CN202030045U - 一种阀口包装机自动上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀口包装机自动上袋装置，包括机架、置袋平台、撑口装置、夹袋装置、撑口导杆、拾取装置、拾取导杆、送袋插袋装置和插袋导杆，所述拾取导杆垂直安装在机架上，所述拾取装置安装在拾取导杆上，拾取装置的下方设置有置袋平台，所述拾取装置运行轨迹的旁边设置有撑口装置和夹袋装置，撑口装置和夹袋装置均安装在撑口导杆上，撑口导杆垂直安装在机架上，所述插袋导杆平行安装在机架上，插袋导杆上安装有送袋插袋装置。采用本实用新型的阀口包装机自动上袋装置，可以实现自动向阀口包装机上袋，减少人工操作，降低包装成本，实现阀口包装机包装全自动化运行，同时减少了包装现场恶劣环境对工人的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动包装生产线部件，具体涉及一种阀口包装机自动上袋装置。
背景技术
现有的阀口定量自动包装机在进行包装时，需要人工将阀口包装袋小口撑开，并插到阀口定量自动包装机的出料口上，进行包装，浪费人工，增加包装成本，并由于包装现场环境恶劣，影响现场工人身体健康。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可以将阀口包装袋自动拾取，将阀口包装袋小口撑开，并精准插到阀口包装机出料口上的装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种阀口包装机自动上袋装置，包括机架、置袋平台、撑口装置、夹袋装置、撑口导杆、拾取装置、拾取导杆、送袋插袋装置和插袋导杆，所述拾取导杆垂直安装在机架上，所述拾取装置安装在拾取导杆上，拾取装置的下方设置有置袋平台，所述拾取装置运行轨迹的旁边设置有撑口装置和夹袋装置，撑口装置和夹袋装置均安装在撑口导杆上，撑口导杆垂直安装在机架上，所述插袋导杆平行安装在机架上，插袋导杆上安装有送袋插袋装置，送袋插袋装置运行轨迹的一端设置在撑口导杆的位置，另一端设置在包装机出料口的上方。
作为优选，所述撑口导杆、拾取导杆、插袋导杆为气缸、带动力的导轨或带动力的直线轴承。
作为优选，所述夹袋装置和拾取装置上安装有吸盘或负压管。
作为优选，所述撑口装置为可以上下张开的鸭嘴结构。
有益效果：采用本实用新型的阀口包装机自动上袋装置，可以实现自动向阀口包装机上袋，减少人工操作，降低包装成本，实现阀口包装机包装全自动化运行，同时减少了包装现场恶劣环境对工人的伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如附图所示：一种阀口包装机自动上袋装置，包括机架9、置袋平台1、撑口装置2、夹袋装置3、撑口导杆4、拾取装置5、拾取导杆6、送袋插袋装置7和插袋导杆8，所述拾取导杆6垂直安装在机架9上，所述拾取装置5安装在拾取导杆6上，拾取装置5的下方设置有置袋平台1，所述拾取装置5运行轨迹的旁边设置有撑口装置2和夹袋装置3，撑口装置2和夹袋装置3均安装在撑口导杆4上，撑口导杆4垂直安装在机架9上，所述插袋导杆8平行安装在机架9上，插袋导杆8上安装有送袋插袋装置7，送袋插袋装置7运行轨迹的一端设置在撑口导杆4的位置，另一端设置在包装机出料口的上方。
所述撑口导杆4、拾取导杆6、插袋导杆8为气缸、带动力的导轨或带动力的直线轴承，所述夹袋装置3和拾取装置5上安装有吸盘或负压管，所述撑口装置2为可以上下张开的鸭嘴结构。
本实用新型阀口包装机自动上袋装置，在包装时，将一摞阀口包装袋放置在置袋平台1上，拾取装置5沿拾取导杆6下降，至最上层一只阀口包装袋，检测到位自动停止，吸取包装袋上底，沿拾取导杆6上行，到位后停止，夹袋装置3向前伸出，从包装袋两侧将包装袋夹住，拾取装置5继续上行将包装袋小口拉开，此时，撑口装置2前伸，插入拉开的包装袋小口内，撑口装置上的鸭嘴结构上下张开，将包装袋小口完全撑开，夹袋装置3松开，送袋插袋装置7沿插袋导杆8行走到包装袋上方，插袋导杆8带动送袋插袋装置7向下旋转，送袋插袋装置7将撑开小口的包装袋夹住，同时保持住包装袋小口的张开状态，撑口装置2退回，插袋导杆8向后旋转，送袋插袋装置7沿插袋导杆8行走至包装机出料口上方，插袋导杆8向前旋转，将包装袋插到包装机出料口上，送袋插袋装置7松开，完成一个上袋程序。一种阀口包装机自动上袋装置可以同时向几台阀口包装机上袋。
当包装机正在进行包装时，送袋插袋装置7将包装袋夹住并连同插袋导杆转动一角度后，等待包装机包装完毕，再经过插袋导杆8送袋。当送袋插袋装置7停留等待时，撑口装置2将下一只包装袋撑开在鸭嘴上，停留等待。当撑口装置2有包装袋在鸭嘴上，停留等待时，拾取装置5停留等待。工作过程中，置袋平台1上无包装袋时，自动报警。
Claims (4)
1.一种阀口包装机自动上袋装置，其特征在于：包括机架（9）、置袋平台（1）、撑口装置（2）、夹袋装置（3）、撑口导杆（4）、拾取装置（5）、拾取导杆（6）、送袋插袋装置（7）和插袋导杆（8），所述拾取导杆（6）垂直安装在机架（9）上，所述拾取装置（5）安装在拾取导杆（6）上，拾取装置（5）的下方设置有置袋平台（1），所述拾取装置（5）运行轨迹的旁边设置有撑口装置（2）和夹袋装置（3），撑口装置（2）和夹袋装置（3）均安装在撑口导杆（4）上，撑口导杆（4）垂直安装在机架（9）上，所述插袋导杆（8）平行安装在机架（9）上，插袋导杆（8）上安装有送袋插袋装置（7），送袋插袋装置（7）运行轨迹的一端设置在撑口导杆（4）的位置，另一端设置在包装机出料口的上方。
2.根据权利要求1所述的一种阀口包装机自动上袋装置，其特征在于：所述撑口导杆（4）、拾取导杆（6）、插袋导杆（8）为气缸、带动力的导轨或带动力的直线轴承。
3.根据权利要求1所述的一种阀口包装机自动上袋装置，其特征在于：所述夹袋装置（3）和拾取装置（5）上安装有吸盘或负压管。
4.根据权利要求1所述的一种阀口包装机自动上袋装置，其特征在于：所述撑口装置（2）为可以上下张开的鸭嘴结构。
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