CN107993565B - 一种接线板铭牌的自动穿挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种接线板铭牌的自动穿挂装置，其特征在于：包括一个支座、安装在支座顶部的推料机构以及安装在推料机构上方的上料机构。

Description

一种接线板铭牌的自动穿挂装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种接线板铭牌的自动穿挂装置。
背景技术
目前，在铭牌通过胶针悬挂在接线板的电源线上的过程中，一方面需要工人手工从杂乱堆放的铭牌中选取单个出来，一一与电源线靠近叠放在一起，再用吊牌枪逐个将吊牌与电源线固定，需要不断重复工作；另一方面，由于铭牌本身非常轻薄，要求人工拿取贴合过程中需要小心用力不留下折痕，极大增大工人的劳动强度。因此，开发一种能实现铭牌自动穿挂装置很重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种接线板铭牌的自动穿挂装置，该自动穿挂装置能够代替人工拿料以及穿挂铭牌，提高生产效率，降低生产成本和劳动强度。
本发明的技术方案是：
一种接线板铭牌的自动穿挂装置，其特征在于：包括一个支座、安装在支座顶部的推料机构以及安装在推料机构上方的上料机构；
所述推料机构包括水平固定在支座顶部且前端开设有第一避位槽的固定底板、通过沿前后方向布置的滑轨安装在固定底板顶面的移动平台、安装在固定底板后端的用于驱动移动平台的推料气缸、竖直固定在第一避位槽后侧移动平台上的立板、通过竖直移动副安装在立板上的吊牌枪以及驱动吊牌枪上下升降的竖直气缸，吊牌枪的枪管竖直朝上布置；
所述上料机构包括第一门架、第二门架、振动盘、进料槽、挡料气缸、以及电源线定位块；第一门架横跨在固定底板的顶部，第一门架的横梁位于立板的上方，横梁的中部开设有容许吊牌枪的枪管滑动的第二避位槽；第二门架固定在门架的顶部且横跨在第二避位槽上，第二门架的底部设有导向块，该导向块开设有与第二避位槽对应的二级阶梯槽，第一级阶梯槽形成铭牌的导向槽，第二级阶梯槽行程容许吊牌枪的枪管滑动的第三避位槽；第一阶梯槽的后侧与进料槽对接，进料槽与振动盘对接，第一阶梯槽内固定有挡块，该挡块底面到第一阶梯槽的槽底之间的距离与单个铭牌的厚度相适应，挡块的前侧安装着挡料气缸，挡料气缸的缸体固定在第二门架的横梁底面，挡料气缸的顶杆垂直向下悬伸且固定有挡杆；电源线定位块固定在第二门架的前端，电源线定位块的顶部高于铭牌的导向槽且开设有与电源线的外径相适应的弧形槽，电源线定位块的中部开设有利于胶针穿过的开口，该开口与第三避位槽对应。
所述竖直移动副包括竖直固定在立板上的导槽以及配合在导槽内的竖直导轨；竖直导轨的上端和下端分别设有固定块，上端固定块安装着吊牌枪，下端固定块通过螺杆与竖直气缸的顶杆连接，竖直气缸的缸体位于第一避位槽内且固定在移动平台的底面，移动平台上开设有与竖直气缸顶杆对应的通孔。
本发明的有益效果是：
1、该发明能够实现对接线板铭牌有序，相互不重叠送料，降低人工成本；
2、该发明能够实现对接线板铭牌的单粒化送料，为胶针的自动捆扎作业做好准备，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为上料机构的立体结构示意图；
图4为推料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明所述的一种接线板铭牌的自动穿挂装置，包括一个支座1、安装在支座1顶部的推料机构3以及安装在推料机构3上方的上料机构2。
如图4所示，所述推料机构3包括水平固定在支座1顶部且前端开设有第一避位槽3-14的固定底板3-1、通过沿前后方向布置的滑轨3-3安装在固定底板3-1顶面的移动平台3-2、安装在固定底板3-1后端的用于驱动移动平台3-2的推料气缸3-4、竖直固定在第一避位槽3-14后侧移动平台3-2上的立板3-7、通过竖直移动副安装在立板3-7上的吊牌枪以及通过推板3-5和连接板3-6驱动吊牌枪上下升降的竖直气缸3-15，吊牌枪的枪管3-10竖直朝上布置。
所述竖直移动副包括竖直固定在立板3-7上的导槽3-9以及配合在导槽3-9内的竖直导轨3-8；竖直导轨3-8的上端和下端分别设有固定块，上端固定块3-11安装着吊牌枪，下端固定块3-11通过螺杆3-13与竖直气缸3-15的顶杆连接，竖直气缸3-15的缸体位于第一避位槽3-14内且固定在移动平台3-2的底面，移动平台3-2上开设有与竖直气缸3-15顶杆对应的通孔。
如图3所示，所述上料机构2包括第一门架2-1、第二门架2-5、振动盘2-8、进料槽2-2、挡料气缸2-9、以及电源线定位块2-6；第一门架2-1横跨在固定底板3-1的顶部，第一门架2-1的横梁2-11位于立板3-7的上方，横梁2-11的中部开设有容许吊牌枪的枪管3-10滑动的第二避位槽2-15；第二门架2-5固定在门架的顶部且横跨在第二避位槽2-15上，第二门架2-5的底部设有导向块，该导向块开设有与第二避位槽2-15对应的二级阶梯槽，第一级阶梯槽2-12形成铭牌2-3的导向槽，第二级阶梯槽2-13行程容许吊牌枪的枪管3-10滑动的第三避位槽；第一级阶梯槽2-12的后侧与进料槽2-2对接，进料槽2-2与振动盘2-8对接，第一级阶梯槽2-12内固定有挡块2-4，该挡块2-4底面到第一级阶梯槽2-12的槽底之间的距离与单个铭牌的厚度相适应，挡块2-4的前侧安装着挡料气缸2-9，挡料气缸2-9的缸体固定在第二门架2-5的横梁2-11底面，挡料气缸2-9的顶杆垂直向下悬伸且固定有挡杆2-10；电源线定位块2-6固定在第二门架2-5的前端，电源线定位块2-6的顶部高于铭牌的导向槽且开设有与电源线的外径相适应的弧形槽2-7，电源线定位块2-6的中部开设有利于胶针穿过的开口2-14，该开口2-14与第三避位槽对应。
本发明的工作原理是：使用时，振动盘2-8中将铭牌2-3按铭牌孔在前的方向筛选出来(振动盘可将无序工件自动有序定向排列整齐，准确地输送到下道工序，此为现有技术，不作详细介绍)，通过进料槽2-2将铭牌2-3送入第一级阶梯槽2-12中，第一级阶梯槽2-12内的挡块2-4限制铭牌2-3进入高度，使铭牌2-3互相之间不重叠，每次只能单层进入，挡料气缸2-9连接的挡杆2-10伸出用于挡住过来的铭牌2-3，使得每次只有一个铭牌2-3移动到挡块2-4的前侧，推料机构3的竖直气缸3-15推动螺杆3-13带动竖直导轨3-8竖直向上移动，进而使吊牌枪的枪管3-10依次穿过第二避位槽2-15、第三避位槽直到插入铭牌孔内，此时，挡料气缸2-9的顶杆回升，推料机构3的推料气缸3-4推动移动平台3-2往前移动，吊牌枪的枪管3-10拖着铭牌2-3行走至电源线定位块2-6后停止，电源线定位块2-6上置有接线板电线，吊牌枪开枪，胶针绕过电源线后自动成圈，完成捆扎工作。吊牌枪为现有技术，其枪体在图中予以省略。
综上所述：该发明能够实现对接线板铭牌的有序相互不重叠送料，降低人工成本。能够实现对接线板铭牌的单粒化送料，为胶针的自动捆扎作业做好准备，降低人工成本。上料机构2上设置有凹槽用于放置接线板的电源，可实现确定单粒铭牌上的孔位和电源线轴线的相对位置，辅助自动吊牌枪进行捆扎作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种接线板铭牌的自动穿挂装置，其特征在于：包括一个支座(1)、安装在支座(1)顶部的推料机构(3)以及安装在推料机构(3)上方的上料机构(2)；
所述推料机构包括水平固定在支座(1)顶部且前端开设有第一避位槽(3-14)的固定底板(3-1)、通过沿前后方向布置的滑轨(3-3)安装在固定底板(3-1)顶面的移动平台(3-2)、安装在固定底板(3-1)后端的用于驱动移动平台的推料气缸(3-4)、竖直固定在第一避位槽(3-14)后侧移动平台(3-2)上的立板(3-7)、通过移动副安装在立板(3-7)上的吊牌枪以及驱动吊牌枪上下升降的竖直气缸(3-15)，吊牌枪的枪管(3-10)竖直朝上布置；
所述上料机构包括第一门架(2-1)、第二门架(2-5)、振动盘(2-8)、进料槽(2-2)、挡料气缸(2-9)以及电源线定位块(2-6)；第一门架(2-1)横跨在固定底板的顶部，第一门架(2-1)的横梁(2-11)位于立板的上方，横梁的中部开设有容许吊牌枪的枪管(3-10)滑动的第二避位槽(2-15)；第二门架固定在门架的顶部且横跨在第二避位槽上，第二门架的底部设有导向块，该导向块开设有与第二避位槽对应的二级阶梯槽，第一级阶梯槽(2-12)形成铭牌的导向槽，第二级阶梯槽(2-13)形成容许吊牌枪的枪管滑动的第三避位槽；第一级阶梯槽的后侧与进料槽(2-2)对接，进料槽(2-2)与振动盘对接，第一级阶梯槽内固定有挡块(2-4)，该挡块底面到第一级阶梯槽的槽底之间的距离与单个铭牌的厚度相适应，挡块的前侧安装着挡料气缸(2-9)，挡料气缸的缸体固定在第二门架的横梁底面，挡料气缸的顶杆垂直向下悬伸且固定有挡杆(2-10)；电源线定位块(2-6)固定在第二门架的前端，电源线定位块的顶部高于铭牌的导向槽且开设有与电源线的外径相适应的弧形槽(2-7)，电源线定位块的中部开设有利于胶针穿过的开口(2-14)，该开口与第三避位槽对应。
2.根据权利要求1所述的一种接线板铭牌的自动穿挂装置，其特征在于：所述移动副包括竖直固定在立板(3-7)上的导槽(3-9)以及配合在导槽(3-9)内的竖直导轨(3-8)；竖直导轨的上端和下端分别设有固定块，上端固定块(3-11)安装着吊牌枪，下端固定块(3-12)通过螺杆(3-13)与竖直气缸(3-15)的顶杆连接，竖直气缸的缸体位于第一避位槽(3-14)内且固定在移动平台(3-2)的底面，移动平台上开设有与竖直气缸顶杆对应的通孔。
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