CN112690171A - 一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，涉及食用菌生产技术领域。包括机架，所述机架的顶梁上固定连接有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定连接有第二线性模组，所述第二线性模组的移动端固定连接有机械手，所述机架的中部横梁上固定连接有皮带输送带。该菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，通过设置第一线性模组、第二线性模组及机械手，实现了降低劳动强度、自动化程度高的优点，通过第一线性模组的驱动可带动机械手横向平移，同时通过第二线性模组的驱动可带动机械手纵向平移，以此来对机械手在抓取薄膜保护袋后，可快速定位将薄膜保护袋套装至菌棒上，自动化控制，以减小人工的劳动强度。

Description

一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置
技术领域
本发明涉及食用菌生产技术领域，具体为一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置。
背景技术
菌棒，也叫菌袋、栽培袋或菌包，是木屑等原料装如塑料袋中制成，在食用菌培养的过程中，要经过很多道工序来完成对食用菌的培养，比如对培养料的装袋，将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，现有的在装袋时存在以下不足之处：
1、现有技术中，在菌棒装袋时，一般是需要人工将袋子套在出料管，并且手动固定袋子，整个过程需要取袋、开袋、将袋子套入出料管、固定袋子，工作量很大，人工套袋的速度慢，降低了生产效率；
2、现有技术中，在菌棒装袋后，一些小型工厂还停留手工用剪刀裁断薄膜，受人工作业的影响，会造成裁断薄膜口不整齐，裁断后需人工手动封口，密封性较差，不利于生产。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，包括机架，所述机架的顶梁上固定连接有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定连接有第二线性模组，所述第二线性模组的移动端固定连接有机械手，所述机架的中部横梁上固定连接有皮带输送带，所述皮带输送带的右侧设有作业承载台，所述皮带输送带的顶部设有导料槽，所述导料槽的内部设有菌棒，所述机架的前端横梁上固定连接有切割机构，所述机架的后端横梁上固定连接有上料机构，所述上料机构的平台上固定连接有开袋机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手包括固定板、弧形安装板、单轴气缸及弧形爪，所述弧形安装板通过螺丝与固定板紧固连接，所述单轴气缸固定安装于弧形安装板的前后两端，所述单轴气缸的输出端与弧形爪固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述作业承载台的右端部固定安装于机架上，所述作业承载台与皮带输送带保持在同一水平位置上，且作业承载台的中部呈弧形凹陷状。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割机构包括升降气缸、安装架及热封电热丝刀，所述升降气缸的输出端与安装架固定连接，所述热封电热丝刀固定安装于安装架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸的输出端固定有双导杆，且通过双导杆与安装架固定连接，所述热封电热丝刀设置于靠近机械手并与机械手保持在同一横向位置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括直线电机、活动顶板及存放槽，所述直线电机的移动端与活动顶板固定连接，所述活动顶板延伸至存放槽内，所述存放槽的后端设有向外延伸的平板，且通过平板固定安装于机架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述开袋机构包括固定座、第一双杆气缸、第二双杆气缸、下吸盘、第三双杆气缸、上吸盘及楔形套模，所述第一双杆气缸固定安装于固定座上，所述第二双杆气缸固定安装于上料机构上，且第二双杆气缸的输出端与下吸盘固定连接，所述第三双杆气缸固定安装于第一双杆气缸的输出端上，且第三双杆气缸的输出端与上吸盘固定连接，所述楔形套模与上吸盘固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下吸盘与上吸盘的位置相互对应，所述下吸盘与上吸盘的一侧均设有连接口，且通过连接口外接真空发生器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，具备以下有益效果：
1、该菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，通过设置第一线性模组、第二线性模组及机械手，实现了降低劳动强度、自动化程度高的优点，通过第一线性模组的驱动可带动机械手横向平移，同时通过第二线性模组的驱动可带动机械手纵向平移，以此来对机械手在抓取薄膜保护袋后，可快速定位将薄膜保护袋套装至菌棒上，自动化控制，以减小人工的劳动强度。
2、该菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，通过设置切割机构，实现了切膜效率高的优点，菌棒在套装薄膜保护袋后，通过切割机构来对薄膜保护袋多余的部分进行裁切，并对袋口进行热封，使菌棒能够顺利流入下一工序，机械化作业，无需人工，效率高。
3、该菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，通过设置上料机构与开袋机构，实现了自动化上料、提高产量的优点，通过上料机构的驱动将袋料顶升至开袋机构处，通过开袋机构上的第一双杆气缸、第二双杆气缸及第三双杆气缸的驱动，带动下吸盘和上吸盘吸住袋料，并通过楔形套模的作用使袋料被打开，全程采用机械化生产，能够显著提高生产产量。
附图说明
图1为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的后视图；
图3为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的机械手主视图；
图4为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的切割机构主视图；
图5为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的上料机构分解图；
图6为本发明提出的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置的开袋机构主视图。
图中：1、机架；2、第一线性模组；3、第二线性模组；4、机械手；5、皮带输送带；6、作业承载台；7、导料槽；8、菌棒；9、切割机构；10、上料机构；11、开袋机构；12、固定板；13、弧形安装板；14、单轴气缸；15、弧形爪；16、升降气缸；17、安装架；18、热封电热丝刀；19、双导杆；20、直线电机；21、活动顶板；22、存放槽；23、平板；24、固定座；25、第一双杆气缸；26、第二双杆气缸；27、下吸盘；28、第三双杆气缸；29、上吸盘；30、楔形套模；31、连接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，包括机架1，所述机架1的顶梁上固定连接有第一线性模组2，所述第一线性模组2的移动端固定连接有第二线性模组3，所述第二线性模组3的移动端固定连接有机械手4，通过设置第一线性模组2、第二线性模组3及机械手4，实现了降低劳动强度、自动化程度高的优点，通过第一线性模组2的驱动可带动机械手4横向平移，同时通过第二线性模组3的驱动可带动机械手4纵向平移，以此来对机械手4在抓取薄膜保护袋后，可快速定位将薄膜保护袋套装至菌棒8上，自动化控制，以减小人工的劳动强度，所述机架1的中部横梁上固定连接有皮带输送带5，所述皮带输送带5的右侧设有作业承载台6，所述皮带输送带5的顶部设有导料槽7，所述导料槽7的内部设有菌棒8，所述机架1的前端横梁上固定连接有切割机构9，通过设置切割机构9，实现了切膜效率高的优点，菌棒8在套装薄膜保护袋后，通过切割机构9来对薄膜保护袋多余的部分进行裁切，并对袋口进行热封，使菌棒8能够顺利流入下一工序，机械化作业，无需人工，效率高，所述机架1的后端横梁上固定连接有上料机构10，所述上料机构10的平台上固定连接有开袋机构11，通过设置上料机构10与开袋机构11，实现了自动化上料、提高产量的优点，通过上料机构10的驱动将袋料顶升至开袋机构11处，通过开袋机构11上的第一双杆气缸25、第二双杆气缸26及第三双杆气缸28的驱动，带动下吸盘27和上吸盘29吸住袋料，并通过楔形套模30的作用使袋料被打开，全程采用机械化生产，能够显著提高生产产量。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机械手4包括固定板12、弧形安装板13、单轴气缸14及弧形爪15，所述弧形安装板13通过螺丝与固定板12紧固连接，所述单轴气缸14固定安装于弧形安装板13的前后两端，所述单轴气缸14的输出端与弧形爪15固定连接。
本实施方案中，当机械手4在移动至开袋机构11处后，通过单轴气缸14的驱动带动弧形爪15向内侧移动，来此来对薄膜保护袋进行抓取，单轴气缸14的型号为CDU-25。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述作业承载台6的右端部固定安装于机架1上，所述作业承载台6与皮带输送带5保持在同一水平位置上，且作业承载台6的中部呈弧形凹陷状。
本实施方案中，菌棒8经皮带输送带5的输送至作业承载台6上，作业承载台6主要用于承载套装薄膜保护袋时的菌棒8。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述切割机构9包括升降气缸16、安装架17及热封电热丝刀18，所述升降气缸16的输出端与安装架17固定连接，所述热封电热丝刀18固定安装于安装架17上。
本实施方案中，通过升降气缸16的驱动带动安装架17上的热封电热丝刀18下降来对薄膜保护袋多余的部分进行裁切，并对袋口进行热封，裁切后，再次通过升降气缸16带动安装架17上的热封电热丝刀18上升至初始位置即可，升降气缸16的型号为MF20-5。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述升降气缸16的输出端固定有双导杆19，且通过双导杆19与安装架17固定连接，所述热封电热丝刀18设置于靠近机械手4并与机械手4保持在同一横向位置上。
本实施方案中，双导杆19主要起到导向的作用，在使用的过程中，需保持机械手4和热封电热丝刀18的位置一致性，从而使得裁切顺利进行。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述上料机构10包括直线电机20、活动顶板21及存放槽22，所述直线电机20的移动端与活动顶板21固定连接，所述活动顶板21延伸至存放槽22内，所述存放槽22的后端设有向外延伸的平板23，且通过平板23固定安装于机架1上。
本实施方案中，存放槽22用于放置袋料，上料时，通过直线电机20的驱动带动活动顶板21将存放槽22内的袋料向上顶至开袋机构11处，直线电机20的型号为LX100，第一线性模组2和第二线性模组3的型号均为CBX1204-100。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述开袋机构11包括固定座24、第一双杆气缸25、第二双杆气缸26、下吸盘27、第三双杆气缸28、上吸盘29及楔形套模30，所述第一双杆气缸25固定安装于固定座24上，所述第二双杆气缸26固定安装于上料机构10上，且第二双杆气缸26的输出端与下吸盘27固定连接，所述第三双杆气缸28固定安装于第一双杆气缸25的输出端上，且第三双杆气缸28的输出端与上吸盘29固定连接，所述楔形套模30与上吸盘29固定连接。
本实施方案中，通过第一双杆气缸25、第二双杆气缸26及第三双杆气缸28同时驱动控制下吸盘27和上吸盘29来完成吸住袋子，并通过楔形套模30的作用使袋料被打开，第一双杆气缸25、第二双杆气缸26及第三双杆气缸28的型号均为TN20-50。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述下吸盘27与上吸盘29的位置相互对应，所述下吸盘27与上吸盘29的一侧均设有连接口31，且通过连接口31外接真空发生器。
本实施方案中，有利于稳定吸住袋子，下吸盘27与上吸盘29在产生吸力前需外接真空发生器，通过真空发生器来使下吸盘27与上吸盘29产生吸力。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将菌棒8放置导料槽7内，经皮带输送带5将菌棒8移送至作业承载台6上，预先在上料机构10中的存放槽22内放置袋料，上料时，通过直线电机20的驱动带动活动顶板21将存放槽22内的袋料向上顶至开袋机构11处，通过开袋机构11中的第一双杆气缸25、第二双杆气缸26及第三双杆气缸28同时驱动控制下吸盘27和上吸盘29来完成吸住袋子，并通过楔形套模30的作用使袋料的袋口被打开，下吸盘27与上吸盘29在产生吸力前需外接真空发生器，通过真空发生器来使下吸盘27与上吸盘29产生吸力，然后通过第一线性模组2的驱动带动机械手4横向平移，同时通过第二线性模组3的驱动带动机械手4纵向平移，直至移位到可以抓取袋料的位置后，通过机械手4中的单轴气缸14的驱动带动弧形爪15向内侧移动，来此来对薄膜保护袋进行抓取，抓取后，再次通过第一线性模组2和第二线性模组3的驱动带动机械手4移位至作业承载台6，然后通过第一线性模组2带动机械手4将薄膜保护袋套装到菌棒8上即可。
综上所述，该菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，通过设置第一线性模组2、第二线性模组3及机械手4，实现了降低劳动强度、自动化程度高的优点，通过第一线性模组2的驱动可带动机械手4横向平移，同时通过第二线性模组3的驱动可带动机械手4纵向平移，以此来对机械手4在抓取薄膜保护袋后，可快速定位将薄膜保护袋套装至菌棒8上，自动化控制，以减小人工的劳动强度，通过设置切割机构9，实现了切膜效率高的优点，菌棒8在套装薄膜保护袋后，通过切割机构9来对薄膜保护袋多余的部分进行裁切，并对袋口进行热封，使菌棒8能够顺利流入下一工序，机械化作业，无需人工，效率高，通过设置上料机构10与开袋机构11，实现了自动化上料、提高产量的优点，通过上料机构10的驱动将袋料顶升至开袋机构11处，通过开袋机构11上的第一双杆气缸25、第二双杆气缸26及第三双杆气缸28的驱动，带动下吸盘27和上吸盘29吸住袋料，并通过楔形套模30的作用使袋料被打开，全程采用机械化生产，能够显著提高生产产量。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶梁上固定连接有第一线性模组(2)，所述第一线性模组(2)的移动端固定连接有第二线性模组(3)，所述第二线性模组(3)的移动端固定连接有机械手(4)，所述机架(1)的中部横梁上固定连接有皮带输送带(5)，所述皮带输送带(5)的右侧设有作业承载台(6)，所述皮带输送带(5)的顶部设有导料槽(7)，所述导料槽(7)的内部设有菌棒(8)，所述机架(1)的前端横梁上固定连接有切割机构(9)，所述机架(1)的后端横梁上固定连接有上料机构(10)，所述上料机构(10)的平台上固定连接有开袋机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述机械手(4)包括固定板(12)、弧形安装板(13)、单轴气缸(14)及弧形爪(15)，所述弧形安装板(13)通过螺丝与固定板(12)紧固连接，所述单轴气缸(14)固定安装于弧形安装板(13)的前后两端，所述单轴气缸(14)的输出端与弧形爪(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述作业承载台(6)的右端部固定安装于机架(1)上，所述作业承载台(6)与皮带输送带(5)保持在同一水平位置上，且作业承载台(6)的中部呈弧形凹陷状。
4.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述切割机构(9)包括升降气缸(16)、安装架(17)及热封电热丝刀(18)，所述升降气缸(16)的输出端与安装架(17)固定连接，所述热封电热丝刀(18)固定安装于安装架(17)上。
5.根据权利要求4所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述升降气缸(16)的输出端固定有双导杆(19)，且通过双导杆(19)与安装架(17)固定连接，所述热封电热丝刀(18)设置于靠近机械手(4)并与机械手(4)保持在同一横向位置上。
6.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述上料机构(10)包括直线电机(20)、活动顶板(21)及存放槽(22)，所述直线电机(20)的移动端与活动顶板(21)固定连接，所述活动顶板(21)延伸至存放槽(22)内，所述存放槽(22)的后端设有向外延伸的平板(23)，且通过平板(23)固定安装于机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述开袋机构(11)包括固定座(24)、第一双杆气缸(25)、第二双杆气缸(26)、下吸盘(27)、第三双杆气缸(28)、上吸盘(29)及楔形套模(30)，所述第一双杆气缸(25)固定安装于固定座(24)上，所述第二双杆气缸(26)固定安装于上料机构(10)上，且第二双杆气缸(26)的输出端与下吸盘(27)固定连接，所述第三双杆气缸(28)固定安装于第一双杆气缸(25)的输出端上，且第三双杆气缸(28)的输出端与上吸盘(29)固定连接，所述楔形套模(30)与上吸盘(29)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种菌棒生产用自动套薄膜保护袋装置，其特征在于：所述下吸盘(27)与上吸盘(29)的位置相互对应，所述下吸盘(27)与上吸盘(29)的一侧均设有连接口(31)，且通过连接口(31)外接真空发生器。
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