CN214046926U - 一种真姬菇自动化采菇设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真姬菇自动化采菇设备，涉及菌瓶培养真姬菇生产设备技术领域，包括菌瓶筐输送机、采摘机构和切割机构，所述菌瓶筐输送机中部为链条输送机，所述链条输送机正上方架设有采摘框架，正下方架设有切割框架；所述采摘机构包括采摘架、第一升降气缸、固定板、推板、连接杆、连接板、导向杆和输送电机，所述第一升降气缸固定在采摘框架顶板上，第一升降气缸的气缸杆贯穿固定板与采摘架固定连接，采摘架上设有多条与菌瓶筐输送机平行的采摘槽；本实用新型采用机械式采摘机构可一次性对一整筐真姬菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好，利于后期的分拣包装。

Description

一种真姬菇自动化采菇设备

技术领域

本实用新型涉及菌瓶培养真姬菇生产设备技术领域，具体涉及一种真姬菇自动化采菇设备。

背景技术

真姬菇一般指蟹味菇，真姬菇、白玉菇等食用菌瓶栽工厂化生产的基本流程是：基料搅拌-装瓶-灭菌-接种-发菌-搔菌-养菇-采菇-挖瓶。食用菌长成后从菌瓶口冒出，需要将食用菌从瓶内采收出来进行分拣包装，采菇需保证食用菌的完整性。现如今的食用菌生产车间一般是使用人工采菇；但对于大型的食用菌工厂化生产企业来说，使用人工采菇不仅工作效率低，而且人工采摘后的食用菌容易分散，严重影响后期的包装及销售；这就促使食用菌企业急需寻求一种专用的采菇设备来完全替代人工采菇。

因此，急需研发一种自动化的采菇设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种真姬菇自动化采菇设备，目的就在于解决人工采菇效率低，采菇效果不理想的问题。

本实用新型的技术方案是：一种真姬菇自动化采菇设备，包括菌瓶筐输送机、采摘机构和切割机构，所述菌瓶筐输送机中部为链条输送机，所述链条输送机正上方架设有采摘框架，正下方架设有切割框架；

所述采摘机构包括采摘架、第一升降气缸、固定板、推板、连接杆、连接板、导向杆和输送电机，所述第一升降气缸固定在采摘框架顶板上，所述固定板固定设置在采摘框架顶板下方且二者平行设置，所述第一升降气缸的气缸杆贯穿固定板与采摘架固定连接，所述采摘架与菌瓶筐输送机平行设置，所述采摘架上设有多条与菌瓶筐输送机平行的采摘槽，所述采摘槽的开口宽度略大于菌瓶颈部直径，所述采摘槽内部的宽度和高度与成品菇的大小适配；所述固定板上设有多条与采摘槽平行设置的导轨，多条所述导向杆与导轨滑动连接且前端与连接板垂直固定连接，所述连接板还与多条等长平行且处于同一水平面的连接杆固定连接，所述连接杆位于导向杆下方且与导向杆平行设置，多条所述连接杆另一端与多个推板固定连接，所述推板与采摘槽适配且一一对应；一条所述导向杆上设有齿条，所述输送电机固定安装在齿条一侧的固定板上，所述输送电机输出端上设有与齿条啮合连接的齿轮；

所述切割机构包括定位板、收集箱、伺服电机、切割刀、承托板和第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在切割框架底部，所述第二升降气缸的输出端与承托板底部固定连接，所述承托板四角滑动连接在切割框架的支撑腿上且与菌瓶筐输送机平行设置，所述收集箱固定安装在承托板上且位于采摘架正下方，所述收集箱顶部开口，所述伺服电机呈竖直方向设置在收集箱一顶角外侧，所述伺服电机输出端与水平设置的切割刀一端固定连接，所述定位板固定安装在收集箱顶部且二者之间留有切割刀转动的间隙，所述定位板上呈矩形阵列设有若干定位孔，所述定位孔与菌瓶筐中的菌瓶一一对应。

优选的，所述链条输送机前后两侧的菌瓶筐输送机为滚筒输送机。

优选的，所述连接杆的长度不小于采摘槽的长度。

优选的，所述采摘框架后方设有用于输送真姬菇的皮带输送机，所述皮带输送机与菌瓶筐输送机垂直设置且不干涉菌瓶筐的输送。

优选的，所述菌瓶筐输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述菌瓶筐输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

优选的，所述固定板上设有与第一升降气缸的气缸杆对应的导向轴套。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

（1）本装置采用机械式采摘机构可一次性对一整筐真姬菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好，利于后期的分拣包装。

（2）本装置采用可升降的切割机构对成品菇的根部进行一刀切除，保证了切割面的一致性，提升了成品真姬菇的产品力。

（3）本装置中设有的成品菇推送装置，可自动将采摘后的成品菇推送转运，实现了采菇的全程自动化。

（4）本装置结构简洁实用性强，可直接应用于真姬菇生产线与搔菌机等食用菌生产设备搭配使用，在一定程度上缩短了食用菌的生产周期。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、菌瓶筐输送机，2、链条输送机，3、采摘框架，4、切割框架，5、采摘架，501、采摘槽，6、第一升降气缸，7、固定板，701、导轨，702、导向轴套，8、推板，9、连接杆，10、连接板，11、导向杆，1101、齿条，12、输送电机，13、定位板，1301、定位孔， 14、收集箱，15、伺服电机，16、切割刀，17、承托板，18、第二升降气缸，19、皮带输送机。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1-3所示，一种真姬菇自动化采菇设备，包括菌瓶筐输送机1、采摘机构和切割机构，菌瓶筐输送机1中部为链条输送机2，链条输送机2正上方架设有采摘框架3，正下方架设有切割框架4；链条输送机2前后两侧的菌瓶筐输送机1为滚筒输送机。

采摘机构包括采摘架5、第一升降气缸6、固定板7、推板8、连接杆9、连接板10、导向杆11和输送电机12，第一升降气缸6固定在采摘框架3顶板上，固定板7固定设置在采摘框架3顶板下方且二者平行设置，第一升降气缸6的气缸杆贯穿固定板7与采摘架5固定连接，固定板7上设有与第一升降气缸6的气缸杆对应的导向轴套702，采摘架5与菌瓶筐输送机1平行设置，采摘架5上设有多条与菌瓶筐输送机1平行的采摘槽501，采摘槽501的开口宽度略大于菌瓶颈部直径，采摘槽501内部的宽度和高度与成品菇的大小适配；固定板7上设有多条与采摘槽501平行设置的导轨701，多条导向杆11与导轨701滑动连接且前端与连接板10垂直固定连接，连接板10还与多条等长平行且处于同一水平面的连接杆9固定连接，连接杆9的长度不小于采摘槽501的长度，连接杆9位于导向杆11下方且与导向杆11平行设置，多条连接杆9另一端与多个推板8固定连接，推板8与采摘槽501适配且一一对应；一条导向杆11上设有齿条1101，输送电机12固定安装在齿条1101一侧的固定板7上，输送电机12输出端上设有与齿条1101啮合连接的齿轮。

切割机构包括定位板13、收集箱14、伺服电机15、切割刀16、承托板17和第二升降气缸18，第二升降气缸18固定在切割框架4底部，第二升降气缸18的输出端与承托板17底部固定连接，承托板17四角滑动连接在切割框架4的支撑腿上且与菌瓶筐输送机1平行设置，收集箱14固定安装在承托板17上且位于采摘架5正下方，收集箱14顶部开口，伺服电机15呈竖直方向设置在收集箱14一顶角外侧，伺服电机15输出端与水平设置的切割刀16一端固定连接，定位板13固定安装在收集箱14顶部且二者之间留有切割刀16转动的间隙，定位板13上呈矩形阵列设有若干定位孔1301，定位孔1301与菌瓶筐中的菌瓶一一对应。

本实用新型在使用时，初始采摘架5处于最低位，高度正好等于成品菇的高度；将3x3的真姬菇菌瓶筐依次摆放到菌瓶筐输送机1上，菌瓶筐输送机1转运菌瓶筐；当菌瓶筐逐渐运行到采摘机构中，三排菌瓶的瓶颈分别依次卡入采摘架5上的三条采摘槽501中；当菌瓶筐运行到采摘机构下方正中心时，链条输送机2停止运行，此时所有成品菇位于采摘架5上的采摘槽501中；随后第一升降气缸6启动，向上提升采摘架5，将成品菇与菌瓶分离，采摘架5碰到固定板7后停止移动，此时采摘槽501正对推板8；随后链条输送机2启动将采菇后的菌瓶筐转运出采摘机构；然后第二升降气缸18启动，竖直向上举升定位板13直至成品菇的根部进入对应的定位孔1301中；随后伺服电机15启动带动切割刀16转动将成品菇的根部切下，切下的根部掉入收集箱14内，切割完成后第二升降气缸18动作，切割机构复位。

最后，输送电机12启动驱动推板8将采摘槽501中的成品菇推出采摘机构，随后推板8复位；推板8复位后，第一升降气缸6启动采摘架5复位。

本装置采用机械式采摘机构可一次性对一整筐真姬菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好；本装置采用可升降的切割机构对成品菇的根部进行一刀切除，保证了切割面的一致性，提升了成品真姬菇的产品力。

实施例二

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上增加了真姬菇成品菇输送设备。

参照图1所示，本实施例在实施例一的采摘框架3后方增设了用于输送真姬菇的皮带输送机19，皮带输送机19与菌瓶筐输送机1垂直设置且不干涉菌瓶筐的输送；采摘架5处于最高位时，皮带输送机19上表面略低于采摘架5底面。

在使用时，推板8将采摘槽501中的成品菇推出采摘机构，成品菇落到皮带输送机19上，随后皮带输送机19将采摘的成品菇转运到包装工位进行包装。

本装置中设有的成品菇推送装置，可自动将采摘后的成品菇推送转运，实现了采菇的全程自动化。

实施例三

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例与实施例一的不同点在于：菌瓶筐输送机1的宽度与菌瓶筐适配，具体为菌瓶筐输送机1两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度；滚筒输送机的两侧护板为菌瓶筐的转运提供限位，使菌瓶筐整齐的排成一纵列有序前进。

上述设置可以保证菌瓶筐中各排菌瓶准确地卡入采摘架5上的采摘槽501中，保证了采摘作业的顺利进行。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：包括菌瓶筐输送机、采摘机构和切割机构，所述菌瓶筐输送机中部为链条输送机，所述链条输送机正上方架设有采摘框架，正下方架设有切割框架；

所述采摘机构包括采摘架、第一升降气缸、固定板、推板、连接杆、连接板、导向杆和输送电机，所述第一升降气缸固定在采摘框架顶板上，所述固定板固定设置在采摘框架顶板下方且二者平行设置，所述第一升降气缸的气缸杆贯穿固定板与采摘架固定连接，所述采摘架与菌瓶筐输送机平行设置，所述采摘架上设有多条与菌瓶筐输送机平行的采摘槽，所述采摘槽的开口宽度略大于菌瓶颈部直径，所述采摘槽内部的宽度和高度与成品菇的大小适配；所述固定板上设有多条与采摘槽平行设置的导轨，多条所述导向杆与导轨滑动连接且前端与连接板垂直固定连接，所述连接板还与多条等长平行且处于同一水平面的连接杆固定连接，所述连接杆位于导向杆下方且与导向杆平行设置，多条所述连接杆另一端与多个推板固定连接，所述推板与采摘槽适配且一一对应；一条所述导向杆上设有齿条，所述输送电机固定安装在齿条一侧的固定板上，所述输送电机输出端上设有与齿条啮合连接的齿轮；

所述切割机构包括定位板、收集箱、伺服电机、切割刀、承托板和第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在切割框架底部，所述第二升降气缸的输出端与承托板底部固定连接，所述承托板四角滑动连接在切割框架的支撑腿上且与菌瓶筐输送机平行设置，所述收集箱固定安装在承托板上且位于采摘架正下方，所述收集箱顶部开口，所述伺服电机呈竖直方向设置在收集箱一顶角外侧，所述伺服电机输出端与水平设置的切割刀一端固定连接，所述定位板固定安装在收集箱顶部且二者之间留有切割刀转动的间隙，所述定位板上呈矩形阵列设有若干定位孔，所述定位孔与菌瓶筐中的菌瓶一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：所述链条输送机前后两侧的菌瓶筐输送机为滚筒输送机。

3.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：所述连接杆的长度不小于采摘槽的长度。

4.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：所述采摘框架后方设有用于输送真姬菇的皮带输送机，所述皮带输送机与菌瓶筐输送机垂直设置且不干涉菌瓶筐的输送。

5.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：所述菌瓶筐输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述菌瓶筐输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种真姬菇自动化采菇设备，其特征在于：所述固定板上设有与第一升降气缸的气缸杆对应的导向轴套。

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