端向前，则开口端被选针钉所顶住，铜芯针被后来的铜芯针所推落，则通过多道选针钉选择后，铜芯针按一定方向向前，通过中空管道掉落到针中转站，针中转站通过气源将铜芯针吹入到送针模具上，通过送针电磁阀的控制将铜芯针装入装夹模具上，装上后再通过送针模具将其压紧，安装好铜芯针的装夹模具被送入到下一工位。送壳机构将铜壳装入到装夹模具的指定位置上，其具体过程为：壳振动盘将铜壳分别振入到螺旋形的壳轨道上，壳轨道为倾斜设置，且上方设置搁板，则竖立放置的铜壳可以通过搁板将其尾部悬挂住，且由于重心的缘故，铜壳的朝向也基本相同，而横向的铜壳或其他不能被悬挂住的铜壳经过倾斜的壳轨道掉落，然后经过送壳轨道运送到夹持机构下方，并由夹持机构将铜壳夹持装入到装夹模具上，在壳轨道与送壳轨道的交接位置处设置一定位片，定位片上设置多个方向一致的倾斜缺口，通过铜壳尾部与缺口的配合，用来将铜壳进行定位，使铜壳均能基本朝向一个位置，装入好铜壳的装夹模具被运送到下一个工位。定位机构通过定位模具将各个铜壳的朝向完全限定在一个位置，方便下一步的注塑成型。由于装夹模具是嵌入安装在模具轨道上，推送汽缸将装夹模具推送到注塑机内进行注塑，注塑完成后仍旧被推送到模具轨道上进入下一个工位。出料机构包括有出料口，通过机械手将注塑成一体后的接插件夹持后移动到出料口上，并释放，则接插件便从出料口掉落到出料箱内，由此整个装配注塑完成。在组装过程中，由于送针机构的动作频率较快，而送壳机构的动作频率较慢，则实行两个送壳机构，送壳机构分别对相间隔的装夹模具进行操作。
本发明的有益效果在于：本发明能够全自动运行RCA接插件的组装与注塑成一体，且整个过程控制合理，大大提高了工作效率，且减少了人员等各个方面的成本。
(四)附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的针振动盘的立体结构示意图。
图3是本发明的壳振动盘的立体结构示意图。
图4是本发明的部分立体结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，包括底座7，底座上设置有旋转盘2，旋转盘2连接旋紧机构，旋转盘上的各个径向方向上依次设有模具轨道17，模具轨道17的凹槽内嵌入有装夹模具18，旋转盘的四周分别设有将铜芯针装入到装夹模具的送针机构、将铜壳装入到装夹模具的送壳机构、将铜壳进行定位的定位机构、将装夹模具上的铜芯针和铜壳进行注塑成型成接插件的注塑机构、将接插件出料的出料机构和协调各个部分运行的控制器4。送针机构设置有一个，包括将铜芯针排列成序的针振动盘6，针振动盘上设有若干道螺旋形且只能供一个铜芯针通过的针轨道8，针轨道8为弧形，针轨道8的一侧设有若干个只允许铜芯针按一定方向排列前进的选针钉9，选针钉9通过固定块固定在针轨道8的一侧，选针钉9倾斜设置，其尖端刚好只碰触铜芯针的端面，铜芯针的端面为弧形设置，如果铜芯针是封闭的弧形端面朝前，则选针钉9只能在其端面滑过，铜芯针仍旧向前运动，如果铜芯针是开口端向前，则开口端被选针钉所顶住，铜芯针被后来的铜芯针所推落，则通过多道选针钉选择后，铜芯针按一定方向向前。针轨道8的末端通过中空管道连接一针中转站19，针中转站19通过软管15连接一将铜芯针送入装夹模具的送针夹具16，针中转站19连接气源并通过气源将铜芯针吹入到送针夹具16上，送针夹具16安装在一固定座上，且位于装夹模具的上方，并可以相对固定座移动，送针夹具16通过送针电磁阀连接送针汽缸，则通过送针电磁阀控制送针夹具16移动。送壳机构设置有两个，两送壳机构相邻设置，且分别只对间隔分布的装夹模具操作。送壳机构均包括将铜壳排列成序的壳振动盘5、将壳振动盘上排好序的铜壳输送出来的送壳轨道12和将铜壳夹起并移送到装夹模具上的夹持机构21，壳振动盘5上设有螺旋形的壳轨道10，壳轨道10倾斜设置，壳轨道的上方设置有只供铜壳的尾部依靠的搁板11，壳轨道与送壳轨道的交接处还设置有能将铜壳进行定位的定位片13，定位片上设有若干个倾斜的定位缺口，且各个定位缺口的倾斜方向一致，壳轨道10为倾斜设置，且上方悬空设置搁板11，则竖立放置的铜壳可以通过搁板将其尾部悬挂住，且由于重心的缘故，铜壳的朝向也基本相同，而横向的铜壳或其他不能被悬挂住的铜壳经过倾斜的壳轨道掉落。夹持机构21也固定在一固定座上，夹持机构21可以相对固定座滑动，夹持机构21通过夹持电磁阀连接夹持气缸。定位机构包括设置在装夹模具上方的定位模具20，定位模具也安装在一固定座上，且可以相对固定座滑动，定位模具20通过定位电磁阀连接定位汽缸。注塑机构包括设置在旋转盘外侧的注塑机3，还包括将装夹模具送入注塑机的推送汽缸。出料机构包括设置在装夹模具上方的机械手14和出料口1，机械手14设置在一固定座上，可相对固定座移动，机械手14为相对设置的夹板，且夹板设有夹齿，机械手14通过机械手电磁阀连接机械手气缸。送针电磁阀、夹持电磁阀、定位电磁阀、注塑机、机械手电磁阀均连接控制器。装夹模具18的工件安装部位为中空的圆柱体，圆柱体的中空部分的直径大小为铜芯针的直径大小，铜芯针插入在该中空部分内，圆柱体的外径大小为铜壳的直径大小，铜壳套设在圆柱体外。
复合机的各个部分分别都连接控制器4，通过控制器来协调运行整个设备的运行。旋转盘2通过旋转机构旋转，将位于其上的装夹模具18运输到各个工位。送针机构将铜芯针送入到装夹模具18的圆柱体的空心位置处，并压实，其具体过程为：针振动盘6通过不断的振动将铜芯针振入螺旋形的针轨道上，且只容许单个铜芯针通过，铜芯针在针轨道8上，被位于针轨道8一侧的选针钉9进行筛选，通过多道选针钉9选择后，铜芯针按一定方向向前，通过中空管道掉落到针中转站19，针中转站19通过气源将铜芯针吹入到送针夹具16上，通过送针电磁阀的控制将铜芯针装入装夹模具上，装上后再通过送针模具将其压紧，安装好铜芯针的装夹模具被送入到下一工位。送壳机构将铜壳装入到装夹模具的指定位置上，其具体过程为：壳振动盘将铜壳分别振入到螺旋形的壳轨道11上，经过选择后的铜壳经过送壳轨道12运送到夹持机构下方，并由夹持机构将铜壳夹持装入到装夹模具上，在壳轨道与送壳轨道的交接位置处设置一定位片13，将铜壳进行定位，使铜壳的均基本朝向一个位置，装入好铜壳的装夹模具被运送到下一个工位。定位机构通过定位模具20将各个铜壳的朝向完全限定在一个位置，方便下一步的注塑成型。由于装夹模具是嵌入安装在模具轨道上，推送汽缸将装夹模具推送到注塑机内进行注塑，注塑完成后仍旧被推送到模具轨道上进入下一个工位。出料机构包括有出料口1，通过机械手将注塑成一体后的接插件夹持后移动到出料口上，并释放，则接插件便从出料口掉落到出料箱内，由此整个装配注塑完成。在组装过程中，由于送针机构的动作频率较快，而送壳机构的动作频率较慢，则实行两个送壳机构，送壳机构分别对相间隔的装夹模具进行操作。
Claims (4)
1.一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转盘，所述的旋转盘连接旋紧机构，旋转盘上的各个径向方向上依次设有装夹模具，在所述的旋转盘四周分别设有将铜芯针装入到装夹模具的送针机构、将铜壳装入到装夹模具的送壳机构、将铜壳进行定位的定位机构、将装夹模具上的铜芯针和铜壳进行注塑成型成接插件的注塑机构、将接插件出料的出料机构和协调各个部分运行的控制器；
所述的送针机构包括将铜芯针排列成序的针振动盘，所述的针振动盘上设有若干道螺旋形且只能供一个铜芯针通过的针轨道，所述的针轨道的一侧设有只允许铜芯针按一定方向排列前进的选针钉，所述的选针钉倾斜设置，其尖端刚好只碰触铜芯针的端面，所述的针轨道的末端通过中空管道连接一针中转站，所述的针中转站通过软管连接一将铜芯针送入装夹模具的送针夹具，所述的针中转站连接气源并通过气源将铜芯针吹入到送针夹具上，且所述的送针夹具位于装夹模具的上方，所述的送针夹具通过送针电磁阀连接送针汽缸；
所述的送壳机构包括将铜壳排列成序的壳振动盘、将壳振动盘上排好序的铜壳输送出来的送壳轨道和将铜壳夹起并移送到装夹模具上的夹持机构，所述的壳振动盘上设有螺旋形的壳轨道，且所述的壳轨道倾斜设置，壳轨道的上方悬空设置有只供铜壳的尾部依靠的搁板，所述的壳轨道与送壳轨道的交接处还设置有能将铜壳进行定位的定位片，所述的夹持机构通过夹持电磁阀连接夹持气缸；
所述的定位机构包括设置在装夹模具上方的定位模具，所述的定位模具通过定位电磁阀连接定位汽缸；
所述的注塑机构包括设置在旋转盘外侧的注塑机，还包括将装夹模具送入注塑机的推送汽缸；
所述的出料机构包括设置在装夹模具上方的机械手和出料口，所述的机械手通过机械手电磁阀连接机械手气缸；
所述的旋转机构、送针电磁阀、夹持电磁阀、定位电磁阀、注塑机、机械手电磁阀均连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，其特征在于：所述的送针机构设置有一个，所述的送壳机构设置有两个，所述的送壳机构分别对相间隔的装夹模具进行操作。
3.根据权利要求1或2所述的一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，其特征在于：所述的旋转盘上设置有刚好容置装夹模具的模具轨道，所述的装夹模具嵌入安装在所述的模具轨道上，所述的装夹模具的工件安装部位为中空的圆柱体，所述的圆柱体的中空部分的直径大小为铜芯针的直径大小，所述的圆柱体的外径大小为铜壳的直径大小。
4.根据权利要求3所述的一种RCA接插件自动组装注塑成型复合机，其特征在于：所述的定位片上设有若干个倾斜的定位缺口，且所述的各个定位缺口的倾斜方向一致。
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