CN212449475U - 一种算珠自动排料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种算珠自动排料装置，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；再将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，进料斗也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。该一种算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算工具领域，具体涉及一种算珠自动排料装置。
背景技术
算盘作为一种数学计算工具，被广泛运用。算盘在生产过程中，需要先将算珠串置在插杆上，再将插杆与算盘体进行连接。而目前，算珠与插杆之间的串置完全由人工进行，生产效率低，且生产成本高。且，在手工串珠的过程中会由于疏忽导致算珠的个数串错，返工率高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种算珠自动排料装置，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种算珠自动排料装置，它包括机台、进料斗、摆动驱动机构、阻料机构、导料机构和出料机构，所述摆动驱动机构安装在机台上且与进料斗相连接以带动进料斗前后摆动，进料斗底面设有若干个进料导轨，阻料机构安装在进料斗出口处且其可打开或关闭进料斗出口，导料机构包括倾斜布置的导料板，该导料板设置有若干个导料槽，出料机构包括出料驱动器和出料板，出料驱动器安装在机台上且传动连接出料板，该出料板设置有若干个出料凹槽，该出料板在出料凹槽对应导料槽末端的第一位置和出料凹槽离开导料槽末端的第二位置之间活动；
进料斗的前后摆动过程中可将算珠前后排列在进料导轨内，在进料导轨与导料槽一一对应的接通且阻料机构打开进料斗出口时算珠可沿着导料槽向下滑动至出料凹槽内，出料板在出料驱动器的带动下从第一位置移动至第二位置以进行下一步工序。
一较佳实施例之中：所述摆动驱动机构包括摆动气缸、传动推板和传动块，摆动气缸安装机台上且传动连接传动推板，该传动推板固接在传动块下方，所述传动块转动装接在机台上，所述进料斗与传动块相固接。
一较佳实施例之中：所述阻料机构包括阻料架和若干个阻料气缸，所述阻料架固接在进料斗上，每一进料导轨末端均设有插孔，阻料气缸与插孔一一对应的布置，阻料气缸的气缸臂可在插入插孔的关闭位置和离开插孔的打开位置之间活动。
一较佳实施例之中：所述出料板还设有串置槽，该串置槽连通所有的出料凹槽，且串置槽的两端分别延伸至出料板的两侧面。
一较佳实施例之中：所述出料凹槽呈半圆形，所述串置槽沿着出料凹槽的中心轴线方向延伸。
一较佳实施例之中：还包括感应机构，该感应机构包括感应架和若干个感应器，所述感应架固接在机台上且位于导料板的上方，感应器安装在感应架上且与导料槽一一对应的布置。
一较佳实施例之中：所述导料机构还包括透明的盖板，该盖板盖置在导料板上。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.先通过阻料机构关闭进料斗出口，再将算珠堆放在进料斗内，通过摆动驱动机构带动进料斗前后摆动，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨整齐排列；接着，将进料斗摆动至进料导轨末端与导料槽顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗出口，由于导料板呈倾斜布置，此时进料斗为了将进料导轨末端与导料槽顶端相对接也呈倾斜布置，且出料板处于第一位置的初始位置，进料斗最底端的算珠便沿着导料槽向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽内；最后，通过出料驱动器带动出料板移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。
该一种算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
2.摆动气缸带动传动推板前后摆动，进而带动传动块前后往复摆动，传动块再带动进料斗前后往复摆动，进料斗前后往复摆动过程中可使得进料斗内的算珠可沿着每一条进料导轨竖向排列整齐，无需人工摆放，提高生产效率。
3.阻料气缸的气缸臂可在插入插孔的关闭位置和离开插孔的打开位置之间活动，当进料斗在摆动过程中，阻料气缸可关闭进料斗出口，以使进料斗内的算珠不会从进料斗内掉出，当进料导轨末端与导料槽顶端相对接时，阻料气缸的气缸臂可离开插孔以使算珠可从进料导轨移动至导料槽。
4.串置槽的两端分别延伸至出料板的两侧面，可方便下一步工序中插杆的插入，使用方便。
5.感应器安装在感应架上且与导料槽一一对应的布置，当导料槽内的算珠达到感应器的位置时，感应器可发出信号进而控制阻料机构关闭进料斗出口，以避免导料槽内的算珠太多而影响后续的移动。
6.采用透明的盖板，既可以保证导料槽内的算珠不会脱出，又可随时观察算珠的活动过程，使用方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的一种算珠自动排料装置的整体示意图。
图2绘示了一较佳实施例的一种算珠自动排料装置的侧视示意图，此时出料板处于第二位置。
图3绘示了一较佳实施例的一种算珠自动排料装置的立体结构示意图，此时出料板处于第一位置。
图4绘示了一较佳实施例的一种算珠自动排料装置的立体分解示意图。
图5绘示了一较佳实施例的一种算珠自动排料装置的进料斗在摆动过程中的状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
请查阅图1至图5，一种算珠自动排料装置的一较佳实施例，所述的一种算珠自动排料装置，它包括机台10、进料斗20、摆动驱动机构、阻料机构、导料机构和出料机构。
所述进料斗20底面设有若干个进料导轨21。如图1所示，进料导轨21设有七条且左右间隔布置；根据需要，进料导轨21也可设为三条、五条不等，不以此为限。且，该进料导轨21的宽度略大于算珠的厚度，以使算珠可在进料导轨内竖立。
所述摆动驱动机构安装在机台10上且与进料斗20相连接以带动进料斗20前后摆动。
本实施例中，所述摆动驱动机构包括摆动气缸30、传动推板31和传动块32，摆动气缸30安装机台10上且传动连接传动推板31，该传动推板31固接在传动块32下方，所述传动块32转动装接在机台10上，所述进料斗20与传动块32相固接。如图5所示，机台10上设有安装板11，所述摆动气缸30安装在安装板11上。如图3所示，所述传动推板31上设置有缓冲块33，摆动气缸30的气缸臂与缓冲块33相连接；传动块32设有两个且分别转动装接在机台10的两侧，传动推板31固接在两个传动块32的底端面。进料斗20的前后摆动过程中可将算珠前后排列在进料导轨21内。
所述阻料机构安装在进料斗20出口处且其可打开或关闭进料斗20出口。
本实施例中，所述阻料机构包括阻料架40和若干个阻料气缸41，所述阻料架40固接在进料斗20上，每一进料导轨21末端均设有插孔22，阻料气缸41与插孔22一一对应的布置，阻料气缸41的气缸臂可在插入插孔22的关闭位置和离开插孔22的打开位置之间活动。
所述导料机构包括倾斜布置的导料板50，该导料板50设置有若干个导料槽51。
本实施例中，如图4所示，所述导料机构还包括透明的盖板52，该盖板52盖置在导料板50上。
所述出料机构包括出料驱动器60和出料板61，出料驱动器60安装在机台10上且传动连接出料板61，该出料板61设置有若干个出料凹槽62，该出料板61在出料凹槽62对应导料槽51末端的第一位置和出料凹槽62离开导料槽51末端的第二位置之间活动。如图4所示，所述出料槽62设有7个，且均沿着导料板61自上而下延伸。在进料导轨21与导料槽51一一对应的接通且阻料机构打开进料斗20出口时算珠可沿着导料槽51向下滑动至出料凹槽62内，出料板61在出料驱动器60的带动下从第一位置移动至第二位置以进行下一步工序。本实施例中，该出料驱动器60采用出料气缸。
本实施例中，所述出料板61还设有串置槽63，该串置槽63连通所有的出料凹槽62，且串置槽63的两端分别延伸至出料板61的两侧面。
本实施例中，所述出料凹槽62呈半圆形，所述串置槽63沿着出料凹槽62的中心轴线方向延伸。
本实施例中，该排料装置还包括感应机构，该感应机构包括感应架70和若干个感应器(图中未示出)，所述感应架70固接在机台10上且位于导料板50的上方，感应器安装在感应架70上且与导料槽51一一对应的布置。本实施例中，该感应器采用光纤传感器，根据需要也可采用其他传感器，不以此为限。如图4所示，所述盖板52上设有与感应器个数相同且一一对应的穿孔53，以方便感应器感应信号。
先通过阻料气缸41的气缸臂插入插孔22内以关闭进料斗20出口，再将算珠堆放在进料斗20内，通过摆动驱动机构带动进料斗20前后摆动，如图5所示，使得位于最底部的算珠可沿着进料导轨21整齐排列；接着，如图3所示，将进料斗20摆动至进料导轨21末端与导料槽51顶端相对接连通时，通过阻料机构打开进料斗20出口，由于导料板50呈倾斜布置，此时进料斗20为了将进料导轨21末端与导料槽51顶端相对接也呈倾斜布置，且出料板61处于第一位置的初始位置，进料斗20最底端的算珠便沿着导料槽51向下滑动，直至算珠掉落至出料凹槽62内；最后，通过出料驱动器60带动出料板61移动至第二位置，可进行插杆穿入算珠进行串置的下一步工序。
该一种算珠自动排料装置可自动将多个算珠整齐排成一排以等待串置在一起，无需人工一颗一颗进行串置，极大提高了生产效率，降低了人工成本，且串置的出错率低，返工率低。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.一种算珠自动排料装置，其特征在于：它包括机台、进料斗、摆动驱动机构、阻料机构、导料机构和出料机构，所述摆动驱动机构安装在机台上且与进料斗相连接以带动进料斗前后摆动，进料斗底面设有若干个进料导轨，阻料机构安装在进料斗出口处且其可打开或关闭进料斗出口，导料机构包括倾斜布置的导料板，该导料板设置有若干个导料槽，出料机构包括出料驱动器和出料板，出料驱动器安装在机台上且传动连接出料板，该出料板设置有若干个出料凹槽，该出料板在出料凹槽对应导料槽末端的第一位置和出料凹槽离开导料槽末端的第二位置之间活动；
进料斗的前后摆动过程中可将算珠前后排列在进料导轨内，在进料导轨与导料槽一一对应的接通且阻料机构打开进料斗出口时算珠可沿着导料槽向下滑动至出料凹槽内，出料板在出料驱动器的带动下从第一位置移动至第二位置以进行下一步工序。
2.根据权利要求1所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动气缸、传动推板和传动块，摆动气缸安装机台上且传动连接传动推板，该传动推板固接在传动块下方，所述传动块转动装接在机台上，所述进料斗与传动块相固接。
3.根据权利要求1所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：所述阻料机构包括阻料架和若干个阻料气缸，所述阻料架固接在进料斗上，每一进料导轨末端均设有插孔，阻料气缸与插孔一一对应的布置，阻料气缸的气缸臂可在插入插孔的关闭位置和离开插孔的打开位置之间活动。
4.根据权利要求1所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：所述出料板还设有串置槽，该串置槽连通所有的出料凹槽，且串置槽的两端分别延伸至出料板的两侧面。
5.根据权利要求4所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：所述出料凹槽呈半圆形，所述串置槽沿着出料凹槽的中心轴线方向延伸。
6.根据权利要求1所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：还包括感应机构，该感应机构包括感应架和若干个感应器，所述感应架固接在机台上且位于导料板的上方，感应器安装在感应架上且与导料槽一一对应的布置。
7.根据权利要求1所述的一种算珠自动排料装置，其特征在于：所述导料机构还包括透明的盖板，该盖板盖置在导料板上。
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Cited By (2)
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| CN111731798A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-10-02 | 华侨大学 | 算珠自动排料装置 |
| CN117773524A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种滚珠供料装置及装配系统 |
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