CN112009785A - 一种多工位筒膜机、制袋包装一体机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位筒膜机，包括机架及筒膜包装总成；所述筒膜包装总成包括包装膜安装架、走膜组件、制袋部件、装袋部件、夹袋行走部件以及封口部件；所述制袋部件包括封边切袋组件以及送袋组件；所述装袋部件包括撑袋组件以及第一支撑组件；所述夹袋行走部件包括往复移袋组件及排气组件；所述封口部件包括封口组件、第二支撑组件及运输组件。相应的，本发明还公开了一种多工位制袋包装一体机以及包装方法。实施本发明，可实现自动制袋、装袋及封袋，提高包装精度及包装效率。

Description

一种多工位筒膜机、制袋包装一体机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多工位筒膜机、制袋包装一体机及包装方法。

背景技术

筒膜机是一种将筒膜制成成包装袋形状，向包装袋内填充物料，再进行封口的包装设备。传统的筒膜机往往需要人工上料，每个包装袋中的物料的重量不均等，从而影响了计量精度；或者通过对物料进行预先称重，在包装袋制成后装料，但其过程繁琐，难以提高工作效率。

随着机械自动化程度的不断提高，对物料的分装需采用自动化装置进行。目前，常用多头计量组合秤对物料进行快速准确称重，该装置是通过多级振动的方式使物料落入周向布置的多个计量斗中，从而对物料进行精准称重。但现有的筒膜机难以与组合秤配合使用，从而难以在保障装料精度的同时，提高包装效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多工位筒膜机，可实现自动制袋、装袋及封袋，包装精度及效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位筒膜机，包括机架及设于机架上的筒膜包装总成；

所述筒膜包装总成包括包装膜安装架、走膜组件、制袋部件、装袋部件、夹袋行走部件以及封口部件；

所述制袋部件包括封边切袋组件以及送袋组件，所述封边切袋组件将包装膜制成包装袋，所述送袋组件能将所述包装袋运输至所述装袋部件上；

所述装袋部件包括撑袋组件以及第一支撑组件；

所述夹袋行走部件包括往复移袋组件及排气组件，所述往复移袋组件能夹紧包装袋在所述装袋部件及封口部件之间往复行走，所述排气组件能排出包装袋中的气体；

所述封口部件包括封口组件、第二支撑组件及与所述第二支撑组件连接的运输组件。

作为上述技术方案的改进，所述封边切袋组件包括与所述机架连接的固定支架、与所述固定支架趋近或远离的活动支架、设于所述固定支架外侧的第一滑轨，沿所述第一滑轨可滑动的第一滑块及与所述第一滑块连接的切刀；

所述固定支架及活动支架上均设有上封边夹紧块及下夹紧块，所述切刀在所述上封边夹紧块及下夹紧块之间滑动。

作为上述技术方案的改进，所述送袋组件设于所述封边切袋组件的下方；

所述送袋组件包括与所述机架连接的第二滑轨，沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，与所述第二滑块连接的连接板，以及设于所述连接板上的固定夹紧板、气缸及与气缸连接的活动夹紧板。

作为上述技术方案的改进，所述撑袋组件包括对称设于所述包装袋两侧的第一连接架、与所述第一连接架连接的撑袋气缸、与所述撑袋气缸的自由端连接的安装板、以及固定在所述安装板上的多个吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述第一支撑组件包括与机架连接的支撑板、垂直设于所述支撑板上的振动气缸以及与所述振动气缸的自由端连接的托板。

作为上述技术方案的改进，所述往复移袋组件包括与机架连接的水平行走机构及第三滑轨，与所述水平行走机构连接的滑动板、以及与所述滑动板连接的夹袋机构；

所述滑动板跨设于所述撑袋组件的上方，所述滑动板沿所述第三滑轨滑动。

作为上述技术方案的改进，所述排气组件包括与所述滑动板连接的第一摆动气缸及第二摆动气缸，与所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的自由端连接的支臂，以及与所述支臂连接的压板；

所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的轴线交叉设置，以使所述压板从两侧面挤压包装袋以排气。

作为上述技术方案的改进，所述封口组件包括与所述机架连接的安装架、设于所述安装架上的封口气缸、与所述封口气缸的自由端连接的加热封口板。

此外，本发明还公开了一种多工位制袋包装一体机，包括所述多工位筒膜机、以及设于机架上方的组合秤；

所述组合秤包括分料盘、沿周向均布设于分料盘外侧的称量组件，以及设于称量组件下方的集料斗。

相应的，本发明还提供了一种多工位制袋包装一体机的包装方法，包括以下步骤：

S1、向所述分料盘内倒入物料，物料进入所述称量组件中进行称重，称重后的物料进入集料斗内；

S2、所述走膜组件启动，包装膜进入制袋工位；

S3、所述封边切袋组件对上一包装袋进行切边并对下一包装袋进行封边，所述送袋组件将包装袋运输至装袋工位；

S4、所述撑袋组件将包装袋的袋口撑开，所述集料斗打开装料，所述第一支撑组件托住所述包装袋的底部并持续振动以将物料装实；

S5、装袋完成后，所述排气组件从侧面挤压包装袋，将包装袋中多余的空气排出；

S6、所述往复移袋组件将包装袋夹紧后运输至封口工位，所述封口组件将包装袋的袋口密封；

S7、所述往复移袋组件松开所述包装袋，所述包装袋掉落在所述运输组件上向外运输。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明所述的筒膜包装总成包括包装膜安装架、走膜组件、制袋部件、装袋部件、夹袋行走部件以及封口部件，实现连续制袋、自动装袋及自动封口等作业，实现了连续化生产，提高了包装效率。

进一步地，通过设置撑袋气缸、与所述撑袋气缸的自由端连接的安装板、以及固定在所述安装板上的多个吸盘，所述吸盘与负压装置连接，从而吸附包装袋的两层包装膜，在撑袋气缸的自由端向外侧运动时，所述吸盘带动包装膜运动，从而解决包装袋在静电的作用下粘附在一起，不能装袋的问题；

更进一步地，所述滑动板上连接有第一摆动气缸及第二摆动气缸，所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的自由端分别连接的支臂，所述支臂上连接的压板；所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的自由端顶出，使连接在第一摆动气缸及第二摆动气缸上的支臂相向摆动，所述压板从侧面夹紧包装袋，以排出包装袋内的气体，避免包装袋胀气。

此外，所述滑动板上设有沿竖直方向延伸的吊装板，所述吊装板上连接有挤压气缸，所述挤压气缸的自由端上连接有压块；所述挤压气缸能带动所述压块从侧面夹紧包装袋，从而防止包装袋运输时掉落，同时也起到二次排气及密封的作用。通过在所述压块与包装袋的接触面上贴设有缓冲层，可增大与包装袋之间的摩擦力，同时也能减少对物料的压损。

通过将筒膜包装总成与组合秤集成为一体，可实现预定重量的物料的称重及包装，提高包装效率及装袋精度。

附图说明

图1是本发明涉及的制袋包装一体机的左视图；

图2是本发明涉及的制袋包装一体机的主视图；

图3是本发明涉及的多工位筒膜机去除部分机架的右侧视图；

图4是图3中A部放大图；

图5是本发明涉及的多工位筒膜机去除部分机架的背部视图；

图6是图5中B部放大图；

图7是本发明涉及的多工位筒膜机去除部分机架的前侧视图；

图8是图7中C部放大图；

图9是本发明涉及的多工位筒膜机去除部分机架的左侧视图；

图10是图9中D部放大图；

图11是本发明涉及的多工位筒膜机去除部分机架的俯瞰视图；

图12是图11中E部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1及图2，本发明提供了一种多工位筒膜机，包括机架100、以及设于机架100上的筒膜包装总成300；

所述筒膜包装总成300包括包装膜安装架1、走膜组件2、制袋部件3、装袋部件4、夹袋行走部件5以及封口部件6；

所述制袋部件3包括封边切袋组件31以及送袋组件32，所述封边切袋组件31将包装膜制成包装袋7，所述送袋组件32能将所述包装袋7运输至所述装袋部件4上；

所述装袋部件4设于所述集料斗203的正下方，所述装袋部件4包括撑袋组件41以及第一支撑组件42；

所述夹袋行走部件5包括往复移袋组件51及排气组件52，所述往复移袋组件51能夹紧包装袋7在所述装袋部件4及封口部件6之间往复行走，所述排气组件52能排出包装袋7中的气体；

所述封口部件6包括封口组件61、第二支撑组件62及与所述第二支撑组件62连接的运输组件63。

其中，所述筒膜包装总成300设有制袋工位、装袋工位及封口工位。包装膜筒设置在包装膜安装架1上，包装膜绕在所述走膜组件2张紧。所述制袋部件3的封边切袋组件31能够将对包装膜进行封边及切边，从而继续制得上端开口、下端封边的包装袋7。所述送袋组件32将包装袋7运输至装袋工位后复位，所述夹袋行走部件5夹住包装袋7，所述撑袋组件41将包装袋7的袋口打开后物料装袋。所述第一支撑组件42在装袋时能托住包装袋7，且在装袋时能带动包装袋7振动，以将物料装实。待物料装好后，所述排气组件52从包装袋7的两侧面向内侧挤压以排出包装袋7内的气体，同时使包装袋7的形状规整，便于后续装箱、运输等工序。经排气组件52排气后的包装袋7被所述往复移袋组件51夹紧，运输至封口工位；所述封口组件61通过将包装袋7的袋口热熔后压紧的方式实现包装袋7的封口，所述往复移袋组件51放开封口后的包装袋7使其落在运输工位上，所述往复移袋组件51复位，所述运输组件63将包装袋7运输出去。本装置实现连续制袋、自动装袋及自动封口等作业，实现了连续化生产，提高了包装效率。

参见图3及图4，所述封边切袋组件31包括与所述机架100连接的固定支架311、与所述固定支架311趋近或远离的活动支架312、设于所述固定支架311外侧的第一滑轨313，沿所述第一滑轨313可滑动的第一滑块314及与所述第一滑块314连接的切刀315；所述固定支架311及活动支架312上均设有上封边夹紧块316及下夹紧块317，所述切刀315在所述上封边夹紧块316及下夹紧块317之间滑动。具体地，所述固定支架311及活动支架312均与所述机架100连接，所述固定支架311及活动支架312分别设于包装膜的两侧。所述活动支架312由气缸318驱动向所述固定支架311移动，所述活动支架312及固定支架311上均上封边夹紧块316及下夹紧块317，所述上封边夹紧块316设有加热部(附图中未显示)，从而对包装膜进行热熔封边。所述切刀315设于上封边夹紧块316及下夹紧块317之间，所述切刀315由第一滑块314带动沿所述第一滑轨313运动。在本实施例中，所述第一滑块314可以由切袋气缸(附图中未显示)驱动，但不限于此。由于包装膜的被夹紧，切割时不会造成包装膜的损坏，从而提高制袋的成品率。

参见图3至图6，制得的包装袋7需经过送袋组件32送入装袋工位。所述送袋组件32设于所述封边切袋组件31的下方。在封边切袋组件31完成封边及切袋后，所述送袋组件32从两侧面夹紧包装袋7。所述送袋组件32包括与所述机架100连接的第二滑轨321，沿所述第二滑轨321滑动的第二滑块322，与所述第二滑块322连接的连接板323，以及设于所述连接板323上的固定夹紧板324、气缸325及与气缸325连接的活动夹紧板326。具体地，所述第二滑块322上沿前后方向设有连接板323，所述连接板323上沿水平方向设有所述固定夹紧板324及活动夹紧板326，所述活动夹紧板326由所述气缸325驱动向所述固定夹紧板324运动，从而夹紧包装袋7。夹紧包装袋7后，所述第二滑块322沿所述第二滑轨321滑动送袋。在本实施例中，所述第二滑块322由送袋气缸(附图中未显示)驱动，但不限于此。

参见图7及图8，由于制得的包装袋7在静电的作用下粘附在一起，为将包装袋7撑开，所述装袋部件4包括撑袋组件41。所述撑袋组件41包括对称设于所述包装袋7两侧的第一连接架411、与所述第一连接架411连接的撑袋气缸412、与所述撑袋气缸412的自由端连接的安装板413、以及固定在所述安装板413上的多个吸盘414。其中，所述第一连接架411设有两个，所述第一连接架411分别与机架100连接。所述撑袋气缸412的自由端朝向所述包装袋7设置，所述撑袋气缸412上连接有多个吸盘414，所述吸盘414与负压装置(附图中未显示)连接，从而吸附包装袋7的两层包装膜，在撑袋气缸412的自由端向外侧运动时，所述吸盘414带动包装膜运动，从而实现撑袋。撑袋后，所述集料斗203位于包装袋7的袋口正上方。

参见图7，所述第一支撑组件42设于所述撑袋组件41的下方，所述第一支撑组件42包括与机架100连接的支撑板421、垂直设于所述支撑板上的振动气缸422以及与所述振动气缸422的自由端连接的托板423。装袋时，所述振动气缸422带动托板423高频振动，从而将物料装实。

参见图5、图7及图8，所述往复移袋组件51包括与机架100连接的水平行走机构511及第三滑轨512，与所述水平行走机构511连接的滑动板513、以及与所述滑动板513连接的夹袋机构514；所述滑动板513跨设于所述撑袋组件41的上方，所述滑动板513沿所述第三滑轨512滑动。具体地，所述水平行走机构511可以是直线行走电机、齿轮齿条机构或丝杠传动机构等，但不限于此。所述水平行走机构511带动所述滑动板513沿所述第三滑轨512行走，从而提高其运动的平稳性。

参见图7及图8，所述排气组件52包括与所述滑动板513连接的第一摆动气缸521及第二摆动气缸522，与所述第一摆动气缸521及第二摆动气缸522的自由端连接的支臂523，以及与所述支臂523连接的压板524；所述第一摆动气缸521及第二摆动气缸522的轴线交叉设置，以使所述压板524从两侧面挤压包装袋7以排气。具体地，所述第一摆动气缸521及第二摆动气缸522均倾斜安装在所述滑动板513上，所述第一摆动气缸521及第二摆动气缸522的轴线交叉设置，所述支臂523位于所述包装袋7的两侧，以使连接在其上支臂523相向或相背摆动，从侧面夹紧或松开包装袋7，以排出包装袋7内的气体或释放包装袋7。

参见图8，所述夹袋机构514包括设有沿竖直方向固定在所述滑动板513上的吊装板515，所述吊装板515上连接有挤压气缸516，所述挤压气缸516的自由端上连接有压块517。所述吊装板515对称设于所述包装袋7的两侧，所述挤压气缸516能带动所述压块517从侧面夹紧包装袋7，从而防止包装袋7运输时掉落，同时也起到二次排气及密封的作用。此外，所述压块517与包装袋7的接触面上贴设有缓冲层(附图中未显示)，所述缓冲层采用橡胶或泡沫制成。所述缓冲层能增大与包装袋7之间的摩擦力，同时也能减少对物料的压损。

参见图9及图10，所述封口组件61包括与所述机架100连接的安装架611、设于所述安装架611上的封口气缸612、与所述封口气缸612的自由端连接的加热封口板613。具体地，所述封口气缸612分别设于包装袋7的两侧，所述封口气缸612带动所述加热封口板613运动，通过热熔及加压，将包装袋7封口。

参见图1、图11及图12，所述走膜组件2包括多个绕膜筒21、动力膜筒22、与所述动力膜筒22配合设置的固定膜筒23，所述动力膜筒22上与驱动组件24连接。所述绕膜筒21上缠绕这包装膜，所述包装膜的末端从所述动力膜筒22及固定膜筒23之间穿出。所述动力膜筒22在驱动组件24驱动下转动，包装膜在摩擦力的作用下向下运动。控制所述驱动组件24的运行时间，从而控制包装袋7的大小。所述驱动组件24包括驱动电机241及与所述驱动电机241连接的皮带传动机构242。

参见图1及图2，为进一步实现自动装料，本发明还提供了一种多工位制袋包装一体机，其包括上述多工位筒膜机以及设于所述机架100上方的组合秤200，所述组合秤200包括分料盘201、沿周向均布设于分料盘201外侧的称量组件202，以及设于称量组件202下方的集料斗203。在制袋的同时，分料盘201上的物料通过振动分料的方式进入称量组件202中，经称重后的物料进入所述集料斗203中，所述集料斗203设有开合部204。通过将筒膜包装总成300与组合秤200集成为一体，可实现预定重量的物料的称重及包装，提高包装效率及装袋精度。

参见图1至图12，本发明还提供了一种多工位制袋包装一体机的包装方法，包括以下步骤：

S1、向所述分料盘201内倒入物料，物料进入所述称量组件202中进行称重，称重后的物料进入集料斗203内。

具体地，所述分料盘201通过振动分料的方式将物料分料，使物料进入称量组件202内；根据预先设定的装袋重量称重完成后，所述称量组件202打开，物料滑入所述集料斗203中；所述集料斗203设有开合部204，在装袋时，所述开合部204打开。

S2、所述走膜组件2启动，包装膜进入制袋工位；

在称重的同时，所述走膜组件2的驱动组件24启动，带动包装膜向下运动，当包装膜的长度达到预定制袋长度后，所述驱动组件24停止运行。

S3、所述封边切袋组件31对上一包装袋7进行切边并对下一包装袋7进行封边，所述送袋组件32将包装袋7运输至装袋工位；

所述封边切袋组件31的活动支架312向所述固定支架311运动，将包装膜夹紧；所述上封边夹紧块316通电，包装膜在热熔及压力的作用下完成下一包装袋7的封边；所述切袋气缸驱动所述第一滑块314沿所述第一滑轨313滑动，所述切刀315将包装膜切开，从而形成包装袋7。

所述送袋组件32的气缸带动所述活动夹紧板326向所述固定夹紧板324运动，将包装袋7夹紧，所述活动支架312背向所述固定支架311运动，所述送袋气缸驱动所述第二滑块322沿所述第二滑轨321运动，将包装袋7送至装袋工位；所述往复移袋组件51夹紧包装袋7，所述送袋机构复位。

S4、所述撑袋组件41将包装袋7的袋口撑开，所述集料斗203打开装料，所述第一支撑组件42托住所述包装袋7的底部并持续振动以将物料装实；

所述撑袋气缸412的自由端向外侧运动，通过吸盘414带动包装袋7的袋口打开；所述集料斗203的开合部204打开，物料进入包装袋7内；所述第一支撑组件42的托板423托住包装袋7的底部；所述振动气缸422启动带动托板423振动，从而将物料装实。

S5、装袋完成后，所述排气组件52从侧面挤压包装袋7，将包装袋7中多余的空气排出；

具体通过所述第一摆动气缸521及第二摆动气缸522的自由端顶出，带动所述支臂523向包装袋7的侧面挤压，将包装袋7内的空气排出。

S6、所述往复移袋组件51将包装袋7夹紧后运输至封口工位，所述封口组件61将包装袋7的袋口密封；

具体地所述挤压气缸516带动压块517向包装袋7运动，将包装袋7夹紧；所述水平行走机构511带动所述滑动板513沿所述第三滑轨512移动，从而将包装袋7运输至封口工位；所述封口气缸612带动所述加热封口板613向包装袋7运动，通过热熔及加压将对包装袋7进行封口后封口气缸612复位。

S7、所述往复移袋组件51松开所述包装袋7，所述包装袋7掉落在所述运输组件63上向外运输。

所述挤压气缸516复位以松开所述包装袋7，所述包装袋7掉落在所述运输组件63，所述运输组件63启动，将包装袋7向外运输，所述水平行走机构511复位。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位筒膜机，其特征在于，包括机架及设于机架上的筒膜包装总成；

所述筒膜包装总成包括包装膜安装架、走膜组件、制袋部件、装袋部件、夹袋行走部件以及封口部件；

所述制袋部件包括封边切袋组件以及送袋组件，所述封边切袋组件将包装膜制成包装袋，所述送袋组件能将所述包装袋运输至所述装袋部件上；

所述装袋部件包括撑袋组件以及第一支撑组件；

所述夹袋行走部件包括往复移袋组件及排气组件，所述往复移袋组件能夹紧包装袋在所述装袋部件及封口部件之间往复行走，所述排气组件能排出包装袋中的气体；

所述封口部件包括封口组件、第二支撑组件及与所述第二支撑组件连接的运输组件。

2.如权利要求1所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述封边切袋组件包括与所述机架连接的固定支架、与所述固定支架趋近或远离的活动支架、设于所述固定支架外侧的第一滑轨，沿所述第一滑轨可滑动的第一滑块及与所述第一滑块连接的切刀；

所述固定支架及活动支架上均设有上封边夹紧块及下夹紧块，所述切刀在所述上封边夹紧块及下夹紧块之间滑动。

3.如权利要求2所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述送袋组件设于所述封边切袋组件的下方；

所述送袋组件包括与所述机架连接的第二滑轨，沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，与所述第二滑块连接的连接板，以及设于所述连接板上的固定夹紧板、气缸及与气缸连接的活动夹紧板。

4.如权利要求1所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述撑袋组件包括对称设于所述包装袋两侧的第一连接架、与所述第一连接架连接的撑袋气缸、与所述撑袋气缸的自由端连接的安装板、以及固定在所述安装板上的多个吸盘。

5.如权利要求4所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述第一支撑组件包括与机架连接的支撑板、垂直设于所述支撑板上的振动气缸以及与所述振动气缸的自由端连接的托板。

6.如权利要求4所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述往复移袋组件包括与机架连接的水平行走机构及第三滑轨，与所述水平行走机构连接的滑动板、以及与所述滑动板连接的夹袋机构；

所述滑动板跨设于所述撑袋组件的上方，所述滑动板沿所述第三滑轨滑动。

7.如权利要求6所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述排气组件包括与所述滑动板连接的第一摆动气缸及第二摆动气缸，与所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的自由端连接的支臂，以及与所述支臂连接的压板；

所述第一摆动气缸及第二摆动气缸的轴线交叉设置，以使所述压板从两侧面挤压包装袋以排气。

8.如权利要求1所述的多工位筒膜机，其特征在于，所述封口组件包括与所述机架连接的安装架、设于所述安装架上的封口气缸、与所述封口气缸的自由端连接的加热封口板。

9.一种多工位制袋包装一体机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的多工位筒膜机、以及设于机架上方的组合秤；

所述组合秤包括分料盘、沿周向均布设于分料盘外侧的称量组件，以及设于称量组件下方的集料斗。

10.一种采用权利要求9所述的多工位制袋包装一体机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、向所述分料盘内倒入物料，物料进入所述称量组件中进行称重，称重后的物料进入集料斗内；

S2、所述走膜组件启动，包装膜进入制袋工位；

S3、所述封边切袋组件对上一包装袋进行切边并对下一包装袋进行封边，所述送袋组件将包装袋运输至装袋工位；

S4、所述撑袋组件将包装袋的袋口撑开，所述集料斗打开装料，所述第一支撑组件托住所述包装袋的底部并持续振动以将物料装实；

S5、装袋完成后，所述排气组件从侧面挤压包装袋，将包装袋中多余的空气排出；

S6、所述往复移袋组件将包装袋夹紧后运输至封口工位，所述封口组件将包装袋的袋口密封；

S7、所述往复移袋组件松开所述包装袋，所述包装袋掉落在所述运输组件上向外运输。

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