CN209382379U - 一种包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装装置，包括安装台、安装在安装台上且用于输送载带的输送装置、安装在安装台上且用于夹持产品并将产品放入输送装置上的载带中的机械手以及安装在安装台上且用于对输送装置上已装有产品的载带进行封合封合装置，所述封合装置包括用于输送盖带的盖带供料组以及压合组，当机械手将产品放入位于输送装置上的载带后，所述压合组可将盖带供料组输出的盖带压合在已装有产品的载带上，本实用新型实现了产品包装的一体化，满足了产品自动化加工的需要，减少了企业在产品包装过程中人力资源的投入，同时降低了操作员在产品包装过程中的操作难度和劳动强度，提高了产品的包装效率并降低了包装成本。

Description

一种包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种电子元器件包装装置。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，电子元件的生产规模也越来越大，为了便于计件、运输、储存等，操作员需要将产品进行一系列的包装操作，然而现有的人工进行放置、计件、封合以及检测等工作效率低。尤其是电子元件的放置和封合，因为电子元件本身比较脆弱且体积较小，所以操作员在放置和封合过程中需要熟料的操作经验，否则容易在包装过程中损坏电子元件，同时由于一系列的包装操作各不相同，每一个包装步骤需要专门的操作员负责操作，因此造成了人力资源的严重浪费，从而导致包装成本的增加。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种一体化的包装装置，解决了电子元件包装效率低且成本较高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种包装装置，包括安装台；

输送装置，安装在安装台上，用于输送载带；

机械手，安装在安装台上，用于夹持产品并将产品放入输送装置上的载带中；

封合装置，安装在安装台上，用于对输送装置上已装有产品的载带进行封合；

所述封合装置包括压合组以及用于输送盖带的盖带供料组，当机械手将产品放入位于输送装置上的载带后，所述压合组可将盖带供料组输出的盖带压合在已装有产品的载带上。

作为上述技术方案的改进，所述封合装置还包括安装架，盖带供料组以及压合组均安装在安装架上，所述输送装置位于压合组进料一侧设有换向轮，换向轮可将盖带供料组输出的盖带抵近输送装置上已装有产品的载带并同向输送。

作为上述技术方案的改进，所述盖带供料组包括可转动安装在安装架上的盖带供料轮以及用于导向并缓冲盖带供料轮和换向轮之间盖带的盖带导向轮。

作为上述技术方案的改进，所述压合组包括安装在安装架上的驱动器以及安装在驱动器输出端的加热块，所述加热块底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板，所述驱动器可驱动热封板配合输送装置将盖带压合在已装有产品的载带上。

作为上述技术方案的改进，所述输送装置包括安装在安装台上的载带供料组、安装在载带供料组输出端的输送台以及安装在输送台输出端的载带收卷装置，所述载带收卷装置用于收卷已封合的载带。

作为上述技术方案的改进，所述载带供料组包括安装在安装台下方的载带供料轮和安装支架，所述安装支架上设有用于调节载带张紧力的自重导向轮，自重导向轮可自由滑动在安装支架上。

作为上述技术方案的改进，所述输送台包括安装在安装台上的驱动电机、用于输送并限位载带的输送轨道以及限位组，限位组设置在输送轨道的两端，且可配合输送轨道抚平载带，所述驱动电机输出端设有可旋转的输送轮，所述输送台上设置有用于将载带限制在输送轮的限位滚筒，所述驱动电机驱动输送轮旋转时，输送轮推动载带在输送轨道内滑行。

作为上述技术方案的改进，所述输送轨道位于载带供料轮的输出端设有用于接收载带的进料区，所述输送轨道还设有用于接收机械手上夹持的产品的放置区和用于配合封合装置封合载带的封合区，放置区设置在进料区和封合区之间。

作为上述技术方案的改进，所述机械手安装在安装台位于输送装置进料的一端，机械手包括安装在安装台上的机架，所述机架设有滑轨，所述滑轨上设有可沿着滑轨滑动的手臂，所述手臂设有可升降的夹持机构，所述夹持机构可夹持产品并将产品放入放置区内的载带中。

作为上述技术方案的改进，所述安装台位于机械手一侧设有用于临时储存产品的储存装置，所述储存装置包括储存轨道以及可在储存轨道上滑行的储存盘，所述储存盘上设有用于放置产品的放置槽，所述储存盘沿着储存轨道滑行并将产品输送至机械手可夹持的位置。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型通过将产品放置在载带上，然后利用封合装置对装有产品的载带进行热封压合，随后将封合好的载带进行收卷的方式，实现了产品包装的一体化，满足了产品自动化加工的需要，与人工进行放置和封合相比，本实用新型减少了企业在产品包装过程中人力资源的投入，同时降低了操作员在产品包装过程中的操作难度和劳动强度，提高了产品的包装效率并降低了包装成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的主视图；

图4是本实用新型实施例中输送台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中封合装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1到图6，本实用新型包括安装台1，所述安装台1上安装有用于输送载带的输送装置2，所述安装台1位于输送装置2进料端设有机械手3，所述机械手3用于夹持产品并将产品放入输送装置2上的载带中，所述安装台1位于输送装置2出料端设有封合装置4，所述封合装置4用于对输送装置2上已装有产品的载带进行封合。

所述输送装置2包括载带供料组22和输送台23，所述载带供料组22包括安装在安装台1下端的载带供料轮221和安装支架222，所述安装支架222上设有可滑动的自重导向轮223，所述自重导向轮223安装在载带供料轮221和输送台23之间，通过改变自重导向轮223在安装支架222上的位置可改变载带供料轮221内载带的输送方向。所述载带供料轮221安装在安装轴上且可绕安装轴旋转，当载带供料轮221内的载带消耗完毕后，操作人员可将空的载带供料轮221卸下并更换新的载带供料轮221继续供料。所述自重导向轮223将载带从安装台1下方牵引到位于安装台1上方的输送台23进料端上，并可以改变载带输送过程中的张紧力。

进一步参见图4，所述输送台23包括安装在安装台1上的驱动电机231、用于输送载带的输送轨道232以及用于抚平载带的限位组233，所述输送轨道232安装在输送台23上端，所述驱动电机231安装在输送台23一端且驱动电机231的输出端设有可旋转的输送轮234，所述输送台23的另一端设有与输送轮234配合的从动轮，输送轮234和从动轮内皆设有与输送轨道232尺寸相适配的输送槽，所述输送槽与输送轨道232抵接，而所述输送轮234和从动轮表面均设有与载带定位孔尺寸相适配的凸台，所述凸台均为周向分布。当驱动电机231驱动输送轮234旋转时，载带供料轮221中的载带经过自重导向轮223进入从动轮的输送槽中，所述凸台依次插入到载带定位孔中并推动载带在输送轨道232滑行。

所述限位组233包括安装在输送台23两端的限位滚筒和安装在输送轨道232上的限位块。所述限位滚筒通过输送台23两端的机架32安装在输送轮234上方，限位滚筒表面与凸台抵接，当载带被自重导向轮223牵引到输送轮234后，所述限位滚筒对载带施加压力，使载带上的定位孔依次穿过凸台。所述限位块通过螺栓固定输送台23上且限位块的下表面与载带上表面抵接，当载带在输送轨道232里输送时，所述限位块防止载带在输送轨道232内产生翘起现象，从而影响封合装置4对载带的封合效果。

所述输送轨道232位于自重导向轮223的输出端设有用于接收载带的进料区2321，所述输送轨道232还设有用于接收机械手3上夹持的产品的放置区2322以及用于配合封合装置4封合载带的封合区2323，放置区2322设置在进料区2321和封合区2323之间。

当载带经过进料区2321后被输送台23输送到放置区2322，所述放置区2322一侧设有用于临时放置储存产品的储存装置5以及用于夹持产品并将产品放入放置区2322的载带中的机械手3。

所述储存装置5安装在安装台1位于输送装置2进料的一端，包括储存轨道51以及可在储存轨道51上滑行的储存盘52，所述储存轨道51安装在安装台1上且储存轨道51的安装方向和载带的输送方向相同，所述储存盘52上设有若干个用于放置产品的放置槽53。当放置槽53上装满产品并滑行到机械手3可夹持的位置后，机械手3依次从放置槽53中夹出产品并将产品放入位于输送轨道232上的载带口袋内，第一排的放置槽53被夹持完毕后，所述储存盘52沿着储存轨道51滑行使下一排的放置槽53滑行到机械手3下方，便于机械手3的夹持，如此重复操作。当放置槽53内的所有产品被机械手3夹持完后，所述储存盘52从储存轨道51输出端滑行出储存轨道51，用于下一次的产品储存。

进一步参见图5，所述机械手3安装在储存装置5和输送台23之间，机械手3包括安装在安装台1上的机架32，所述机架32上端设有用于导向的滑轨31，所述滑轨31上设有可沿着滑轨31滑动的手臂33，所述手臂33设有可沿着手臂33升降的夹持机构34，所述夹持机构34底端设有夹持手，所述夹持手可根据产品来更换与产品适配的形状，使夹持机构34能够更高效率的工作。当储存盘52滑动到夹持手下方时，机械手3可以通过不断调整夹持机构34的水平位置和垂直位置来实现从不同位置的放置槽53中取出产品放入放置区2322上的载带内。

所述载带经过放置区2322后被输送台23输送到封合区2323，所述封合区2323上端设有安装在安装台1上的封合装置4，所述封合装置4用于对放置区2322上已装有产品的载带进行封合。

进一步参见图6，所述封合装置4包括用于输送盖带的盖带供料组42、用于封合载带的压合组43以及安装在安装台1上的安装架41，所述盖带供料组42和压合组43均安装在安装架41上，所述盖带供料组42包括安装在安装架41上端的盖带供料轮421以及安装在盖带供料轮421输出端的盖带导向轮422，所述盖带导向轮422安装在盖带供料轮421和放置区2322之间。所述盖带供料轮421安装在安装轴上且可绕安装轴旋转，当盖带供料轮421内的盖带消耗完毕后，操作人员可将空的盖带供料轮421卸下并更换新的盖带供料轮421继续供料。通过改变盖带导向轮422在安装架41上的位置可改变盖带供料轮421内盖带的输送方向以及改变盖带输送过程中的张紧力，盖带导向轮422将盖带从安装架41上方牵引到放置区2322上。

所述封合区2323位于压合组43进料一侧设有换向轮21，换向轮21可将盖带导向轮422输出的盖带抵近封合区2323上已装有产品的载带并同向输送。

所述压合组43包括安装在安装架41上的驱动器431以及安装在驱动器431输出端的加热块432，所述加热块432为恒温且底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板433。当盖带供料轮421中的盖带经过盖带导向轮422和换向轮21后，抵近封合区2323上已装有产品的载带，并且载带和盖带同向输送至位于热封板433下方的封合区2323时，所述驱动器431驱动热封板433向下运动，热封板433逐渐靠近并抵接盖带。然后热封板433继续向下移动，加热载带和盖带封口处并将盖带热压封合在已装有产品的载带上。

所述机械手3与封合装置4之间设有两组安装在安装架41上的检测装置，所述检测装置用于检测被机械手3夹持的产品是否正确放置在输送装置2上的载带内，位于封合装置4输入端的检测装置下方的输送台23上安装有配合检测装置检测产品的光源。当已装有产品的载带从进料区2321进入封合区2323时，检测装置对载带内的产品进行检测并进行标记，防止载带内的产品出现位置和方向错误等现象。

当已装有产品的载带经过封合区2323后，被输送台23输送到载带收卷装置6上，所述载带收卷装置6包括载带收卷轮和用于驱动载带收卷轮旋转的电动机，所述电动机的输出端设有用于传递运动的基座，载带收卷轮安装在基座上端且与安装台1相距一段距离，便于载带收卷轮能够较多的收卷已完成封合的载带。当载带完成放置、检测、封合等步骤后，载带前端固定在载带收卷轮内，所述电动机驱动载带收卷轮旋转并将载带整齐规划的收卷在载带收卷轮内，当载带收卷轮内的载带装满时，操作员可将满载的载带收卷轮卸下并更换成新的载带收卷轮继续收卷。

所述安装台1上安装有用于控制协调输送轮234、机械手3、封合装置4、载带收卷装置6和储存装置5工作的控制装置，所述控制装置分别与输送装置2、机械手3、封合装置4、载带收卷装置6和储存装置5电连接。

本实用新型通过机械手将产品放置在载带上，然后利用封合装置对装有产品的载带进行热封压合，随后将封合好的载带进行收卷的方式，实现了产品包装的一体化，满足了产品自动化加工的需要，与人工进行放置和封合相比，本实用新型减少了企业在产品包装过程中人力资源的投入，同时降低了操作员在产品包装过程中的操作难度和劳动强度，提高了产品的包装效率并降低了包装成本。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装装置，其特征在于：

包括安装台(1)；

输送装置(2)，安装在安装台(1)上，用于输送载带；

机械手(3)，安装在安装台(1)上，用于夹持产品并将产品放入输送装置(2)上的载带中；

封合装置(4)，安装在安装台(1)上，用于对输送装置(2)上已装有产品的载带进行封合；

所述封合装置(4)包括压合组(43)以及用于输送盖带的盖带供料组(42)，当机械手(3)将产品放入位于输送装置(2)上的载带后，所述压合组(43)可将盖带供料组(42)输出的盖带压合在已装有产品的载带上。

2.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述封合装置(4)还包括安装架(41)，盖带供料组(42)以及压合组(43)均安装在安装架上，所述输送装置(2)位于压合组(43)进料一侧设有换向轮(21)，换向轮(21)可将盖带供料组(42)输出的盖带抵近输送装置(2)上已装有产品的载带并同向输送。

3.根据权利要求2所述的一种包装装置，其特征在于：所述盖带供料组(42)包括可转动安装在安装架上的盖带供料轮(421)以及用于导向并缓冲盖带供料轮(421)和换向轮(21)之间盖带的盖带导向轮(422)。

4.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述压合组(43)包括安装在安装架(41)上的驱动器(431)以及安装在驱动器(431)输出端的加热块(432)，所述加热块(432)底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板(433)，所述驱动器(431)可驱动热封板(433)配合输送装置(2)将盖带压合在已装有产品的载带上。

5.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括安装在安装台(1)上的载带供料组(22)、安装在载带供料组(22)输出端的输送台(23)以及安装在输送台(23)输出端的载带收卷装置(6)，所述载带收卷装置(6)用于收卷已封合的载带。

6.根据权利要求5所述的一种包装装置，其特征在于：所述载带供料组(22)包括安装在安装台(1)下方的载带供料轮(221)和安装支架(222)，所述安装支架(222)上设有用于调节载带张紧力的自重导向轮(223)，自重导向轮(223)可自由滑动在安装支架(222)上。

7.根据权利要求5或6所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送台(23)包括安装在安装台(1)上的驱动电机(231)、用于输送并限位载带的输送轨道(232)以及限位组(233)，限位组(233)设置在输送轨道(232)的两端，且可配合输送轨道(232)抚平载带，所述驱动电机(231)输出端设有输送轮(234)，所述驱动电机(231)驱动输送轮(234)旋转时，输送轮(234)推动载带在输送轨道(232)内滑行。

8.根据权利要求7所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送轨道(232)位于载带供料组(22)的输出端设有用于接收载带的进料区(2321)，所述输送轨道(232)还设有用于接收机械手(3)上夹持的产品的放置区(2322)和用于配合封合装置(4)封合载带的封合区(2323)，放置区(2322)设置在进料区(2321)和封合区(2323)之间。

9.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述机械手(3)安装在安装台(1)位于输送装置(2)进料的一端，机械手(3)包括安装在安装台(1)上的机架(32)，所述机架(32)设有滑轨(31)，所述滑轨(31)上设有可沿着滑轨(31)滑动的手臂(33)，所述手臂(33)设有可升降的夹持机构(34)，所述夹持机构(34)可夹持产品并将产品放入输送装置(2)上的载带中。

10.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述安装台(1)位于机械手(3)一侧设有用于临时储存产品的储存装置(5)，所述储存装置(5)包括储存轨道(51)以及可在储存轨道(51)上滑行的储存盘(52)，所述储存盘(52)上设有用于放置产品的放置槽(53)，所述储存盘(52)沿着储存轨道(51)滑行并将产品输送至机械手(3)可夹持的位置。